專利名稱:懸臂式掘進機機載超前支護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種掘進機支護裝置,特別涉及一種懸臂式掘進機機載超前支護裝置。背景技術(shù):
掘進機巷道掘進后的支護工作,是一項艱苦復(fù)雜而又很危險的工作,主要原因是掘進機掘進后在掘進機和工作面迎頭之間會留下一個未支護的采空區(qū)需要人工進行支護。 而在煤礦安全操作規(guī)程中明確規(guī)定嚴禁空頂作業(yè),所以錨護工作是伴隨掘進機的開掘同時進行的。目前,掘進機超前支護裝置并未廣泛推廣應(yīng)用,其原因是產(chǎn)品不成熟,主要存在問題有以下幾點1.多數(shù)與掘進機結(jié)合不完美,折疊后體積比較大,影響掘進機司機的切割視線;2.支護面積比較?。?.頂板的適應(yīng)性較差,特別是頂板傾斜較嚴重時,適應(yīng)性差; 4.在托起鋼帶錨網(wǎng)時,容易脫落。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種支護面積大、安全性高的懸臂式掘進機機載超前支護裝置。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種懸臂式掘進機機載超前支護裝置,包括安裝在掘進機截割部上的左右支腿、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)油缸缸底銷孔與截割部和回轉(zhuǎn)架的鉸接銷軸鉸接, 升降油缸倒裝在支腿內(nèi),其活塞桿與支腿下部固定,支腿下部鉸接在掘進機截割部升降油缸活塞桿處銷軸上,支腿的側(cè)面耳座與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿相連,升降油缸的缸體下部外側(cè)設(shè)有與折疊油缸連接的耳座,支腿和折疊油缸分別通過十字鉸接塊與支護托盤連接。本發(fā)明利用掘進機截割部左右升降油缸鉸接銷軸和截割部與回轉(zhuǎn)架鉸接銷軸做連接點(將銷軸加長),不工作時伏在掘進機截割護板上。支腿為主要支撐件,分別與翻轉(zhuǎn)油缸和支護托盤連接,實現(xiàn)整體的支撐構(gòu)架,折疊油缸安裝在支腿上,對支護托盤進一步托護支撐,實現(xiàn)了整體的聯(lián)動。本發(fā)明的更優(yōu)方案為
所述支護托盤包括主托盤和輔助托盤,主托盤為方管焊接結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有連接輔助托盤的側(cè)推油缸和前推油缸,輔助托盤安裝在主托盤的方形滑道內(nèi)。側(cè)推油缸和前推油缸的設(shè)置,用于將輔助托盤推出,增加支護面積。為保證升降油缸的穩(wěn)固定向伸縮,所述支腿上部安裝有導(dǎo)向套,升降油缸安裝在導(dǎo)向套內(nèi)。所述支腿下部與銷軸間采用關(guān)節(jié)軸承連接,兩升降油缸采用兩個控制手柄單獨控制,用于分別控制兩個升降油缸的高度,便于調(diào)整支護托盤的傾斜度,對頂板的適應(yīng)性較強。所述主托盤上設(shè)置有磁鐵吸盤,在托起過程中鋼帶、錨網(wǎng)不易脫落。為便于整體擴大輔助托盤的支護面積,所述輔助托盤包括前托盤和兩個側(cè)托盤。
本發(fā)明支護面積大,使用安全性高,不需要對掘進機結(jié)構(gòu)做任何改動,可以安裝于各種型號懸臂式掘進機上使用,折疊后支護托盤伏在截割護板上,不影響掘進機司機的切割視線。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明折疊后的主視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明折疊后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明伸展后的主視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明伸展后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5為圖4所示A-A面剖面示意圖。圖中,1支腿,2升降油缸,3翻轉(zhuǎn)油缸,4側(cè)面耳座,5折疊油缸,6耳座,7十字鉸接塊,8支護托盤,9主托盤,10輔助托盤,11側(cè)推油缸,12前推油缸,13磁鐵吸盤,14前托盤, 15側(cè)托盤,16關(guān)節(jié)軸承。具體實施例方式
附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括安裝在掘進機截割部上的左右支腿1、 升降油缸2和翻轉(zhuǎn)油缸3,所述翻轉(zhuǎn)油缸3缸底銷孔與截割部和回轉(zhuǎn)架的鉸接銷軸鉸接,升降油缸2倒裝在支腿1內(nèi),其活塞桿與支腿1下部固定,支腿1下部鉸接在掘進機截割部升降油缸2活塞桿處銷軸上,支腿1的側(cè)面耳座4與翻轉(zhuǎn)油缸3的活塞桿相連,升降油缸2的缸體下部外側(cè)設(shè)有與折疊油缸5連接的耳座6,支腿1和折疊油缸4分別通過十字鉸接塊7 與支護托盤8連接;所述支護托盤8包括主托盤9和輔助托盤10,主托盤9為方管焊接結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有連接輔助托盤10的側(cè)推油缸11和前推油缸12,輔助托盤10安裝在主托盤 9的方形滑道內(nèi);所述支腿1上部安裝有導(dǎo)向套,升降油缸2安裝在導(dǎo)向套內(nèi);所述支腿1 下部與銷軸間采用關(guān)節(jié)軸承16連接,兩升降油缸2采用兩個控制手柄單獨控制;所述主托盤9上設(shè)置有磁鐵吸盤13 ;所述輔助托盤10包括前托盤14和兩個側(cè)托盤15。不工作時,支護托盤8折疊伏在截割護板上,不影響掘進機司機的切割視線;需要支護時,先將鋼帶、錨網(wǎng)鋪在支護托盤8上,此時支護托盤8上的磁鐵吸盤13將鋼帶、錨網(wǎng)牢牢吸住,操作液壓手柄,控制翻轉(zhuǎn)油缸3和折疊油缸4動作,將支護托盤8調(diào)整到支護位置,控制升降油缸2,將支護托盤8向上推起,直至完全接觸頂板,完成臨時支護;為擴大支護面積,控制前推油缸12和側(cè)推油缸11,將支護托盤8上的輔助托盤10打開,保證操作工人的安全。
權(quán)利要求
1.一種懸臂式掘進機機載超前支護裝置,包括安裝在掘進機截割部上的左右支腿 (1)、升降油缸(2)和翻轉(zhuǎn)油缸(3),其特征在于所述翻轉(zhuǎn)油缸(3)缸底銷孔與截割部和回轉(zhuǎn)架的鉸接銷軸鉸接,升降油缸(2)倒裝在支腿(1)內(nèi),其活塞桿與支腿(1)下部固定,支腿 (1)下部鉸接在掘進機截割部升降油缸活塞桿處銷軸上,支腿(1)的側(cè)面耳座(4)與翻轉(zhuǎn)油缸(3)的活塞桿相連,升降油缸(2)的缸體下部外側(cè)設(shè)有與折疊油缸(5)連接的耳座(6),支腿(1)和折疊油缸(5)分別通過十字鉸接塊(7)與支護托盤(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式掘進機機載超前支護裝置,其特征在于所述支護托盤(8)包括主托盤(9)和輔助托盤(10),主托盤(9)為方管焊接結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有連接輔助托盤(10)的側(cè)推油缸(11)和前推油缸(12),輔助托盤(10)安裝在主托盤(9)的方形滑道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂式掘進機機載超前支護裝置,其特征在于所述支腿(1)上部安裝有導(dǎo)向套,升降油缸(2)安裝在導(dǎo)向套內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂式掘進機機載超前支護裝置,其特征在于所述支腿(1)下部與銷軸間采用關(guān)節(jié)軸承(16)連接,兩升降油缸(2)采用兩個控制手柄單獨控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂式掘進機機載超前支護裝置,其特征在于所述主托盤(9 )上設(shè)置有磁鐵吸盤(13 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂式掘進機機載超前支護裝置,其特征在于所述輔助托盤(10)包括前托盤(14)和兩個側(cè)托盤(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掘進機支護裝置,特別公開了一種懸臂式掘進機機載超前支護裝置。該懸臂式掘進機機載超前支護裝置,包括安裝在掘進機截割部上的左右支腿、升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸,其特征在于所述升降油缸倒裝在支腿內(nèi),其活塞桿與支腿下部固定,支腿下部鉸接在掘進機截割部升降油缸活塞桿處銷軸上,支腿的側(cè)面耳座與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿相連,支腿和折疊油缸分別通過十字鉸接塊與支護托盤連接。本發(fā)明支護面積大,使用安全性高,不需要對掘進機結(jié)構(gòu)做任何改動,可以安裝于各種型號懸臂式掘進機上使用,折疊后支護托盤伏在截割護板上,不影響掘進機司機的切割視線。
文檔編號E21C25/06GK102182485SQ20111006397
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者姜彪, 孫強, 張佃龍, 杜傳坤, 步斌, 高啟章 申請人:兗州煤業(yè)股份有限公司