專利名稱：煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦井下用多功能攪拌裝卸裝置，用于煤礦井下掘進(jìn)工作面、采 煤工作面等巷道的各類粉料和粒料的攪拌與裝卸。
背景技術(shù)：
由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進(jìn)工作面、采煤工作面在工作過程需用礦車 運(yùn)進(jìn)運(yùn)出大量的松散物料，比如石子，黃砂，由于煤礦生產(chǎn)的需要及礦車結(jié)構(gòu)的限制，大量 的松散物料都是通過人工用鐵鍬裝卸，生產(chǎn)效率低下，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高。同時(shí)由于煤礦井下工作環(huán)境較為惡劣，掘進(jìn)工作面，采煤工作面空間較小，在攪 拌、裝卸松散物料時(shí)產(chǎn)生大量的粉塵，對人體健康造成極大的損害，戴防塵口罩的方式防塵 效果不理想，也影響人體的自然呼吸，因此，降低工作環(huán)境中的粉塵濃度、提高生產(chǎn)自動(dòng)化 以減少人力才是解決問題的根本辦法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種煤礦井下用多功能攪 拌裝、卸裝置，以降低工作環(huán)境中的粉塵濃度、提高生產(chǎn)自動(dòng)化。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是本發(fā)明煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是沿巷道車的走向固定設(shè)置固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括有縱向水平軌道，由縱向 水平移動(dòng)機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的移動(dòng)滾輪支承在所述縱向水平軌道上；兩只支 撐缸分別固定設(shè)置在所述縱向水平移動(dòng)機(jī)架的兩端，在所述支撐缸的頂部分別固定設(shè)置由 支撐缸支承并由支撐缸提供頂升動(dòng)力的橫向水平框架軌道；采用抓斗式裝卸機(jī)，設(shè)置在裝卸機(jī)機(jī)箱兩側(cè)部、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝卸機(jī)支承滾輪組 支承在所述橫向水平框架軌道上，并以所述橫向水平框架軌道為滾動(dòng)導(dǎo)軌；在裝卸機(jī)機(jī)箱 內(nèi)，設(shè)置提升缸。本發(fā)明煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述固定機(jī)架設(shè)置為由底部水平橫梁、頂部水平梁、頂部水平縱梁、連接在底部水 平橫梁與頂部水平梁之間的內(nèi)側(cè)豎梁以及所述縱向水平軌道共同構(gòu)成，所述固定機(jī)架由所 述底部水平橫梁、頂部水平梁和頂部水平縱梁通過支架固定設(shè)置在巷道壁上，所述頂部水 平縱梁為槽鋼。所述縱向水平移動(dòng)機(jī)架設(shè)置為由外側(cè)豎梁、頂部水平橫梁和頂部滾輪構(gòu)成，在所 述外側(cè)豎梁與頂部水平橫梁之間是以斜撐構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置在頂部水平橫梁端 部的頂部滾輪是以頂部水平縱梁的槽鋼為滾輪限位槽。所述抓斗式裝卸機(jī)采用氣動(dòng)控制或液壓控制，所述氣動(dòng)控制或液壓控制中的抓斗 缸是以活塞桿的伸縮通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓斗的啟閉。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明利用煤礦井下壓風(fēng)和壓水資源，通過氣動(dòng)或液動(dòng)控制抓斗式裝卸機(jī)中抓 斗的位移及啟閉，實(shí)現(xiàn)物料的半自動(dòng)攪拌和裝卸，可以有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效 率，極大地降低工作環(huán)境中的粉塵。2、本發(fā)明設(shè)置移動(dòng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝卸位置和裝卸距離的調(diào)整，適應(yīng)煤礦井下環(huán)境 的使用。3、本發(fā)明尤其適于無電源、僅有壓風(fēng)及供液的煤礦井下環(huán)境，可保證煤礦安全。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視示意圖。圖3為本發(fā)明中抓斗式裝卸機(jī)提吊狀態(tài)示意圖。圖4為本發(fā)明中抓頭式裝卸機(jī)收工狀態(tài)示意圖。圖5為本發(fā)明中抓頭式裝卸機(jī)雙側(cè)固定示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1斜撐、2頂部水平橫梁、3頂部滾輪、4頂部水平梁、5裝卸機(jī)支承滾輪 組、6馬達(dá)、7提升缸、8支撐缸、9內(nèi)側(cè)豎梁、10底部水平橫梁、11縱向水平軌道、12移動(dòng)機(jī)架 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、13礦車、14抓斗、15第一連桿、16第二連桿、17第三連桿、18橫向水平框架軌道、 19抓斗提升滑道、20抓斗式裝卸機(jī)、21頂部水平縱梁、22抓斗缸、23外側(cè)豎梁。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2，沿巷道車的走向固定設(shè)置固定機(jī)架，固定機(jī)架包括有縱向水平軌 道11，由縱向水平移動(dòng)機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12帶動(dòng)的移動(dòng)滾輪支承在縱向水平軌 道11上；兩只支撐缸8分別固定設(shè)置在縱向水平移動(dòng)機(jī)架的兩端，在支撐缸8的頂部分別 固定設(shè)置由支撐缸8支承并由支撐缸8提供頂升動(dòng)力的橫向水平框架軌道18 ；采用抓斗式裝卸機(jī)20，設(shè)置在裝卸機(jī)機(jī)箱兩側(cè)部、由馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)的裝卸機(jī)支承滾 輪組5支承在橫向水平框架軌道18上，并以橫向水平框架軌道18為滾動(dòng)導(dǎo)軌；在裝卸機(jī)機(jī) 箱內(nèi)，設(shè)置提升缸7，馬達(dá)6可以是氣動(dòng)馬達(dá)或液動(dòng)馬達(dá)。具體實(shí)施中，為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡潔、穩(wěn)固，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括設(shè)置由底部水平橫梁10、頂部水平梁4、頂部水平縱梁21、連接在底部水平橫梁10 與頂部水平梁4之間的內(nèi)側(cè)豎梁9以及縱向水平軌道11共同構(gòu)成的固定機(jī)架，固定機(jī)架由 底部水平橫梁10、頂部水平梁4和頂部水平縱梁21通過支架固定設(shè)置在巷道壁上，頂部水 平縱梁21為槽鋼。設(shè)置由外側(cè)豎梁23、頂部水平橫梁2、下部槽鋼和頂部滾輪3構(gòu)成的水平移動(dòng)機(jī) 架，在外側(cè)豎梁23與頂部水平橫梁2之間是以斜撐1構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置在頂部 水平橫梁2端部的頂部滾輪3是以頂部水平縱梁21的槽鋼為滾輪限位槽。抓斗式裝卸機(jī)20采用氣動(dòng)控制或液壓控制，抓斗缸22為氣動(dòng)缸或液壓缸，抓斗缸 22是以活塞桿的伸縮通過由第一連桿15、第二連桿16和第三連桿17構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 抓斗14的啟閉。為了適應(yīng)不同的小車高度，抓斗式裝卸機(jī)20的機(jī)箱設(shè)置為由提升缸7提吊的高度
4可伸縮結(jié)構(gòu)。固定機(jī)架及移動(dòng)機(jī)架也可以根據(jù)巷道的空間大小采用雙側(cè)固定，如圖5所示。固定機(jī)架是設(shè)備的安裝固定部分，與準(zhǔn)備裝卸物料點(diǎn)處的巷道實(shí)現(xiàn)有效固定，移 動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)通過移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12帶動(dòng)滾輪在固定機(jī)架的軌道11上滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng) 頂部滾輪3在固定機(jī)架的頂部水平縱梁21內(nèi)滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的移動(dòng)，滿足裝卸料點(diǎn) 的前后位置的調(diào)節(jié)。由于礦車13的車幫有一定的高度，裝卸、攪拌物料，抓斗的進(jìn)、出，及抓卸必須有 一定的高度，抓斗高度的調(diào)節(jié)主要依靠升降裝置實(shí)現(xiàn)，支撐缸8的伸縮可實(shí)現(xiàn)升降裝置在 橫向水平框架軌道18的升降，同時(shí)帶動(dòng)抓斗式裝卸機(jī)20及抓斗14升起或落下，馬達(dá)6裝 在裝卸機(jī)支承滾輪組5的輪軸上，可帶動(dòng)裝卸機(jī)支承滾輪組5在橫向水平框架軌道18上滾 動(dòng)，帶動(dòng)抓斗式裝卸機(jī)20及抓斗14，實(shí)現(xiàn)裝卸料點(diǎn)的左、右位置的調(diào)節(jié)。為了滿足煤礦井下巷道空間小減少裝置尺寸、節(jié)省空間，及考慮升降裝置支撐缸8 行程過長的弊端，在抓斗式裝卸機(jī)上設(shè)置提升缸7，將抓斗14在抓斗提升滑道19上二次提 升，可實(shí)現(xiàn)高度的有效調(diào)節(jié)，提高了設(shè)備的強(qiáng)度及緊湊性。工作過程中以抓斗式裝卸機(jī)的抓斗14對礦車13進(jìn)行裝卸，并通過抓斗的取和放的動(dòng)作過程 實(shí)現(xiàn)攪拌；除固定機(jī)架之外，其它部分整體可在移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)下，以移動(dòng)滾 輪在縱向水平軌道11上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿礦車軌道的走向上的縱向移動(dòng)；抓斗式裝卸機(jī)20可 以沿著橫向水平框架軌道18實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)(圖4所示)；支撐缸8用于使橫向水平框架軌 道18連同抓斗式裝卸機(jī)20整體升降(圖3所示)；提升缸7用于調(diào)節(jié)抓斗式裝卸機(jī)機(jī)箱 的高度。通過使用過程來看本發(fā)明集安全，適應(yīng)范圍廣，攪拌、裝卸于一體，生產(chǎn)效果好，性 能穩(wěn)定可靠，該裝置可根據(jù)工作環(huán)境空間需要，裝卸所需的地點(diǎn)，通過水平及垂直位置調(diào) 節(jié)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面，采煤工作面物料的攪拌及裝卸。能有效的保障工作環(huán)境，減少工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是沿巷道車的走向固定設(shè)置固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括有縱向水平軌道(11)，由縱向 水平移動(dòng)機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1 帶動(dòng)的移動(dòng)滾輪支承在所述縱向水平軌道(11) 上；兩只支撐缸(8)分別固定設(shè)置在所述縱向水平移動(dòng)機(jī)架的兩端，在所述支撐缸(8)的 頂部分別固定設(shè)置由支撐缸(8)支承并由支撐缸(8)提供頂升動(dòng)力的橫向水平框架軌道 (18)；采用抓斗式裝卸機(jī)(20)，設(shè)置在抓斗式裝卸機(jī)00)的機(jī)箱兩側(cè)部、由馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)的 裝卸機(jī)支承滾輪組( 支承在所述橫向水平框架軌道(18)上，并以所述橫向水平框架軌道 (18)為滾動(dòng)導(dǎo)軌；在裝卸機(jī)機(jī)箱內(nèi)，設(shè)置提升缸(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述固定機(jī)架設(shè)置 為由底部水平橫梁(10)、頂部水平梁(4)、頂部水平縱梁、連接在底部水平橫梁(10)與 頂部水平梁(4)之間的內(nèi)側(cè)豎梁(9)以及所述縱向水平軌道(11)共同構(gòu)成，所述固定機(jī)架 由所述底部水平橫梁(10)、頂部水平梁(4)和頂部水平縱梁通過支架固定設(shè)置在巷道 壁上，所述頂部水平縱梁為槽鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述縱向水平移 動(dòng)機(jī)架設(shè)置為由外側(cè)豎梁(23)、頂部水平橫梁( 和頂部滾輪C3)構(gòu)成，在所述外側(cè)豎梁 (23)與頂部水平橫梁(2)之間是以斜撐(1)構(gòu)成三角支撐結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置在頂部水平橫梁 ⑵端部的頂部滾輪(3)是以頂部水平縱梁的槽鋼為滾輪限位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是所述抓斗式裝卸機(jī) (20)采用氣動(dòng)控制或液壓控制，所述氣動(dòng)控制或液壓控制中的抓斗缸0 是以活塞桿的 伸縮通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓斗(14)的啟閉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤礦井下多功能攪拌裝卸裝置，其特征是沿巷道車的走向固定設(shè)置固定機(jī)架，固定機(jī)架包括有縱向水平軌道，由縱向水平移動(dòng)機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)的移動(dòng)滾輪支承在所述縱向水平軌道上；兩只支撐缸分別固定設(shè)置在縱向水平移動(dòng)機(jī)架的兩端，在支撐缸的頂部分別固定設(shè)置由支撐缸支承并由支撐缸提供頂升動(dòng)力的橫向水平框架軌道；采用抓斗式裝卸機(jī)，設(shè)置在抓斗式裝卸機(jī)的機(jī)箱兩側(cè)部、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝卸機(jī)支承滾輪組支承在橫向水平框架軌道上，并以橫向水平框架軌道為滾動(dòng)導(dǎo)軌；在裝卸機(jī)機(jī)箱內(nèi)，設(shè)置提升缸。
文檔編號(hào)E21D9/12GK102094652SQ20111004392
公開日2011年6月15日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者倪建民, 劉效春, 劉明生, 廖生波, 邵東亞 申請人:淮北恒遠(yuǎn)工程建材設(shè)備有限責(zé)任公司