專利名稱：輪胎式液壓挖掘機(jī)行走自動變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)行走變速裝置，尤其涉及一種輪胎式 液壓挖掘機(jī)雙馬達(dá)行走自動變速裝置。
背景技術(shù)：
目前，輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走變速裝置大多是由固定在底盤上的變 速箱、與該變速箱連接的液壓馬達(dá)、以及從變速箱中引出的分別驅(qū)動前橋和后橋的前傳動 軸和后傳動軸構(gòu)成；其缺點(diǎn)是變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換擋動作慢，因此不僅影響車輛通過復(fù)雜地 段的行駛性能，而且維修也比較困難。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種無需停車 換擋、且換擋時間短的輪胎式液壓挖掘機(jī)行走自動變速裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括液壓馬達(dá)和主泵，主閥 中設(shè)有前橋閥塊和后橋閥塊，主泵通過設(shè)在主閥中的油道分別與該兩閥塊的e油口連通， 兩所述閥塊的a油口并聯(lián)后分別與后橋液壓馬達(dá)的A油口以及雙速閥下端左油口連通、兩 所述閥塊的b油口并聯(lián)后分別與后橋液壓馬達(dá)的B油口以及雙速閥下端右油口連通，前橋 液壓馬達(dá)的A、B油口分別與雙速閥上端的兩油口連通；雙速閥的液控端與換擋閥的出油口 連通，兩個換向閥的工作油口分別與前橋閥塊、后橋閥塊的液控端連通；兩所述閥塊的c油 口和d油口、兩所述液壓馬達(dá)的泄油口、雙速閥的中路油口、換向閥的泄油口、以及換擋閥 的泄油口分別與油箱連通；分別設(shè)在主泵兩出油管上的壓力傳感器與換擋閥的電磁端電連 接。在主泵的所述兩出油管之間設(shè)有減壓裝置，該減壓裝置由串接在兩出油管之間的 兩個單向閥、以及將該兩單向閥與油箱連通的減壓閥構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，因此車輛在通過復(fù)雜地 段的過程中，能夠根據(jù)載荷的變化通過壓力傳感器自動調(diào)節(jié)主泵的排量以及參加工作的液 壓馬達(dá)的臺數(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛行走自動無級變速；另外，由于省略了復(fù)雜的變速箱，因而增大 了底盤與地面的距離，從而增強(qiáng)了車輛的越野性能。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、 便于維修、無需停車換擋、換擋響應(yīng)時間短等諸多優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中的前、后橋液壓馬達(dá)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中的換擋閥、換向閥的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主泵1壓力傳感器2 單向閥3減壓閥4前橋閥塊5主閥6 油箱7 換擋閥8換向閥9后橋閥塊10后橋11后橋液壓馬達(dá)12前橋液壓馬達(dá)13前橋 14雙速閥1具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明在圖1 3中，主閥6中設(shè)有前橋閥塊5和后橋閥塊10，該前橋閥塊和后橋閥塊均 為三位六通液控閥；主泵1為雙聯(lián)變量泵。主泵1的兩個出油管分別通過設(shè)在主閥6中的 油道各自與前橋閥塊5、后橋閥塊10的e油口連通，前橋閥塊5、后橋閥塊10的a油口并聯(lián)后分別通過油管與后橋液壓馬達(dá)12的A油口、雙速閥15下端的左油口連通，前橋閥塊5、后 橋閥塊10的b油口并聯(lián)后分別通過油管與后橋液壓馬達(dá)12的B油口、雙速閥15下端的右 油口連通，前橋液壓馬達(dá)13的A、B油口分別通過油管與雙速閥15上端的兩油口連通；雙速 閥15的液控端與換擋閥8的出油口連通，兩個換向閥9的工作油口分別通過油管與前橋閥 塊5、后橋閥塊10的液控端連通(圖中未示出)；前橋閥塊5的c油口和d油口、后橋閥塊 10的c油口和d油口、后橋液壓馬達(dá)12的泄油口、前橋液壓馬達(dá)13的泄油口、雙速閥15的 中路油口、換向閥9的泄油口、以及換擋閥8的泄油口分別通過油管與油箱7連通；分別設(shè) 在主泵1兩出油管上的壓力傳感器2通過控制器與換擋閥8的電磁端連接。后橋液壓馬達(dá) 12通過聯(lián)軸器與后橋11連接、前橋液壓馬達(dá)13通過聯(lián)軸器與前橋14連接。為了避免主閥 6因壓力過高而損壞，在主泵1的兩出油管之間設(shè)有減壓裝置；該減壓裝置由串接在所述兩 出油管之間的兩個單向閥3、一端與兩單向閥3出口并聯(lián)另一端與油箱7連通的減壓閥4構(gòu) 成工作原理當(dāng)車輛高速正向行駛時，雙速閥15 (兩位五通閥)處于右位，前橋閥塊 5和后橋閥塊10均處于上位。此時，由于雙速閥15切斷了前橋液壓馬達(dá)13的工作油路， 主泵1提供的壓力油通過前橋閥塊5和后橋閥塊10的a油口共同向后橋液壓馬達(dá)12的供 油，壓力油經(jīng)從后橋液壓馬達(dá)12的A油口進(jìn)入、從B油口流出，然后分別經(jīng)過前橋閥塊5和 后橋閥塊10的b、d油口流回油箱7 ；因此只有后橋液壓馬達(dá)12正向工作，前橋液壓馬達(dá)13 不工作。雙速閥15的中路油口與油箱7連通，既可防止前橋液壓馬達(dá)13吸空、又平衡上述 液壓馬達(dá)所需的液壓油。當(dāng)車輛處于爬坡狀態(tài)時，由于需要的牽引力要求增大，主泵1的流量隨牽引力增 大而減小，液壓系統(tǒng)工作壓力增大，壓力傳感器2將采集到的壓力信號通過控制器轉(zhuǎn)化為 電信號后傳給換擋閥8的電磁端，換擋閥8切換到下位并接通雙速閥15的液控端，雙速閥 15切換到左位(低速擋)而接通前橋液壓馬達(dá)13的工作油路；此時，前橋閥塊5和后橋閥 塊10仍處于上位，主泵1提供的壓力油通過前橋閥塊5和后橋閥塊10的a油口一路向后 橋液壓馬達(dá)12的供油、另一路通過雙速閥15向前橋液壓馬達(dá)13供油，后橋液壓馬達(dá)12、前 橋液壓馬達(dá)13同時工作，車輛因牽引力增大而順利爬上坡。當(dāng)車輛爬上坡以后，由于需要 的牽引力要求減小，主泵1的流量隨牽引力減小而增大，液壓系統(tǒng)工作壓力減小，壓力傳感 器2采集不到壓力信號，換擋閥8切換到上位，雙速閥15恢復(fù)到右位(高速擋)而重新切 斷前橋液壓馬達(dá)13工作油路；于是車速又高速行駛。當(dāng)換向閥9驅(qū)動前橋閥塊5和后橋閥塊10處于下位時，主泵1提供的壓力油通過 前橋閥塊5和后橋閥塊10的b油口向后橋液壓馬達(dá)12或(和)前橋液壓馬達(dá)13供油；此 時，壓力油經(jīng)從后橋液壓馬達(dá)12或(和)前橋液壓馬達(dá)13的B油口進(jìn)入、從A油口流出， 然后分別經(jīng)過前橋閥塊5和后橋閥塊10的a、d油口流回油箱7 ；車輛倒退行駛。當(dāng)前橋閥塊5和后橋閥塊10仍處于中位時，主泵1提供的壓力油直接經(jīng)過前橋閥 塊5和后橋閥塊10的C油口流回油箱7，車輛處于空擋位置。
權(quán)利要求一種輪胎式液壓挖掘機(jī)行走自動變速裝置，包括液壓馬達(dá)和主泵，其特征在于主閥(6)中設(shè)有前橋閥塊(5)和后橋閥塊(10)，主泵(1)通過設(shè)在主閥(6)中的油道分別與該兩閥塊的e油口連通，兩所述閥塊的a油口并聯(lián)后分別與后橋液壓馬達(dá)(12)的A油口以及雙速閥(15)下端左油口連通、兩所述閥塊的b油口并聯(lián)后分別與后橋液壓馬達(dá)(12)的B油口以及雙速閥(15)下端右油口連通，前橋液壓馬達(dá)(13)的A、B油口分別與雙速閥(15)上端的兩油口連通；雙速閥(15)的液控端與換擋閥(8)的出油口連通，兩個換向閥(9)的工作油口分別與前橋閥塊(5)、后橋閥塊(10)的液控端連通；兩所述閥塊的c油口和d油口、兩所述液壓馬達(dá)的泄油口、雙速閥(15)的中路油口、換向閥(9)的泄油口、以及換擋閥(8)的泄油口分別與油箱(7)連通；分別設(shè)在主泵(1)兩出油管上的壓力傳感器(2)與換擋閥(8)的電磁端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式液壓挖掘機(jī)行走自動變速裝置，其特征在于在主泵 (1)的所述兩出油管之間設(shè)有減壓裝置，該減壓裝置由串接在兩出油管之間的兩個單向閥 (3)、以及將該兩單向閥與油箱(7)連通的減壓閥(4)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎式液壓挖掘機(jī)行走自動變速裝置，屬于變速裝置；旨在提供一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動變速裝置。包括液壓馬達(dá)和主泵，主泵(1)與主閥(6)連通，兩閥塊的a油口并聯(lián)后與后橋液壓馬達(dá)(12)油口、雙速閥(15)油口連通，前橋液壓馬達(dá)(13)的油口與雙速閥(15)油口連通；該雙速閥液控端與換擋閥(8)連通，兩換向閥(9)與前、后橋閥塊(5、10)的液控端連通；兩閥塊的c、d油口，雙速閥(15)中路油口，兩液壓馬達(dá)、換向閥(9)以及換擋閥(8)的泄油口與油箱(7)連通；設(shè)在主泵(1)兩出油管上的壓力傳感器(2)分別與換擋閥(8)的電磁端電連接。本實(shí)用新型換擋響應(yīng)時間短、越野性好。
文檔編號E02F9/22GK201771014SQ20102028146
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者仲英維, 劉鑫, 夏強(qiáng), 王健, 高山鐵 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司