專利名稱：無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦用機(jī)械設(shè)備，具體為一種無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆 機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)履帶鉆機(jī)在抽采鉆孔時(shí)，調(diào)方位角主要是利用行走履帶擺動(dòng)整機(jī)以達(dá)到 滿足方位角設(shè)計(jì)要求，占地面積要求比較大，要預(yù)留足夠空間，而有少數(shù)機(jī)型可以旋轉(zhuǎn)機(jī) 架，但因泵站系統(tǒng)都安裝在上面，重量大，而定位銷設(shè)計(jì)不合理，在施工中極易損壞而反受 其害；且定位銷的可調(diào)角度是一定值，最后還得擺動(dòng)行走履帶調(diào)整方位角以達(dá)到設(shè)計(jì)要求， 操作繁瑣，使用效果不太好。所以，通常普通鉆機(jī)在掘進(jìn)巷道施工本煤層鉆孔時(shí)，因膠帶輸 送機(jī)沒有拆除，巷道斷面不夠?qū)?，空間比較小，使得鉆機(jī)無法施工。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有普通鉆機(jī)在掘進(jìn)巷道施工本煤層鉆孔時(shí)，因膠帶輸送機(jī) 沒有拆除，巷道斷面不夠?qū)?，鉆機(jī)無法施工的問題，提供一種無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆 機(jī)。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆機(jī)，包括 含有行走架、履帶底盤、驅(qū)動(dòng)輪以及液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，以及含有液壓馬達(dá)、滑架及補(bǔ)償 油缸、推進(jìn)架及推進(jìn)油缸和鉆角調(diào)整油缸的工作機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型鉆機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)在于工作 機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括與工作機(jī)構(gòu)下方固定的旋轉(zhuǎn)上盤 以及安裝在履帶底盤與旋轉(zhuǎn)上盤之間的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)上盤下方安裝有與轉(zhuǎn)軸相互配合的回轉(zhuǎn) 軸承，旋轉(zhuǎn)上盤下方還裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。所述回轉(zhuǎn)軸承及回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)均為現(xiàn)有公知產(chǎn) 品，其結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的。采用本實(shí)用新型鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間增設(shè)由旋轉(zhuǎn)上盤、 轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)軸承和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)裝置，能使工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)，然后 在鉆角調(diào)整油缸、推進(jìn)油缸及補(bǔ)償油缸的作用下實(shí)現(xiàn)垂直升降以及俯仰角的調(diào)節(jié)，左右靈 活轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到任何方位角，達(dá)到全方位鉆孔作業(yè)的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型鉆機(jī)外型尺寸小，改進(jìn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)巷道施工的范圍 廣，工作機(jī)構(gòu)能在膠帶機(jī)上方與掘進(jìn)同時(shí)作業(yè)，主要用于掘進(jìn)巷道中本煤層抽放鉆孔施工， 適用于各種斷面的平、斜巷道施工，也適用于其它場(chǎng)合。該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、全液壓控制、 操作方便靈活、履帶行走、移位方便、機(jī)動(dòng)性好、省時(shí)省力、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多 用等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_液壓馬達(dá)；2-滑架；3-補(bǔ)償油缸；4-推進(jìn)架；5-推進(jìn)油缸；6_鉆角調(diào)整油缸 ’7_旋轉(zhuǎn)上盤；8-轉(zhuǎn)軸；9-回轉(zhuǎn)軸承；10-回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；11-前支撐；12-后支撐。
具體實(shí)施方式
無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆機(jī)，如圖1所示，與原有履帶鉆機(jī)結(jié)構(gòu)一樣，包括含 有行走架、履帶底盤、驅(qū)動(dòng)輪以及液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，還包括含有液壓馬達(dá)1、滑架2及 補(bǔ)償油缸3、推進(jìn)架4及推進(jìn)油缸5和鉆角調(diào)整油缸6的工作機(jī)構(gòu)，上述各部件結(jié)構(gòu)及連接 關(guān)系是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，本實(shí)用新型在工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間增設(shè)回轉(zhuǎn)裝 置，回轉(zhuǎn)裝置包括與工作機(jī)構(gòu)下方固定的旋轉(zhuǎn)上盤7以及安裝在履帶底盤與旋轉(zhuǎn)上盤7之 間的轉(zhuǎn)軸8，旋轉(zhuǎn)上盤7下方安裝有與轉(zhuǎn)軸8相互配合的回轉(zhuǎn)軸承9，旋轉(zhuǎn)上盤7下方還裝 有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)10。使用過程中，鉆機(jī)依靠行走機(jī)構(gòu)在巷道內(nèi)行進(jìn)，然后啟動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 上盤圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)上盤固定的整個(gè)工作機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度 根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行控制。此外，整個(gè)工作機(jī)構(gòu)除了原有的前支撐11和后支撐12外，本實(shí)用 新型所述的回轉(zhuǎn)裝置也可對(duì)工作機(jī)構(gòu)起到主要支撐作用。
權(quán)利要求一種無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆機(jī)，包括含有行走架、履帶底盤、驅(qū)動(dòng)輪以及液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，以及含有液壓馬達(dá)(1)、滑架(2)及補(bǔ)償油缸(3)、推進(jìn)架(4)及推進(jìn)油缸(5)和鉆角調(diào)整油缸(6)的工作機(jī)構(gòu)，其特征是工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括與工作機(jī)構(gòu)下方固定的旋轉(zhuǎn)上盤(7)以及安裝在履帶底盤與旋轉(zhuǎn)上盤(7)之間的轉(zhuǎn)軸(8)，旋轉(zhuǎn)上盤(7)下方安裝有與轉(zhuǎn)軸(8)相互配合的回轉(zhuǎn)軸承(9)，旋轉(zhuǎn)上盤(7)下方還裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(10)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用機(jī)械設(shè)備，具體為一種無級(jí)調(diào)角度轉(zhuǎn)盤式液壓履帶鉆機(jī)，解決現(xiàn)有普通鉆機(jī)在掘進(jìn)巷道施工本煤層鉆孔時(shí)，因膠帶輸送機(jī)沒有拆除，巷道斷面不夠?qū)?，鉆機(jī)無法施工的問題，包括含有行走架、履帶底盤、驅(qū)動(dòng)輪以及液壓馬達(dá)的行走機(jī)構(gòu)，以及含有液壓馬達(dá)、滑架及補(bǔ)償油缸、推進(jìn)架及推進(jìn)油缸和鉆角調(diào)整油缸的工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括與工作機(jī)構(gòu)下方固定的旋轉(zhuǎn)上盤以及安裝在履帶底盤與旋轉(zhuǎn)上盤之間的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)上盤下方安裝有與轉(zhuǎn)軸相互配合的回轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)上盤下方還裝有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。具有結(jié)構(gòu)緊奏、全液壓控制、操作方便靈活、機(jī)動(dòng)性好、省時(shí)省力、全斷面作業(yè)、安全性能好等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21B3/04GK201705204SQ20102020817
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者楊彥群, 焦治平, 王燕橋, 鐘廷盛 申請(qǐng)人:山西焦煤集團(tuán)有限責(zé)任公司