專利名稱：支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)，具體涉及一種掘、運(yùn)、支、鋪、錨功能為一體的支護(hù) 式綜合掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外煤炭行業(yè)巷道掘進(jìn)方法有兩種一是采用爆破法掘進(jìn)；二是使用懸 臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)。上世紀(jì)八十年代，我國(guó)開(kāi)始引進(jìn)英國(guó)喬伊公司和多斯科公司的懸臂式 掘進(jìn)機(jī)，目前國(guó)內(nèi)已有多個(gè)廠家生產(chǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)。使用懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘巷雖然比爆破 法掘巷在效率上有了明顯提高，但其不足之處仍很突出，主要有以下幾個(gè)方面
1、由于掘進(jìn)機(jī)切割煤體后需要及時(shí)對(duì)新暴露出的頂板進(jìn)行支護(hù)，此時(shí)掘進(jìn)機(jī)必 須撤到后邊并停止運(yùn)行。打眼支護(hù)工從掘進(jìn)機(jī)后方搬運(yùn)錨桿鉆機(jī)和支護(hù)材料到工作面進(jìn) 行打錨桿、打錨索、人工掛金屬網(wǎng)和支護(hù)收尾等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn) 效率低(一般情況支護(hù)頂板時(shí)間是割煤時(shí)間的2-3倍)，支護(hù)頂板與掘進(jìn)機(jī)割煤無(wú)法實(shí)現(xiàn) 平行作業(yè)。
2、由于支護(hù)工是在無(wú)支護(hù)的情況下作業(yè)(特別是在安裝錨栓板、鋪設(shè)金屬網(wǎng) 時(shí))，頂板冒落和零皮塌落造成的人員傷亡事故時(shí)有發(fā)生。雖然目前個(gè)別廠家已生產(chǎn)出帶 有超前支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全無(wú)保障的問(wèn)題仍未得到有 效解決。
3、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)在巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，一般需要7-9天。
4、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)不具備自動(dòng)鋪設(shè)頂網(wǎng)的功能。
5、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)上山巷道時(shí)，在煤層傾角大于8度的情況下，由于掘進(jìn)機(jī) 履帶下存在浮煤，煤層底板光滑，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)打滑的現(xiàn)象頻繁發(fā)生。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決目前掘進(jìn)機(jī)存在的問(wèn)題，提供一種掘、運(yùn)、支、鋪、錨功 能為一體的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)。
本發(fā)明的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)是由無(wú)履帶式掘進(jìn)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)、液壓支架、鉆 機(jī)、第一刮板輸送機(jī)、第二刮板輸送機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)和滑橇組成的。所述液壓支架分 為左右對(duì)稱的左液壓支架和右液壓支架，每臺(tái)液壓支架均由支架底座箱、前過(guò)橋、后過(guò) 橋、液壓立柱、支架主頂梁、前探梁和橫梁組成，所述左液壓支架和右液壓支架的支架 底座箱分別與前過(guò)橋、后過(guò)橋連成一體，液壓立柱安裝在前過(guò)橋和后過(guò)橋的兩側(cè)，液壓 立柱上端與支架主頂梁以鋼絲繩連接，前探梁鉸接在支架主頂梁的前端，支架主頂梁及 前探梁全部用鋼板制成網(wǎng)格狀，在前探梁與前過(guò)橋之間安裝有前探梁千斤頂，支架主頂 梁和前探梁上均勻安裝有多根橫梁；所述掘進(jìn)機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)前端 升入掘進(jìn)機(jī)的鏟板之下，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上安裝有兩根推移千斤頂，所述兩根推移千斤頂?shù)?另一端分別與左液壓支架和右液壓支架連接，在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)的兩側(cè)各安裝有側(cè)推油缸；第一刮板輸送機(jī)的機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)的鏟板上，機(jī)頭與第二刮板輸送機(jī)機(jī)尾搭接，第二 刮板輸送機(jī)機(jī)頭與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾搭接；在液壓支架的后方設(shè)有滑橇，所述滑橇通過(guò)前方 安裝的滑輪與液壓支架以鋼絲繩連接，鋼絲繩一頭連接左液壓支架，另一頭繞過(guò)滑輪與 右液壓支架連接，在滑橇上設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)均通 過(guò)支撐架連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上。
其中，在所述的掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸。
所述的橫梁制成上部為平面的臺(tái)階狀，其橫梁大頭用螺栓固定在其中一臺(tái)液壓 支架的支架主頂梁或前探梁上，橫梁小頭搭在另一臺(tái)液壓支架的支架主頂梁或前探梁上 方，在橫梁的上平面設(shè)有一層彈性材料。
在兩臺(tái)液壓支架的前探梁上各安裝有一組金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器，其中一臺(tái)液壓支架前 探梁上的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器靠前安裝于另一臺(tái)液壓支架前探梁上的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器。
在兩臺(tái)液壓支架的支架主頂梁尾部吊掛有鉆機(jī)。
所述的刮板輸送機(jī)由第一刮板輸送機(jī)和第二刮板輸送機(jī)組成，第一刮板輸送機(jī) 安裝在掘進(jìn)機(jī)上，其機(jī)尾安裝在鏟板上；第二刮板輸送機(jī)安裝在左液壓支架與右液壓支 架之間，第一刮板輸送機(jī)的機(jī)頭與第二刮板輸送機(jī)的機(jī)尾搭接，搭接長(zhǎng)度為0-1.2米，第 二刮板輸送機(jī)的機(jī)頭通過(guò)支撐架連接在滑橇上的回轉(zhuǎn)臺(tái)上。兩臺(tái)刮板輸送機(jī)均由安裝在 其機(jī)頭部的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)中雙鏈條及刮板實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。
所述滑橇的下部安裝有一根拉尾千斤頂，用于巷道皮帶機(jī)尾的拉移，在皮帶機(jī) 延長(zhǎng)時(shí)可通過(guò)錨鏈將機(jī)尾和拉尾千斤頂連接，將機(jī)尾拉到所需位置。
在所述的左液壓支架與右液壓支架之間還安裝有調(diào)架千斤頂。
本發(fā)明的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、由于本發(fā)明具有打眼支護(hù)與掘進(jìn)機(jī)割煤平行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，打眼作業(yè)與掘進(jìn)機(jī) 割煤可連續(xù)作業(yè)、互不影響，克服了現(xiàn)有技術(shù)中打眼支護(hù)期間不能同時(shí)割煤，割煤期間 不能同時(shí)打眼支護(hù)的弊端，掘進(jìn)速度比現(xiàn)有技術(shù)可提高200-300% (現(xiàn)有技術(shù)打眼支護(hù)時(shí) 間是割煤時(shí)間的2-3倍)，單巷月進(jìn)尺可達(dá)1000米以上，極大地提高了時(shí)間利用率和勞動(dòng) 生產(chǎn)率(據(jù)調(diào)查某大型煤炭企業(yè)近5年內(nèi)平均單巷月進(jìn)尺在275-280米之間)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，打錨桿眼、掛網(wǎng)、上錨栓板等支護(hù)工作都是在無(wú)支護(hù)的情況下 進(jìn)行，裸露的頂板對(duì)作業(yè)人員構(gòu)成直接的威脅，頂板傷人事故時(shí)有發(fā)生；本發(fā)明由于液 壓支架對(duì)作業(yè)區(qū)的強(qiáng)力支護(hù)作用，作業(yè)人員在高度安全的液壓支架之下工作，從根本上 解決了作業(yè)人員為趕進(jìn)度而不及時(shí)支護(hù)頂板的超控頂作業(yè)問(wèn)題，安全程度有了極大的提 尚ο
3、由于本發(fā)明將掘進(jìn)機(jī)分為兩部分，刮板輸送機(jī)由一部改為兩部，巷道轉(zhuǎn)彎靈 活，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)彎速度快，轉(zhuǎn)彎時(shí)間可由現(xiàn)有技術(shù)的7-9天縮短為2-3天。
4、本發(fā)明具有先進(jìn)的自動(dòng)鋪網(wǎng)功能，當(dāng)頂板破碎需要鋪設(shè)頂網(wǎng)時(shí)，金屬網(wǎng)可隨 支架的前移自動(dòng)鋪上頂板；而現(xiàn)有技術(shù)則仍需人工鋪設(shè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，安 全無(wú)保障。
5、本發(fā)明將掘進(jìn)機(jī)還具有掘巷寬度調(diào)整范圍大的優(yōu)點(diǎn)，一次可以掘進(jìn)3.5-6.5 米寬的巷道，滿足了目前特大型礦井所有巷道寬度的掘進(jìn)需求。
6、由于使用本發(fā)明將掘進(jìn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的目的，相比現(xiàn)有技術(shù)條件下的多頭、多面布置多臺(tái)掘進(jìn)機(jī)掘巷而言，可節(jié)約3倍以上的人力、財(cái)力、電力、風(fēng)量和設(shè) 備設(shè)施。而在煤炭行業(yè)“以風(fēng)定產(chǎn)”這一硬性政策規(guī)定的情況下，3倍以上風(fēng)量的節(jié)約 對(duì)于目前因風(fēng)量不足而制約生產(chǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的礦井尤為重要。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖3是液壓支架上部橫斷面的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的A-A剖視圖5是圖3的俯視圖。
圖中1.掘進(jìn)機(jī)，2.切割滾筒，3.頂板，4.減速機(jī)，5.金屬網(wǎng)，6.前探梁，7.金 屬網(wǎng)存儲(chǔ)器，8.回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架，9.掘進(jìn)機(jī)本體，10.水平油缸，11.控制臺(tái)，12.前探梁千斤 頂，13.橫板，14.橫梁大頭，15.橫梁小頭，16.第一刮板輸送機(jī)，17.調(diào)架千斤頂，18.鏈 輪，19.支架主頂梁，20.鉆孔，21.錨桿，22.錨鏈，23.拉尾千斤頂，24.皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)， 25.輔助裝置，26.支撐架，27.回轉(zhuǎn)臺(tái)，28.滑橇，29.滑輪，30.鋼絲繩，31.鉆機(jī)，32.后 過(guò)橋，33.第二刮板輸送機(jī)，34.液壓立柱，35.前過(guò)橋，36.支架底座箱，37.側(cè)推油缸， 38.推移千斤頂，39.掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)，40.鏟板調(diào)高油缸，41.垂直油缸，42.耙爪，43.鏟板， 44.左液壓支架，45.右液壓支架，46.復(fù)位橡膠塊。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)是由無(wú)履帶行走部分的掘進(jìn)機(jī)1、掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39、 左液壓支架44、右液壓支架45、第一刮板輸送機(jī)16、第二刮板輸送機(jī)33、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)M 和滑橇觀組成的。掘進(jìn)機(jī)1安裝在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39上，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39前端升入掘進(jìn)機(jī)的 鏟板43下，在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39上安裝有兩根推移千斤頂38，兩根推移千斤頂38的另一端 分別與左液壓支架44和右液壓支架45連接。在左液壓支架44和右液壓支架45的前探梁 6上各安裝有一組金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器7，兩臺(tái)液壓支架的支架主頂梁19尾部吊掛有鉆機(jī)31。 兩臺(tái)液壓支架后方設(shè)有滑橇觀，滑橇觀的前方安裝有滑輪四，鋼絲繩30的一頭與左液 壓支架44連接，另一頭繞過(guò)滑輪四與右液壓支架45連接，滑橇觀后下部安裝有拉尾千 斤頂23，皮帶尾與拉尾千斤頂23之間有錨鏈22。
支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)的主機(jī)部分即掘進(jìn)機(jī)1與現(xiàn)有的懸臂式掘進(jìn)機(jī)基本相同，也 是由掘進(jìn)機(jī)本體9、鏟板43、切割滾筒2、第一刮板輸送機(jī)16、水平油缸10、減速機(jī)4、 垂直油缸41、回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架8等組成。所不同的是本發(fā)明的掘進(jìn)機(jī)去掉了現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)的 履帶行走部分及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接將掘進(jìn)機(jī)本體9安裝在一個(gè)掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39上。掘進(jìn)機(jī) 底盤(pán)39的前端升入掘進(jìn)機(jī)的鏟板43之下，以保證掘進(jìn)機(jī)1的重心在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39的中 間。掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39與左液壓支架44和右液壓支架45之間以兩根推移千斤頂38連接， 取代了現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)的履帶行走裝置，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向功能。同時(shí)伸出兩根推移 千斤頂38，可以推移掘進(jìn)機(jī)1整體前移，并使切割滾筒2鉆入煤壁。調(diào)節(jié)兩根推移千斤 頂38的伸縮量，可以對(duì)掘進(jìn)機(jī)1進(jìn)行左右方向上的調(diào)整。收回其中一根推移千斤頂38，則可以拉移該千斤頂所對(duì)應(yīng)的液壓支架。
在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)39的兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸37，四根側(cè)推油缸37伸出后頂緊 兩側(cè)煤壁，可以將掘進(jìn)機(jī)1在水平方向上固定。調(diào)整四根側(cè)推油缸37的伸縮量，可以調(diào) 整掘進(jìn)機(jī)1機(jī)身在左右方向上的位置。在側(cè)推油缸37頂緊煤壁的狀態(tài)下，既可以防止掘 進(jìn)機(jī)1切割煤壁時(shí)的震動(dòng)，又可以作為拉移液壓支架時(shí)推移千斤頂38的著力點(diǎn)，在拉移 液壓支架時(shí)不至于將掘進(jìn)機(jī)1拉回。當(dāng)煤壁切割工序完成后，收回這四根側(cè)推油缸37， 并伸出兩根推移千斤頂38，可以使掘進(jìn)機(jī)1前移一個(gè)切割步距(0.5-0.6米)。然后再將 四根側(cè)推油缸37頂緊煤壁，進(jìn)行拉移液壓支架的工序。左右兩臺(tái)液壓支架拉移到位并升 緊后，掘進(jìn)機(jī)1開(kāi)始割煤，鉆機(jī)31開(kāi)始打錨桿鉆孔并進(jìn)行頂板支護(hù)工作。
掘進(jìn)機(jī)本體9的上方安裝有兩根水平油缸10，水平油缸10的兩端分別與掘進(jìn)機(jī) 回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架8和掘進(jìn)機(jī)本體9的末端連接，調(diào)節(jié)水平油缸10的伸縮量，可以使切割滾筒 2在水平方向左右切割煤壁。
在回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架8的下部鉸接耳座與減速機(jī)5之間安裝有兩根垂直油缸41，操作垂 直油缸41，可以使掘進(jìn)機(jī)1在垂直方向上下切割煤壁，煤壁切割工序完成后，降下切割 滾筒2，左右搖擺可以清理浮煤。
掘進(jìn)機(jī)1的鏟板43與現(xiàn)有的懸臂式掘進(jìn)機(jī)鏟板相同，鏟板43后端下部鉸接耳與 掘進(jìn)機(jī)本體9以銷軸連接，鏟板調(diào)高油缸40—端與鏟板43上部耳座連接，另一端與掘進(jìn) 機(jī)本體9連接，伸縮鏟板調(diào)高油缸40可以對(duì)鏟板43的上下擺動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
鏟板43上平面安裝有兩組由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的耙爪42，用于將切割下的煤炭裝入 第一刮板輸送機(jī)16運(yùn)走。
左液壓支架44與右液壓支架45對(duì)稱，均由支架底座箱36、前過(guò)橋35、后過(guò)橋 32、液壓立柱34、支架主頂梁19、前探梁6和橫梁組成，該液壓支架屬于支撐式(垛式) 液壓支架，其支架主頂梁19與前探梁6鉸接，左、右液壓支架的支架底座箱36與前過(guò) 橋35、后過(guò)橋32焊接連成一體，前過(guò)橋35、后過(guò)橋36既作為連接左右支架底座箱36之 用，又作為液壓立柱34的安裝固定之用，液壓立柱34的缸體安裝在過(guò)橋兩側(cè)的矩形半包 圍方框內(nèi)，缸體與半包圍方框間安裝有復(fù)位橡膠塊46，半包圍方框的開(kāi)口處以擋板通過(guò) 螺栓將復(fù)位橡膠塊和液壓立柱固定在方框內(nèi)。液壓立柱34的上端與支架主頂梁19采用 鋼絲繩連接，這種連接方法可以保證在掘進(jìn)傾斜煤層的走向巷道時(shí)，支架底座箱36處于 水平位置，而支架主頂梁19可以處于傾斜狀態(tài)。
在左液壓支架44與右液壓支架45之間安裝有調(diào)架千斤頂17，用于調(diào)整左右液壓 支架之間的距離。調(diào)架千斤頂17安裝有3根，上面一根，下面兩根，呈品字形分布。
支架主頂梁19及前探梁6全部用鋼板制成網(wǎng)格狀，網(wǎng)格上下通透，可以保證巷 道頂板部分碎石落下時(shí)通過(guò)上下通透的網(wǎng)格落到巷道底板，不至于在移動(dòng)液壓支架的過(guò) 程中卡住液壓支架上方的橫梁，同時(shí)也可保證鉆機(jī)在液壓支架的掩護(hù)下鉆打錨桿眼。支 架主頂梁19與前探梁6鉸接，以保證液壓支架在煤層起伏情況下對(duì)頂板3的有效支撐。 在前探梁6與前過(guò)橋35之間安裝一根前探梁千斤頂12，用作支護(hù)前探梁9及其上部頂 板。
液壓支架的支架主頂梁19和前探梁6上均勻安裝有多根橫梁，該橫梁制成臺(tái)階 狀，其橫梁大頭14用螺栓固定在液壓支架的主頂梁19和前探梁6的橫板13上，橫梁小頭15則搭在相鄰液壓支架的主頂梁19及前探梁6上方。當(dāng)升降液壓支架時(shí)，液壓支架 上的橫梁小頭15可以在相鄰支架主頂梁19、前探梁6上方作上下、前后移動(dòng)。從而保證 了一臺(tái)液壓支架降下并移動(dòng)時(shí)，另一臺(tái)液壓支架仍對(duì)巷道頂板起到有效的支撐作用。在 橫梁的上平面設(shè)有一層彈性材料，以增大橫梁與頂板的接觸面積。
在左液壓支架44與右液壓支架45的前探梁6下各安裝有一組金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器7， 為了保證左右金屬網(wǎng)5的搭接和縫合留有足夠的尺寸，左液壓支架44上的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器 7比右液壓支架45的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器7超前0.6米。當(dāng)巷道頂板破碎，需要鋪設(shè)頂網(wǎng)時(shí)， 人工將金屬網(wǎng)5裝入金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器7，將金屬網(wǎng)5的一端抽出，繞過(guò)液壓支架前探梁前端 第一根橫梁并固定在頂板3上，隨著液壓支架的前移，金屬網(wǎng)5將自動(dòng)鋪上頂板。一卷 金屬網(wǎng)鋪完后，再將另一卷金屬網(wǎng)放入金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器，將前一金屬網(wǎng)的末端與新放入的 金屬網(wǎng)的首端相連接。鋪上頂板的左右金屬網(wǎng)在液壓支架的尾梁后進(jìn)行人工縫合。
在兩臺(tái)液壓支架的尾梁下各吊掛有一臺(tái)鉆機(jī)31，鉆機(jī)31可以隨著液壓支架的移 動(dòng)而移動(dòng)，不斷進(jìn)行錨桿眼的鉆孔工作，錨桿眼鉆孔20鉆好后，插入錨桿21，將錨固樹(shù) 脂裝入鉆孔中進(jìn)行集中攪拌。錨桿21攪拌完成后，移過(guò)液壓支架，此時(shí)在液壓支架尾梁 末端露出已攪拌過(guò)的錨桿21，隨之開(kāi)始安裝錨栓板。再移動(dòng)一次液壓支架后，又露出已 攪拌過(guò)的錨桿21，重復(fù)安裝錨栓板。
第一刮板輸送機(jī)16安裝在掘進(jìn)機(jī)本體9的兩立板之間，機(jī)尾安裝在鏟板43上。 第二刮板輸送機(jī)33安裝在左液壓支架44與右液壓支架45之間，第一刮板輸送機(jī)16機(jī)頭 與第二刮板輸送機(jī)33尾搭接長(zhǎng)度為0-1.2米，可保證巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)和直線巷道掘進(jìn)時(shí)的正 常轉(zhuǎn)載。兩臺(tái)刮板輸送機(jī)均以安裝在其機(jī)頭部的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪18，鏈輪18扣動(dòng)中雙 鏈條及刮板實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。
兩臺(tái)液壓支架后方設(shè)計(jì)安裝一臺(tái)材料設(shè)備滑橇觀。掘進(jìn)機(jī)的輔助裝置25 (油 泵、油箱和磁力啟動(dòng)器)安裝在此滑橇觀上，電控裝置、油泵與掘進(jìn)機(jī)之間采用電纜、 高壓膠管連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電氣、液壓控制?；劣^上靠液壓支架尾梁的一側(cè)存放 支護(hù)材料，可在安裝錨栓板時(shí)隨手可及?；劣^下安裝有一根拉尾千斤頂23，用于皮帶 尾的移動(dòng)。皮帶尾與拉尾千斤頂23之間布置一根錨鏈22，伸出拉尾千斤頂23，將錨鏈 22放入拉尾千斤頂23頭部的卡鏈器內(nèi)，收回拉尾千斤頂23，可將皮帶尾拉回3米左右， 重復(fù)進(jìn)行直至將皮帶尾拉到所需位置。
滑橇觀的前方安裝有二個(gè)滑輪四，鋼絲繩30—頭與左液壓支架44連接，繞過(guò) 兩個(gè)滑輪四后，與右液壓支架45連接。當(dāng)任一液壓支架前移時(shí)，滑橇觀可隨之前移。
第二刮板輸送機(jī)33和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)M均通過(guò)安裝在滑橇觀上的回轉(zhuǎn)臺(tái)27與支撐 架沈連接，以保證第二刮板輸送機(jī)33、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)M在回轉(zhuǎn)臺(tái)27上水平轉(zhuǎn)
權(quán)利要求
1.一種支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于是由無(wú)履帶式掘進(jìn)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)、液壓支 架、鉆機(jī)、第一刮板輸送機(jī)、第二刮板輸送機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)和滑橇組成，所述的液壓支 架分為左右對(duì)稱的左液壓支架和右液壓支架，每臺(tái)液壓支架均由支架底座箱、前過(guò)橋、 后過(guò)橋、液壓立柱、支架主頂梁、前探梁和橫梁組成，所述左液壓支架和右液壓支架的 支架底座箱分別與前過(guò)橋、后過(guò)橋連成一體，液壓立柱安裝在前過(guò)橋和后過(guò)橋的兩側(cè)， 液壓立柱上端與支架主頂梁以鋼絲繩連接，前探梁鉸接在支架主頂梁的前端，在前探梁 與前過(guò)橋之間安裝有前探梁千斤頂，支架主頂梁和前探梁上均勻安裝有多根橫梁；所述 掘進(jìn)機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)前端升入掘進(jìn)機(jī)的鏟板之下，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上安 裝有兩根推移千斤頂，所述兩根推移千斤頂?shù)牧硪欢朔謩e與左液壓支架和右液壓支架連 接，在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)的兩側(cè)各安裝有側(cè)推油缸；第一刮板輸送機(jī)的機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)的鏟 板上，機(jī)頭與第二刮板輸送機(jī)機(jī)尾搭接，第二刮板輸送機(jī)機(jī)頭與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾搭接；在 液壓支架的后方設(shè)有滑橇，所述滑橇通過(guò)前方安裝的滑輪與液壓支架以鋼絲繩連接，在 滑橇上設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)均通過(guò)支撐架連接在回轉(zhuǎn) 臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于在所述的掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)兩側(cè)各安 裝有兩根側(cè)推油缸。
3.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的橫梁制成上部為平面 的臺(tái)階狀，其橫梁大頭用螺栓固定在其中一臺(tái)液壓支架的支架主頂梁或前探梁上，橫梁 小頭搭在另一臺(tái)液壓支架的支架主頂梁或前探梁上方，在橫梁的上平面設(shè)有一層彈性材 料。
4.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于在兩臺(tái)液壓支架的前探梁上各 安裝有一組金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器，其中一臺(tái)液壓支架前探梁上的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器靠前安裝于另一 臺(tái)液壓支架前探梁上的金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器。
5.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于在兩臺(tái)液壓支架的支架主頂梁 尾部吊掛有鉆機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述滑橇的下部安裝有拉尾千 斤頂。
7.如權(quán)利要求1所述的支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，其特征在于在所述的左液壓支架與右液壓 支架之間安裝有調(diào)架千斤頂。
全文摘要
一種支護(hù)式綜合掘進(jìn)機(jī)，由無(wú)履帶式掘進(jìn)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)、左、右液壓支架、鉆機(jī)和刮板輸送機(jī)組成，掘進(jìn)機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上，掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)上安裝有兩根推移千斤頂，推移千斤頂?shù)牧硪欢朔謩e與左、右液壓支架連接，在掘進(jìn)機(jī)底盤(pán)的兩側(cè)各安裝有側(cè)推油缸，左、右液壓支架的前探梁各安裝有一組金屬網(wǎng)存儲(chǔ)器，支架主頂梁尾部吊掛有鉆機(jī)，第一刮板輸送機(jī)的機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)的鏟板上，機(jī)頭與第二刮板輸送機(jī)機(jī)尾搭接，第二刮板輸送機(jī)機(jī)頭與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)尾搭接，在兩臺(tái)液壓支架的后方設(shè)有滑橇。本發(fā)明具有打眼支護(hù)與掘進(jìn)機(jī)割煤平行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，還具有自動(dòng)鋪網(wǎng)功能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，采煤效率提高4倍以上。
文檔編號(hào)E21D15/44GK102022122SQ201010534068
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者呂國(guó)安, 呂國(guó)定, 呂左全, 張文 申請(qǐng)人:呂國(guó)定