專利名稱：煤礦用雙履帶鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用機械領(lǐng)域，特別涉及一種煤礦用雙履帶鉆機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鉆機多為一體化結(jié)構(gòu)，主要由泵站、操縱臺、機架、底架、夾持器、立柱、鉆具 等組成，其結(jié)構(gòu)較為笨重，整體尺寸較大，因此對于一些巷道較小或者有特殊使用要求的煤 礦而言，其使用效果不夠理想。因此有必要針對這些特殊煤礦的使用要求，研究出一種適合 其使用的鉆機系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種煤礦用雙履帶鉆機，其由打鉆車系統(tǒng)和操作 車系統(tǒng)組成，由于將整體結(jié)構(gòu)分成了兩個小履帶車結(jié)構(gòu)，因此其整體尺寸得以縮小，便于在 巷道較小或者有特殊要求的煤礦使用。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的煤礦用雙履帶鉆機包括鉆機機架、動力頭和夾持器，所述鉆機機架包括 機架體和鉆機推進油缸，所述動力頭包括液壓馬達、減速箱和卡盤，所述鉆機分為打鉆車系 統(tǒng)和操作車系統(tǒng)，所述打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)之間通過連接裝置相連接；所述打鉆車系統(tǒng)包括打鉆履帶車以及設(shè)置在打鉆履帶車上的打鉆履帶車架和打 鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)，所述鉆機機架、動力頭和夾持器設(shè)置在打鉆履帶車架上；所述操作車系統(tǒng)包括操作履帶車以及設(shè)置在操作履帶車上的操作履帶車架，所述 操作履帶車架上設(shè)置有電機組件、操縱臺、冷卻器組件和油箱，所述操作履帶車上還設(shè)置有 操作車支撐行走系統(tǒng)；所述電機組件、油箱和設(shè)置在操縱臺內(nèi)部的液壓閥門組成液壓控制系統(tǒng)，所述動 力頭、夾持器和推進油缸通過液壓控制系統(tǒng)進行控制。進一步，所述打鉆履帶車架和操作履帶車架分別通過回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)與打鉆履帶車及 操作履帶車相連接；進一步，所述回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括中央回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)底盤，所述中央回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在打 鉆履帶車架或操作履帶車架的下部，所述回轉(zhuǎn)底盤設(shè)置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂 部，所述中央回轉(zhuǎn)盤以配合轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)在回轉(zhuǎn)底盤上；所述中央回轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)底盤之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圓上 設(shè)置有環(huán)形滾珠槽I，所述回轉(zhuǎn)底盤的外圓上設(shè)置有與環(huán)形滾珠槽I相適配的環(huán)形滾珠槽 II，所述平面軸承的滾珠設(shè)置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之間；所述回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為水平設(shè)置的插銷結(jié) 構(gòu)，所述中央回轉(zhuǎn)盤的外圓上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)相適配的插銷孔；進一步，所述打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)包括打鉆車支撐立柱、打鉆車立柱調(diào)節(jié)油 缸、打鉆車行走馬達、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸和打鉆車多路閥，所述打鉆車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置
4在打鉆履帶車的四周，其高度通過打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸進行調(diào)節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過 打鉆車多路閥分別對打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸和打鉆車行走馬達進行油路 控制；進一步，所述操作車支撐行走系統(tǒng)包括操作車支撐立柱、操作車立柱調(diào)節(jié)油缸、操 作車行走馬達和操作車多路閥，所述操作車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在操作履帶車的四周，其 高度通過操作車立柱調(diào)節(jié)油缸進行調(diào)節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過操作車多路閥分別對打鉆 車立柱調(diào)節(jié)油缸和操作車行走馬達進行油路控制；進一步，所述電機組件包括電動機、雙聯(lián)柱塞泵、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯(lián)軸器與雙聯(lián)柱塞泵相連接，所述雙聯(lián)柱塞泵與油箱的進出 油管道相連通；所述操縱臺包括臺架、鉆機多路閥和多路手動換向閥，所述雙聯(lián)柱塞泵的小泵供 油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持 器，實現(xiàn)鉆機旋轉(zhuǎn)、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過打鉆車多路閥供油至打鉆車 立柱調(diào)節(jié)油缸、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸和打鉆車行走馬達，實現(xiàn)打鉆履帶車的支撐、傾角調(diào)節(jié)和 行走操作；一路通過操作車多路閥供油至打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸和操作車行走馬達，實現(xiàn)操 作履帶車的支撐和行走操作；所述雙聯(lián)柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達，實現(xiàn)馬達旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn) 速和轉(zhuǎn)矩至鉆桿；進一步，所述打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接 在打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸與打鉆車多路閥之間；進一步，所述操作車支撐行走系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在操 作車立柱調(diào)節(jié)油缸與操作車多路閥之間。本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)鉆機結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于本發(fā)明由打鉆車系統(tǒng)和操作車系 統(tǒng)組成，由于整體結(jié)構(gòu)分成了兩個小履帶車結(jié)構(gòu)，因此其整體尺寸得以縮小，操作也更為靈 活，便于在巷道較小或者有特殊要求的煤礦使用；同時，其功能區(qū)分更為明確，打鉆車系統(tǒng) 主要進行打鉆操作，而操作車系統(tǒng)主要進行液壓控制，整臺裝置的操控性和靈活性也得到 了提高；2.本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)采用具有自主專利權(quán)的獨特的液壓聯(lián)動功能，減少了鉆 機操作的輔助時間，使得鉆機操作更簡便。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并 且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可 以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要 求書來實現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進 一步的詳細描述，其中圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的液壓控制連接圖；圖4為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖5為圖4在A處的放大示意圖。
具體實施例方式以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例 僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的煤礦用雙履帶鉆機，包括鉆機機架、動力頭24和 夾持器7，鉆機機架包括機架本體25和鉆機推進油缸5，用來支承動力頭和實現(xiàn)動力頭的前 進與后退，動力頭用銷軸固定在拖板上，在推進油缸的作用下，帶動拖板及動力頭沿著上機 架的導(dǎo)軌做往復(fù)運動；機架調(diào)斜油缸用來調(diào)整機架的傾角，調(diào)節(jié)好后通過拉桿轉(zhuǎn)軸和拉桿 來固定。動力頭包括液壓馬達3、減速箱和卡盤9，主要作用是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，輸 出旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)鉆具的旋轉(zhuǎn)。液壓馬達的動力經(jīng)減速箱減速后帶動中空主軸、液壓卡盤、 水辮軸和鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)液壓馬達上的旋轉(zhuǎn)調(diào)速手輪可以實現(xiàn)無級調(diào)速。 卡盤為液壓夾緊，彈簧松開的膠囊式結(jié)構(gòu)，壓力油經(jīng)過箱體上的濾油器和主軸上的配油套 進入卡盤，配油套的泄漏油經(jīng)過減速箱回到油箱，動力頭采用卡槽式連接安裝在機架拖板 上，主軸為中空結(jié)構(gòu)，使用鉆桿的長度不受鉆機進給行程限制。本發(fā)明的液壓鉆機與現(xiàn)有產(chǎn)品的不同之處在于分為了打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)， 打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)之間通過連接裝置相連接，本實施例中的連接裝置采用鉸鏈；打鉆車系統(tǒng)包括打鉆履帶車26以及設(shè)置在打鉆履帶車26上的打鉆履帶車架和打 鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)34，鉆機機架、動力頭24和夾持器7設(shè)置在打鉆履帶車架上；操作車系統(tǒng)包括操作履帶車29以及設(shè)置在操作履帶車29上的操作履帶車架，操 作履帶車架上設(shè)置有電機組件27、操縱臺28、冷卻器組件30和油箱31，操作履帶車29上還 設(shè)置有操作車支撐行走系統(tǒng)32 ；其中，電機組件27、油箱31和設(shè)置在操縱臺28內(nèi)部的液壓閥門組成液壓控制系 統(tǒng)，動力頭24、夾持器7、機架調(diào)斜油缸和鉆機推進油缸5通過液壓控制系統(tǒng)進行控制。打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)34包括打鉆車支撐立柱、打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸1、打鉆 車行走馬達10和打鉆車多路閥，打鉆車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在打鉆履帶車27的四周，其高 度通過打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸1進行調(diào)節(jié)，液壓控制系統(tǒng)通過打鉆車多路閥分別對打鉆車立 柱調(diào)節(jié)油缸1、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸6和打鉆車行走馬達10進行油路控制。打鉆車支撐行走 調(diào)斜系統(tǒng)34的支撐系統(tǒng)起支撐錨固鉆機的作用，行走系統(tǒng)控制履帶車完成前進、后退、轉(zhuǎn) 彎等動作，調(diào)斜系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)鉆機的傾角。操作車支撐行走系統(tǒng)32包括操作車支撐立柱、操作車立柱調(diào)節(jié)油缸11、操作車行 走馬達33和操作車多路閥，操作車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在操作履帶車29的四周，其高度通 過操作車立柱調(diào)節(jié)油缸11進行調(diào)節(jié)，液壓控制系統(tǒng)通過操作車多路閥分別對操作車立柱 調(diào)節(jié)油缸11和操作車行走馬達進行油路控制，操作車支撐行走系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)起支撐固 定操作履帶車的作用，行走系統(tǒng)用于控制履帶車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。
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電機組件包括電動機、雙聯(lián)柱塞泵21、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組 件，電動機通過聯(lián)軸器與雙聯(lián)柱塞泵21相連接，雙聯(lián)柱塞泵21與油箱的進出油管道相連 通；操縱臺包括臺架、鉆機多路閥14和多路手動換向閥16，雙聯(lián)柱塞泵的大泵通過鉆 機多路閥供油至液壓馬達3，實現(xiàn)馬達旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩至鉆桿； 雙聯(lián)柱塞泵21的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥 14供油至鉆機推進油缸、卡盤和夾持器，實現(xiàn)鉆機旋轉(zhuǎn)、推進以及對夾持器和卡盤的控制； 一路通過打鉆車多路閥I 4供油至打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸以及通過打鉆車多路閥II 8供油 至鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸6和打鉆車行走馬達10，實現(xiàn)打鉆履帶車的支撐、傾角調(diào)節(jié)和行走操 作；一路通過操作車多路閥I 12供油至操作車立柱調(diào)節(jié)油缸11以及操作車多路閥II 13 供油至操作車行走馬達33，實現(xiàn)操作履帶車的支撐和行走操作。本發(fā)明的多路手動換向閥由三片閥組成，操縱多路換向閥組相應(yīng)的手把，可控制 鉆機動力頭的正反向旋轉(zhuǎn)、鉆機推進油缸的正常進退及快速進退、夾持器的夾緊和松開及 調(diào)定鉆機傾角等動作。聯(lián)動閥組上設(shè)有操作臺設(shè)有卡盤夾緊-松開功能選擇閥、夾持器功 能選擇閥、卡盤功能選擇閥、鉆進功能選擇閥及進退功能選擇閥，通過操作這些功能閥實現(xiàn) 鉆機聯(lián)動功能選擇。鉆機工作時，可通過調(diào)節(jié)溢流閥，改變進給油缸的推力，從而改變鉆機 鉆進的鉆壓。打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)26還包括雙向液壓鎖2，雙向液壓鎖2連接在打鉆車立 柱調(diào)節(jié)油缸1與打鉆車多路閥I 4之間。操作車支撐行走系統(tǒng)32還包括雙向液壓鎖，雙向液壓鎖連接在操作車立柱調(diào)節(jié) 油缸11與操作車多路閥I 12之間。如圖4和圖5所示，打鉆履帶車架和操作履帶車架分別通過結(jié)構(gòu)相同的回轉(zhuǎn)盤結(jié) 構(gòu)與打鉆履帶車26及操作履帶車29相連接。能夠根據(jù)需要進行履帶車車架的位置調(diào)整， 如圖4所示，回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括中央回轉(zhuǎn)盤35和回轉(zhuǎn)底盤36，中央回轉(zhuǎn)盤35設(shè)置在打鉆履帶 車架或操作履帶車架的下部，回轉(zhuǎn)底盤36設(shè)置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，中央回 轉(zhuǎn)盤35以轉(zhuǎn)動配合的方式套設(shè)在回轉(zhuǎn)底盤上；中央回轉(zhuǎn)盤35與回轉(zhuǎn)底盤36之間通過平面軸承相連接，中央回轉(zhuǎn)盤35的內(nèi)圓 上設(shè)置有環(huán)形滾珠槽I，回轉(zhuǎn)底盤36的外圓上設(shè)置有與環(huán)形滾珠槽I相適配的環(huán)形滾珠槽 II，所述面軸承的滾珠37設(shè)置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之間；回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)38，回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)38為水平設(shè)置的插銷結(jié)構(gòu)，所 述中央回轉(zhuǎn)盤35的外圓上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)38相適配的插銷孔。調(diào)整時只需拉出回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)38的定位銷，履帶車架平臺就能夠繞中央回轉(zhuǎn)盤 旋轉(zhuǎn)，到位后用定位銷固定即可。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技 術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明 的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
煤礦用雙履帶鉆機，包括鉆機機架、動力頭(24)和夾持器(7)，所述鉆機機架包括機架本體(25)和鉆機推進油缸(5)，所述動力頭包括液壓馬達(3)、減速箱和卡盤(9)，其特征在于所述煤礦用雙履帶鉆機分為打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)，所述打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)之間通過連接裝置相連接；所述打鉆車系統(tǒng)包括打鉆履帶車(26)以及設(shè)置在打鉆履帶車(26)上的打鉆履帶車架和打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)(34)，所述鉆機機架、動力頭(24)和夾持器(7)設(shè)置在打鉆履帶車架上；所述操作車系統(tǒng)包括操作履帶車(29)以及設(shè)置在操作履帶車(29)上的操作履帶車架，所述操作履帶車架上設(shè)置有電機組件(27)、操縱臺(28)、冷卻器組件(30)和油箱(31)，所述操作履帶車(29)上還設(shè)置有操作車支撐行走系統(tǒng)(32)；所述電機組件(27)、油箱(31)和設(shè)置在操縱臺(28)內(nèi)部的液壓閥門組成液壓控制系統(tǒng)，所述動力頭(24)、夾持器(7)和鉆機推進油缸(5)通過液壓控制系統(tǒng)進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述打鉆履帶車架和操作 履帶車架分別通過回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)與打鉆履帶車(27)及操作履帶車(29)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括中央 回轉(zhuǎn)盤(35)和回轉(zhuǎn)底盤(36)，所述中央回轉(zhuǎn)盤(35)設(shè)置在打鉆履帶車架或操作履帶車架 的下部，所述回轉(zhuǎn)底盤(36)設(shè)置在打鉆履帶車或操作履帶車的頂部，所述中央回轉(zhuǎn)盤(35) 以配合轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)在回轉(zhuǎn)底盤上；所述中央回轉(zhuǎn)盤(35)與回轉(zhuǎn)底盤(36)之間通過平面軸承相連接，所述中央回轉(zhuǎn)盤 (35)的內(nèi)圓上設(shè)置有環(huán)形滾珠槽I，所述回轉(zhuǎn)底盤(36)的外圓上設(shè)置有與環(huán)形滾珠槽I相 適配的環(huán)形滾珠槽II，所述平面軸承的滾珠(37)設(shè)置在環(huán)形滾珠槽I和環(huán)形滾珠槽II之 間；所述回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(38)，所述回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(38)為水平設(shè)置的插 銷結(jié)構(gòu)，所述中央回轉(zhuǎn)盤(35)的外圓上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(38)相適配的插銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述打鉆車支撐行走 調(diào)斜系統(tǒng)(26)包括打鉆車支撐立柱、打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸(1)、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸(6)、打 鉆車行走馬達(10)和打鉆車多路閥，所述打鉆車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在打鉆履帶車(27) 的四周，其高度通過打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸(1)進行調(diào)節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過打鉆車多 路閥分別對打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸(1)、鉆機傾角調(diào)節(jié)油缸(6)和打鉆車行走馬達(10)進行 油路控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述操作車支撐行走系統(tǒng) (32)包括操作車支撐立柱、操作車立柱調(diào)節(jié)油缸(11)、操作車行走馬達(33)和操作車多路 閥，所述操作車支撐立柱設(shè)置在設(shè)置在操作履帶車(29)的四周，其高度通過操作車立柱調(diào) 節(jié)油缸(11)進行調(diào)節(jié)，所述液壓控制系統(tǒng)通過操作車多路閥分別對打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸 (11)和操作車行走馬達進行油路控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述電機組件包括電動機、 雙聯(lián)柱塞泵(21)、聯(lián)軸器、大泵進出油組件和小泵進出油組件，所述電動機通過聯(lián)軸器與雙 聯(lián)柱塞泵(21)相連接，所述雙聯(lián)柱塞泵(21)與油箱的進出油管道相連通；所述操縱臺包括臺架、鉆機多路閥(14)和多路手動換向閥(16)，所述雙聯(lián)柱塞泵的小泵供油通過多路手動換向閥分為三路，一路通過鉆機多路閥(14)供油至鉆機推進油缸、 卡盤和夾持器，實現(xiàn)鉆機旋轉(zhuǎn)、推進以及對夾持器和卡盤的控制；一路通過打鉆車多路閥 I (4)供油至打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸(1)以及通過打鉆車多路閥II (8)供油至鉆機傾角調(diào)節(jié)油 缸(6)和打鉆車行走馬達(10)，實現(xiàn)打鉆履帶車的支撐、鉆機傾角調(diào)節(jié)和行走操作；一路通 過操作車多路閥1(12)供油至操作車立柱調(diào)節(jié)油缸(11)以及操作車多路閥11(13)供油至 操作車行走馬達(33)，實現(xiàn)操作履帶車的支撐和行走操作；所述雙聯(lián)柱塞泵的大泵通過鉆機多路閥供油至液壓馬達(3)，實現(xiàn)馬達旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩至鉆桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述打鉆車支撐行走調(diào)斜 系統(tǒng)(26)還包括雙向液壓鎖(2)，所述雙向液壓鎖(2)連接在打鉆車立柱調(diào)節(jié)油缸(1)與 打鉆車多路閥I (4)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦用雙履帶鉆機，其特征在于所述操作車支撐行走系統(tǒng) (32)還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接在操作車立柱調(diào)節(jié)油缸(11)與操作車多路 閥1(12)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤礦用雙履帶鉆機，包括鉆機機架、動力頭和夾持器，所述鉆機機架包括機架本體、鉆機推進油缸和機架調(diào)斜油缸，鉆機分為打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)，所述打鉆車系統(tǒng)包括打鉆履帶車以及設(shè)置在打鉆履帶車上的打鉆履帶車架和打鉆車支撐行走調(diào)斜系統(tǒng)，所述操作車系統(tǒng)包括操作履帶車以及設(shè)置在操作履帶車上的操作履帶車架，在操作履帶車上還設(shè)置有操作車支撐行走系統(tǒng)，動力頭、夾持器、機架調(diào)斜油缸和鉆機推進油缸通過液壓控制系統(tǒng)進行控制，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)鉆機結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于本發(fā)明由打鉆車系統(tǒng)和操作車系統(tǒng)組成，由于整體結(jié)構(gòu)分成了兩個小履帶車結(jié)構(gòu)，因此其整體尺寸得以縮小，操作也更為靈活，便于在巷道較小或者有特殊要求的煤礦使用。
文檔編號E21B7/02GK101871319SQ201010214579
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者萬軍, 刁文慶, 楊燕鴿, 王清峰, 蒲劍, 辛德忠, 陳小平, 陳松林, 陶勇 申請人:煤炭科學(xué)研究總院重慶研究院