專利名稱：旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，屬電氣控制機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可實(shí)時 在線顯示、檢測和控制旋挖鉆機(jī)的重心的平衡狀態(tài)，以防止發(fā)生旋挖鉆機(jī)傾翻的事故，從而 保證了設(shè)備的正常運(yùn)行。
背景技術(shù)：
隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的不斷加快，旋挖鉆機(jī)作為工程機(jī)械行業(yè)的新興產(chǎn)品，成為適 合高鐵、高架、建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)最理想的施工機(jī)械。旋挖鉆機(jī)具有高效率、高質(zhì)量、 環(huán)保等特點(diǎn)，是“十五”期間發(fā)展最快的樁工機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品。但由于旋挖鉆機(jī)超長、超寬、超 高，在鉆機(jī)的移動和工作狀態(tài)以及桅桿起升前后的過程中，鉆機(jī)的重心都在變化；特別是鉆 機(jī)在工作時，桅桿和鉆桿垂直豎起后，其重心已經(jīng)前移；此時如果鉆機(jī)在一定坡度的路面上 而且上車平臺回轉(zhuǎn)時極易發(fā)生意外傾翻事故，從而給人員生命和財產(chǎn)帶來極大的損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，可以實(shí)時檢測平衡狀態(tài)信息并輸 出指令控制旋挖鉆機(jī)的動作，避免旋挖鉆機(jī)發(fā)生傾翻事故。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是 包括-----中央處理單元，——安裝于旋挖鉆機(jī)的上車平臺底部的傾角雙軸傳感器，與中央處理單元連接， 用于采集鉆機(jī)的平衡角度狀態(tài)信息，并將信息傳輸中央處理單元；——發(fā)動機(jī)ECM，與中央處理單元連接，為設(shè)備提供動力并接受來自中央處理單 元下發(fā)的熄火指令；——解除鎖止開關(guān)，與中央處理單元連接，是為解除機(jī)器的鎖定而設(shè)的安全復(fù)位 開關(guān)；——桅桿傾角傳感器，與中央處理單元連接，用于實(shí)時采集桅桿的角度位置狀態(tài) 信息并將信息傳輸至中央處理單元；——顯示器，與中央處理單元連接，用于顯示PLC輸出的信息；——與中央處理單元連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是裝在旋挖鉆機(jī)平臺底部上的傾角雙軸傳感器將整車的 重心變化通過檢測能夠?qū)崟r的傳遞到中央處理單元，中央處理單元處理后實(shí)時的顯示在顯 示器上，達(dá)到預(yù)設(shè)的角度位置時能及時給出聲光報警信號，給操作者實(shí)時的提醒；如果達(dá)到 第二個預(yù)設(shè)的角度位置時能夠鎖死鉆機(jī)的各種動作，必要時可以立即讓發(fā)動機(jī)熄火。從而 避免發(fā)生機(jī)器傾翻的危險，保護(hù)了人員和財產(chǎn)的安全。


附圖是本實(shí)用新型的原理框圖。圖中1、傾角雙軸傳感器，2、發(fā)動機(jī)ECM，3、解除鎖止開關(guān)，4、桅桿傾角傳感器，5、 中央處理單元，6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，7、彩色顯示器。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，旋挖鉆機(jī)防傾翻控制裝置由傾角雙軸傳感器1、發(fā)動機(jī)ECM2、解除鎖 止開關(guān)3、桅桿傾角傳感器4、中央處理單元5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和彩色顯示器7組成。傾角雙軸 傳感器為CANBUS總線型，雙軸為X、Y軸正負(fù)90度使用范圍。傾角雙軸傳感器1用電纜通 過CANBUS總線將整機(jī)的平衡狀態(tài)信息實(shí)時的傳遞給中央處理單元5。中央處理單元5采用 了 PLC可編程控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6采用液壓閥。其中，傾角雙軸傳感器1安裝于機(jī)器平臺的 底部十字位置，可實(shí)時感應(yīng)到鉆機(jī)的平衡角度狀態(tài)，并將這一信息實(shí)時的傳遞到PLC可編 程控制器；發(fā)動機(jī)ECM 2為發(fā)動機(jī)的中央處理單元，其作用是為設(shè)備提供動力并可以隨時 準(zhǔn)備接受來自控制器5下發(fā)的熄火指令；解除鎖止開關(guān)3的作用為解除機(jī)器的鎖定而設(shè)的 安全復(fù)位開關(guān)；桅桿傾角傳感器4的作用是可實(shí)時的將桅桿的角度位置狀態(tài)信息傳遞到可 編程控制器5 ;PLC控制器5為本設(shè)備的中央處理單元，所有的傳感器的實(shí)時信息都在這里 進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理，并及時的將信息輸出給彩色顯示器7或液壓閥6或發(fā)動機(jī)ECM 2 上；液壓閥6為本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接受來自可編程控制器5的指令，可控制設(shè)備是否 能夠上車平臺回轉(zhuǎn)和桅桿的繼續(xù)動作；彩色顯示器7為本設(shè)備實(shí)用新型平衡狀態(tài)的顯示部 件，裝配于駕駛室內(nèi)部，可以提供發(fā)光、蜂鳴器、文字和圖形閃爍的功能。工作原理是裝配于平臺底部的雙軸傾角傳感器1通過CAN-BUS總線將鉆機(jī)的平 衡狀態(tài)信息實(shí)時的傳遞到PCL可編程控制器5，可編程控制器通過信息處理后及時的將鉆 機(jī)的平衡狀態(tài)信息傳遞到彩色顯示器7上，顯示器7安裝在駕駛室的內(nèi)部，操作者可隨時看 到顯示器7上的顯示內(nèi)容。事先計算好機(jī)器的危險角度和傾翻角度，在控制器軟件中進(jìn)行 事先設(shè)置。如果鉆機(jī)到達(dá)危險角度時，顯示器7可以及時的給出聲光報警和文字圖案報警， 以便及時提醒操作者注意。如果設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，到達(dá)設(shè)備預(yù)設(shè)的傾翻角度時，機(jī)器將鎖死輸 出，此時設(shè)備的運(yùn)行將只能向反方向運(yùn)行即只能減小機(jī)器的不平衡狀態(tài)，直到設(shè)備運(yùn)行到 小于危險角度時才停止聲光報警。從而使設(shè)備避免了發(fā)生傾翻的危險。解除鎖止開關(guān)3在 設(shè)備進(jìn)入平衡狀態(tài)保護(hù)時必須按下此復(fù)位開關(guān)，設(shè)備方可繼續(xù)動作而且只能向相反方向動 作，以便減小設(shè)備的不平衡性，避免設(shè)備發(fā)生傾翻危險。
權(quán)利要求一種旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是包括-----中央處理單元(5)，-----安裝于旋挖鉆機(jī)的上車平臺底部的傾角雙軸傳感器(1)，與中央處理單元(5)連接，用于采集鉆機(jī)的平衡角度狀態(tài)信息，并將信息傳輸中央處理單元(5)；----發(fā)動機(jī)ECM(2)，與中央處理單元(5)連接，為設(shè)備提供動力并接受來自中央處理單元(5)下發(fā)的熄火指令；----解除鎖止開關(guān)(3)，與中央處理單元(5)連接，是為解除機(jī)器的鎖定而設(shè)的安全復(fù)位開關(guān)；----桅桿傾角傳感器(4)，與中央處理單元(5)連接，用于實(shí)時采集桅桿的角度位置狀態(tài)信息并將信息傳輸至中央處理單元(5)；----顯示器(7)，與中央處理單元(5)連接，用于顯示PLC輸出的信息；----與中央處理單元(5)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是所述的中央處理單元 (5)采用PLC可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是傾角雙軸傳感器(1) 用電纜通過CANBUS總線將整機(jī)的平衡狀態(tài)信息實(shí)時的傳遞給PLC可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是傾角雙軸傳感器為 CANBUS總線型，雙軸為X、Y軸正負(fù)90度使用范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，其特征是執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)采用液 壓閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)防傾翻保護(hù)裝置，屬工程機(jī)械保護(hù)裝置。由安裝于鉆機(jī)平臺底部的雙軸傳感器、PLC可編程控制器和安裝于駕駛室內(nèi)的彩色顯示器等組成；雙軸傳感器將機(jī)器的實(shí)時的平衡狀態(tài)信息傳遞給PLC可編程控制器，控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)的處理分析后送顯示器顯示，這樣機(jī)器的平衡狀態(tài)信息就實(shí)時的顯示在操作者面前，一旦設(shè)備到達(dá)預(yù)設(shè)的危險角度或傾翻角度時，控制器能及時的給顯示器發(fā)出聲光報警信號和必要時的鎖車、發(fā)動機(jī)熄火指令。有益效果是避免了機(jī)器發(fā)生傾翻的危險，保護(hù)了人員和財產(chǎn)的安全。
文檔編號E21B3/00GK201620866SQ20092035159
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者陳志 申請人:徐州博匯東明機(jī)械制造有限公司