專利名稱：裝載水平方向鉆的桿箱的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及一種用于水平地下鉆孔的設(shè)備；具體地，涉及一種操縱水平方向 鉆孔中所使用的鉆桿的方法和設(shè)備；更具體地，涉及一種將鉆桿裝載到安裝于水平方向鉆 上的鉆桿儲存庫中的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
水平方向鉆孔，通常稱之為HDD，是本申請中使用的一個過程，例如地下安裝設(shè)備。 通常，HDD過程中的第一步包括鉆引導孔。在該步驟中，產(chǎn)生在地下延伸的鉆孔，該鉆孔通 常水平的或者平行于地面，并且該鉆孔開始于起始點并終止于終點。 鉆孔由鉆孔機產(chǎn)生，該鉆孔機旋轉(zhuǎn)和推壓鉆柱通過地下。鉆頭附接到鉆柱的前端。 通過把多個獨立的鉆桿端對端地連接在一起，形成該鉆柱。通過鉆孔機，鉆桿之間的連接被 形成，隨后在后面的步驟中分開。典型的鉆孔機包括連接到鉆柱的齒輪箱、鉆桿儲存庫和鉆 桿裝載機構(gòu)。該鉆桿裝載機構(gòu)將來自鉆桿儲存庫的獨立的鉆桿移動成與鉆柱和齒輪箱對 齊，在該位置處，獨立的鉆桿被連接到鉆柱并成為鉆柱的一部分。 鉆桿裝載機構(gòu)典型地包括鉆桿傳輸機構(gòu)，該鉆桿傳輸機構(gòu)從儲存庫移動鉆桿并定 位它，使之一端與鉆柱對齊，另一端與齒輪箱對齊。鉆桿典型地是長的，并且以它們的縱向 軸線相互平行的方式存儲。通常，在鉆桿儲存庫中有幾個分離的、平行的列，用于存儲鉆桿， 每個后面的列離鉆柱越遠。因此，鉆桿裝載機通常是笨重和龐大的。 鉆桿儲存庫可以與其它儲存庫互用。在這種類型的配置中，一旦存儲在第一儲存 庫中的所有鉆桿被使用，空的第一儲存庫能夠用滿的第二儲存庫代替。以這種方式，可以形 成更長的鉆柱。然而，因為儲存庫的重量，通常，能夠提升儲存庫的特殊設(shè)備(例如反向鏟、 前端裝載器或其它液壓設(shè)備)必須用于移除空的第一儲存庫，并用滿的第二儲存庫(例如， 第二儲存庫具有位于其中的鉆管的額外供應(yīng))代替它。 然而，因為存在鉆柱僅需要一個(或相對少)的額外鉆桿的情況，這些系統(tǒng)存在缺 陷。此外，可能存在這樣的情況不能獲得用于提升和替換儲存庫的必須的動力設(shè)備。更進 一步地，可能存在這樣的情況希望用特殊的鉆管插入到鉆柱中。因此，在該領(lǐng)域中，需要有 選擇性地把鉆桿裝載進儲存庫的方法和設(shè)備。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點并致力于該 領(lǐng)域中的這些需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明大致涉及一種用于裝載鉆桿儲存庫的方法和設(shè)備。本發(fā)明的一個方面涉及 一種在鉆桿儲存庫安裝在HDD鉆孔機上時裝載鉆桿儲存庫的設(shè)備和方法。本發(fā)明的第二方 面涉及一種在鉆桿儲存庫的遠離鉆柱的位置點將鉆桿裝載進鉆桿儲存庫的設(shè)備和方法。本 發(fā)明的第三方面涉及從鉆桿儲存庫的外部位置選擇性地提供獨立的鉆桿，用于通過管傳輸 機構(gòu)將該鉆桿輸送到鉆柱。 在根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)造的一個實施例中，在儲存庫的最遠端的存儲列的外壁中 提供一種偏壓門構(gòu)件。該門構(gòu)件向內(nèi)擺動，因此保持住起初存儲在最遠端列中的鉆桿，并防 止鉆桿通過門構(gòu)件意外排出。優(yōu)選地，門構(gòu)件物理地從平行于外壁的第一位置向最后列內(nèi) 的第二位置擺動。 位于儲存庫的每端處的保持引導件使鉆桿排列在多個列中。然而，在儲存庫的每 端的保持引導件的底部外部中形成至少一個切口。該切口產(chǎn)生窗口，添加的鉆桿通過該窗 口插入到儲存庫中。在優(yōu)選實施例中，提供兩個切口 ，儲存庫的每端具有一個切口 。
可選地，兩個或更多個臂可定位于儲存庫的外壁的外部上，用于在將鉆桿插入儲存庫 之前支撐該鉆桿。在該情況下，在支撐臂的遠端可包括適當?shù)闹箘蛹?，用于把鉆桿保持在位。
在操作中，在將鉆桿裝載進儲存庫之前，鉆桿被放置在支撐臂上。然后通過偏壓門 構(gòu)件被移動到儲存庫的最后的列中。添加的鉆桿的末端通過窗口切口安裝。鉆桿傳輸機構(gòu) 的袋定位在最后的列之下，鉆桿提升器將添加的鉆桿下放到袋中。然后鉆桿傳輸機構(gòu)將添 加的鉆桿移動成與鉆柱對齊。
因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種水平方向鉆機，包括 限定鉆柱軸線的鉆孔組件，所述鉆孔組件包括具有上端和下端的掛架，構(gòu)造成沿
掛架從所述上端向所述下端移動的齒輪箱，和在所述下端處的夾緊組件； 鉆桿儲存庫，所述鉆桿儲存庫安裝在水平方向鉆機上，并且臨近所述鉆孔組件，所
述鉆桿儲存庫包括多個列，所述多個列由位于所述鉆桿儲存庫的相對端處的保持引導件限
定，并且所述鉆桿儲存庫還包括偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件位于遠離鉆柱的鉆桿儲存庫的外
壁上，所述鉆桿通過該偏壓構(gòu)件被選擇性地裝載；禾口 —對鉆管傳輸機構(gòu)，所述一對鉆管傳輸機構(gòu)被構(gòu)造成把鉆管從鉆桿儲存庫傳輸?shù)?鉆柱。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種鉆桿儲存庫，所述鉆桿儲存庫包括支撐結(jié)構(gòu)； 多個列，所述多個列被位于支撐結(jié)構(gòu)的相對端處的保持引導件限定在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)；和 多個偏壓構(gòu)件，所述多個偏壓構(gòu)件位于所述支撐結(jié)構(gòu)的外壁上，鉆桿通過所述多個偏壓構(gòu) 件被選擇性地裝載。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種選擇性地將鉆桿裝載到水平方向鉆機的儲存庫 中的方法，所述方法包括如下步驟樞轉(zhuǎn)地將多個偏壓構(gòu)件安裝在水平方向鉆機上的儲存 庫的外壁上，所述儲存庫包括保持引導件，所述保持引導件位于所述儲存庫的相對端，以便 形成存儲列；在所述保持引導件中的至少一個中形成至少一個窗口，鉆桿能夠通過所述窗 口插入到由相應(yīng)的保持引導件所形成的列中；和通過所述偏壓構(gòu)件和窗口，將鉆桿裝載進 所述儲存庫中。 盡管本發(fā)明將相對于優(yōu)選的實施例結(jié)構(gòu)和其中使用的特定裝置來進行描述，但是應(yīng)該理解到，不應(yīng)該認為是通過本文中描述的這種結(jié)構(gòu)和情形以任何方式限制本發(fā)明。此 外，盡管本文中描述了特定類型的傳輸機構(gòu)和儲存庫，但是應(yīng)該理解到，這種特定的機構(gòu)和 儲存庫不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的原理延伸到任何可以采用本發(fā)明原理的 需要選擇裝載鉆桿儲存庫的情形中。通過對本發(fā)明的更詳細的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會 更清楚本發(fā)明的這些和其他變體。 表征本發(fā)明的性質(zhì)的優(yōu)點和特征通過所附的并形成本發(fā)明一部分的權(quán)利要求詳 細地指出。然而，為了更好地理解本發(fā)明，應(yīng)該參照形成本發(fā)明一部分的附圖以及附圖說 明，在附圖和


中示出和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖1是顯示水平方向鉆裝置的基本部件的升高的側(cè)平面圖，該水平方向鉆裝置包 括根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)造的儲存庫； 圖2是水平方向鉆機和儲存庫的一部分的第一立體局部視圖，顯示偏壓構(gòu)件、窗 口和傳輸機構(gòu)的位置； 圖3是儲存庫和水平方向鉆裝置的第二立體局部視圖； 圖4a-4d是顯示偏壓構(gòu)件、桿提升器和堵塞機構(gòu)的示意剖視圖；禾口 圖5示意地顯示處于關(guān)閉或第一位置的偏壓構(gòu)件。
具體實施例方式
為附圖中顯示的本發(fā)明的各個實例性方面制作了附圖標記。在任何部分，所有 附圖中相同的附圖標記用來表示相同或類似部件。為了更加清楚地說明本發(fā)明，暫不說 明儲料庫裝載方法和設(shè)備，先簡單回顧一下典型的水平方向鉆和用于把鉆桿從儲料庫 (magazine)移動到鉆柱(反之亦然)的傳送構(gòu)件。 圖1顯示典型的水平方向鉆10，該水平方向鉆IO包括主架14、掛架(rack frame) 18、齒輪箱20。齒輪箱20配置和構(gòu)造成沿掛架的縱向軸線前后移動。主軸21能夠 獨立地順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。桿儲料庫22大致位于掛架的側(cè)上方，用于存儲鉆桿。管傳 輸機構(gòu)配置和構(gòu)造成把鉆桿從儲料庫22移動到與鉆柱成一直線的位置。夾緊組件(vise assembly) 28定位在水平方向鉆10的與齒輪箱20相對的相對端。因此，操作時，管傳輸機 構(gòu)24支撐和傳輸來自儲料庫22的單個鉆桿，使之與鉆柱23和齒輪箱20的主軸21對齊 (最好參見圖2)。 盡管沒有特別顯示，可以理解的是，也包括作為水平方向鉆10的部件的操作員控 制臺、控制器和牽引機，以及包括其它公知的以它們通常和公知方式工作的元件。此外，可 以理解的是，鉆桿在這里可以稱之為鉆桿和鉆管。這種術(shù)語在本文中可互換使用，而不是表 示一種不同類型或不同工件或不同結(jié)構(gòu)。更進一步，如本文中所使用，術(shù)語"下部"指靠近 /接近地面的位置，同時"上部"指相對地遠離地面的位置。 現(xiàn)在參見圖1、2和3，鉆設(shè)備10的儲料庫22包括盒形架54，該盒形架54具有多 個保持構(gòu)件56。該保持構(gòu)件56把儲料庫22分成多列56-60。最靠近鉆柱23的列56稱為 第一或近端列。離鉆柱23最遠的列60稱為末端或遠端列。列57-60中的每個列可以包含 多個管(例如，最好參見圖4a)，多個管在每個列56-60內(nèi)垂直地排列，并且管軸平行于鉆柱23的驅(qū)動軸線。每個列56-60物理地具有大致等于一個管28的寬度的寬度(最好參見圖 4a)。 現(xiàn)在參見圖3，儲料庫22具有底端62，該底端62是開放，從而使得保持構(gòu)件56之 間的空間限定多個排出口。在優(yōu)選實施例中，鉆桿或鉆管28通過該排出口依靠重力排出。
在顯示的實例中，儲料庫22具有5列，每列包含多個管。可以理解的是，儲料庫22 能夠設(shè)置有更多個或更少個列，并且每列能夠設(shè)置有更多個或更少個管。同樣，儲料庫22 能夠構(gòu)成多個列適于通過單個排出口排出管。結(jié)果，為每列提供一個單獨的排出口不是必 須的。此外，儲料庫能夠構(gòu)造成限定用于保持管的單個開口箱，一個或更多個排出口使管能 夠從箱移出。此外，非重力供給儲料庫也能夠使用。 如前所述，兩個傳輸構(gòu)件46用于在儲料庫22和鉆柱23之間輸送管。如圖3所示， 鉆柱23與鉆桿28和主軸21同軸。每個管傳輸構(gòu)件46具有大致相同構(gòu)造，并且在縮回方 位(例如參見圖4b)和伸出方位(參見圖4a)之間同步地移動。 在圖4a-4d中，僅僅顯示了一個管傳輸構(gòu)件。圖示的管傳輸構(gòu)件46包括管接收區(qū) 64，該管接收區(qū)64定位于管傳輸構(gòu)件的末端65，該末端65最靠近或接近鉆柱23.當管傳輸 構(gòu)件46在圖4b的縮回方位時，管接收區(qū)64優(yōu)選地定位于儲料庫22之下(例如，在所選擇 的一個儲料庫存儲列的正下方并與排出口關(guān)聯(lián))。相反地，當管傳輸機構(gòu)46在圖4a的伸出 方位時，管接收區(qū)64定位在鉆柱23的驅(qū)動軸線處。當如此定位時，保持在管接收區(qū)64的 管優(yōu)選地與鉆柱軸線同軸地放置。 如圖4a-4d所示，管傳輸構(gòu)件46滑動地安裝在下部掛架66上。齒輪掛架72固定 到管傳輸構(gòu)件46的底部。齒輪掛架72裝配在掛架66限定的細長槽中。掛架72與驅(qū)動齒 輪73(例如液壓馬達驅(qū)動的小齒輪)協(xié)作，在伸出和縮回方位之間移動管傳輸構(gòu)件46。
繼續(xù)參見圖4a-4d，管傳輸構(gòu)件46包括頂部管保持表面76，該表面用于堵住排出 口 。保持表面76防止管從包含管的列56-60中被排出，管傳輸構(gòu)件46的管接收區(qū)64不定 位在所選擇的一個列的下方。管傳輸構(gòu)件46還包括下部臺78，該下部臺78相對于管保持 表面76凹陷。下部臺78和管保持表面76均被防磨帶覆蓋，優(yōu)選地，防磨帶由適當?shù)乃芰?類材料制成。 下部臺78定位在管傳輸構(gòu)件46的末端65處，該末端65最靠近鉆柱23。參見圖 4a，下部臺78包括大致沿水平面布置的頂表面82。管傳輸構(gòu)件46還包括直立壁84，該直 立壁84定位在管接收區(qū)64附近。下部臺78和直立壁84協(xié)作以便限定管接收區(qū)64處的 部分袋(a partial pocket)。 為從儲料庫26的第一列57卸下管，管傳輸構(gòu)件46移動到縮回位置，從而使得管 接收區(qū)64定位在適當?shù)呐懦隹诘恼路?。當管傳輸?gòu)件46被如此定位時，管提升裝置52 被放下，導致第一列56中最下部的管通過排出口移動到管接收區(qū)64中。管傳輸構(gòu)件46的 管保持表面76防止任何其它管通過任何其它排出口被排出。 在管已經(jīng)被裝載進管接收區(qū)64中時，管傳輸構(gòu)件46移動向伸出方位。當管接收 區(qū)64從儲料庫22移出時，可以使用幫助保持和引導管進入鉆柱軸線的裝置。例如，可移動 輔助臂(未圖示)和/或激活磁鐵(如果有的話)。利用磁鐵提供磁吸引力來抵制管在管 傳輸構(gòu)件46的部分袋中的橫向移動，因此，防止管在傳輸期間從部分袋掉落。當管被傳輸 時，磁鐵還防止管沿它的軸線滑動。例如，在鉆井操作時，掛架30和儲料庫26通常是傾斜的。因此，管可具有沿它的軸線朝下滑動的傾向，除非以某種方式阻止。
由于管與鉆柱23軸線對齊，因此驅(qū)動頭20的主軸21能夠擰入管中，并且管能夠 鉆進地里。在管已經(jīng)被連接到主軸21上，管傳輸構(gòu)件46優(yōu)選地縮回。因此，當管傳輸構(gòu)件 46縮回時，管從管接收區(qū)64橫向地離開。然后管傳輸構(gòu)件46將掛架移動到縮回位置，從而 使得來自第一列56的另一個管能夠裝載進管接收區(qū)64. 在卸載儲料庫22中，上述一系列步驟被重復，直至第一列56中包含的所有管已經(jīng) 被選擇。之后，對于第二列57、第三列58、第四列59、和第五列60，重復相同的過程，直至儲 料庫22中所有的管已經(jīng)被選擇。 為了裝載儲料庫，管傳輸構(gòu)件46被伸出，接收來自管柱23的管，并且該管與主軸 21和管柱中的其它管分離。被分離的管裝載進管傳輸構(gòu)件46的管接收袋64中。由于管被 如此定向，管傳輸構(gòu)件64從伸出方位移動向縮回方位。管傳輸構(gòu)件46然后被定向成管接 收區(qū)64定位在第五列60的下面。接下來，管提升裝置52用于從管接收區(qū)64、通過排出口 把管提升到第五列60中。管傳輸構(gòu)件46然后向后移動到伸出方位，以便接收來自鉆柱23 的另一個管，并且管提升裝置52被放下。之后，被重這一系列步驟，直至第五列60已經(jīng)被 裝滿。在第五列60已經(jīng)被裝滿之后，對于第四列59、第三列58、第二列57和第一列56，重 復相同的過程，直至儲料庫22已經(jīng)被裝滿。 可以理解的是，裝載和卸載順序取決于所使用的特定的儲料庫構(gòu)造。結(jié)果，公開的 卸載和裝載周期作為實例，這種實例并不限制本發(fā)明的范圍。例如，在一個可選實施例中， 在每個排出口處能夠使用獨立的、分離致動的管止動件。對于該實施例，管能夠在任意設(shè)定 的時刻裝載進任一個列56-60中或從任一個列56-60卸載出。因此，能夠使用任何類型的 裝載或卸載順序(即，列能夠以任何順序甚至隨機地被裝載或卸載)。 對于那些想知道管傳輸機構(gòu)46的結(jié)構(gòu)和操作的更加詳細的說明的人，可以參見 文獻，例如美國專利NO. 6332502，通過引用，該專利結(jié)合到本文中并作為本文的一部分。
現(xiàn)在返回到圖2，和優(yōu)選的儲存庫裝載方法和設(shè)備的說明，如圖所示，偏壓構(gòu)件 200鉸接到儲存庫22的外壁201的頂部上。優(yōu)選地，外壁201是離鉆柱23最遠的壁。彈簧 202連接在偏壓構(gòu)件200的凸緣203之間，以便繞鉸鏈204旋轉(zhuǎn)偏壓構(gòu)件200。彈簧203通 常將偏壓構(gòu)件200偏壓進第一位置，在該第一位置處偏壓構(gòu)件200與外壁201形成的中間 平面平齊或大致靠近。在該位置，偏壓構(gòu)件關(guān)閉了進入儲料庫22的開口。該位置導致遠端 列60中的鉆桿幫助把偏壓構(gòu)件200推靠在外壁201上，因此，把鉆桿保持在儲料庫22中。
在圖3中，如圖所示，利用彈簧202、凸緣203和鉸鏈204，偏壓構(gòu)件200處于打開 位置。然而，管傳輸機構(gòu)46處于縮回位置，并且管提升臂52被放下。同時顯示鉆桿28的 一部分與鉆柱23直線對準。切口 205顯示在儲料庫22的下端的外部引導構(gòu)件207中。該 切口 205形成窗口，通過該窗口鉆桿可以選擇性地裝載進儲料庫22中。
現(xiàn)在參見圖4a-4d，顯示了朝向水平方向鉆10的上坡(up-hill)觀看的示意剖視 圖。在圖4a，傳輸機構(gòu)46顯示在伸出位置。在該位置，在傳輸鉆桿到鉆柱時，它通常堵住儲 料庫22的所有列56-60。繼續(xù)參見圖4a，偏壓構(gòu)件200顯示在打開或第二位置，在該位置 處它旋轉(zhuǎn)以便伸到儲料庫22中，更特殊地伸到遠端列60中。在該位置，鉆桿28可以放置 進儲料庫22中，位于遠端列60內(nèi)。如上所述，窗口 205被定尺寸并限定在儲料庫22的引 導構(gòu)件207中。
可以理解的是，如果鉆桿定位在遠端列60中，那么偏壓構(gòu)件200不能打開。還可 以理解的是，盡管僅顯示了一個偏壓構(gòu)件200，但是第二偏壓構(gòu)件也定位在儲料庫22的相 對端。偏壓構(gòu)件200因此由多個門組成，通過該門鉆桿被選擇性地插入。更進一步地，在儲 料庫22的中間位置可以包括額外的偏壓構(gòu)件。偏壓構(gòu)件22可以由鋼、剛性塑料和其它金 屬和材料構(gòu)成，前述金屬和材料適用于承受一列鉆桿施加的力。 單個窗口 205可以設(shè)置在儲料庫的一端，或者可選地，第二窗口可以設(shè)置在儲料 庫的相對位置處。在設(shè)置單個窗口時，通過把一端剌入遠端列60中，鉆桿28能夠首先插入 儲料庫22的下坡端(down-hill end)。該端成為固定端。然后，鉆桿28的相對端(自由 端)能夠通過偏壓構(gòu)件200和窗口 205旋轉(zhuǎn)進儲料庫22中?？梢岳斫獾氖牵瑔蝹€窗口 205 還可以形成在儲料庫的下坡端。當有兩個窗口 205時，優(yōu)選地，這兩個窗口形成在儲料庫的 相對兩端，從而使得鉆桿28能夠放置在儲料庫中，而不旋轉(zhuǎn)鉆桿28。因此，窗口 205優(yōu)選地 配置和構(gòu)造成具有這樣一個開口 ，該開口的直徑至少為鉆桿28的外部直徑，并且窗口 205 配置和構(gòu)造成彼此分離以便與鉆桿28的長度相適應(yīng)。 圖4b顯示在縮回位置的傳輸機構(gòu)46。當管提升臂52放下時，插入的鉆桿28將放 下到傳輸機構(gòu)46的接收袋64中。隨后，插入的鉆桿28能夠傳輸?shù)姐@柱23.圖4c顯示管 提升臂52放下、偏壓構(gòu)件200在第二位置、和傳輸機構(gòu)46在它的縮回位置。圖4d顯示傳 輸機構(gòu)在它的伸出位置，偏壓機構(gòu)打開。 圖5顯示傳輸機構(gòu)46在縮回位置，管提升臂52在朝上位置，偏壓構(gòu)件200在關(guān)閉 或第一位置。 在將鉆桿從鉆柱23移動到儲料庫22中的期間，鉆桿28還可選擇性地從儲料庫22 移除。 雖然已經(jīng)說明了本發(fā)明的特定實施例的有關(guān)的應(yīng)用方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 該理解到本發(fā)明并不限于這里所公開和描述的這些應(yīng)用或?qū)嵤├蛱囟ǖ牟考?。本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)該認識到，在本發(fā)明的精神和意圖范圍內(nèi)可以構(gòu)造不同于本文所述的能夠體現(xiàn)本 發(fā)明原理的其他部件以及除了這里所述的其他應(yīng)用。本文所述的結(jié)構(gòu)僅作為包含和實施本 發(fā)明原理的實施例的一個示例提供。在本領(lǐng)域技術(shù)人員知識范圍內(nèi)的其他的修改和替換包 括在所附權(quán)利要求的寬泛的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種水平方向鉆機，包括a)限定鉆柱軸線的鉆孔組件，所述鉆孔組件包括具有上端和下端的掛架；構(gòu)造成沿掛架從所述上端向所述下端移動的齒輪箱；和在所述下端處的夾緊組件；b)鉆桿儲存庫，所述鉆桿儲存庫安裝在水平方向鉆機上，并且臨近所述鉆孔組件，所述鉆桿儲存庫包括多個列，所述多個列由位于所述鉆桿儲存庫的相對端處的保持引導件限定，并且所述鉆桿儲存庫還包括偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件位于遠離鉆柱的鉆桿儲存庫的外壁上，所述鉆桿通過該偏壓構(gòu)件被選擇性地裝載；和c)一對鉆管傳輸機構(gòu)，所述一對鉆管傳輸機構(gòu)被構(gòu)造成把鉆管從鉆桿儲存庫傳輸?shù)姐@柱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，其特征在于，在位于外壁上的保持引導件的 下部部分中形成有窗口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，其特征在于，所述偏壓構(gòu)件包括兩個門，所述 兩個門位于鉆桿儲存庫的相對端上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平方向鉆機，其特征在于，所述兩個門具有第一位置和第 二位置，所述第一位置與所述外壁大致共平面，所述第二位置在所述鉆桿儲存庫的內(nèi)部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平方向鉆機，其特征在于，所述門通常偏壓進第一位置，并 與所述外壁的一部分接合，以便限制進一步旋轉(zhuǎn)，因此存儲在臨近外壁的列中的鉆桿被保 持在鉆桿儲存庫中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，還包括通常延伸離開鉆桿儲存庫的相對的支 撐臂，所述支撐臂接近所述偏壓構(gòu)件定位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，其特征在于，所述偏壓構(gòu)件由鐵構(gòu)成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，其特征在于，所述偏壓構(gòu)件利用彈簧偏壓。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平方向鉆機，其特征在于，在位于外壁上的保持引導件的 下部部分中形成有窗口，并且所述偏壓構(gòu)件包括兩個門，所述兩個門位于鉆桿儲存庫的相 對端上。
10. —種鉆桿儲存庫，所述鉆桿儲存庫包括a) 支撐結(jié)構(gòu)；b) 多個列，所述多個列被位于支撐結(jié)構(gòu)的相對端處的保持引導件限定在所述支撐結(jié)構(gòu) 內(nèi)；和c) 多個偏壓構(gòu)件，所述多個偏壓構(gòu)件位于所述支撐結(jié)構(gòu)的外壁上，鉆桿通過所述多個 偏壓構(gòu)件被選擇性地裝載。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的鉆桿儲存庫，其特征在于，外壁上的相對的保持引導件包括限定在該保持引導件中的至少一個窗口。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉆桿儲存庫，其特征在于，所述窗口位于所述支撐結(jié)構(gòu)的 下端。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉆桿儲存庫，其特征在于，所述窗口被定尺寸和被構(gòu)造成 允許鉆桿進入到所述支撐結(jié)構(gòu)中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的鉆桿儲存庫，其特征在于，具有一對窗口。
15. 所述的鉆桿儲存庫，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)被配置和構(gòu)造成具有一個長度，該長度大致對應(yīng)于鉆桿的長度的物理距離。
16. —種選擇性地將鉆桿裝載到水平方向鉆機的儲存庫中的方法，所述方法包括如下 步驟a) 樞轉(zhuǎn)地將多個偏壓構(gòu)件安裝在水平方向鉆機上的儲存庫的外壁上，所述儲存庫包括 保持引導件，所述保持引導件位于所述儲存庫的相對端，以便形成存儲列；b) 在所述保持引導件中的至少一個中形成至少一個窗口 ，鉆桿能夠通過所述窗口插入 到由相應(yīng)的保持引導件所形成的列中；禾口c) 通過所述偏壓構(gòu)件和窗口 ，將鉆桿裝載進所述儲存庫中。
全文摘要
本發(fā)明公開一種偏壓門構(gòu)件，該偏壓門構(gòu)件設(shè)置在鉆桿供應(yīng)儲存庫的外壁中，該鉆桿供應(yīng)儲存庫安裝在水平方向鉆機(HDD)上。該門構(gòu)件從平行于外壁的第一位置向遠端列內(nèi)的第二位置擺動。在儲存庫的縱向端處的保持引導件的底部的外壁中形成至少一個切口。該切口產(chǎn)生窗口，添加的鉆桿通過該窗口插入。在操作中，鉆桿通過偏壓門構(gòu)件和窗口切口移動到遠端列中。鉆桿傳輸機構(gòu)的袋定位于最后列之下，鉆桿提升器將添加的鉆桿下放到袋中。然后鉆桿傳輸機構(gòu)將添加的鉆桿移動成與鉆柱對齊。
文檔編號E21B7/04GK101796260SQ200880105121
公開日2010年8月4日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者路易·C·哈特克 申請人:維米爾制造公司