專利名稱：機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)收集和報(bào)告系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及報(bào)告系統(tǒng)，更具體地，涉及用于收集和報(bào)告機(jī)械的 歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如輪式裝載機(jī)、帶式拖#、公路卡車和其它類型機(jī)器的機(jī)喊通常 配備有用于測(cè)量機(jī)械的各種運(yùn)行狀態(tài)的傳感器。這些運(yùn)行狀態(tài)可包括例如
發(fā)動(dòng)機(jī)RPM、油壓、水溫、升壓、油污染水平、電動(dòng)機(jī)電流、水壓、系統(tǒng) 電壓、燃料消耗、有效負(fù)載、車速、傳輸速率、周期時(shí)間、全球定位等。 在機(jī)械上可提供處理器和通信設(shè)備，用于接收運(yùn)行狀態(tài)、處理與運(yùn)行狀態(tài) 相關(guān)的數(shù)據(jù)以及向場(chǎng)外(offboard)系統(tǒng)傳送所處理的數(shù)據(jù)以用于機(jī)械性 能評(píng)估。
在2004年6月15日公布的Komatsu等的美國(guó)專利No.6，751，541( '541 專利)中描述了一種這樣的系統(tǒng)。具體地，'541專利描述了一種用于發(fā) 送工作機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置在工作機(jī)械上的CPU，以 根據(jù)從各個(gè)傳感器輸出的信號(hào)產(chǎn)生運(yùn)行數(shù)據(jù)。基于時(shí)間(根據(jù)工作日)將 該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。然后，將該數(shù)據(jù)經(jīng)由衛(wèi)星從工作機(jī)械輸出至地 面站。可以為各個(gè)工作M設(shè)置不同的發(fā)送時(shí)間，從而可以在不重疊的情 況下將運(yùn)行數(shù)據(jù)從各個(gè)工作M發(fā)送到地面站。
雖然'541專利的發(fā)送系統(tǒng)可為特定工作機(jī)械充分發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，但 是該系統(tǒng)這樣處理的效率可能較低。具體地，從一個(gè)工作機(jī)械的數(shù)據(jù)傳送 可能僅在以下情況下是期望的或有用的，即在基于從另一工作^的數(shù)據(jù) 傳送的情況下或當(dāng)工作機(jī)械在特定地理區(qū)域中時(shí)。由于*541專利的發(fā)送系統(tǒng)不考慮所述的其它狀態(tài)而始終在預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送，所以該系統(tǒng)的發(fā)送有 時(shí)候是不必要的或不期望的。
本發(fā)明公開的系統(tǒng)旨在克服上述的一個(gè)或多個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面中，本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其包括與第一機(jī)械相關(guān) 的第 一通信設(shè)備和與第二機(jī)擬目關(guān)的第二通信設(shè)備。該數(shù)據(jù)系統(tǒng)還包括與 所述笫一和第二通信設(shè)備通信的場(chǎng)外系統(tǒng)。所述場(chǎng)外系統(tǒng)被配置為，響應(yīng) 于從所述第二機(jī)械接收的第二數(shù)據(jù)傳輸，從所述第一^請(qǐng)求第一數(shù)據(jù)傳 輸。
在另一方面中，本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械的報(bào)告數(shù)據(jù)的方法。該方
法包括從第一;W^接收第一數(shù)據(jù)傳輸；和響應(yīng)于所述第一數(shù)據(jù)傳輸，從第 二機(jī)械請(qǐng)求第二數(shù)據(jù)傳輸。
在另一方面中，本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)傳感設(shè) 備、通信設(shè)備和定位設(shè)備。至少一個(gè)傳感設(shè)備被配置為產(chǎn)生用以表示機(jī)械 的運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)。通信設(shè)備被配置為接收信號(hào)，并將對(duì)應(yīng)于該信號(hào)的數(shù) 據(jù)發(fā)送到場(chǎng)外系統(tǒng)。定位設(shè)備被配置為確定機(jī)械的位置。通信設(shè)務(wù)&響應(yīng) 于所確定的機(jī)械位置發(fā)送數(shù)據(jù)。
在另一方面中，本發(fā)明公開了一種用于機(jī)喊的報(bào)告數(shù)據(jù)的方法。該方 法包括接收用以表示機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)。該方法還包括確定機(jī)械的位 置，并響應(yīng)于所確定的機(jī)械的位置將對(duì)應(yīng)于該信號(hào)的數(shù)據(jù)發(fā)送到場(chǎng)外系統(tǒng)。


圖l是示例性公開的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的概況性和示意性示圖； 圖2是用于圖1的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的場(chǎng)外控制系統(tǒng)的概括性示圖； 圖3是另一示例性公開的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的概況性和示意性示圖； 圖4是描述操作圖1的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的示例性公開方法的流程圖；和 圖5是描述操作圖3的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的示例性公開方法的流程圖。圖1示出通過一個(gè)或多個(gè)機(jī)械10使用的示例性公開的數(shù)據(jù)系統(tǒng)12。 每一個(gè)機(jī)械10可具體化為固定或移動(dòng)機(jī)喊，其被配置為執(zhí)行與行業(yè)(例如 采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、發(fā)電業(yè)或現(xiàn)有技術(shù)中已知的任意其它產(chǎn)
業(yè))相關(guān)的某些類型的操作。例如，機(jī)械io可以是地面移動(dòng);^，例如，
公路或越野托運(yùn)卡車10a、推土機(jī)10b、裝運(yùn)機(jī)、鋤耕機(jī)、開鑿機(jī)、電動(dòng)平 地機(jī)或任意其它地面移動(dòng)機(jī)械。機(jī)械10可選擇性地具體化為固定發(fā)電機(jī) 組、抽運(yùn)機(jī)構(gòu)或其它適合的操作執(zhí)行機(jī)械。
集和報(bào)告信息的子系統(tǒng)。例如，數(shù)據(jù)系統(tǒng)12可包括與每一個(gè)機(jī)械10相關(guān) 的場(chǎng)內(nèi)(onboard)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)14，以及中心場(chǎng)外控制系統(tǒng)16?？梢栽O(shè) 想，如果期望，則可以選擇性地實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)外控制系統(tǒng)16。
每一個(gè)場(chǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)14可包括接口模塊18、通信模塊20和控制 器22，所述控制器22被配置為經(jīng)由通信模塊20與場(chǎng)外控制系統(tǒng)16通信。 可以設(shè)想，如果期望，接口模塊18、通信模塊20和控制器22中的一個(gè)或 多個(gè)可以集成為一個(gè)單元。還可以設(shè)想，場(chǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)14可包括除了 圖1中所示的組件之外的附加組件或不同組件。
接口模塊18可包括多個(gè)傳感設(shè)備18a-e，它們遍布在機(jī)械10上，并且 被配置為從各個(gè)組件、子系統(tǒng)和/或機(jī)械10的^作員搜集數(shù)據(jù)。傳感設(shè)備 18a-e可以與例如作業(yè)工具23、電源24、變速器26、轉(zhuǎn)矩變換器28、流體 供應(yīng)器30、懸掛系統(tǒng)(未示出)、操作員的控制器或輸入設(shè)備(未示出) 和/或機(jī)械10的其它組件和子系統(tǒng)相關(guān)。這些傳感設(shè)備18a-e可被配置為從 機(jī)械10的組件和子系統(tǒng)自動(dòng)搜集運(yùn)行信息，所^行信息包括實(shí)施、發(fā) 動(dòng)機(jī)和/或機(jī)械的速度或位置；流體(即，燃料、油等)的壓力、流速、溫 度、污染水平、粘性和/或消耗比；電流和電壓電平；負(fù)栽水平(即，有效 負(fù)載值、最大容許有效負(fù)載限度的百分比、有效負(fù)載歷史、有效負(fù)載分配 等)；變速器輸出比；周期時(shí)間；等級(jí)；執(zhí)行的維護(hù)和/或維修^Mt;和其它這種信息。可通過接口模塊18產(chǎn)生或維持附加信息，例如，工作日的時(shí) 間、日期和操作員信息。每一條這樣搜集的信息可以關(guān)于時(shí)間、工作日、 日期、操作員信息或其它條信息進(jìn)行索引，以傾向于^10的各個(gè)運(yùn)行方 面。
通信模塊20可包括被配置為便于在控制器22和場(chǎng)外控制系統(tǒng)16之間 的通信的任意設(shè)備。通信模塊20可包括使得通信模塊20能夠通過無線通 信鏈路34發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)消息的硬件和/或軟件。無線通信可包括使得 控制器22能夠與場(chǎng)外控制系統(tǒng)16無線交換信息的衛(wèi)星無線通信、蜂窩式 無線通信、紅外無線通信、以^^任意其它類型的無線通信。
控制器22可包括用于監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)、索引、處理和/或傳遞如上 所述的機(jī)械10的多個(gè)運(yùn)行方面的任意裝置。這些裝置可包括多個(gè)組件，例 如，存儲(chǔ)器、 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、中央處理單元或可用于運(yùn)行應(yīng)用 的任意其它組件。此外，雖然本發(fā)明所公開的多個(gè)方面一般地被描述為存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，這些方面可存儲(chǔ)在多 種計(jì)算枳4呈序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)芯片和附屬存^f^i殳備， 包括硬盤、軟盤、光學(xué)介質(zhì)、CD-ROM或其它形式的RAM或ROM)上 或從多種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)讀取。
控制器22可以與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)14的其它組件通信。例如，控制器22 可以經(jīng)由通信線路36和38分別與接口模塊18以及與通信模塊20通信。 各個(gè)其它已知的電路(例如，電源電路、信號(hào)狀態(tài)電路、螺線管驅(qū)動(dòng)器電 路、通信電路和其它適當(dāng)電路)可以與控制器22相關(guān)。
場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可代表與機(jī)械10相關(guān)的商業(yè)實(shí)體(例如，制造商、 經(jīng)銷商、零售商、所有者、或產(chǎn)生、維護(hù)、發(fā)送和/或接收與機(jī)械10的運(yùn) 行相關(guān)的信息的任意其它實(shí)體)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算系統(tǒng)。 一個(gè)或多個(gè)計(jì)算 系統(tǒng)可包括例如膝上型計(jì)算機(jī)、工作站、個(gè)人數(shù)字助理、大型機(jī)和現(xiàn)有^L 術(shù)中已知的其它計(jì)算系統(tǒng)。如圖2的實(shí)例所示，場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可包括中 央處理單元(CPU) 40、隨M取存儲(chǔ)器(RAM) 42、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 44、控制臺(tái)46、輸入設(shè)備48、網(wǎng)^#口 50、數(shù)據(jù)庫(kù)52和存儲(chǔ)裝置54?？梢栽O(shè)想，場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可包括附加的、少數(shù)的和/或與上文所列不同的 組件。應(yīng)理解，所列設(shè)備的類型和數(shù)目?jī)H是示例性的，不是限制性的。
CPU 40可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令的序列，以執(zhí)行下文將說明的各個(gè)處 理?？蓮腞OM 44將計(jì)算機(jī)程序指令加載到RAM 42中，以用于CPU 40 的執(zhí)行。
存儲(chǔ)裝置54可具體化為任意適當(dāng)類型的大容量存儲(chǔ)裝置，其被配置為 存儲(chǔ)CPU40可需要用以執(zhí)行處理的信息。例如，存儲(chǔ)裝置54可包括一個(gè) 或多個(gè)硬盤設(shè)備、光盤設(shè)備或提供存儲(chǔ)空間的其它存^i更備。
場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可經(jīng)由控制臺(tái)46、輸入i殳備48和網(wǎng)絡(luò)接口 50與用 戶對(duì)接。具體地，控制臺(tái)46可提供圖形用戶界面(GUI)，以向場(chǎng)外控制 系統(tǒng)16的用戶顯示信息?？刂婆_(tái)46可以是任意適當(dāng)類型的計(jì)算機(jī)顯示設(shè) 備或計(jì)算機(jī)監(jiān)視器?？蔀橛脩籼峁┹斎朐O(shè)備48，以將信息輸入到場(chǎng)外控制 系統(tǒng)16中。輸入設(shè)備48可包括例如鍵盤、鼠標(biāo)或其它光學(xué)或無線計(jì)算機(jī) 輸入設(shè)備。此外，網(wǎng)絡(luò)接口 50可提供通信連接，從而場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可 以通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)被遠(yuǎn)程訪問。
數(shù)據(jù)庫(kù)52可包括模型數(shù)據(jù)以及與用于分析的數(shù)據(jù)記錄相關(guān)的任意信 息。數(shù)據(jù)庫(kù)52還可包括用于分析在數(shù)據(jù)庫(kù)52中存儲(chǔ)的機(jī)械性能信息的分 析工具。CPU 40可使用數(shù)據(jù)庫(kù)52來確定與流體消耗比相關(guān)的歷史關(guān)系或
趨勢(shì)；機(jī)械維修和/或維護(hù)歷史；機(jī)械10的組件的負(fù)載、應(yīng)力和/或磨損； 使用的小時(shí)數(shù)；和其它這種實(shí)時(shí)機(jī)械使用信息。
圖3示出數(shù)據(jù)系統(tǒng)12的可選擇實(shí)施例。與圖1的數(shù)據(jù)系統(tǒng)12類似， 圖3的數(shù)據(jù)系統(tǒng)12包括接口模塊18、通信模塊20和控制器22。然而，與 圖1的數(shù)據(jù)系統(tǒng)12相比，圖3的數(shù)據(jù)系統(tǒng)12還包括定位設(shè)備56，其被配 置為確定機(jī)械IO的位置以及向場(chǎng)外控制系統(tǒng)16傳遞機(jī)械10的位置。例如， 定位設(shè)備56可包括全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性參考單元(IRU)或任 意其它已知的定位設(shè)備。定位設(shè)備56可經(jīng)由通信線路58與控制器22通信。
圖4和5示出流程圖60和62,其描述了操作數(shù)據(jù)系統(tǒng)12的示例性方 法。在以下的部分中將討論流程圖60和62，以進(jìn)一步示出所公開的系統(tǒng)和它們的操作。 工業(yè)實(shí)用性
所公開的方法和系統(tǒng)可提供以高效的方式收集和報(bào)告機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)的 途徑。具體地， 一種所公開的方法和系統(tǒng)可用于響應(yīng)于從另一機(jī)械的數(shù)據(jù) 傳輸來發(fā)送與一個(gè)機(jī)械相關(guān)的數(shù)據(jù)。另一種所公開的方法和系統(tǒng)可用于響
應(yīng)于機(jī)械的地理位置從一個(gè)獨(dú)立^OML送數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，將描述數(shù)據(jù)系統(tǒng)12 的操作。
如圖4的流程圖60中所示，在收集與一個(gè)或多個(gè)機(jī)械10相關(guān)的運(yùn)行 數(shù)據(jù)之后，操作數(shù)據(jù)系統(tǒng)12的第一步驟(稱為圖1的實(shí)施例)可包括場(chǎng) 外控制系統(tǒng)16從第一機(jī)械10b請(qǐng)求運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸(步驟100 )?？梢栽?特定工作日的特定時(shí)間、在特定工作日或日期，或在特定時(shí)間期間內(nèi)的特 定時(shí)間間隔初始化該請(qǐng)求。根據(jù)期望，這些的時(shí)間參數(shù)中的每一個(gè)可以永 久存儲(chǔ)在場(chǎng)外控制系統(tǒng)16中，或可選擇地通過操作員設(shè)置。還可以設(shè)想， 時(shí)間/日期/時(shí)間間隔信息可以選擇性地存儲(chǔ)在控制器22的存儲(chǔ)器中，并且 在沒有從場(chǎng)外控制系統(tǒng)16的請(qǐng)求的情況下自動(dòng)初始化從第一機(jī)械10的數(shù) 據(jù)傳輸。
在傳輸請(qǐng)求之后，場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可等待來自機(jī)械10的通信。 一旦 場(chǎng)外控制系統(tǒng)16確定已經(jīng)接收了傳輸(步驟110)，則場(chǎng)外控制系統(tǒng)16 從第二^ 10a請(qǐng)求運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸(步驟120)。如果沒有接收到來自 第一機(jī)械10b的傳輸，則場(chǎng)外控制系統(tǒng)可從第一機(jī)喊10b再次請(qǐng)求數(shù)據(jù)的 傳輸?？梢栽O(shè)想，可以在預(yù)定經(jīng)過時(shí)間期間之后進(jìn)行再次請(qǐng)求。
對(duì)于圖4的流程圖，接下來可以是可選擇地的控制路徑。具體地，在 從笫一機(jī)械10b接收了所請(qǐng)求的傳輸之后，場(chǎng)外控制系統(tǒng)16然后將發(fā)送數(shù) 據(jù)與預(yù)定依賴性定義比較(步驟130)。依賴性定義可包括操作員設(shè)置狀 態(tài)，即當(dāng)滿足該^Mt員設(shè)置狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)預(yù)定的行為(即，請(qǐng)求從第二機(jī) 械10a的數(shù)據(jù)傳輸)。操作員設(shè)置狀態(tài)可經(jīng)由輸入設(shè)備48輸入，并且可包 括例如積累的燃料消耗值、與預(yù)定任務(wù)相關(guān)的進(jìn)度測(cè)量、行iiil度或本領(lǐng)域已知的任意其它狀態(tài)。 一旦將從第一機(jī)械10b發(fā)送的數(shù)據(jù)與依賴性定義 比較，則場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可確定是否滿足該定義(例如，是否滿足操作員 設(shè)定狀態(tài))(步驟140)。如果滿足依賴性定義，則場(chǎng)外系統(tǒng)然后從第二 機(jī)械10a請(qǐng)求傳輸(步驟120)。否則，場(chǎng)外控制系統(tǒng)16可繼續(xù)從第一機(jī) 械10b請(qǐng)求傳輸(返回步驟100)，直到滿足依賴性定義為止。如上所述， 該請(qǐng)求可以是連續(xù)的、周期性的或基于操作員選擇的時(shí)間、工作日、曰期 或時(shí)間間隔。
上述的以及在圖4的流程圖60中概況的方法可非常適用于兩個(gè)機(jī)械協(xié) 同工作的情況或當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械的運(yùn)行取決于第二機(jī)械的運(yùn)行時(shí)的情況。在一 個(gè)實(shí)例中，第一機(jī)械10可以是圖1中所示的推土機(jī)10b，而第二機(jī)喊10 可以是托運(yùn)卡車10a。可僅在推土機(jī)10b聚集了足夠的材料以裝載托運(yùn)卡 車10a之后，將托運(yùn)卡車10a安排在與推土機(jī)10b的共同工作地點(diǎn)工作。 當(dāng)推土機(jī)10b聚集了材料以裝載到托運(yùn)卡車10a中時(shí)，托運(yùn)卡車10a可能 在第二地點(diǎn)高效地執(zhí)行任務(wù)。在這一實(shí)例中，在接收到用以表示已經(jīng)聚集 了適量材料的從推土機(jī)10b的數(shù)據(jù)傳輸之后，可請(qǐng)求從托運(yùn)卡車10a的傳 輸，以確定托運(yùn)卡車10a在第二地點(diǎn)的逸艮或位置。這樣，僅在托運(yùn)卡車 10a在第二地點(diǎn)高效完成附加任務(wù)之后，可重新指揮托運(yùn)卡車10a在對(duì)于 推土機(jī)10b的*的適當(dāng)時(shí)間進(jìn)行去除過多負(fù)載材料的原始任務(wù)。通過僅 在已經(jīng)接收到從推土機(jī)10b的傳輸之后請(qǐng)求從托運(yùn)卡車10a的數(shù)據(jù)傳輸， 通信的量和計(jì)算過程可保持最小化。通過降低通信的量和計(jì)算過程，廣播 可保持空閑以用于其它通信所需，并且必要的計(jì)算功率可被降低和更為經(jīng) 濟(jì)。
如圖5的流程圖62所示，在收集與一個(gè)或多個(gè)機(jī)械10相關(guān)的運(yùn)行數(shù) 據(jù)之后，圖3中所示的實(shí)施例的操作數(shù)據(jù)系統(tǒng)12的第一步驟可包括場(chǎng)內(nèi) 數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)14經(jīng)由定位設(shè)備56確定機(jī)械10的位置(步驟200 )。 一旦 已經(jīng)確定了機(jī)械10的位置，則可將該位置與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定依賴性邊界比 較(步驟210)。依賴性邊界可包括例如操作員設(shè)置的地理邊界。如果所 確定的機(jī)械10的位置位于操作員設(shè)置的依賴性邊界內(nèi)，則可觸發(fā)通信模塊20，以發(fā)送與MlO相關(guān)的先前收集的運(yùn)行數(shù)據(jù)(步驟220)。然而，如 果所確定的機(jī)械10的位置位于依賴性邊界外，則控制可返回步驟200，即 定位設(shè)備56再次確定機(jī)械10的位置。這樣，當(dāng);W^ 10跨越依賴性邊界時(shí)， 僅將機(jī)械運(yùn)行^t發(fā)送到場(chǎng)外控制系統(tǒng)16。
與流程圖60類似，流程圖62包含圖3的操作數(shù)據(jù)系統(tǒng)12的可選擇性 方法。具體地，如果已經(jīng)設(shè)置了多于一個(gè)的依賴性邊界，則可以將機(jī)械IO 的位置與每一個(gè)依賴性邊界比較，以確定機(jī)械10在哪個(gè)依賴性邊界中運(yùn)行 (步驟230 )。
可根據(jù)操作員設(shè)置的哪個(gè)邊界包含機(jī)械10來不同地操作數(shù)據(jù)系統(tǒng)12。 具體地，如果確定機(jī)械10在第一依賴性邊界中運(yùn)行，則可觸發(fā)通信模塊 20來發(fā)送與第一^參數(shù)或第一組機(jī)械參數(shù)相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)(步驟240 )。 相反，如果確定機(jī)械10在第二依賴性邊界中運(yùn)行，則可觸發(fā)通信模塊20 來發(fā)送與第二機(jī)械參數(shù)或第二組,參數(shù)相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)(步驟250)。 這樣，僅將與特定地理區(qū)域相關(guān)的那些^lt發(fā)送到場(chǎng)外控制系統(tǒng)16。
上文最近描述的以及在圖5的流程圖62中概括的方法最適合于一個(gè)獨(dú) 立執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械，其中與特定工作地點(diǎn)相關(guān)的運(yùn)行^lt的獲知是有益的。 在一個(gè)實(shí)例中，機(jī)械10可以是在圖3中所示的托運(yùn)卡車10a?；谛枰?托運(yùn)卡車10a可以同時(shí)進(jìn)行向兩個(gè)共同定位的而單獨(dú)所有或單獨(dú)運(yùn)行的工 地托運(yùn)材料的任務(wù)，或進(jìn)行從兩個(gè)共同定位的而單獨(dú)所有或單獨(dú)運(yùn)行的工 地托運(yùn)材料的任務(wù)。當(dāng)托運(yùn)卡車10a在不同工地中工作時(shí)，每一個(gè)所有的 或運(yùn)行的實(shí)體可期望獲知托運(yùn)卡車10a的不同運(yùn)行特征。例如， 一個(gè)實(shí)體 可能對(duì)于有效負(fù)載監(jiān)控感興趣，而另一個(gè)實(shí)體可能僅對(duì)于周期時(shí)間感興趣。 通過根據(jù)依賴性邊界發(fā)送不同的數(shù)據(jù)報(bào)告，可高效地滿足兩個(gè)實(shí)體的需要。
此外，當(dāng)一個(gè)機(jī)械10被不同的實(shí)體共享時(shí)，這些實(shí)體可能在精確地追 蹤他們的M運(yùn)行成本的共享方面感興趣。可根據(jù)依賴性邊界通過追蹤和 報(bào)告機(jī)械的性能來筒化成本分配。例如，可以在不同的依賴性邊界中根據(jù) 時(shí)間或燃料消耗的量對(duì)不同的實(shí)體開帳單。通過每次機(jī)械IO跨越依賴性邊 界時(shí)的傳斷清求，來達(dá)到精確的計(jì)算。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚的是，可以對(duì)本發(fā)明所公開的方法和系 統(tǒng)進(jìn)行各種修改和改變。根據(jù)對(duì)這里所公開的方法和系統(tǒng)的說明書和實(shí)踐 的考慮，該方法和系統(tǒng)的其它實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是清楚。 本發(fā)明的目的在于，該說明書和實(shí)例可僅看作示例性的，所7>開的真實(shí)范 圍由所附的權(quán)利要求和它們的等同物指示。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)系統(tǒng)(12)，包括與第一機(jī)械(10b)相關(guān)的第一通信設(shè)備(20)；與第二機(jī)械(10a)相關(guān)的第二通信設(shè)備(20)；與所述第一通信設(shè)備和所述第二通信設(shè)備通信的場(chǎng)外系統(tǒng)(16)，所述場(chǎng)外系統(tǒng)被配置為，響應(yīng)于從所述第二機(jī)械接收的第二數(shù)據(jù)傳輸，從所述第一機(jī)械請(qǐng)求第一數(shù)據(jù)傳輸。
2. 權(quán)利要求l所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其中 所述第一數(shù)據(jù)傳輸包括與所述第一機(jī)械相關(guān)的運(yùn)行信息；和 所述第二數(shù)據(jù)傳輸包括與所述第二M相關(guān)的運(yùn)行信息。
3. 權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，還包括 與所述第一;WM目關(guān)的至少一個(gè)第一傳感器(18a);和 與所述第二^相關(guān)的至少一個(gè)第二傳感器(18a); 其中通過所述至少 一個(gè)第 一傳感器收集與所述第 一機(jī)械相關(guān)的所述運(yùn) 行數(shù)據(jù)；和通過所述至少一個(gè)第二傳感器收集與所述第二機(jī)械相關(guān)的所述運(yùn) 行數(shù)據(jù)。
4. 權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其中所述場(chǎng)外通信設(shè)備被配置為， 僅響應(yīng)于與被滿足的所述第二機(jī)械的運(yùn)行信息相關(guān)的依賴性定義來請(qǐng)求所述第一數(shù)據(jù)傳輸。
5. 權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其中所述依賴性定義被手動(dòng)設(shè)置。
6. 權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其中所述依賴性定義與用于完成預(yù) 定任務(wù)的第二機(jī)喊的a相關(guān)。
7. 權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其中所述依賴性定義與所述第二機(jī) 械的累積燃料消糾目關(guān)。
8. —種報(bào)告數(shù)據(jù)的方法，包括從第一機(jī)械(10b)接收第一數(shù)據(jù)傳輸；和響應(yīng)于所述第一數(shù)據(jù)傳輸，從第二機(jī)械(10a)請(qǐng)求第二數(shù)據(jù)傳輸。
9. 權(quán)利要求8所述的方法，還包括 從所述第一機(jī)械收集運(yùn)行信息；和 從所述第二機(jī)械收集運(yùn)行信息，其中所述第 一數(shù)據(jù)傳輸和所述第二數(shù)據(jù)傳輸分別包括從所述第 一機(jī)械 和所述笫二機(jī)械收集的運(yùn)行信息。
10. 權(quán)利要求9所述的方法，還包括 將從所述第一機(jī)械收集的運(yùn)行信息與依賴性定義比較；和 僅當(dāng)滿足所述依賴性定義時(shí)，請(qǐng)求所述第二數(shù)據(jù)傳輸。
全文摘要
公開了一種用于機(jī)械的數(shù)據(jù)系統(tǒng)(10)。該數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有與第一機(jī)械(10b)相關(guān)的第一通信設(shè)備(20)和與第二機(jī)械(10a)相關(guān)的第二通信設(shè)備(20)。該數(shù)據(jù)系統(tǒng)還具有與所述第一通信設(shè)備和所述第二通信設(shè)備通信的場(chǎng)外系統(tǒng)(16)。所述場(chǎng)外系統(tǒng)被配置為響應(yīng)于從所述第二機(jī)械接收的第二數(shù)據(jù)傳輸，從所述第一機(jī)械請(qǐng)求第一數(shù)據(jù)傳輸。
文檔編號(hào)E02F3/76GK101316967SQ200680044086
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者A·D·麥克尼立, A·L·弗爾古森, A·M·堂納利, D·C·伍德 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司