專利名稱:工程機械的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機等的工程機械,特別是,涉及可傾轉駕駛臺的工程機械。
背景技術:
例如,作為工程機械的一種的液壓挖掘機具備下部行駛體;上部旋轉體,其以可旋轉的方式設置于該下部行駛體;旋轉構架,其構成該上部旋轉體的下部基礎構造;多關節(jié)型的前作業(yè)機,其以可俯仰的方式設置于該旋轉構架的前側,并包含動臂、斗桿以及作業(yè)用具(例如鏟斗、軋碎機、碎漿機等);駕駛臺(駕駛室),其配設于旋轉構架的上部。在該液壓挖掘機中,有適于在狹小的作業(yè)現場的作業(yè)的小型的液壓挖掘機,在該小型的液壓挖掘機中,由于機器(例如發(fā)動機、液壓泵、控制閥等)的設置空間小,所以將機器的一部分配設于駕駛臺的下側。于是,為了使配設于駕駛臺下側的機器的維護作業(yè)等能夠容易地進行,將駕駛臺設置成能夠以前側為支點而傾轉。
作為將駕駛臺設置為可傾轉構造的一個例子,有以下的構造被公開(例如,參照專利文獻1特開2005-1645號公報(第6~7頁,圖3以及圖6)),即,具有鉸鏈機構,其設置于駕駛臺(傾斜地板)的前端部并可將駕駛臺向前方側轉動;扭力桿,其設置于駕駛臺與旋轉構架(車身構架)之間,并產生將駕駛臺向前方側轉動的力;彈簧缸,其一面輔助將駕駛臺向前方側轉動的力,一面抑制駕駛臺的轉動速度地進行控制;鎖止機構,其在駕駛臺未傾轉的狀態(tài)和已傾轉的狀態(tài)下對其進行鎖止。該鎖止機構具有鎖止板,其設置于駕駛臺,并具有第一鎖止槽、第二鎖止槽、以及與這些鎖止槽相連的長孔;鎖止桿,其設置于旋轉構架,并與鎖止板的鎖止槽以及長孔相卡合。這樣,在未使駕駛臺傾轉的狀態(tài)下,鎖止桿通過彈簧而自動地與鎖止板的第一鎖止槽卡合并被鎖止;在使駕駛臺傾轉的情況下,通過操作桿的操作,將鎖止桿從第一鎖止槽放開從而解除鎖止。由此,借助扭力桿以及彈簧缸產生的轉動力,駕駛臺向前方側轉動。此時,鎖止桿經由鎖止板的長孔,通過彈簧而自動地與第二鎖止槽卡合。這樣,便將駕駛臺的傾轉狀態(tài)鎖止。
然而,在上述的現有技術中,存在下述的課題。
即,在上述的現有技術中,通過借助扭力桿以及彈簧缸產生的轉動力,將駕駛臺向前方側傾轉,使鎖止桿與鎖止板的第二鎖止槽卡合,從而將駕駛臺的傾轉狀態(tài)鎖止。因此,是根據卡合有鎖止桿的鎖止板的第二鎖止槽的位置來決定駕駛臺的傾轉角度的。但是,某些情況下,根據進行維護作業(yè)的機器的位置或其作業(yè)內容,不需要將駕駛臺傾轉到最大程度,因而現有技術無法滿足這種需求。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠將駕駛臺保持在任意的傾轉角度、并能夠切實地抑制處于該傾轉角度的駕駛臺的下降的工程機械。
(1)為達到上述目的,本發(fā)明是一種工程機械,具有行駛體、設于上述行駛體的上部的構架、設于上述構架的前側的作業(yè)機、設于上述構架的上部并能夠以前側為支點傾轉的駕駛臺、傾轉角度可變并保持上述駕駛臺的傾轉狀態(tài)的傾轉保持機構,其特征在于,具有鎖止部件,其以可擺動的方式設于上述駕駛臺,具有隨著上述駕駛臺的傾轉角度的增加而向前方側移動的鎖止部;限動部件,其被設置于上述構架,根據上述駕駛臺的傾轉角度,在多處設有限制上述鎖止部件的鎖止部向后方側移動的限動槽。
在本發(fā)明中,在例如對配設于駕駛臺的下側的機器進行維護作業(yè)的情況下,若作業(yè)人員操作傾轉保持機構,則駕駛臺以前側為支點逐漸傾轉,能夠以任意的傾轉角度保持駕駛臺。由此,能夠以與進行維護作業(yè)的機器的位置或作業(yè)內容相應的最合適的傾轉角度保持駕駛臺,可提高作業(yè)性。另外,將鎖止部件以可擺動的方式設置于駕駛臺,將鎖止部件的例如作為自由端的鎖止部配置為隨著駕駛臺的傾轉角度的增加而向前方側移動,并且,將限動部件設置在構架側,該限動部件根據駕駛臺的傾轉角度,在多處設置限制該鎖止部向后方側移動的限動槽。由此,即使是在例如第三者無意間操作傾轉保持機構、欲下降駕駛臺,或是在萬一由于某種緣故而在傾轉保持機構發(fā)生故障的情況下,通過根據駕駛臺的傾轉角度設置的限動槽來限制鎖止部向后方側的移動,由此能夠切實地抑制以任意的傾轉角度被保持的駕駛臺的下降。如上所述,在本發(fā)明中,能夠將駕駛臺保持在任意的傾轉角度,并且,能夠切實地抑制處于該傾斜角度的駕駛臺的下降。
(2)在上述(1)中,最好上述限動部件設有引導槽,該引導槽在上述限動槽的前后連續(xù)形成,隨著上述駕駛臺的傾轉角度的增加,將上述鎖止部件的鎖止部依次向前方側引導,另外,隨著上述駕駛臺的傾轉角度的減少,將上述鎖止部件的鎖止部向上述限動槽引導。
(3)在上述(1)或(2)中,最好上述傾轉保持機構在上述構架側設置轉動支點,在上述駕駛臺側設置移動支點,通過操作從該轉動支點到該移動支點的位移量,使上述駕駛臺的傾轉角度為可變并進行保持。
(發(fā)明效果)通過采用本發(fā)明,能夠將駕駛臺的傾轉角度保持為任意的角度,并且,能夠切實地抑制處于該傾斜角度的駕駛臺的下降。
圖1是表示作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機的整體構造的側視圖。
圖2是表示作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機的整體構造的俯視圖。
圖3是表示作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機的上部旋轉體內部的機器配置的俯視圖。
圖4是從圖2中箭頭A方向看到的旋轉構架以及駕駛臺的側視圖,表示駕駛臺未傾轉的狀態(tài)。
圖5是從圖2中箭頭A方向看到的旋轉構架以及駕駛臺的側視圖,表示駕駛臺已傾轉的狀態(tài)。
圖6是從圖2中箭頭B方向看到的旋轉構架以及駕駛臺的主視圖。
圖7是將構成作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機的駕駛臺的底板構架的詳細構造與鉸接機構一同表示的分解立體圖。
圖8是表示在作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機中所具有的駕駛臺的傾轉保持機構的詳細構造的立體圖。
圖9是基于圖4中剖面IX-IX的水平剖視圖,表示在作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機中所具有的限動機構的配置構成。
圖10是根據駕駛臺的傾轉角度對作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的液壓挖掘機中所具有的限動機構的鎖止部件的擺動位置分別進行表示的局部放大側視圖。
具體實施例方式
下面,參照
本發(fā)明的一個實施方式。
圖1是作為本發(fā)明的工程機械的一個實施方式的小型液壓挖掘機的側視圖,圖2是液壓挖掘機的俯視圖。圖3是表示液壓挖掘機的上部旋轉體內部的機器配置的俯視圖,為了方便起見,表示將駕駛臺、外部罩、以及配重等拆下的狀態(tài)。并且,此后,將液壓挖掘機處于圖1所示狀態(tài)、操作者落座于駕駛席的情況下的操作者的前側(圖1中右側)、后側(圖1中左側)、右側(圖1中面對紙張時的近前側)、左側(圖1中面對紙張時的遠端側)簡單地稱為前側、后側、右側、左側。
在圖1~圖3中,該液壓挖掘機具有下部行駛體2,其具有左·右履帶1L、1R;上部旋轉體3,其以可旋轉的方式裝載于該下部行駛體2的上部;旋轉構架4,其構成該上部旋轉體3的基礎下部構造;擺動支柱5,其以可在水平方向上轉動的方式安裝于該旋轉構架4;多關節(jié)型的前作業(yè)機6,其以可在上下方向上轉動(可俯仰)的方式設置于該擺動支柱5;駕駛室型的駕駛臺(駕駛室)7,其設置于旋轉構架4上的左側前部;配重8,其安裝于旋轉構架4的后部,用于實現與前作業(yè)機6的重量平衡;外部罩9,其覆蓋旋轉構架4的除駕駛臺7以外的部分(配重8以及后述的機器等)。另外,為了安裝后述的駕駛臺7的傾轉保持機構44,外部罩9被配設為,與駕駛臺7的右側面之間隔開間隔。
下部行駛體2具有大致呈H字形狀的轉向架構架10;驅動輪11L、11R(不過圖1中僅圖示出11R),其被以可自由旋轉的方式支承于該轉向架構架10的左·右兩側;左·右行駛用液壓馬達(未圖示),其分別對驅動輪11L、11R進行驅動;從動輪(空轉輪)12L、12R(不過圖1中僅圖示出12R),其被以可自由旋轉的方式支承于轉向架構架10的左·右兩側,通過履帶1L、1R分別以驅動輪11L、11R的驅動力旋轉;推土用的鏟刮板13,其被以可上下運動的方式設置于轉向架構架10,并通過鏟刮板用液壓缸(未圖示)上下運動。另外,在下部行駛體2的中央部配置有旋轉臺軸承(旋轉輪)14,在該旋轉輪14的中心附近,內置有旋轉用液壓馬達(未圖示),其使旋轉構架4相對下部行駛體2旋轉。
擺動支柱5可通過垂直銷(未圖示)而相對旋轉構架4在水平方向上轉動。另外,擺動支柱5通過連結銷16與設置于旋轉構架4的擺動用液壓缸15相連結,通過擺動用液壓缸15的伸縮,擺動支柱5整體圍繞豎直方向的軸心轉動。由此,前作業(yè)機6便左·右擺動。
前作業(yè)機6具有動臂17、以可轉動的方式與動臂17結合的斗桿18、以可轉動的方式與斗桿18結合的鏟斗19。這樣,動臂17、斗桿18以及鏟斗19分別通過動臂用液壓缸20、斗桿用液壓缸21以及鏟斗用液壓缸22動作。
旋轉構架4包括以下部件等底板4A;左·右的縱板4B、4C,其豎直設置于該底板4A的上面?zhèn)龋⒃谇昂蠓较蛏涎由?;支承托?D,其設置于這些縱板4B、4C的前端部,并連接擺動支柱5;前梁4E,其位于底板4A的前側,并在左右方向上延伸;中梁4F,其設置于縱板4B、4C的后側,并在左右方向上延伸;下罩4G,其設置于前梁4E與中梁4F之間。
在旋轉構架4的后側,以橫置狀態(tài)配置有發(fā)動機23。另外,在發(fā)動機23的左側,設有通過發(fā)動機23進行驅動的液壓泵24,在發(fā)動機23的右側,配設有散熱器或機油冷卻器等的熱交換器25。另外,在熱交換器25的前側,設有工作油箱26,在該工作油箱26的前側設有燃料箱27,在該燃料箱27的上側,設有蓄電池(未圖示)。另外,在旋轉構架4的左側(換言之,即駕駛臺7的下側),配設有多個控制閥28,這些控制閥28分別對液壓油從液壓泵24向多個液壓執(zhí)行器(詳細地說,是上述左·右行駛用液壓馬達、鏟刮板用液壓缸、旋轉用液壓馬達、擺動用液壓缸15、動臂用液壓缸20、斗桿用液壓缸21以及鏟斗用液壓缸22)的流動進行控制。而且,為了使配設于駕駛臺7的下側的發(fā)動機23、液壓泵24以及控制閥28等的維護作業(yè)能夠容易地進行,駕駛臺7被設置為,能夠以前側為支點在上下方向上傾轉。下面說明其詳細。
圖4以及圖5是從圖2中箭頭A方向看到的旋轉構架4以及駕駛臺7的側視圖,圖4表示駕駛臺7未傾轉的狀態(tài),圖5表示駕駛臺7已傾轉的狀態(tài)。圖6是從圖2中箭頭B方向看到的旋轉構架4以及駕駛臺7的主視圖。圖7是將構成駕駛臺7的底板構架的詳細構造與鉸接機構一同表示的分解立體圖。圖8是表示駕駛臺7的傾轉保持機構的詳細構造的立體圖。圖9是基于圖4中剖面IX-IX的剖視圖,表示駕駛臺7的限動機構的配置構成。圖10(a)、圖10(b)以及圖10(c)是分別表示根據駕駛臺7的傾轉角度的限動機構的鎖止部件的擺動位置的局部放大側視圖(并且,圖10(c)是圖5的局部放大側視圖)。
在這些圖4~圖10以及上述的圖1~圖3中,駕駛臺7具有底板構架29、操作者落座的駕駛席30、以及安裝于底板構架29并覆蓋駕駛席30的周圍的駕駛室31。另外,在駕駛室31的左側面,設有用于使操作者出入的門(未圖示)。
底板構架29包括腳放置板32,其為落座于駕駛席30的操作者的腳的放置場所;隔壁板33,其設置于該腳放置板32的后側(圖7中右上側),覆蓋發(fā)動機23的前方以及上部;駕駛臺安裝板34,其設置于該隔壁板33的上側(圖7中上側),用于將底板構架29(即駕駛臺7)固定于旋轉構架4;側面板35,其豎直設置于腳放置板32的右側(圖7中左上側)且為隔壁板33的前側(圖7中左下側)。
在隔壁板33的前面安裝有臺座支承部件36,在該臺座支承部件36以及隔壁板33的駕駛席支承部33a的上部安裝有駕駛席30。在腳放置板32的前側的桿·踏板安裝部32A(換言之,為駕駛席30的前方側)上,設有手、腳均可操作的左·右行駛用操作桿37L、37R,其分別用于驅動上述左·右行駛用液壓馬達,使液壓挖掘機進行前進或后退行駛等。
另外,在駕駛席30的左側,設有十字操作式的旋轉·斗桿用手動操作桿38L,其通過向左側或右側操作來驅動上述旋轉用液壓馬達,使上部旋轉體3向左側或者右側旋轉,并且,通過向前側或后側操作來驅動斗桿用液壓缸21,使斗桿18卸載(ダンプ)或挖掘(クラウド)。另外,在駕駛席30的右側,設有十字操作式的鏟斗·動臂用手動操作桿38R,其通過向左側或右側操作來驅動鏟斗用液壓缸22,使鏟斗19挖掘或卸載,并且,通過向前側或后側操作來驅動動臂用液壓缸20,使動臂17下降或上升。
在底板構架29的腳放置板32的前端部,設有可相對旋轉構架4在上下方向上轉動的左·右的鉸鏈機構39。左·右的鉸鏈機構39包括左·右的轉動連接部40,其分別安裝于旋轉構架4的前梁4E以及安裝座4H;左·右的安裝托架41,其與這些左·右的轉動連接部40相對應地設于腳放置板32的前側;連結銷42,其通過防振橡膠(未圖示)將轉動連接部40和安裝托架41以可轉動的方式連結。由此,能夠使底板構架29(即駕駛臺7)以左右方向的連結銷42為軸心在上下方向上轉動。
在旋轉構架4的后方側,以跨越發(fā)動機23的方式設有支承部件43,該支承部件43構成旋轉構架4的一部分(參照上述的圖3)。支承部件43由用于安裝底板構架29的駕駛臺安裝板34的上板43A、以及支承該上板43A的左前支柱43B、左后支柱43C、右前支柱43D以及右后支柱43E構成。在底板構架29的駕駛臺安裝板34上,貫通形成有例如2個安裝孔34a,與此相對應,在支承部件43的上板43A上形成有多個螺栓孔43Aa。這樣,通過將穿通駕駛臺安裝板34的固定孔34a的螺栓(未圖示)螺合于支承部件43的螺栓孔43Aa中,便將駕駛臺安裝板34(即駕駛臺7)固定在支承部件43上。
另外,在支承部件43的右前支柱43D與底板構架29的側面板35之間,設有傾轉保持機構44,其使駕駛臺7的傾轉角度可變、并保持駕駛臺7的傾轉狀態(tài)。傾轉保持機構44具有安裝托架45,其安裝于支承部件43的右前支柱43D;導軌47,其通過連結銷46而以可轉動的方式設置于該安裝托架45上;螺紋軸48,其以可旋轉的方式設于該導軌47內;移動部件49,其與底板構架29的側面板35連接并與螺紋軸48螺合,在螺紋軸48的軸向上移動。
導軌47包括基端部47A,其通過連結銷46而以可轉動的方式與安裝托架45連接;一對軌道部47B,其從該基端部47A平行地延伸;前端部47C,其連結該一對軌道部47B的前端側(圖8中右下側)。
螺紋軸48配置于導軌47的軌道部47B的間隙,其前端側貫通導軌47的前端部47C,并且,被設于前端部47C的推力軸承(未圖示)以可旋轉的方式支承,其基端側從導軌47的基端部A僅離開規(guī)定的間隔,成為自由端。另外,在從導軌47的前端部47C突出的螺紋軸48的前端部,接合有例如六角形狀的工具連結部48A。這樣,可以使扳手等的螺釘緊固用工具連結至工具連結部48A,從而使螺紋軸48旋轉。
移動部件49具有圓柱狀軸體49A,其直徑尺寸比導軌47的軌道部47B的間隙??;凸緣部49B,其從軌道部47B的間隙擴徑而設置。移動部件49的軸體49A的貫通徑向而形成的螺紋孔螺合于螺紋軸48。由此,隨著螺紋軸48的旋轉,移動部件49被導軌部47的軌道部47B引導,在螺紋軸48的軸向(圖8中左上側·右下側)上移動。另外,在底板構架29的側面板35上,設有以左右方向為軸線的圓筒狀的套筒35A,在該套筒35A上以可轉動的方式穿通有移動部件49的軸體49A的左側(圖8中右側)端部,在其端面的螺栓孔中螺合固定有螺栓50。
這樣構成的傾轉保持機構44,在支承部件43側,作為轉動支點設置連結銷46,在底板構架29側,作為移動支點設置移動部件49,通過利用螺紋軸48的旋轉來操作從連結銷46到移動部件49的距離尺寸,從而使底板構架29(即駕駛臺7)根據該操作量傾轉并將其保持。
另外,在旋轉構架4的腳放置板32與底板構架29之間,作為用于防止駕駛臺7的下降的雙重的安全措施,設有限動機構51。限動機構51具有鎖止部件52,其被形成為截面例如為圓形且為“コ”字形,其一個側端部52a以可轉動的方式設于底板構架29的腳放置板32的下部;限動部件53,其與該鎖止部件52的作為自由端的另一個側端部(此后稱為鎖止部)52b相對應地設于旋轉構架4。
在底板構架29的腳放置板32的下部內側,設有以左右方向為軸線的圓筒狀的套筒32B,在該套筒32B上以可轉動的方式穿通有鎖止部件52的一個側端部52a,并安裝固定有止脫環(huán)54。另外,如圖4以及圖9所示,在駕駛臺7未傾轉的狀態(tài)下,鎖止部件52的鎖止部52b被配置于例如限動部件53的上面后側,這些鎖止部件52以及限動部件53被收容于底板構架29的腳放置板32的下部。并且,當如圖10(a)~圖10(c)所示駕駛臺7傾轉,則鎖止部件52以另一個側端部52a為軸心擺動,鎖止部52b隨著駕駛臺7的傾轉角度的增加而向前方側移動。
限動部件53的上面是與擺動的鎖止部件52的鎖止部52b相嚙合的棘齒構造。即,鎖止部件52的鎖止部52b既能夠沿著限動部件53的上面向前方側移動,又被根據駕駛臺7的傾轉角度而設置的多處(本例中為3處)限動槽53a限制了向后方側的移動。另外,為了在萬一由于某種緣故傾轉保持機構44發(fā)生故障的情況下,能夠由鎖止部件52支承駕駛臺7,限動槽53a是在使鎖止部件52傾斜的狀態(tài)下與鎖止部52b相嚙合的形狀。另外,在限動槽53a的前后,連續(xù)地形成有向前側圓滑豎起的引導槽53b。即,在例如駕駛臺7的傾轉角度增加的情況下,通過引導槽53b,將鎖止部件52的鎖止部52b向前方側依次引導,另外,在例如駕駛臺7的傾轉角度減小的情況下,通過引導槽53b,將鎖止部件52的鎖止部52b向限動槽53a引導。
接下來,說明本實施方式的動作以及作用效果。
例如,在對配設于駕駛臺7的下側的機器(例如發(fā)動機23、液壓泵24以及控制閥28等)進行維護作業(yè)的情況下,欲使駕駛臺7傾轉,首先,將穿通底板構架29的安裝孔34a并被螺合于支承部件43的螺栓孔43Aa中的螺栓拆下。然后,將例如扳手等的螺釘緊固用工具連結至傾轉保持機構44的工具連結部48A,使螺紋軸48旋轉,使移動部件49向螺紋軸48的軸向前端側移動。由此,可以使駕駛臺7以鉸鏈機構39為中心向前方側傾轉。此時,可以根據移動部件49的移動距離,將駕駛臺7保持在任意的傾轉角度。因此,能夠以與進行維護作業(yè)的機器的位置或作業(yè)內容相應的最合適的傾轉角度保持駕駛臺7,能夠提高作業(yè)性。
另外,隨著駕駛臺7的傾轉動作,設置于底板構架29的下部的鎖止部件52擺動,鎖止部件52的鎖止部52b沿著限動部件53向前方側移動。于是,即使是在例如第三者無意間操作傾轉保持機構44欲下降駕駛臺7、或是萬一由于某種緣故而在傾轉保持機構44發(fā)生故障的情況下,通過根據駕駛臺7的傾轉角度設置的多處的限動槽53a,可限制鎖止部52b向后方側的移動,從而能夠切實地抑制駕駛臺7的下降。因此,在本實施方式中,能夠將駕駛臺7保持在任意的傾轉角度,并且,能夠切實地抑制處于該傾斜角度的駕駛臺7的下降。
另外,在例如有意地要下降駕駛臺7的情況下,旋轉操作傾轉保持機構44的螺紋軸48,使駕駛臺7的傾轉角度暫時增加,將鎖止部件52的鎖止部52b配置于限動部件53的引導槽53b后,抬起鎖止部件52的鎖止部52b。然后,一面抬起鎖止部件52的鎖止部52b,一面向相反方向旋轉操作傾轉保持機構44的螺紋軸48,使駕駛臺7的傾轉角度減少。
另外,在上述的一個實施方式中,是以由截面為圓形且為大致コ字形的鎖止部件52和限動部件53構成的棘齒機構為例,對限動機構51進行了說明,但并非僅限于此,在不脫離本發(fā)明的主旨以及技術思想的范圍內,可進行各種變形。
另外,在上述的一個實施方式中,以駕駛室型的駕駛臺7為例進行了說明,但并非僅限于此,也可以是例如遮篷式。另外,作為本發(fā)明的適用對象,以小型的液壓挖掘機為例進行了說明,但并非僅限于此,也可以應用到例如中型或大型的液壓挖掘機、液壓起重機等中。在這些情況下同樣也能得到與上述相同的效果。
權利要求
1.一種工程機械,具有行駛體、設于上述行駛體的上部的構架、設于上述構架的前側的作業(yè)機、設于上述構架的上部并能夠以前側為支點傾轉的駕駛臺、傾轉角度可變并保持上述駕駛臺的傾轉狀態(tài)的傾轉保持機構,其特征在于,具有鎖止部件,其以可擺動的方式設于上述駕駛臺,具有隨著上述駕駛臺的傾轉角度的增加而向前方側移動的鎖止部;限動部件,其被設置于上述構架,根據上述駕駛臺的傾轉角度,在多處設有限制上述鎖止部件的鎖止部向后方側移動的限動槽。
2.如權利要求1所述的工程機械,其特征在于,上述限動部件設有引導槽,該引導槽在上述限動槽的前后連續(xù)形成,隨著上述駕駛臺的傾轉角度的增加,將上述鎖止部件的鎖止部依次向前方側引導,另外,隨著上述駕駛臺的傾轉角度的減少,將上述鎖止部件的鎖止部向上述限動槽引導。
3.如權利要求1所述的工程機械,其特征在于,上述傾轉保持機構在上述構架側設置轉動支點,在上述駕駛臺側設置移動支點,通過操作從該轉動支點到該移動支點的位移量,使上述駕駛臺的傾轉角度為可變并且進行保持。
全文摘要
提供一種工程機械,其能夠將駕駛臺保持在任意的傾轉角度,并且,能夠切實地抑制處于該傾轉角度的駕駛臺的下降。這種工程機械具有下部行駛體(2)、設于下部行駛體的上部的旋轉構架(4)、設于旋轉構架的前側的前作業(yè)機(6)、設于旋轉構架的上部并能夠以前側為支點傾轉的駕駛臺(7)、使傾轉角度可變并保持駕駛臺的傾轉狀態(tài)的傾轉保持機構(44),具有鎖止部件(52),其以可擺動的方式設置于駕駛臺,具有隨著駕駛臺的傾轉角度的增加而向前方側移動的鎖止部(52b);限動部件(53),其被設置于旋轉構架(4),并根據駕駛臺(7)的傾轉角度,在多處設有限制鎖止部件的鎖止部向后方側移動的限動槽(53a)。
文檔編號E02F9/00GK1955381SQ20061015991
公開日2007年5月2日 申請日期2006年9月27日 優(yōu)先權日2005年10月28日
發(fā)明者湯上誠之, 中谷賢一郎 申請人:日立建機株式會社