專利名稱：水下挖掘鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘工具，具體地說是一種水下挖掘鏈。
背景技術(shù)：
水下機(jī)器人是人們認(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)利用海洋的有效工具。目前，水下機(jī)器人正逐漸由觀察型，作業(yè)型，向強(qiáng)作業(yè)型方向發(fā)展。隨著全球通訊業(yè)的迅猛發(fā)展和人類對(duì)海底石油天然氣的開發(fā)，迫切需要在海底埋設(shè)大量的海纜和輸油(氣)管。海底爬行式機(jī)器人由于能夠依托海底，通常比浮游式機(jī)器人具有更大的牽引作業(yè)能力，是實(shí)現(xiàn)海底挖溝作業(yè)的有效載體。海底爬行式機(jī)器人是通過其攜帶的鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ咴谟操|(zhì)泥沙海底埋設(shè)海纜和輸油(氣)管的。挖掘鏈?zhǔn)擎準(zhǔn)酵诰蚬ぞ叩年P(guān)鍵部件，在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下，通過挖掘鏈的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ咴谕寥乐型跍系墓δ堋Ｔ诂F(xiàn)有技術(shù)中，為節(jié)約成本，挖掘鏈的鏈條采用陸地上工程機(jī)械用小節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)履帶鏈軌，在鏈條上通過螺栓安裝有焊有切割齒的履帶板。由于鏈條、履帶板、連接螺栓是由不同牌號(hào)鋼材組成，它們?cè)诤Ｋ芯哂胁煌碾娢?，如彼此間不加隔離，不同電位的金屬會(huì)在海水中構(gòu)成很多微小的原電池，使相對(duì)活躍的金屬件很快腐蝕掉，這會(huì)大大降低挖掘鏈工作壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種可在水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呱鲜褂?、工作壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、易損件便于更換的水下挖掘鏈。
本發(fā)明技術(shù)方案包括鏈條、履帶板，鏈條為多節(jié)結(jié)構(gòu)，履帶板位于鏈條每節(jié)的上方，其特征在于還包括隔離板、隔離套、切割齒、推土板，其中將帶有多節(jié)的鏈條分成數(shù)組，各組串聯(lián)形成閉環(huán)鏈；每組中隔離板安裝在鏈條的一節(jié)和履帶板之間，隔離套設(shè)在履帶板的連接螺栓用的連接螺栓孔中，切割齒安裝在履帶板上表面，通過連接螺栓、連接螺母將鏈條、履帶板、隔離板、隔離套、切割齒安裝在一起；推土板設(shè)在每組鏈條的最后一節(jié)上；其中所述切割齒在每組鏈條中一節(jié)的履帶板上所設(shè)個(gè)數(shù)至少為2，每節(jié)鏈條之間切割齒的所在位置為交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.工作壽命長。本發(fā)明水下挖掘鏈具有隔離板、隔離套結(jié)構(gòu)，雖然采用鏈條、履帶板、連接螺栓是不同牌號(hào)鋼材，也可避免它們?cè)诤Ｋ芯哂胁煌碾娢唬龅奖舜碎g隔離，使用中耐海水腐蝕，便于更換易損件。
2.成本低。由于本發(fā)明所述挖掘鏈的鏈條采用了工程機(jī)械用、批量生產(chǎn)、價(jià)錢低的小節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)履帶鏈軌，加之結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本。
3.應(yīng)用范圍廣。本發(fā)明水下挖掘鏈用于水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ?，?jīng)過試驗(yàn)證明是切實(shí)可行的，能滿足水下挖溝作業(yè)要求，工作安全可靠，可應(yīng)用在不同挖溝寬度的鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呱稀?br>

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2所示，本發(fā)明水下挖掘鏈在結(jié)構(gòu)由鏈條1、履帶板2、隔離板3、隔離套4、切割齒5、連接螺栓6、連接螺母7、推土板8組成，其中將帶有多節(jié)(本實(shí)施例為7節(jié))的鏈條1分成數(shù)組(本實(shí)施例為60組串聯(lián)形成閉環(huán)鏈)；每組中隔離板3安裝在鏈條1的第一～六節(jié)和相應(yīng)的履帶板2之間，隔離套4設(shè)在履帶板2的連接螺栓用的連接螺栓孔中，切割齒5安裝在與第一～六節(jié)相應(yīng)的履帶板2上表面，通過連接螺栓6、連接螺母7將鏈條1、履帶板2、隔離板3、隔離套4、切割齒5安裝在一起；設(shè)在第七節(jié)鏈條1上。履帶板2數(shù)量與鏈條1的節(jié)數(shù)相同。
本實(shí)施例所述切割齒5在履帶板2上所設(shè)個(gè)數(shù)為2，每節(jié)鏈條1之間切割齒5的所在位置為交錯(cuò)結(jié)構(gòu)(本實(shí)施例為由寬逐漸變窄至推土板8的分布結(jié)構(gòu))。
工作原理如下水下挖掘鏈的鏈條1、履帶板2均采用工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)履帶鏈軌和履帶板。為增加單位長度內(nèi)切割齒數(shù)量，本發(fā)明選用小節(jié)距的履帶鏈軌和履帶板。隔離板3和隔離套4需選用擠壓強(qiáng)度高的非金屬材料制造。墊上隔離板3，使鏈條1和履帶板2得以分隔開；壓入隔離套4于履帶板2的連接螺栓用的連接螺栓孔中，可使連接螺栓與履帶板2分隔開，從而保證各金屬部件間沒有直接接觸。通過連接螺栓6和連接螺母7將鏈條1、履帶板2、隔離板3、隔離套4連成一體。切割齒5為路面銑刨機(jī)械用標(biāo)準(zhǔn)切割齒，切割齒5頭部尖端鑲嵌有硬質(zhì)合金材料。切割齒5通過焊接固定在履帶板2，一塊履帶板2焊接兩個(gè)切割齒5。由于每個(gè)切割齒的寬度有限，為了覆蓋全部挖掘?qū)挾龋鑼⑶懈铨X進(jìn)行分組，在不同鏈條1的節(jié)上按寬度安排分配切割齒5的位置(見圖2)，在最后一個(gè)履帶板2上焊接一個(gè)推土板8，將前排切割齒5切割下來的土壤帶到地面上，由6塊履帶板2上的切割齒5和一個(gè)推土板8可構(gòu)成一組標(biāo)準(zhǔn)挖掘段。根據(jù)挖掘深度，可確定挖掘鏈的長度，由數(shù)組標(biāo)準(zhǔn)段就可構(gòu)成了一條水下挖掘鏈。
在水下挖掘過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某切割齒損壞后，可單獨(dú)更換焊有所述切割齒5的履帶板2。此時(shí)，僅需拆卸4個(gè)連接螺栓6即可，方便快捷。
權(quán)利要求
1.一種水下挖掘鏈，包括鏈條(1)、履帶板(2)，鏈條(1)為多節(jié)結(jié)構(gòu)，履帶板(2)位于鏈條(1)每節(jié)的上方，其特征在于還包括隔離板(3)、隔離套(4)、切割齒(5)、推土板(8)，其中將帶有多節(jié)的鏈條(1)分成數(shù)組，各組串聯(lián)形成閉環(huán)鏈；每組中隔離板(3)安裝在鏈條(1)的一節(jié)和履帶板(2)之間，隔離套(4)設(shè)在履帶板(2)的連接螺栓用的連接螺栓孔中，切割齒(5)安裝在履帶板(2)上表面，通過連接螺栓(6)、連接螺母(7)將鏈條(1)、履帶板(2)、隔離板(3)、隔離套(4)、切割齒(5)安裝在一起；推土板(8)設(shè)在每組鏈條(1)的最后一節(jié)上。
2.按權(quán)利要求1所述水下挖掘鏈，其特征在于所述切割齒(5)在每組鏈條(1)中一節(jié)的履帶板(2)上所設(shè)個(gè)數(shù)至少為2，每節(jié)鏈條(1)之間切割齒(5)的所在位置為交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求1所述水下挖掘鏈，其特征在于所述履帶板(2)數(shù)量與鏈條(1)的節(jié)數(shù)相同。
全文摘要
本發(fā)明公開一種水下挖掘鏈，包括鏈條、履帶板，鏈條為多節(jié)結(jié)構(gòu)，履帶板位于鏈條每節(jié)的上方，其特征在于還包括隔離板、隔離套、切割齒、推土板，其中將帶有多節(jié)的鏈條分成數(shù)組，各組串聯(lián)形成閉環(huán)鏈；每組中隔離板安裝在鏈條的一節(jié)和履帶板之間，隔離套設(shè)在履帶板的連接螺栓用的連接螺栓孔中，切割齒安裝在履帶板上表面，通過連接螺栓、連接螺母將鏈條、履帶板、隔離板、隔離套、切割齒安裝在一起；推土板設(shè)在每組鏈條的最后一節(jié)上。本發(fā)明具有可在水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呱鲜褂?、工作壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、易損件便于更換等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F5/06GK1990962SQ20051013671
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者張將, 張艾群 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所