專利名稱：施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)等施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用輪式裝載機(jī)進(jìn)行挖掘/裝載作業(yè)時(shí)，經(jīng)常要把泥土、沙子等裝載在挖斗內(nèi)的東西移動(dòng)一個(gè)預(yù)定位置。在帶著負(fù)荷移動(dòng)時(shí)，由于挖斗的重量增加車輛的上下運(yùn)動(dòng)會(huì)引起轉(zhuǎn)臂上下?lián)u動(dòng)，結(jié)果使得車輛的震動(dòng)增強(qiáng)。
為了降低這些震動(dòng)，在移動(dòng)時(shí)將一個(gè)轉(zhuǎn)臂缸的底壓力室和一個(gè)儲(chǔ)罐相互聯(lián)通，使底壓力室內(nèi)的壓力漲落吸收在儲(chǔ)罐內(nèi)。另一方面，在用挖斗進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)將與儲(chǔ)罐的連接切斷，以防止挖掘力吸收在儲(chǔ)罐內(nèi)。這類傳統(tǒng)技術(shù)可參考JP-A-2000-309953。
圖9表示JP-A-2000-309953所描述技術(shù)的主要部分，雖然它并不是本專利出版物所包含的任何一張圖。下面將把圖9作為一種傳統(tǒng)技術(shù)加以說明。圖9所示的傳統(tǒng)技術(shù)有一些液壓缸安裝在施工車輛上，具體包括一些轉(zhuǎn)臂缸51，一個(gè)用來控制這些轉(zhuǎn)臂缸51壓力室內(nèi)的壓力的驅(qū)動(dòng)器控制閥，即驅(qū)動(dòng)器控制閥54，和主線52、53，后者分別將驅(qū)動(dòng)器控制閥54和轉(zhuǎn)臂缸的底壓力室51a和桿壓力室51b相連接，同時(shí)還安裝了從主線52、53分支出來的分支線路50。分支線路50具有分支線55、56，分別從主線52、53分出，而且這些分支線55、56通過開/關(guān)閥57分別與儲(chǔ)罐58和貯液器61相連接。電磁閥59根據(jù)控制器60的信號而轉(zhuǎn)換，使開/關(guān)閥57轉(zhuǎn)換成關(guān)閉位置G或打開位置H。
在用挖斗進(jìn)行挖掘作業(yè)過程中，開/關(guān)閥57處于關(guān)閉位置G，故轉(zhuǎn)臂缸51的底壓力室與儲(chǔ)罐58隔開，以防止儲(chǔ)罐58內(nèi)作用于轉(zhuǎn)臂缸51上的挖掘力的吸收。
另一方面，在移動(dòng)時(shí)電磁閥被轉(zhuǎn)換，將開/關(guān)閥57轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置H。因而，轉(zhuǎn)臂缸51的底壓力室51a與儲(chǔ)罐58聯(lián)通，使底壓力室51a上負(fù)荷內(nèi)的起伏吸收在儲(chǔ)罐58內(nèi)，從而抑制車輛的震動(dòng)。
在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，開/關(guān)閥57安置得能有選擇性地將轉(zhuǎn)臂缸51的底壓力室與儲(chǔ)罐58聯(lián)通，或者有選擇性地切斷它們的聯(lián)系。在聯(lián)通時(shí)，開/關(guān)閥57的開口總保持不變。但是，前部的重量將依裝載在挖斗內(nèi)的材料、車輛的種類、前面的附件等而改變。當(dāng)開/關(guān)閥57的開口相對前段的重量而言極其小時(shí)，有時(shí)加到轉(zhuǎn)臂缸上的負(fù)荷的變動(dòng)可能不能完全吸收在儲(chǔ)罐58內(nèi)，也就是說，有時(shí)不能抑制震動(dòng)。反之，當(dāng)開口相對于前段的重量而言過大時(shí)，前段的震動(dòng)可能不能充分衰減，因而有時(shí)施工車輛本體可能顫動(dòng)而變得不穩(wěn)定。因此，在某些情況下，傳統(tǒng)技術(shù)可能不能完全吸收由于前段重量的變化所引起的震動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，不管車輛前段的重量如何改變，它都能抑制車輛帶負(fù)荷移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)液壓缸，一個(gè)用來控制液壓缸的壓力室內(nèi)的壓力的驅(qū)動(dòng)器控制閥，一個(gè)通過連接線與液壓缸的壓力室相連接的儲(chǔ)罐。一個(gè)帶控制室的開口控制閥(用來根據(jù)控制室內(nèi)的壓力選擇性地接通或切斷連接線)，和一個(gè)選擇器裝置，用來選擇性地為控制室加壓或泄壓，此選擇器裝置包含一個(gè)控制裝置，用來反復(fù)控制開口控制閥的開口大小。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，只需要通過控制裝置進(jìn)行控制，使得開口控制閥的開口在前段重量較輕時(shí)比較小，而在前段重量較重時(shí)比較大。換句話說，利用控制裝置按照前段重量的變化可將開口控制閥控制到最佳的開口尺寸，從而不論前段的重量如何改變，都可抑制帶負(fù)荷移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
在上述發(fā)明中，選擇器裝置可能包含一個(gè)電磁操作的比例閥，用來控制控制閥。
在上述發(fā)明中，液壓控制系統(tǒng)可能還包括一個(gè)負(fù)荷壓力檢測裝置，用來檢測液壓缸上的負(fù)荷壓力并輸出一個(gè)與此負(fù)荷壓力相關(guān)的信號；同時(shí)控制裝置可根據(jù)負(fù)荷壓力檢測裝置輸出的信號改變開口控制閥的開口大小。
在上述發(fā)明中，液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)可能還包括一個(gè)車輛速度檢測裝置，用來檢測施工車輛的車速并輸出一個(gè)與此車速相關(guān)的信號；同時(shí)控制裝置可根據(jù)由車速檢測裝置輸出的信號改變開口控制閥的開口大小。
在上述發(fā)明中，液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)可能還包括一個(gè)開口指令裝置，用來根據(jù)操作者的輸入而輸出一個(gè)信號，指示開口控制閥的開口大小；同時(shí)控制裝置可根據(jù)開口指示裝置輸出的信號改變開口控制閥的開口大小。
在上述發(fā)明中，液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)可能還包括一個(gè)選擇器閥，它被安置在從連接線分支出來的旁路線上，而且與開口控制閥并聯(lián)，使得旁路線一般保持聯(lián)通，但在液壓缸上的負(fù)荷壓力增至至少一個(gè)預(yù)定壓力時(shí)可以被切斷。
在上述發(fā)明中，可以在旁路線上安裝一個(gè)單向閥，使得壓力只能從液壓缸放泄給儲(chǔ)罐。
由于本發(fā)明可以根據(jù)前段的重量用控制裝置反復(fù)控制開口控制閥的開口，故不論前段的重量如何改變，都可以抑制帶負(fù)荷移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。因此，本發(fā)明可以改善傳統(tǒng)技術(shù)的震動(dòng)抑制性能。


圖1是作為施工車輛一例的一個(gè)輪式裝載機(jī)的外形圖，此施工車輛可以采用本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)。
圖2是按本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的線路示意圖。
圖3是開口控制閥開口特性一例的示意圖，它可以從本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)得到。
圖4是說明負(fù)荷壓力和系數(shù)函數(shù)之間關(guān)系一個(gè)例子的示意圖，此函數(shù)是由本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)控制器設(shè)定的。
圖5是說明車輛速度和系數(shù)函數(shù)之間關(guān)系一個(gè)例子的示意圖，此函數(shù)是由本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)中一個(gè)控制器設(shè)定的。
圖6是說明操作者指令數(shù)量和控制電流之間關(guān)系一個(gè)例子的示意圖，此電流是由本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)中一個(gè)控制器設(shè)定的。
圖7是由按本發(fā)明第一實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器所作處理過程一個(gè)例子的流程圖。
圖8為按本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的線路示意圖。
圖9為傳統(tǒng)施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的線路示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將根據(jù)各附圖，對本發(fā)明的施工車輛液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的最佳實(shí)施模式進(jìn)行說明。
參見圖1，輪式裝載機(jī)有一個(gè)安裝在車輛本體上的轉(zhuǎn)臂1和一個(gè)固定在轉(zhuǎn)臂1自由端的挖斗2，這些轉(zhuǎn)臂1和挖斗2可分別由一對轉(zhuǎn)臂缸3和一對挖斗缸4驅(qū)動(dòng)。
第一實(shí)施例下面參考圖2，按第二實(shí)施例的這個(gè)液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)有一個(gè)分支線路24，它是從主線路分支出來的，用來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂缸3。底壓力室3a和桿壓力室3b分別通過主線14和15連至驅(qū)動(dòng)器控制閥16。驅(qū)動(dòng)器控制閥16將液壓泵P的壓力按照控制桿17的一個(gè)控制行程放泄給轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a和桿壓力室3b中的一個(gè)，或?qū)⑵渌膲毫κ遗c儲(chǔ)罐T聯(lián)通。這樣一來，轉(zhuǎn)臂缸3就伸出或縮回。
分支線路24具有分支線9和10，分別由主線14和15分支出來，并通過開口控制閥5分別與儲(chǔ)罐7和貯液器T相連接。必須指出，分支線9可將轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a連至儲(chǔ)罐7，而分支線10可將轉(zhuǎn)臂缸3的桿壓力室3b連至貯液器T。
開口控制閥5是一個(gè)四口雙位選擇器閥，并且在壓力通過一個(gè)電磁比例閥12和控制線13從壓力源8放泄給壓力室5a時(shí)被驅(qū)動(dòng)。開口控制閥5的另一個(gè)壓力室5b通過一個(gè)泄放線11和分支線10連至貯液器T。另外，壓力室5b裝有一個(gè)復(fù)位彈簧6。
通常開口控制閥5是由復(fù)位彈簧6推動(dòng)并保持在關(guān)閉位置A，因而分支線9、10被切斷。當(dāng)壓力放泄至壓力室5a時(shí)，開口控制閥5被帶到打開位置B，故分支線9、10分別與儲(chǔ)罐7和貯液器T相連接。
電磁比例閥12根據(jù)從控制裝置(如控制器21)來的電信號而打開或關(guān)閉，以反復(fù)控制開口控制閥5的開口。當(dāng)電磁比例閥12處在中間時(shí)，它所處的位置使得壓力室5a通過控制線13與貯液器T相連接。但是，電磁比例閥12一接到從控制器21來的信號就按該信號轉(zhuǎn)到位置D，使得壓力通過控制線13從壓力源8放泄至壓力室5a。與控制器21電氣相聯(lián)的是一個(gè)負(fù)荷壓力檢測裝置，它與轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a相連，用以檢測底壓力室3a內(nèi)的負(fù)荷壓力并通過壓力傳感器18等輸出一個(gè)與負(fù)荷壓力相應(yīng)的信號；一個(gè)車輛速度檢測裝置，用來檢測輪式裝載機(jī)的移動(dòng)速度并通過速度傳感器19等輸出一個(gè)與移動(dòng)速度相應(yīng)的信號；以及一個(gè)開口指令裝置，用來根據(jù)操作者的輸入通過指令開關(guān)20等輸出一個(gè)確定開口控制閥5的開口大小的信號。控制器21將與各信號相應(yīng)的控制信號輸出至電磁比例閥12。
必須指出，上述控制器21，電磁比例閥12和壓力源8構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，有選擇地將一個(gè)控制壓力傳至開口控制閥5的控制室5a或從其中泄放出來。
分支線路24還裝有一個(gè)塞子22和一個(gè)安全閥23，它們并聯(lián)地安置在儲(chǔ)罐7和貯液器T之間。
下面參照圖3來說明圖2中開口控制閥5的開口特性。圖中橫坐標(biāo)代表電磁比例閥12從控制器21接收到的控制電流，縱坐標(biāo)代表開口控制閥5的開口大小。當(dāng)控制電流傳至電磁比例閥12時(shí)，一個(gè)與電流值相應(yīng)的壓力放泄至壓力室5a，使開口控制閥5移動(dòng)一個(gè)行程。開口控制閥5開口的最大值設(shè)置成轉(zhuǎn)臂缸3上負(fù)荷壓力的預(yù)期最大值。使開口最大(即使開口控制閥5移動(dòng)整個(gè)行程)的電流值用imax表示。在圖3的例子中，在開口控制閥5上開了一個(gè)凹槽，為開口提供一個(gè)細(xì)調(diào)的范圍。
參看圖4來說明轉(zhuǎn)臂缸3底壓力室3a上的負(fù)荷壓力與圖2所示控制器21設(shè)定的系數(shù)函數(shù)之間的關(guān)系。橫坐標(biāo)代表轉(zhuǎn)臂缸3底壓力室3a上的負(fù)荷壓力，縱坐標(biāo)代表控制器21內(nèi)的計(jì)算輸出系數(shù)ep。在這個(gè)例子中，系數(shù)ep的范圍從0到1，并由它確定輸出到電磁比例閥12的控制電流大小，它是根據(jù)壓力傳感器18檢測到的壓力計(jì)算出來的。負(fù)荷壓力越大，則系數(shù)ep越大，且控制電流越大。
下面參照圖5來說明車速和圖2所示控制器21設(shè)定的系數(shù)函數(shù)之間的關(guān)系。橫坐標(biāo)代表車速，縱坐標(biāo)代表控制器21內(nèi)的計(jì)算輸出系數(shù)ev。在這個(gè)例子中，系數(shù)的范圍從0至1，并由它確定傳至電磁比例閥12的控制電流大小，它是根據(jù)速度傳感器19檢測到的移動(dòng)速度計(jì)算出來的。當(dāng)車速達(dá)到預(yù)定值VO，系數(shù)的值SP使得開口控制閥5達(dá)到連接位置，因而開口控制閥5開始打開。車速越高，系數(shù)ev越大，而且控制電流越大。稍后將對圖4和5中的系數(shù)ev、ep加以說明。
下面參照圖6來說明指令開關(guān)20的工作行程和圖2所示控制器21所設(shè)定的控制電流之間的關(guān)系。橫坐標(biāo)代表指令開關(guān)20的控制行程，即操作者的指令數(shù)量，而縱坐標(biāo)代表流入電磁比例閥12的控制電流。在這個(gè)例子中，不論負(fù)荷壓力和移動(dòng)速度如何，流入電磁比例閥12的控制電流大小是由操作者的指令數(shù)量決定的，而且開口控制閥5的開口隨著操作者的指令數(shù)量的增加而增大。
下面根據(jù)圖7的流程圖來說明圖2所示控制器21所進(jìn)行的處理過程。當(dāng)輪式裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，控制器21從壓力傳感器18、速度傳感器19和指令開關(guān)20接收信號(S4)。此時(shí)控制器21確認(rèn)是否有從指令開關(guān)來的信號(S4)，如有信號，則輸出一個(gè)與操作者的指令數(shù)量相應(yīng)的控制電流(S5)。反之，若無信號，則控制器21計(jì)算出一個(gè)與負(fù)荷壓力和移動(dòng)速度相應(yīng)的控制電流(S6)，并將它輸出至電磁比例閥12。
現(xiàn)在來說明如何計(jì)算控制電流。在圖4和5中，與負(fù)荷壓力和移動(dòng)速度相對應(yīng)的系數(shù)ev和ep與控制電流imax(見圖3，它使開口控制閥5移動(dòng)一個(gè)整行程)的乘積被用作電磁比例閥12的控制電流。因此，轉(zhuǎn)臂缸3上的負(fù)荷越大且移動(dòng)速度越大，則控制電流越大。開口控制閥5的開口也越大。即使負(fù)荷壓力很大，輪式裝載機(jī)也可以進(jìn)行挖掘作業(yè)，雖然移動(dòng)速度達(dá)不到圖5所示的某個(gè)水平。因此把控制電流設(shè)置得很小，使開口控制閥5打不開。
現(xiàn)在參照圖2至7來說明按第一實(shí)施例中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)作。為便于說明它與圖1所示輪式裝載機(jī)的協(xié)同作業(yè)，假定這種動(dòng)作是在沒有指令開關(guān)20的任何信號下進(jìn)行的。
當(dāng)圖1所示輪式裝載機(jī)進(jìn)行挖掘，裝載作業(yè)或挖掘移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)速度很低，且傳至電磁比例閥12的控制電流很小(如上面對圖7所作的說明)。因而，沒有足以克服預(yù)先設(shè)置在彈簧6上的負(fù)載所需的壓力加到開口控制閥5的壓力室5a內(nèi)。所以開口控制閥5停留在關(guān)閉位置A，換句話說，分支線9和10被切斷。
當(dāng)輪式裝載機(jī)帶著負(fù)荷移動(dòng)時(shí)，從控制器21向電磁比例閥12輸出一個(gè)與負(fù)荷壓力和車速相應(yīng)的控制電流，同時(shí)按照輸出值控制從壓力源8的壓力，然后放泄給開口控制閥5的壓力室5a。當(dāng)加到壓力室5a的壓力增加到足以克服彈簧6上的預(yù)置負(fù)荷時(shí)，開口控制閥5移動(dòng)一個(gè)與壓力室5a中的壓力相對應(yīng)的行程。結(jié)果開口控制閥5轉(zhuǎn)至打開位置B，即分支線9和10分別成為連接狀態(tài)，同時(shí)在行進(jìn)過程中，轉(zhuǎn)臂1的晃動(dòng)通過轉(zhuǎn)臂缸3和分支線9被儲(chǔ)罐7所吸收。當(dāng)輪式裝載機(jī)前段上的負(fù)荷(即轉(zhuǎn)臂缸3上的負(fù)荷壓力)很高時(shí)，開口控制閥5的開口變得較大。另一方面，當(dāng)前段的負(fù)荷很小時(shí)，閥5的開口變得較小。
按照上述結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例，開口控制閥5的開口被控制器21根據(jù)負(fù)荷壓力和車輛速度反復(fù)控制。因此，可以將開口控制閥5的開口控制到一個(gè)適當(dāng)?shù)闹担m合于前段的重量(如存在或不存在負(fù)荷)和車輛種類，由于前部附件改變在轉(zhuǎn)臂缸上的負(fù)荷，以及車輛的速度，同時(shí)能適當(dāng)抑制輪式裝載機(jī)在行進(jìn)中的震動(dòng)。也就是說，可以保證有極好的震動(dòng)抑制特性。
第二實(shí)施例在上述第一實(shí)施例中，當(dāng)開口控制閥5處在關(guān)閉位置A時(shí)儲(chǔ)罐7的壓力，基本等于開口控制閥5剛要轉(zhuǎn)換成關(guān)閉位置A之前處在打開位置B時(shí)轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a內(nèi)的壓力。但是，轉(zhuǎn)臂缸3上的負(fù)荷壓力經(jīng)常隨著負(fù)載的重量，轉(zhuǎn)臂1的夾持角等改變。在開口控制閥5轉(zhuǎn)換到打開位置B的那一刻，在轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a和儲(chǔ)罐7之間相應(yīng)有一個(gè)壓力差。由于這個(gè)壓力差，可能產(chǎn)生一個(gè)不希望有的運(yùn)動(dòng)(如轉(zhuǎn)臂1突然降低)，從而造成抖動(dòng)而影響乘座的舒適度。
下面參照圖8所示的線路示意圖來說明按本發(fā)明第二實(shí)施例的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)。在描述第二實(shí)施例時(shí)，那些與第一實(shí)施例相應(yīng)部件相同或等效的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)部件將用同樣的參考數(shù)字表示，并不再對它們作說明。我們只對那些與第一實(shí)施例相應(yīng)部件不同的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)部件進(jìn)行說明。
在將轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a和儲(chǔ)罐7彼此相連的分支線9上，安裝了一個(gè)與開口控制閥5并聯(lián)的旁路線26，而且在旁路線26上從上游順序安裝了一個(gè)電阻器25和一個(gè)選擇器閥27。此選擇器閥27是一個(gè)二口二位選擇器閥27。電阻器25下游方的壓力通到選擇器閥27的一個(gè)壓力轉(zhuǎn)變點(diǎn)，即壓力室27a，而另一個(gè)壓力室(即壓力室27b)通過泄放線31與貯液器T相連接。選擇器閥27也裝有一個(gè)復(fù)位彈簧28。
通常選擇器閥27保持在打開位置E，使得轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a和儲(chǔ)罐7通過旁路線26相連接。當(dāng)轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a內(nèi)的壓力升高且壓力室27a內(nèi)的壓力高于由復(fù)位彈簧28設(shè)定的壓力時(shí)，壓力室27a處在關(guān)閉位置F，因而旁路線26被切斷。
另外，在壓力室27a的打開位置E上安置了一個(gè)校驗(yàn)閥29，它只允許從轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a向儲(chǔ)罐7的流動(dòng)。
根據(jù)上述構(gòu)造的第二實(shí)施例，即使開口控制閥5處于關(guān)閉位置A，轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a和儲(chǔ)罐7也通過旁路線26連在一起。因而，儲(chǔ)罐7內(nèi)的壓力可以接近于轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a內(nèi)的壓力，造成儲(chǔ)罐7和轉(zhuǎn)臂缸3的底壓力室3a之間的壓力差下降。即使在開口控制閥5轉(zhuǎn)換成打開位置B的時(shí)刻，也可以減少不希望有的轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)，使車輛的抖動(dòng)得到抑制。由于電阻器25安裝在旁路線26上，還可以抑制加到轉(zhuǎn)臂缸3的挖掘壓力在儲(chǔ)罐7內(nèi)的吸收。其它的操作和有利的方面與上面對第一實(shí)施例所說的一樣。
必須指出，雖然在上述第一和第二實(shí)施例中，負(fù)荷壓力和車輛速度與系數(shù)函數(shù)ev、ep之間的關(guān)系是在控制器21內(nèi)設(shè)定的，但本發(fā)明不限于設(shè)定這類關(guān)系，也可以在那兒設(shè)定負(fù)荷壓力和車速與控制電流的關(guān)系。
此外，也可以把上述第一和第二實(shí)施例做成使控制器21帶一個(gè)時(shí)鐘裝置，以測量從速度傳感器19的信號輸入控制器21的時(shí)間點(diǎn)開始的時(shí)間，將一個(gè)控制信號(即能讓開口控制閥5的開口在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持比較小的控制電流)從控制器21輸出到電磁比例閥12，并從上述預(yù)定時(shí)間之外的一個(gè)時(shí)間將一個(gè)能逐漸增大開口控制閥5開口的控制電流從控制器21輸出到電磁比例閥12。
利用上述結(jié)構(gòu)的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，可以把開口控制閥5的開口均勻地從關(guān)閉位置A轉(zhuǎn)成打開位置B，并且還可以在帶負(fù)荷移動(dòng)一開始就從很小的打開位置轉(zhuǎn)成很大的打開位置。因此，這樣可以避免對輪式裝載機(jī)產(chǎn)生沖擊，否則的話，由于打開開口控制閥5可能會(huì)出現(xiàn)這種沖擊。
權(quán)利要求
1.一種用于施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)液壓缸(3)，一個(gè)用來控制該液壓缸(3)的壓力室(3a)內(nèi)壓力的驅(qū)動(dòng)器控制閥(16)，一個(gè)通過連接線(9)與該液壓缸(3)的壓力室(3a)相連接的儲(chǔ)罐(7)，一個(gè)開口控制閥(5)，該開/關(guān)閥(5)有一個(gè)控制室(5a)，用來根據(jù)該控制室(5a)內(nèi)的壓力選擇性地聯(lián)通或切斷連接線(9)，以及一個(gè)選擇器裝置，用來選擇性地將壓力送到控制室(5a)或從控制室(5a)中將壓力泄放，此選擇器裝置包含一個(gè)控制裝置，用來可改變地控制開口控制閥(5)的一個(gè)開口。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中選擇器裝置包括一個(gè)電磁比例閥(12)，用來控制開口控制閥(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)還包括一個(gè)負(fù)荷壓力檢測裝置(18)，用來檢測液壓缸(3)上的負(fù)荷壓力，并輸出與此負(fù)荷壓力相對應(yīng)的信號；并根據(jù)從負(fù)荷壓力檢測裝置(18)輸出的信號，控制裝置(12，21)改變開口控制閥(5)的開口大小。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)還包括一個(gè)車輛速度測量裝置(19)，用來檢測施工車輛的車速并輸出一個(gè)與車速相對應(yīng)的信號；并根據(jù)車速檢測裝置(19)輸出的信號，控制裝置(12，21)改變開口控制閥(5)的開口大小。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)還包括一個(gè)開口指令裝置(20)，用來根據(jù)操作者的輸入而輸出一個(gè)指明開口控制關(guān)閥(5)的開口大小的信號；并根據(jù)從開口指令裝置(20)輸入的信號，控制裝置(12，21)改變開口控制閥(5)的開口大小。
6.如權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)還包括一個(gè)選擇器閥(27)，它安裝在一個(gè)從連接線(9)分支出來的旁路線(26)上并與開口控制閥(5)并聯(lián)安置，使得該旁路線(26)通常保持聯(lián)通，但當(dāng)液壓缸(3)上的負(fù)荷壓力增至至少一個(gè)預(yù)定壓力時(shí)被切斷。
7.如權(quán)利要求6所述的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其中一個(gè)單向閥(29)安裝在旁路線(26)上，使得壓力只能從液壓缸(3)放泄至儲(chǔ)罐(7)。
全文摘要
一種用于輪式裝載機(jī)等施工車輛的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一些轉(zhuǎn)臂缸(3)，一個(gè)用來控制該轉(zhuǎn)臂缸(3)的壓力室(3a)內(nèi)壓力的驅(qū)動(dòng)器控制閥(16)，一個(gè)通過連接線(9)與該轉(zhuǎn)臂缸(3)的壓力室(3a)相連接的儲(chǔ)罐(7)，一個(gè)開口控制閥(5)，它有一個(gè)控制室(5a)，用來根據(jù)該室內(nèi)的壓力選擇性地聯(lián)通或切斷連接線(9)，以及一個(gè)選擇器裝置，用來選擇性地將壓力送到控制室(5a)或從室中將壓力泄放，此選擇器裝置包含一個(gè)控制裝置，用來可變化地控制開口控制閥(5)的開口大小。
文檔編號E02F9/22GK1776123SQ20051011499
公開日2006年5月24日 申請日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者小林義伸, 松崎浩, 上野勝美 申請人:日立建機(jī)株式會(huì)社