專利名稱：帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)的改進(jìn)，該指示器控制系統(tǒng)用于在測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式之間相互切換，以在指示器的監(jiān)控器部上顯示選定的模式，該測(cè)量值顯示模式示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)，該照相機(jī)顯示模式用于安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部。
背景技術(shù)：
在其中監(jiān)控照相機(jī)用作用于安全和平穩(wěn)地使用建筑機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的輔助裝置的情況下，必需在駕駛員室中提供用于示出照相機(jī)的圖像的顯示器(例如，日本專利臨時(shí)申請(qǐng)No.2002-294762)。
另一方面，對(duì)于建筑機(jī)械，特別是液壓挖掘機(jī)的指示器，不僅要監(jiān)控燃料和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水，而且還要監(jiān)控用于驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的液壓油的溫度，這些測(cè)量值都示出在指示器的儀表或液晶顯示器上。
然而，駕駛員室的空間有限，因此出現(xiàn)了這樣的問(wèn)題與儀表和指示器分開(kāi)設(shè)置的用于示出照相機(jī)圖像的顯示器會(huì)妨礙前方的視野。
此外，即使在警報(bào)信息示出在用于監(jiān)控設(shè)備信息的分開(kāi)的監(jiān)控器上的情況下，也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題當(dāng)操作員正專心注意在用于照相機(jī)的顯示器上時(shí)，他/她難以注意到所述警報(bào)信息。
因此，日本專利臨時(shí)申請(qǐng)No.2002-371594已經(jīng)公開(kāi)了這樣一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中能夠在第一模式和第二模式之間的相互切換，該第一模式用于將來(lái)自后方監(jiān)控照相機(jī)的圖像示出在單個(gè)監(jiān)控器屏幕上，該第二模式用于將車體狀態(tài)示出在同一監(jiān)控器屏幕上；并且該切換操作通過(guò)行駛操作裝置的操作進(jìn)行，所述監(jiān)控器屏幕為該行駛操作裝置所共用。
然而，常規(guī)地，后方監(jiān)控照相機(jī)一直都由行駛控制桿的操作所操控，并且還沒(méi)有開(kāi)發(fā)出用于監(jiān)控除了后方之外的其他方向的方法，因此，照相機(jī)的靈活性差。
此外，照相機(jī)一直都是固定的，沒(méi)有考慮過(guò)照相位置的移動(dòng)，這會(huì)造成以下缺點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域有限。
專利文件1日本專利臨時(shí)申請(qǐng)No.2002-371594，參考圖4。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其中，指示器的監(jiān)控器部能在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和用于示出照相機(jī)所采集的圖像的照相機(jī)顯示模式之間相互切換；并且該切換可以通過(guò)用作切換裝置的開(kāi)關(guān)或操作構(gòu)件的操作進(jìn)行。
本發(fā)明要解決的另一問(wèn)題是提供一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于照相機(jī)部的照相姿態(tài)可以通過(guò)使用指示器的開(kāi)關(guān)而遠(yuǎn)程控制。
用于解決所述問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其通過(guò)使用切換裝置在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間相互切換，并在監(jiān)控器部上顯示選定的模式，其特征在于，所述切換裝置包括使用輸入裝置的手動(dòng)切換，所述輸入裝置諸如設(shè)在操作者座椅附近或指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)、通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作實(shí)施的自動(dòng)切換以及當(dāng)指示器警報(bào)判斷裝置判定必需顯示警報(bào)屏幕時(shí)實(shí)施的自動(dòng)切換中的任意一個(gè)或者任意兩個(gè)或三個(gè)的組合。
所述切換裝置可包括使用輸入裝置的手動(dòng)切換，所述輸入裝置諸如設(shè)在操作者座椅附近或指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)、通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作實(shí)施的自動(dòng)切換以及當(dāng)指示器警報(bào)判斷裝置判定必需顯示警報(bào)屏幕時(shí)實(shí)施的自動(dòng)切換。
另外，可以是這樣的構(gòu)造所述照相機(jī)部可以連接到建筑機(jī)械的想要的位置；當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的后方時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)行駛操作構(gòu)件的操作而切換；當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的側(cè)面時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)打旋操作構(gòu)件的操作而切換；當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的前方時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)用于懸臂、臂或鏟斗的操作構(gòu)件的操作而切換。
優(yōu)選地，對(duì)用作切換裝置的操作構(gòu)件的種類以及操作組合的探測(cè)可以可變地記錄在存儲(chǔ)器中。
另外，照相機(jī)部設(shè)有照相機(jī)控制單元，所述照相機(jī)控制單元改變照相機(jī)姿態(tài)，諸如照相機(jī)部的照相方向，并控制用于照相機(jī)的可變焦距鏡頭的調(diào)焦機(jī)構(gòu)；并且，所述指示器設(shè)有用于將控制信號(hào)發(fā)送到所述照相機(jī)控制單元的照相機(jī)控制輸入裝置。
此外，所述照相機(jī)控制輸入裝置包括使用輸入裝置的手動(dòng)輸入，所述輸入裝置諸如設(shè)在指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)，或通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作而實(shí)施的自動(dòng)輸入，所述自動(dòng)輸入由所述照相機(jī)控制輸入裝置的整體或一部分實(shí)施。
在依據(jù)本發(fā)明的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)中，由于測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式能夠通過(guò)切換顯示在一個(gè)指示器上，可以節(jié)省駕駛室內(nèi)的空間，還可以保證良好的前方視野。
另外，顯示模式可以通過(guò)設(shè)在指示器上的開(kāi)關(guān)或操作構(gòu)件的操作平穩(wěn)地切換。
此外，由于照相機(jī)部可以通過(guò)設(shè)在指示器上的遙控開(kāi)關(guān)執(zhí)行諸如照相方向的控制或者推攝和拉攝的控制，可以變化監(jiān)控區(qū)域，或者放大圖像，這有益于安全性。


圖1為依據(jù)例1的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)的框圖；圖2為示出液壓挖掘機(jī)的照相機(jī)部的安裝位置的一個(gè)例子的側(cè)視圖；圖3為通過(guò)使用控制桿切換對(duì)監(jiān)控器部的輸入的示意圖；圖4為指示器的前視圖；圖5為設(shè)有照相機(jī)控制輸入部的不同指示器的前視圖；和圖6為帶照相機(jī)部的另一指示器控制系統(tǒng)的框圖，該指示器控制系統(tǒng)設(shè)有照相機(jī)警報(bào)判斷裝置。
附圖標(biāo)記列表1 指示器2 監(jiān)控器部2a 儀表圖像顯示器部2b 事件顯示器部3 警報(bào)部4 燃料儀表5 油溫儀表6 水溫儀表8 控制面板部10 控制器11 警報(bào)判斷裝置11′ 照相機(jī)警報(bào)判斷裝置12 圖像處理裝置13 警報(bào)控制裝置14 輸入切換裝置20 液壓挖掘機(jī)35 行駛控制桿36 作業(yè)設(shè)備控制桿65 照相機(jī)控制單元70 照相機(jī)控制輸入部
C 照相機(jī)部S 傳感器S1 屏幕選擇器開(kāi)關(guān)具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖描述這樣一種情形下的優(yōu)選實(shí)施例其中依據(jù)本發(fā)明帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)應(yīng)用到液壓挖掘機(jī)。
例1圖1所示的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)包括設(shè)在駕駛室中的指示器1、設(shè)在液壓挖掘機(jī)20的預(yù)定部件上以獲得測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器組S、S、S...、安裝在液壓挖掘機(jī)20的預(yù)定位置處的監(jiān)控照相機(jī)C和控制器10，該控制器10允許圖像基于所述測(cè)量數(shù)據(jù)而顯示在指示器1的監(jiān)控器部2上，以控制警報(bào)部3的啟動(dòng)。
在該例子的情況下，控制器10包括警報(bào)判斷裝置11，其用于判斷來(lái)自傳感器組S、S、S...的測(cè)量數(shù)據(jù)是否對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)(換言之，測(cè)量數(shù)據(jù)是否包括在正常區(qū)域內(nèi))；圖像處理裝置12，其用于將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成儀表圖像；警報(bào)控制裝置13，其用于確定對(duì)警報(bào)部3的警報(bào)的模式控制；以及輸入切換裝置14，其用于確定對(duì)監(jiān)控器部2的圖像輸入(還用于將確定的顯示模式發(fā)送到警報(bào)控制裝置)[液壓挖掘機(jī)]圖2示出了液壓挖掘機(jī)20的一般結(jié)構(gòu)，該液壓挖掘機(jī)作為作業(yè)設(shè)備的一個(gè)例子示出。
液壓挖掘機(jī)20具有一般結(jié)構(gòu)，其中上轉(zhuǎn)向體22設(shè)在下行駛體21上，以便能夠轉(zhuǎn)向，上轉(zhuǎn)向體22安裝有包括發(fā)動(dòng)機(jī)、由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵等的動(dòng)力系統(tǒng)部23、用于控制連接到液壓泵上的液壓回路的液壓控制部(未示出)、用作操作員室的駕駛室24以及作業(yè)裝置25。
對(duì)于作業(yè)裝置25，由懸臂用液壓缸26轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂27的尖端部中，樞轉(zhuǎn)地支撐有由臂用液壓缸28轉(zhuǎn)動(dòng)的臂29，在臂29的尖端部中，樞轉(zhuǎn)地支撐有由鏟斗用液壓缸31經(jīng)過(guò)連桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗33。
指示器1設(shè)在駕駛室24中適當(dāng)位置，在圖3所示的一個(gè)例子中，它布置在行駛控制桿35的一側(cè)處，行駛控制桿設(shè)在座椅34的前方。
在該例子中，如圖1和4所示，指示器1被構(gòu)造成由包括LED的紅燈構(gòu)成的警報(bào)部3設(shè)在外殼1A的上部，液晶監(jiān)控器部2形成在外殼的中心，控制面板部8設(shè)在其下部。
警報(bào)部3根據(jù)預(yù)定的警報(bào)模式通過(guò)開(kāi)啟或開(kāi)啟和關(guān)閉諸如LED的光源來(lái)產(chǎn)生警報(bào)。
在圖示例子的情況下，監(jiān)控器部2為液晶屏，該液晶屏設(shè)有用于示出監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量值的儀表圖像顯示部2a，例如用于示出發(fā)動(dòng)機(jī)燃料剩余量的燃料儀表4、用于示出液壓回路中液壓油的油溫的油溫儀表5、用于示出發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的水溫的水溫儀表6等；用于示出數(shù)字值等的字符顯示部7；以及利用圖標(biāo)和字符示出警報(bào)內(nèi)容以及各種設(shè)備信息的事件顯示部2b。燃料儀表4、油溫儀表5以及水溫儀表6每個(gè)都由使用液晶/LED(發(fā)光二極管)的全圖示液晶顯示構(gòu)成。
燃料儀表4、油溫儀表5以及水溫儀表6每個(gè)都包括符號(hào)圖標(biāo)4a、5a、6a；設(shè)置成環(huán)繞符號(hào)圖標(biāo)4a、5a、6a以圖示實(shí)時(shí)測(cè)量值(剩余燃料量、水溫、油溫)的顯示部4b、5b、6b；以及設(shè)在顯示部4b、5b、6b外側(cè)的警報(bào)區(qū)顯示部4c、5c、6c。
符號(hào)圖標(biāo)4a、5a、6a為固定形狀的標(biāo)志，并且當(dāng)前值顯示部4b、5b、6b被構(gòu)造成多個(gè)液晶段布置成弧形，通過(guò)顏色變化顯示與當(dāng)前測(cè)量值相對(duì)應(yīng)數(shù)目的液晶段。
另一方面，以按鍵輸入裝置為例，指示器1的控制面板部8設(shè)有上箭頭標(biāo)志鍵82、下箭頭標(biāo)志鍵83、左箭頭標(biāo)志鍵81、右箭頭標(biāo)志鍵84、菜單鍵85、設(shè)置鍵86、OK鍵87、取消鍵88等。
此外，在指示器主體的下端部中設(shè)有蓋體9，以便可以通過(guò)鉸鏈部自由打開(kāi)或關(guān)閉，并且控制面板部8不使用時(shí)覆蓋和保護(hù)控制面板部8。
這種結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于日本專利申請(qǐng)No.2003-99485中所示的指示器結(jié)構(gòu)。
監(jiān)控照相機(jī)部C由例如CCD照相機(jī)構(gòu)成。在圖示的例子中，照相機(jī)部C被構(gòu)造成照相機(jī)主體(外殼)62設(shè)在安裝基部61的安裝軸63上，使得角度可在上下方向和左右方向上調(diào)節(jié)。
在該例子中，照相機(jī)部C設(shè)有照相機(jī)控制單元65，該照相機(jī)控制單元用于改變諸如照相機(jī)部C的照相方向的照相機(jī)姿態(tài)，或通過(guò)控制照相機(jī)的調(diào)焦機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行推攝或拉攝。
這種照相機(jī)部的控制可以是照相機(jī)姿態(tài)和調(diào)焦功能兩者的控制或者其中任意一種的控制。此外，照相機(jī)姿態(tài)的改變不限于在上下方向以及左右方向上的改變，照相機(jī)姿態(tài)可以只在一個(gè)方向上改變。另外，照相機(jī)部可被構(gòu)造成各種功能都可控制。
在該例中，照相機(jī)控制單元65可以經(jīng)過(guò)致動(dòng)器在上下方向和左右方向上改變照相機(jī)主體62的姿態(tài)來(lái)改變照相方向。
另外，照相機(jī)控制單元65能通過(guò)控制照相機(jī)部C的調(diào)焦功能來(lái)推攝和拉攝。
根據(jù)液壓挖掘機(jī)20的作業(yè)內(nèi)容，一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)部C可安裝在適當(dāng)?shù)奈恢锰帯?br> 另外，在該例中，指示器1設(shè)有用于將控制信號(hào)發(fā)送到照相機(jī)控制單元65的照相機(jī)控制輸入裝置。
作為一個(gè)例子，照相機(jī)控制輸入裝置使用圖4所示的箭頭標(biāo)志鍵81-84。通過(guò)按下菜單鍵85，箭頭標(biāo)志鍵的功能變成照相機(jī)控制模式，通過(guò)按下左或右箭頭標(biāo)志鍵81或84一次，照相機(jī)部C的照相角度會(huì)改變預(yù)定角度。
另外，通過(guò)按下上箭頭標(biāo)志鍵82，可變焦距鏡頭推攝，通過(guò)按下下箭頭標(biāo)志鍵83，可變焦距鏡頭拉攝。
此外，通過(guò)按下取消鍵88，照相機(jī)部C的姿態(tài)返回到它的初始位置。
上述組合能自由設(shè)置。
例如，可以有這樣一種構(gòu)造通過(guò)按下上或下箭頭標(biāo)志鍵82或83一次，照相機(jī)部C的照相角度能夠向上或向下變化預(yù)定角度。
在上述例子中，現(xiàn)有的按鍵用作照相機(jī)控制輸入裝置。但是，也可以在指示器1上為照相機(jī)控制設(shè)置專用的開(kāi)關(guān)(或按鍵)。
圖5中，照相機(jī)控制輸入部70靠近控制面板部8設(shè)置。設(shè)有對(duì)應(yīng)于上、下、左和右箭頭標(biāo)志鍵的十字形鍵71，以便通過(guò)操作該鍵71能在上下方向和左右方向上改變照相角度。
另外，設(shè)有變焦鍵72?？刂普障鄼C(jī)部C的調(diào)焦機(jī)構(gòu)，以便通過(guò)按下“+”標(biāo)志，可變焦距鏡頭推攝，而通過(guò)按下“-”標(biāo)志，可變焦距鏡頭拉攝。
諸如單功能鍵或操縱桿的公知結(jié)構(gòu)可以用作這種按鍵或開(kāi)關(guān)。按鍵或開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)可根據(jù)應(yīng)用以及如照相機(jī)控制界面功能的功能適當(dāng)變化。
附圖標(biāo)記字符S1表示用于切換當(dāng)前顯示模式的屏幕選擇器開(kāi)關(guān)，如后所述。
圖2示出了照相機(jī)部C的安裝位置的一個(gè)例子。如圖2示例性所示，照相部C布置在臂29的尖端側(cè)上的C1處和懸臂27的中間位置的C2處以監(jiān)控前方，布置在上轉(zhuǎn)向體22的下端的前方C3處以監(jiān)控側(cè)部，布置在駕駛室24的后上部中C4處以及平衡錘的上部中C5處以監(jiān)控后方，以及類似位置。在圖2中，圓形標(biāo)記所表示的位置示出安裝照相機(jī)的位置，箭頭標(biāo)志所表示的方向示出照相方向。在本發(fā)明中，照相機(jī)部的安裝位置不受任何特別限制，安裝在一個(gè)位置處的照相機(jī)部的數(shù)量也不限于一個(gè)，在一個(gè)位置處可以安裝多個(gè)照相機(jī)部。
因此，操作員的盲點(diǎn)中的位置和作業(yè)裝置的作業(yè)狀態(tài)可以被照相機(jī)部采集，照相區(qū)域也可以按照需要地控制。
照相機(jī)部C可以處于這樣的狀態(tài)其中開(kāi)關(guān)始終開(kāi)啟，或者被控制使得開(kāi)關(guān)由操作員的預(yù)定設(shè)備操作手動(dòng)或自動(dòng)地開(kāi)啟。
由該照相機(jī)部C照下的圖像數(shù)據(jù)由有線系統(tǒng)或無(wú)線系統(tǒng)經(jīng)過(guò)輸入切換裝置14發(fā)送到指示器1的圖像輸入部。
警報(bào)判斷裝置11將來(lái)自傳感器組S、S、S...的探測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成測(cè)量值?？蛇x地，在測(cè)量值可直接從傳感器獲得的情況下，警報(bào)判斷裝置11直接接收測(cè)量值，并將它與預(yù)設(shè)的警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，從而判斷警報(bào)是否必需。
經(jīng)受判斷的測(cè)量值被圖像處理裝置12轉(zhuǎn)換成在監(jiān)控器部2上示出的儀表圖像或者警報(bào)圖像，或者事件部2b上示出的事件顯示，如后所述，被調(diào)出并作為圖像數(shù)據(jù)示出。
警報(bào)控制裝置13接收警報(bào)判斷裝置11的結(jié)果以及輸入切換裝置14(如后所述)的當(dāng)前顯示模式，并確定是否啟動(dòng)警報(bào)部3以及在啟動(dòng)情況下的警報(bào)模式。
用于輸入到監(jiān)控器部2的輸入切換裝置14在發(fā)送自圖像處理裝置的測(cè)量顯示模式和發(fā)送自照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間選擇性地進(jìn)行切換，并在監(jiān)控器部上顯示一個(gè)選定的顯示模式。
作為切換機(jī)構(gòu)，可利用手動(dòng)切換系統(tǒng)，其中當(dāng)前顯示模式通過(guò)操作員的手動(dòng)操作切換，也可利用自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中當(dāng)前顯示模式與預(yù)定設(shè)備的操作相關(guān)聯(lián)地自動(dòng)切換，還可以利用另一種自動(dòng)切換系統(tǒng)，其中當(dāng)通過(guò)警報(bào)判斷裝置判定必需顯示警報(bào)屏幕時(shí)，當(dāng)前顯示模式自動(dòng)切換。
在該例中，可以僅使用任意一種系統(tǒng)或者結(jié)合有任意兩種系統(tǒng)或所有系統(tǒng)的系統(tǒng)作為切換系統(tǒng)。
在手動(dòng)切換系統(tǒng)的情況下，使用例如設(shè)在指示器1上的屏幕選擇器開(kāi)關(guān)。
屏幕選擇器開(kāi)關(guān)可以是專用開(kāi)關(guān)或按鍵S1(圖4中虛線所示)。可選地，切換功能也可以賦予給現(xiàn)有的按鍵(例如，設(shè)置鍵86)，通過(guò)按下該鍵，發(fā)送切換信號(hào)以啟動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，這樣切換監(jiān)控器部2上的當(dāng)前顯示模式。
在自動(dòng)切換系統(tǒng)的情況下，當(dāng)預(yù)設(shè)控制桿進(jìn)行預(yù)定操作時(shí)，基于傳感器(未示出)的探測(cè)信號(hào)發(fā)送切換信號(hào)，這樣啟動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，從而切換當(dāng)前顯示模式。
用于啟動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的控制桿的預(yù)定操作可以由這樣一種教導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)定，其中操作根據(jù)使用者(或操作者)的喜好或作業(yè)時(shí)的使用條件預(yù)先自由設(shè)定，或者可以以相同方式通過(guò)從已經(jīng)預(yù)設(shè)的預(yù)定設(shè)備的預(yù)設(shè)操作模式中的選擇而設(shè)定。
在該例中，如圖3示例性所示，在照相機(jī)部C用于監(jiān)控建筑機(jī)械的后方的情況下(例如C4、C5等)，監(jiān)控器部2上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)行駛控制桿35的后撤操作切換到照相機(jī)顯示模式，通過(guò)其前進(jìn)操作切換到測(cè)量值顯示模式。
在照相機(jī)部C用于監(jiān)控建筑機(jī)械的側(cè)面的情況下(例如C3等)，監(jiān)控器部2上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)控制桿35的打旋操作(同時(shí)進(jìn)行成對(duì)的行駛控制桿的前進(jìn)和后撤操作)切換到照相機(jī)顯示模式，通過(guò)其前進(jìn)或后撤的直線前移操作切換到測(cè)量值顯示模式。
在照相機(jī)部C用于監(jiān)控建筑機(jī)械的前方的情況下(例如C1、C2等)，監(jiān)控器部2上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)懸臂、臂或鏟斗用作業(yè)設(shè)備控制桿36的操作切換到照相機(jī)顯示模式，通過(guò)作業(yè)結(jié)束和行駛操作而切換到測(cè)量值顯示模式。
將輸入切換裝置14選定的顯示模式的種類反饋到警報(bào)控制裝置13。
這些操作構(gòu)件不限于控制桿35和36。顯示模式也可以通過(guò)探測(cè)行駛踏板37的操作或鎖桿38的操作來(lái)切換。
另外，顯示模式可以在組合多個(gè)操作的情況下或在使用多個(gè)操作構(gòu)件進(jìn)行操作組合的情況下切換。
在該例中，在指示器1的顯示模式處于測(cè)量值顯示模式的情況與處于照相機(jī)顯示模式的兩種情況之間產(chǎn)生不同的警報(bào)模式。
作為一個(gè)例子，在測(cè)量值顯示模式的情況下，警報(bào)模式為L(zhǎng)ED以一秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉的模式，在照相機(jī)顯示模式的情況下，警報(bào)模式由以下四種構(gòu)成(1)開(kāi)啟，(2)以0.5秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉，(3)以一秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉，(4)以2秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉。
因此，下面根據(jù)事件顯示，示例性地示出每種模式下的警報(bào)模式。
(1)在探測(cè)到液壓油水平低于預(yù)定值或液壓油溫度增加超過(guò)預(yù)定值的情況下(a)在測(cè)量值顯示模式中，事件顯示部2b的背景呈現(xiàn)紅色，與其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)和字符“HYD LEVEL LOW”以及字符“HYD TEMPHIGH”顯示在背景上。與該顯示一起，警報(bào)部3產(chǎn)生以1秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉的警報(bào)；(b)在照相機(jī)顯示模式下，監(jiān)控器部2仍然顯示照相機(jī)顯示模式(在事件顯示部2b上沒(méi)有顯示)，警報(bào)部3繼續(xù)開(kāi)啟。
(2)在探測(cè)到電池電壓不正常的情況下(a)在測(cè)量值顯示模式下，事件顯示部2b的背景呈現(xiàn)為紅色，與其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)以及字符“BATTERY VOLTAGE IRREGULAR”顯示在背景上，但警報(bào)部3仍然關(guān)閉；(b)在照相機(jī)顯示模式下，監(jiān)控器部2仍然顯示照相機(jī)顯示模式，警報(bào)部3以0.5秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉。
(3)在探測(cè)到燃料水平低于預(yù)定值的情況下(a)在測(cè)量值顯示模式下，事件顯示部2b的背景呈現(xiàn)為橙色，與其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)以及字符“FUEL LEVEL LOW”顯示在背景上，但警報(bào)部3仍然關(guān)閉；(b)在照相機(jī)顯示模式下，監(jiān)控器部2仍然顯示照相機(jī)顯示模式，警報(bào)部3以1秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉。
(4)在探測(cè)到開(kāi)始供給潤(rùn)滑油時(shí)
(a)在測(cè)量值顯示模式下，事件顯示部2的背景呈現(xiàn)為綠色，與其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)以及字符“LUBE STARTING”顯示在背景上，但警報(bào)部3仍然關(guān)閉。
(b)在照相機(jī)顯示模式下，監(jiān)控器部2b仍然顯示照相機(jī)顯示模式，警報(bào)部3以2秒的周期開(kāi)啟和關(guān)閉。
如上所述，警報(bào)部3的警報(bào)模式可以根據(jù)設(shè)備的狀況在測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式之間改變而顯示。因此，即使監(jiān)控器部2顯示照相機(jī)顯示模式，操作員也能注意到警報(bào)，從而采取措施，例如可以將顯示模式切換到測(cè)量值顯示模式，以預(yù)先很好地了解不正常情況。
在上述例子中，示出這樣一種情況，其中警報(bào)模式在基于相同警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式之間切換。然而，警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)自身可以在測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式中分別設(shè)置。
另外，在上述例子中，警報(bào)是否必需通過(guò)可以顯示在指示器1上的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量值判斷。但是，警報(bào)是否必需也可以基于未顯示在指示器上的對(duì)象的測(cè)量值判斷，并產(chǎn)生警報(bào)。
例2另外，在上述例子中，示例性地示出了這種結(jié)構(gòu)其中警報(bào)是否必需不通過(guò)照相機(jī)部C的數(shù)據(jù)判斷。但是，該結(jié)構(gòu)也可以是這樣警報(bào)是否必需可以基于照相機(jī)部C的數(shù)據(jù)判斷。
該結(jié)構(gòu)可以是這樣例如在作業(yè)期間，允許照相機(jī)部C始終啟動(dòng)或在預(yù)定作業(yè)期間啟動(dòng)，并且當(dāng)在顯示在照相機(jī)部C上的預(yù)定監(jiān)控區(qū)域中探測(cè)到障礙物時(shí)，警報(bào)是否必需由照相機(jī)判斷裝置11′判斷，并且同樣產(chǎn)生警報(bào)。
在圖6所示的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)中，照相機(jī)部C的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到照相機(jī)警報(bào)判斷裝置11′，它判斷顯示在圖像數(shù)據(jù)上的障礙物是否安全。
當(dāng)判斷警報(bào)是必需的時(shí)候，數(shù)據(jù)發(fā)送到警報(bào)控制裝置13，并控制警報(bào)部3，通過(guò)它利用預(yù)定警報(bào)模式產(chǎn)生警報(bào)。
還是在這種情況下，警報(bào)模式可以在監(jiān)控器部2處于照相機(jī)顯示模式的情況與它處于測(cè)量值顯示模式的這兩種情況之間不同。
另外，在監(jiān)控器部2處于測(cè)量值顯示模式的情況下，諸如“在打旋區(qū)存在障礙物”的信息可以顯示在事件顯示部2b上。
其它結(jié)構(gòu)與上述第一個(gè)例子中的那些結(jié)構(gòu)相同，因此省略其解釋。
在上述例子中，示出了警報(bào)部由警報(bào)燈構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。但是，該結(jié)構(gòu)也可以是這樣產(chǎn)生聲音警報(bào)，或聲音警報(bào)與警報(bào)燈一起產(chǎn)生。
另外，在上述例子中，作為照相機(jī)控制輸入裝置，示例性地示出了使用諸如設(shè)在指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)的輸入裝置的手動(dòng)輸入。然而，該結(jié)構(gòu)也可以這樣照相機(jī)控制輸入裝置的整體或一部分通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作而自動(dòng)產(chǎn)生照相機(jī)控制信號(hào)，通過(guò)它控制照相機(jī)的方向或調(diào)焦機(jī)構(gòu)。
另外，當(dāng)然也可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變化。
工業(yè)適用性在上述例子中，液壓挖掘機(jī)作為建筑機(jī)械的一個(gè)例子示例性示出。但是，本發(fā)明可以應(yīng)用到具有其它作業(yè)裝置的建筑機(jī)械，例如輪式裝載機(jī)或推土機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，所述指示器控制系統(tǒng)通過(guò)使用切換裝置在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間相互切換，并將選定的模式顯示在監(jiān)控器部上，其特征在于所述切換裝置包括使用輸入裝置的手動(dòng)切換，所述輸入裝置諸如設(shè)在操作者座椅附近或指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)。
2.一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，所述指示器控制系統(tǒng)通過(guò)使用切換裝置在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間相互切換，并將選定的模式顯示在監(jiān)控器部上，其特征在于所述切換裝置包括通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作實(shí)施的自動(dòng)切換。
3.一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，所述指示器控制系統(tǒng)通過(guò)使用切換裝置在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間相互切換，并將選定的模式顯示在監(jiān)控器部上，其特征在于所述切換裝置包括這樣一種切換裝置，當(dāng)指示器警報(bào)判斷裝置判定必需顯示警報(bào)屏幕時(shí)，所述切換裝置自動(dòng)進(jìn)行切換。
4.一種帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，所述指示器控制系統(tǒng)通過(guò)使用切換裝置在用于示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量值顯示模式和安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部的照相機(jī)顯示模式之間相互切換，并將選定的模式顯示在監(jiān)控器部上，其特征在于所述切換裝置包括使用輸入裝置的手動(dòng)切換，所述輸入裝置諸如設(shè)在操作者座椅附近或指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)、通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作實(shí)施的自動(dòng)切換以及當(dāng)指示器警報(bào)判斷裝置判定必需顯示警報(bào)屏幕所實(shí)施的自動(dòng)切換。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于所述照相機(jī)部可以連接到建筑機(jī)械的想要的位置；當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的后方時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)行駛操作構(gòu)件的操作而切換；當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的側(cè)面時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)打旋操作構(gòu)件的操作而切換；以及當(dāng)所述照相機(jī)部用于監(jiān)控建筑機(jī)械的前方時(shí)，監(jiān)控器部上的當(dāng)前顯示模式通過(guò)探測(cè)懸臂、臂或鏟斗用操作構(gòu)件的操作而切換；
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于對(duì)用作切換裝置的操作構(gòu)件的種類以及操作組合的探測(cè)可以可變地記錄在存儲(chǔ)器中。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于所述照相機(jī)部設(shè)有照相機(jī)控制單元，所述照相機(jī)控制單元改變照相機(jī)姿態(tài)，諸如照相機(jī)部的照相方向，并控制用于照相機(jī)的可變焦距鏡頭的調(diào)焦機(jī)構(gòu)；以及所述指示器設(shè)有用于將控制信號(hào)發(fā)送到所述照相機(jī)控制單元的照相機(jī)控制輸入裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照相機(jī)控制輸入裝置包括使用輸入裝置的手動(dòng)輸入，所述輸入裝置諸如設(shè)在指示器上的預(yù)定開(kāi)關(guān)。
9.如權(quán)利要求7所述的帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照相機(jī)控制輸入裝置包括通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作實(shí)施的自動(dòng)輸入，所述自動(dòng)輸入由所述照相機(jī)控制輸入裝置的整體或一部分實(shí)施。
全文摘要
帶照相機(jī)部的指示器控制系統(tǒng)，其中指示器控制系統(tǒng)具有用于在測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式之間進(jìn)行切換的切換裝置，以在指示器的監(jiān)控器部上示出選定的模式，測(cè)量值顯示模式示出建筑機(jī)械的監(jiān)控對(duì)象的測(cè)量數(shù)據(jù)，照相機(jī)顯示模式用于安裝在建筑機(jī)械上的照相機(jī)部；提供了一種指示器(1)，其通過(guò)輸入切換裝置(14)用于在測(cè)量值顯示模式和照相機(jī)顯示模式之間切換，并在監(jiān)控器部(2)上示出選定的模式，輸入切換裝置(14)具有由輸入裝置啟動(dòng)的手動(dòng)切換方法，所述輸入裝置諸如設(shè)在操作座椅附近或指示器(1)處的預(yù)定開(kāi)關(guān)，具有通過(guò)探測(cè)預(yù)定操作構(gòu)件的預(yù)先記錄的操作而啟動(dòng)的自動(dòng)切換方法或者當(dāng)指示器警報(bào)確定裝置確定需要警報(bào)顯示的指示時(shí)啟動(dòng)的自動(dòng)切換方法；此外，照相機(jī)部通過(guò)用于將控制信號(hào)發(fā)送到照相機(jī)控制裝置(65)的照相機(jī)控制輸入裝置連接到指示器(1)。
文檔編號(hào)E02F9/24GK1898448SQ20048003875
公開(kāi)日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2004年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月25日
發(fā)明者山田英雄, 室田功, 小野智昭, 藤井敏 申請(qǐng)人:新卡特彼勒三菱株式會(huì)社