專利名稱：全液壓套管扶正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及石油鉆機(jī)輔助液壓機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體說是一種全液壓套管扶正機(jī)。
背景技術(shù)：
2000年江蘇如東石油機(jī)械廠研制的TF型氣動套管扶正器及產(chǎn)品宣傳資料《TF型套管扶正器結(jié)構(gòu)圖》投入市場，它是采用氣動控制類機(jī)械設(shè)備，控制元件與執(zhí)行元件均以壓縮空氣為動力與機(jī)械傳動組合而成。由于氣動機(jī)械傳動的特性，該設(shè)備在石油鉆井下套管作業(yè)時，對扣的調(diào)整與操作存在極大困難，無法保證作業(yè)中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，且橫向不可調(diào)整，再之，汽缸運(yùn)動中不可停滯和調(diào)整的性質(zhì)，造成機(jī)械運(yùn)動隨意性受到限制，作業(yè)中對扣微調(diào)無法實(shí)現(xiàn)，因此，不能完全滿足石油鉆井下套管作業(yè)中的工況要求。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述缺陷設(shè)計了一種采用液壓傳動技術(shù)，能對多種型號的套管進(jìn)行平行萬向移動及可調(diào)節(jié)卡持套管部位，靈敏可靠，操作簡單易行，能夠代替人工扶正套管的一種全液壓套管扶正機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全液壓套管扶正機(jī)，包括主機(jī)架總成、機(jī)械大臂、伸縮臂，主機(jī)架1內(nèi)側(cè)設(shè)一滑動小車4，所述的機(jī)械大臂16設(shè)在滑動小車4的一側(cè)，機(jī)械大臂16中設(shè)有大臂外方套7，大臂外方套7上連接一伸縮臂9，機(jī)械大臂16上部與伸縮臂9連接有一級托板18，一級托板18上端通過中心銷軸連接有二級托板19，二級托板19上端設(shè)一油缸10和鉸鏈13，油缸10前端連接滑動鉸鏈11，滑動鉸鏈11兩側(cè)與兩套連桿12后端設(shè)銷軸連接，連桿12前端設(shè)一機(jī)械手14，機(jī)械手14再與鉸鏈13連接。
機(jī)械大臂與滑動小車采用耳板鉸鏈連接并以銷軸為圓心，完成機(jī)械大臂0-90度弧線運(yùn)動。
根據(jù)石油鉆井工藝在鉆井每一開間須在井眼內(nèi)下置不同規(guī)格和長度的石油專用套管，石油套管為國際標(biāo)準(zhǔn)細(xì)牙錐扣型，下套管每單根的接口須垂直于鉆機(jī)平臺，而且須具備較高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。目前，我國和絕大多數(shù)國家在石油鉆井下套管作業(yè)中均采用鉆機(jī)井架高空小平臺(扶正臺)人工直接扶正對扣作業(yè)方式。這種人工扶正對扣方式工人勞動強(qiáng)度大，工作條件惡劣，而且穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性低，工作效率低。尤其是在風(fēng)雨的惡劣天氣條件下，人工扶正對扣異常困難，甚至無法作業(yè)。
全液壓套管扶正機(jī)的有益效果如下1、減輕鉆井工人的勞動強(qiáng)度。
2、改善鉆井工人的勞動條件。
3、加強(qiáng)了下套管扶正對扣的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
4、提高工作效率3-5倍。
5、避免鉆井工人下套管時的高空作業(yè)，有效的加強(qiáng)了安全生產(chǎn)保障。
6、套管扶正對扣作業(yè)控制簡便實(shí)用。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型安裝示意圖具體實(shí)施方式
一種全液壓套管扶正機(jī)，包括主機(jī)架總成、機(jī)械大臂、伸縮臂，主機(jī)架1內(nèi)側(cè)設(shè)一滑動小車4，所述的機(jī)械大臂16設(shè)在滑動小車14的一側(cè)，機(jī)械大臂16中套接一伸縮臂9，機(jī)械大臂16外部設(shè)有一級托板18，一級托板18上端通過中心銷軸連接有二級托板19，二級托板19上端設(shè)一油缸10，油缸10前端通過滑動鉸鏈11連接兩套連桿12，連桿12前端設(shè)一機(jī)械手14。
主機(jī)架1下端設(shè)一卷揚(yáng)機(jī)總成2，卷揚(yáng)機(jī)2的上方設(shè)一排繩器3，鋼絲繩6繞過排繩器3和連接在滑動小車14上的滑輪5，帶動滑動小車4運(yùn)動。主機(jī)架1底座上與機(jī)械大臂16中部之間連接一油缸15。機(jī)械大臂16與滑動小車4采用耳板鉸鏈連接并以銷軸為圓心，完成機(jī)械大臂0-90度弧線運(yùn)動，以便舉升或收回機(jī)械大臂。
機(jī)械大臂16中伸縮臂9的后端設(shè)一油缸8，伸縮臂9在機(jī)械大臂16內(nèi)腔通過油缸8的推動沿機(jī)械大臂軸向直線運(yùn)動。一級托板18通過連接銷與伸縮臂9連接，伸縮臂9帶動一級托板18相對套管徑向Y軸向運(yùn)動，達(dá)到機(jī)械手14卡持套管徑向Y軸調(diào)節(jié)功能。伸縮臂以型鋼組焊后機(jī)加工成型。
一級托板18與二級托板19中心通過油缸8連接，實(shí)現(xiàn)油缸8直線運(yùn)動而帶動二級托板19相對套管徑向Y軸向運(yùn)動和機(jī)械手14卡持套管后再通過油缸17直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)相對套管徑向X軸向調(diào)節(jié)功能。一、二級托板以型鋼組焊后機(jī)加工成型。
二級托板19上端通過銷軸連接一油缸10，油缸10前端通過滑動鉸鏈11連接一連桿12，連桿12前端通過鉸鏈13連接一機(jī)械手14，實(shí)現(xiàn)對套管徑向卡持與松開功能。連桿以型鋼和鋼質(zhì)機(jī)加工件組焊而成型。鉸鏈、機(jī)械手為鋼質(zhì)機(jī)加工成型。
在實(shí)施石油鉆井下套管作業(yè)時，機(jī)械大臂16舉升至與套管軸向90度位置，非下套管作業(yè)時可將機(jī)械大臂16收回與套管軸向0度位置，防止游車等在正常鉆井作業(yè)中上下運(yùn)動時碰撞損壞。
安裝時，機(jī)體23與井架22連接，距鉆井平臺21所需垂直高度，機(jī)械大臂16通過油缸15推出運(yùn)動升起后，再通過油缸8運(yùn)動，使機(jī)械手14卡持套管中心與井眼中心(20)重合。
權(quán)利要求1.一種全液壓套管扶正機(jī)，包括主機(jī)架總成、機(jī)械大臂、伸縮臂，其特征在于主機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)設(shè)一滑動小車(4)，所述的機(jī)械大臂(16)設(shè)在滑動小車(4)的一側(cè)，機(jī)械大臂(16)中設(shè)有大臂外方套(7)，大臂外方套(7)上連接一伸縮臂(9)，機(jī)械大臂(16)上部與伸縮臂(9)連接有一級托板(18)，一級托板(18)上端通過中心銷軸連接有二級托板(19)，二級托板(19)上端設(shè)一油缸(10)和鉸鏈(13)，油缸(10)前端連接滑動鉸鏈(11)，滑動鉸鏈(11)兩側(cè)與兩套連桿(12)后端設(shè)銷軸連接，連桿(12)前端設(shè)一機(jī)械手(14)，機(jī)械手(14)再與鉸鏈(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械大臂(16)與滑動小車(4)采用耳板鉸鏈連接并以銷軸為圓心，完成機(jī)械大臂(16)0-90度弧線運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械大臂(16)中伸縮臂(9)的后端設(shè)一油缸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的一級托板(18)通過連接銷與伸縮臂(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的一級托板(18)與二級托板(19)右側(cè)通過油缸(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的連桿(12)采用銷軸與機(jī)械手(14)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)架(1)下端設(shè)一卷揚(yáng)機(jī)總成(2)，卷揚(yáng)機(jī)(2)的上方設(shè)一排繩器(3)，鋼絲繩(6)繞過排繩器(3)和連接在滑動小車(4)上的滑輪(5)，帶動滑動小車(4)運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓套管扶正機(jī)，其特征在于所述的主
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全液壓套管扶正機(jī)，包括主機(jī)架總成、機(jī)械大臂、伸縮臂，其特征在于主機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)一滑動小車，所述的機(jī)械大臂設(shè)在滑動小車的一側(cè)，機(jī)械大臂中套接一伸縮臂，機(jī)械大臂外部設(shè)有一級托板，一級托板上端通過中心銷軸連接有二級托板，二級托板上端設(shè)一油缸，油缸前端連接一連桿，連桿前端設(shè)一機(jī)械手。本實(shí)用新型控制操作簡便實(shí)用，避免鉆井工人下套管時的高空作業(yè)，減輕了勞動強(qiáng)度，有效加強(qiáng)了安全生產(chǎn)保障，提高了下套管扶正對扣的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高工作效率3－5倍。
文檔編號E21B19/00GK2616659SQ03201320
公開日2004年5月19日 申請日期2003年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月13日
發(fā)明者劉杰, 王曉云, 李建軍, 張建華 申請人:蘭州騰達(dá)液壓氣動成套有限責(zé)任公司