專利名稱:帶有快動連接裝置的建筑機械的制作方法
〔技術(shù)領(lǐng)域〕本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1前序部分所述的帶有用于將工具連接到懸臂上的快動連接裝置的建筑機械。
〔背景技術(shù)〕帶有用于將工具連接到懸臂上的快動連接裝置的建筑機械已為人所知。這些建筑機械包括位于懸臂側(cè)的快動連接部件和位于工具側(cè)的快動連接部件,從而形成能量回路。例如,在液壓挖掘機中,將液壓連接裝置用作能量回路連接裝置。可采用普通的快動連接裝置來實現(xiàn)工具的自動連接,其中,位于工具側(cè)的能量連接裝置也可自動地連接到位于懸臂側(cè)的相應(yīng)的能量連接裝置上。
建筑機械例如液壓挖掘機裝有不同的工具,例如,鏟形鏟斗、鏟鍬、抓斗、落錘、剪、切刀、耙齒和吊鉤等。除了上述液壓挖掘機外,輪式裝載機和帶有相應(yīng)懸臂的其它建筑機械也是常用的??蛇x擇地連接不同的工具可使這些建筑機械成為多功能機械。
采用快動工具轉(zhuǎn)換裝置可顯著地簡化對不同工具的連接,在連接好工具的同時可形成所需的電能或液壓能供應(yīng)回路。但是,這種簡化的連接會使得建筑機械的操作者不能察覺可能發(fā)生的技術(shù)和安全問題。例如,一個問題是位于建筑機械側(cè)的液壓系統(tǒng)的液壓壓力、流量乃至所用的液壓油不能與所連接的液壓驅(qū)動工具相匹配。這不僅會影響工具的功能,而且會導(dǎo)致其完全損壞。例如,當(dāng)連接過大或過重的鏟鍬時,由于在此情況下提升重物時,建筑機械的穩(wěn)定性不能再得以保證,因此,安全問題非常突出。
另外,通過傳遞動態(tài)數(shù)據(jù)來避免與駕駛室或架空線路等相沖突。
〔發(fā)明內(nèi)容〕因此,本發(fā)明的目的是進一步改進一種帶有快動連接裝置的建筑機械,其方式是,在工具自動連接到建筑機械的過程中,可靠地避免出現(xiàn)技術(shù)和安全方面的危險,并確保其完整無缺的功能。
根據(jù)上述類型的帶有快動連接裝置的建筑機械,本發(fā)明的目的是通過權(quán)利要求1所述特征的組合來實現(xiàn)的。根據(jù)這些特征,設(shè)置一個識別系統(tǒng),該識別系統(tǒng)包括位于工具側(cè)且用于識別工具類型和尺寸的裝置和位于建筑機械側(cè)且用于讀取和處理與工具有關(guān)的信息的裝置。
在連接工具的第一步驟中,與連接工具有關(guān)的信息,也就是,例如有關(guān)所連接的鏟形鏟斗的重量和容量、操縱工具所需的油量和油壓以及工具尺寸的信息,通過本發(fā)明的識別系統(tǒng)傳遞到建筑機械。
在第二步驟中,數(shù)據(jù)傳遞到機載計算機,然后再例如傳遞給液壓泵,以便于準(zhǔn)確調(diào)節(jié)液壓油的量和壓力??捎玫某休d能力由所傳遞的重量和尺寸確定并進行顯示。另外,最大范圍、挖掘深度和高度可作為極限值顯示或儲存在懸臂控制器中。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例在獨立權(quán)利要求后面的從屬權(quán)利要求中給予描述。
根據(jù)從屬權(quán)利要求,位于工具側(cè)的裝置可包括電子儲存元件、轉(zhuǎn)發(fā)器、傳輸器和/或條形碼。這些裝置與用于讀取和處理有關(guān)建筑機械側(cè)的信息的裝置相互配合。這些裝置最好形成機載計算機的一部分或者至少是連接在計算機上。如果有關(guān)工具側(cè)的信息例如儲存在電子儲存元件中,電信號可以單獨聯(lián)系的方式傳遞給建筑機械。如果轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置在工具側(cè),相應(yīng)的接收元件需要設(shè)置在建筑機械側(cè)。這還可用于位于建筑機械側(cè)的接收器中,該接收器與設(shè)置在工具側(cè)且用于轉(zhuǎn)換無線電信號的接收器相互配合。另外,用于讀取布置在工具上的條形碼的裝置可設(shè)置在建筑機械側(cè)。
〔
〕本發(fā)明的其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)和優(yōu)點顯示在附圖中,附圖示出了一個典型優(yōu)選實施例。其中圖1是本發(fā)明帶有快動連接裝置的建筑機械的示意側(cè)視圖;圖2a是圖1所示結(jié)構(gòu)的詳圖;以及圖2b是圖2a沿箭頭A方向的視圖。
〔具體實施方式
〕圖1示出了一種液壓挖掘機10形式的典型建筑機械,帶有能量管路的工具轉(zhuǎn)換裝置14連接在該挖掘機的懸臂12上。該工具轉(zhuǎn)換裝置14形成一種快動轉(zhuǎn)換裝置并可與任意的工具16自動相連,其中,當(dāng)連接好工具16時,能量回路,在該特定實施例中是液壓回路,同時閉合。
圖2a和2b是帶有快動連接裝置14和工具16的懸臂12的放大詳圖,工具16是連接到液壓挖掘機懸臂上的鏟斗16的形式。鏟斗16包括用于識別工具類型和尺寸的裝置18,該裝置是一種轉(zhuǎn)發(fā)器,其布置在工具的側(cè)部。當(dāng)連接鏟斗16時,該轉(zhuǎn)發(fā)器18將鏟斗的重量和鏟斗容量的信息發(fā)送給未示出的液壓挖掘機10的機載計算機。鏟斗16的尺寸也發(fā)送到機載計算機。用于連接鏟斗的操作所需的液壓回路的油量和壓力比儲存在未示出的機載計算機的儲存元件中。在讀取鏟斗16的類型后,這些數(shù)據(jù)被處理成適于機載計算機使用,從而將液壓泵調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)挠土亢秃线m的油壓。還可同時確定挖掘機懸臂的承載能力和最大到達或挖掘的深度和高度。相應(yīng)的極限值還可產(chǎn)生于安全控制器,該控制器能可靠地避免誤操作。這種安全控制器已安裝在已知的液壓挖掘機上,因此,在此不再進行詳細(xì)描述。例如,它們可避免建筑機械由于過長地伸出較重的鏟斗而產(chǎn)生不穩(wěn)定位置。
權(quán)利要求
1.一種帶有用于將工具連接到懸臂上的快動連接裝置的建筑機械,其中,一個快動連接部件設(shè)置在懸臂側(cè),一個快動連接部件設(shè)置在工具側(cè),從而可形成一個能量回路,特別是一個液壓回路,其中,快動連接裝置用于自動地將工具側(cè)的能量連接裝置連接到懸臂側(cè)的能量連接裝置上,其特征在于一個識別系統(tǒng)具有用于識別工具類型和尺寸的位于工具側(cè)的裝置和用于讀取和處理信息的位于建筑機械側(cè)的裝置。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的建筑機械,其特征在于位于工具側(cè)的裝置包括電子儲存元件、轉(zhuǎn)發(fā)器、傳輸器和/或條形碼。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項所述的建筑機械,其特征在于用于讀取和處理信息的位于建筑機械側(cè)的裝置形成機載計算機的一部分或者是連接在該計算機上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有用于將工具連接到懸臂上的快動連接裝置的建筑機械,其中,一個快動連接部件設(shè)置在懸臂側(cè),一個快動連接部件設(shè)置在工具側(cè),從而可形成一個能量回路,其中,快動連接裝置用于自動地將工具側(cè)的能量連接裝置連接到懸臂側(cè)的能量連接裝置上。根據(jù)本發(fā)明,設(shè)置一個識別系統(tǒng),其包括位于工具側(cè)且用于識別工具類型和尺寸的裝置和位于建筑機械側(cè)且用于讀取和處理信息的裝置。
文檔編號E02F9/22GK1472401SQ0314903
公開日2004年2月4日 申請日期2003年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月19日
發(fā)明者R·米格爾, T·茨特爾巴特, R 米格爾, 囟 吞 申請人:利布赫爾水力挖掘機股份有限公司