專利名稱：基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法、管理系統(tǒng)以及管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)建筑機械等作業(yè)機正在工作的作業(yè)現(xiàn)場的所在地計算出各種管理信息、將該管理信息向作業(yè)機發(fā)送的作業(yè)管理方法、管理系統(tǒng)以及管理裝置。
背景技術(shù)：
例如液壓挖土機和起重機(下面，稱作建筑機械)所工作的建筑機械的范圍非常廣泛，根據(jù)各現(xiàn)場所固有的情況，在各個作業(yè)現(xiàn)場進行著各種各樣的作業(yè)。
因此，操作者或者作業(yè)現(xiàn)場管理負(fù)責(zé)人要對每一個現(xiàn)場就作業(yè)機的最佳狀態(tài)、作業(yè)工程管理等詳盡地進行管理，其工作非常繁雜。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的是，提供一種以作業(yè)機監(jiān)視設(shè)施計算出基于作業(yè)現(xiàn)場地理要素的各種管理信息并向作業(yè)機發(fā)送的作業(yè)管理方法、管理系統(tǒng)以及管理裝置。
(1)根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)管理裝置或者系統(tǒng)，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出與作業(yè)機相關(guān)的管理信息的管理信息計算裝置，以及將管理信息計算裝置計算出的管理信息向作業(yè)機發(fā)送的發(fā)送裝置。在這種發(fā)明中，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所檢測到的位置的位置信號、接收作業(yè)機的位置信號、基于接收到的位置信號計算出與作業(yè)機相關(guān)的管理信息、將計算出的管理信息向作業(yè)機發(fā)送。
根據(jù)以上所說明的發(fā)明，是基于被檢測作業(yè)機的工作現(xiàn)場的地理要素計算出各種管理信息并向作業(yè)機發(fā)送，因此，作業(yè)機能夠根據(jù)適合于工作現(xiàn)場的管理信息進行作業(yè)。
(2)此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)管理裝置或者系統(tǒng)，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出現(xiàn)場的土質(zhì)的土質(zhì)計算裝置，從土質(zhì)計算裝置計算出的土質(zhì)計算出作業(yè)機的附件信息的附件信息計算裝置，以及將附件信息計算裝置計算出的附件信息向作業(yè)機發(fā)送的發(fā)送裝置。在這種發(fā)明中，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所檢測到的位置的位置信號、接收作業(yè)機的位置信號、基于接收到的位置信號計算出作業(yè)機的現(xiàn)場的土質(zhì)、從計算出的土質(zhì)計算出作業(yè)機的附件信息、將計算出的附件信息向作業(yè)機發(fā)送。
根據(jù)這種發(fā)明，是基于被檢測作業(yè)機的工作現(xiàn)場的地理要素確定土質(zhì)，計算出與該土質(zhì)相應(yīng)的附件信息并向作業(yè)機發(fā)送的，因此，容易選擇出適合于工作現(xiàn)場土質(zhì)的附件。
(3)此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)管理裝置或者系統(tǒng)，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息的相關(guān)設(shè)施計算裝置，以及將計算出的相關(guān)設(shè)施信息向作業(yè)機發(fā)送的發(fā)送裝置。在這種發(fā)明中，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所檢測到的位置的位置信號、接收作業(yè)機的位置信號、基于接收到的位置信號計算出作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息、將計算出的相關(guān)設(shè)施信息發(fā)送出去。
根據(jù)這種發(fā)明，是基于被檢測作業(yè)機的工作現(xiàn)場的地理要素計算出其周邊的相關(guān)設(shè)施信息并進行發(fā)送的，因此，作業(yè)機的操作者很容易訪問相關(guān)設(shè)施。
(4)此外，根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)管理裝置或者系統(tǒng)，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報的天氣預(yù)報計算裝置，以及基于計算出的天氣預(yù)報對預(yù)先做成的作業(yè)機的工程表進行修正的修正裝置。在這種發(fā)明中，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所檢測到的位置的位置信號、接收作業(yè)機的位置信號、基于接收到的位置信號計算出作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報、基于計算出的天氣預(yù)報對預(yù)先做成的作業(yè)機的工程表進行修正。
因此，根據(jù)這種發(fā)明，是基于被檢測作業(yè)機的工作現(xiàn)場的地理要素計算出天氣預(yù)報而對工程表進行修正的，因此，能夠根據(jù)天氣迅速改變工程表。
附圖的簡單說明

圖1示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法時的液壓挖土機的工作狀況。
圖2是液壓挖土機的一個例子。
圖3是液壓挖土機的液壓回路的例子。
圖4是液壓挖土機的控制器結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。
圖5是所在地信息發(fā)送步驟的例子的流程圖。
圖6是管理信息顯示步驟的例子的流程圖。
圖7是基地臺中用來進行信息管理的硬件構(gòu)成的一個例子的框圖。
圖8A、8B是基地臺處理步驟的例子的流程圖。
圖9是服務(wù)工廠中用來進行信息管理的硬件構(gòu)成的一個例子的框圖。
圖10A是土質(zhì)及其代號的對照表。
圖10B是分割成網(wǎng)格狀的區(qū)域與土質(zhì)的對照表。
圖10C是土質(zhì)與挖斗齒的關(guān)系表。
圖10D是天氣預(yù)報表的一個例子。
圖11是相應(yīng)于土質(zhì)選擇挖斗齒的處理步驟的例子的流程圖。
圖12是根據(jù)天氣預(yù)報改變工程表的處理步驟的例子的流程圖。
圖13是工程表的一個例子。
圖14是提取相關(guān)設(shè)施的電話號碼的處理步驟的例子的流程圖。
圖15是將無線基地臺與液壓挖土機制造工廠與服務(wù)工廠通過通信線路連接起來的其它例子。
圖16是液壓挖土機制造工廠內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成。
實施發(fā)明的最佳形式結(jié)合圖1～圖14對將本發(fā)明應(yīng)用于基于液壓挖土機的作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法的場合進行說明。圖1是對根據(jù)本發(fā)明的基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法得到應(yīng)用的液壓挖土機的工作狀況進行說明的附圖。即，在多個作業(yè)地區(qū)A、B、C，有多個液壓挖土機在工作。在地區(qū)A，工作著液壓挖土機a1～an，在地區(qū)B，工作著液壓挖土機b1～bn，在地區(qū)C，工作著液壓挖土機c1～cn。地區(qū)A、B、C不是同一個作業(yè)現(xiàn)場，在地理上是離開的。在該實施形式中，各液壓挖土機基于來自GPS衛(wèi)星的信號計算出自身的所在地，并通過通信衛(wèi)星CS以及基地臺BC向服務(wù)工廠SF發(fā)送。在服務(wù)工廠SF中，對與各液壓挖土機的工作現(xiàn)場的地理要素相應(yīng)的各種管理信息進行計算，從服務(wù)工廠SF通過通信衛(wèi)星CS將管理信息發(fā)送給各液壓挖土機。
液壓挖土機的構(gòu)成如圖2所示。液壓挖土機具有走行體81、以及連結(jié)在走行體81的上部并能夠回旋的回旋體82?；匦w82上設(shè)有駕駛室83、作業(yè)裝置84、發(fā)動機85、回旋馬達86。作業(yè)裝置84由可轉(zhuǎn)動地安裝在回旋體82的本體上的懸臂BM、可轉(zhuǎn)動地連結(jié)在懸臂BM上的臂AM、以及可轉(zhuǎn)動地連結(jié)在臂AM上的附件例如挖斗BK等構(gòu)成。懸臂BM靠懸臂液壓缸C1進行升降，臂AM靠臂液壓缸C2進行挖掘和翻轉(zhuǎn)操作，挖斗BK靠挖斗液壓缸C3進行挖掘和翻轉(zhuǎn)操作。走行體81上設(shè)有左右的走行用液壓馬達87、88。
液壓挖土機的液壓回路概略示于圖3。由發(fā)動機85驅(qū)動液壓泵2。對于該液壓泵2輸出的壓力油，以多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk控制其方向和流量，從而對上述回旋液壓馬達86、左右的走行用液壓馬達87、88、液壓缸C1、C2、C3進行驅(qū)動。對于多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk，以多個先導(dǎo)閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk所分別提供的先導(dǎo)壓力進行切換操作。先導(dǎo)閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk得到先導(dǎo)液壓泵5所提供的既定壓力的先導(dǎo)液壓，輸出與操作桿4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4bk的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力。多個控制閥3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk集成在一個閥塊中。此外，多個先導(dǎo)閥4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk也集成在一個閥塊中。
圖4是對液壓挖土機的所在地和各部的狀態(tài)進行檢測并發(fā)送且接收管理信息的控制系統(tǒng)的框圖。液壓挖土機中，安裝有接收來自GPS衛(wèi)星GS的GPS信號的GPS接收機24，控制器20基于GPS信號計算出液壓挖土機的所在地。此外，液壓挖土機中，還安裝有具有對液壓泵等的狀態(tài)進行檢測的多個傳感器的傳感器群10，控制器20以既定的時序讀入傳感器群10輸出的狀態(tài)檢測信號。例如，控制器20基于來自傳感器群10的信號，計算走行操作時間、回旋操作時間、以及前(挖掘)操作時間。將所在地信息、或者計算出來的各操作時間等運作時間暫時存入存儲裝置21中。運作信息由發(fā)送機30以既定的時序發(fā)送，通過通信衛(wèi)星CS送給基地臺BC。而所在地信息在對液壓挖土機中所設(shè)置的發(fā)送開關(guān)26進行操作使之接通時由發(fā)送機30發(fā)送，通過通信衛(wèi)星CS送給基地臺BC。此外，基地臺26所接收到的運作信息以及所在地信息如圖7和圖9所示，服務(wù)工廠SF也能夠通過一般公眾線路網(wǎng)PC得到。
此外，控制器20上連接有接收機35。該接收機35接收由基地臺BC通過通信衛(wèi)星CS送來的各種管理信息的信號并送給控制器20。在液壓挖土機的駕駛席處設(shè)有用來顯示各種信息的監(jiān)視器25，控制器20根據(jù)需要顯示所接收到的管理信息。
圖5是操作液壓挖土機的發(fā)送開關(guān)26時用于發(fā)送表示所在地的信號(所在地信號)的處理步驟的流程圖。當(dāng)發(fā)送開關(guān)26接通時，控制器20啟動圖5的程序。在步驟S11，從存儲裝置21讀取應(yīng)發(fā)送的所在地信號。在步驟S12，將讀出的所在地信號加工成既定的發(fā)送數(shù)據(jù)，在步驟S13送向發(fā)送機30。于是，發(fā)送機30將液壓挖土機的所在地通過通信衛(wèi)星CS向基地臺BC發(fā)送。所在地信息可以在發(fā)動機啟動用的鑰匙開關(guān)接通時，或者將發(fā)送開關(guān)26接通時計算出來，其時序可以任意。
圖6是接收機35接收到應(yīng)接收的管理信息時通過液壓挖土機的控制器20所實施的處理步驟的流程圖。控制器20在接收到來自基地臺BC的管理信息時，啟動圖6的程序。在步驟S21，將所接收到的管理信息存入存儲裝置21。之后，在步驟S22，根據(jù)需要將管理信息顯示在駕駛席的監(jiān)視器25上。該實施形式的管理信息如以下所說明的，有挖斗齒的種類、根據(jù)天氣預(yù)報進行變更后的工程表、距工作現(xiàn)場最近的加油站的電話號碼、或者服務(wù)工廠的電話號碼。但管理信息并不限于此，可以包括與液壓挖土機相關(guān)的各種管理信息。
圖7是基地臺BC用于信息管理的構(gòu)成框圖。基地臺BC不僅對接收到的各種信號進行儲存，而且根據(jù)需要向服務(wù)工廠SF發(fā)送。為此，基地臺BC具有，接收通信衛(wèi)星CS發(fā)送來的信號并將例如來自服務(wù)工廠SF的管理信息發(fā)送出去的收發(fā)機31、儲存收發(fā)機31所接收的信號并儲存來自服務(wù)工廠SF的管理信息的存儲裝置32、將應(yīng)發(fā)送給服務(wù)工廠SF的數(shù)據(jù)通過一般公眾線路網(wǎng)PC進行發(fā)送并接收來自服務(wù)工廠SF的管理信息的調(diào)制解調(diào)器33、以及對上述各種設(shè)備進行控制的控制裝置34。
另外，例如服務(wù)工廠SF也可以通過一般公眾線路網(wǎng)PC訪問基地臺BC。
圖8A是基地臺BC接收所在地信號后向服務(wù)工廠SF進行發(fā)送的處理步驟的流程圖。當(dāng)接收到來自通信衛(wèi)星CS的信號時，基地臺BC的控制裝置34啟動圖8A的程序。在步驟S31，將接收到的信號暫時存入存儲裝置32。在步驟S32，根據(jù)記錄在被接收信號的頭部的識別碼進行液壓挖土機的識別，在步驟S33，根據(jù)所識別的液壓挖土機(基于識別碼)識別出相應(yīng)的的服務(wù)工廠。之后，在步驟S34，從預(yù)先建立于存儲裝置32內(nèi)的數(shù)據(jù)庫讀取所識別服務(wù)工廠的電話號碼，在步驟S35，將所在地信號與液壓挖土機的識別碼一起經(jīng)調(diào)制解調(diào)器33向該服務(wù)工廠SF發(fā)送。
基地臺BC向服務(wù)工廠SF進行的各種信息的發(fā)送也可以用專用線路或LAN線路。例如，若基地臺BC與服務(wù)工廠SF屬于液壓挖土機制造廠商的設(shè)施，也可以通過所謂公司內(nèi)部LAN(局域網(wǎng))接受各種信息。
圖8B是例如服務(wù)工廠SF所發(fā)送的管理信息由基地臺BC接收而向液壓挖土機發(fā)送的處理步驟的流程圖。當(dāng)接收到來自服務(wù)工廠SF的信號時，基地臺BC的控制裝置34啟動圖8B的程序。在步驟S36，將接收到的信號暫時存入存儲裝置32。在步驟S37，根據(jù)記錄在被接收信號的頭部的識別碼進行液壓挖土機的識別，在步驟S38，向被識別液壓挖土機發(fā)送管理信息。
圖9是表示服務(wù)工廠SF進行信息管理的構(gòu)成的框圖。服務(wù)工廠SF具有接收基地臺BC通過一般公眾線路網(wǎng)PC送來的信號，并且將經(jīng)過運算的管理信息通過一般公眾線路網(wǎng)PC及基地臺BC進行發(fā)送的調(diào)制解調(diào)器41；儲存通過調(diào)制解調(diào)器41接收的信號并儲存發(fā)送的管理信息的存儲裝置42；實施各種運算處理的處理裝置43；連接在處理裝置43上的顯示裝置44和打印機45；以及鍵盤46。處理裝置43基于儲存在存儲裝置42內(nèi)的所在地信號計算出各種管理信息。
處理裝置43上還連接有數(shù)據(jù)庫47。該數(shù)據(jù)庫47中儲存有日本各地的土質(zhì)信息和天氣預(yù)報信息。天氣預(yù)報信息是每天通過一般公眾線路網(wǎng)(例如因特網(wǎng))PC計算出來的，儲存在數(shù)據(jù)庫47中。
圖10A、圖10B是土質(zhì)信息表。圖10B是預(yù)先分割成網(wǎng)格狀的多個區(qū)域與該區(qū)域內(nèi)的土質(zhì)的對照表。圖10B中的代號A、B、C如圖10C所示，代表砂土、關(guān)東亞粘土、巖石，若為粘土層則用代號D表示。所分割的區(qū)域既可以按既定大小分割，也可以相應(yīng)于土質(zhì)分布狀況進行分割，其大小與形狀可以任意。圖10D是天氣預(yù)報信息表，包含有每一個預(yù)先確定地域的以一個月為單位的天氣預(yù)報。該天氣預(yù)報也可以是由服務(wù)工廠SF每天通過因特網(wǎng)從氣象信息提供服務(wù)公司獲得而儲存在數(shù)據(jù)庫47中?；蛘?，基地臺BC通過一般公眾線路網(wǎng)PC獲得而儲存在基地臺BC的存儲裝置32中。
圖11是處理裝置43基于服務(wù)工廠SF收到的所在地信息而實施的處理步驟的流程圖。當(dāng)接收到所在地信號時，服務(wù)工廠SF的處理裝置43啟動圖11的程序。在步驟S41，將收到的所在地信號與液壓挖土機的識別碼一起儲存在存儲裝置42中，在步驟S42，從接收到的信號的識別碼識別出液壓挖土機的例如機種。在步驟S43，根據(jù)所在地信號檢索數(shù)據(jù)庫47的土質(zhì)表，計算出液壓挖土機的工作現(xiàn)場的土質(zhì)。所在地信號是包含有緯度和經(jīng)度的信號，土質(zhì)則如圖10B所示的那樣，對每一個預(yù)先確定的區(qū)域進行了設(shè)定。處理裝置43從緯度和經(jīng)度選擇出區(qū)域，從數(shù)據(jù)庫47中讀取土質(zhì)。在步驟S44，計算出最適合于計算出的土質(zhì)的挖斗齒。與土質(zhì)相適應(yīng)的挖斗齒的種類預(yù)先在處理裝置43中作為例如圖10C的數(shù)據(jù)庫設(shè)定好。在步驟S45，將挖斗齒的信息制成可通過通信衛(wèi)星CS發(fā)送的發(fā)送用數(shù)據(jù)，從調(diào)制解調(diào)器41向相應(yīng)的液壓挖土機發(fā)送。
向液壓挖土機發(fā)送的數(shù)據(jù)的頭部中設(shè)有液壓挖土機的識別碼，其后設(shè)有表示挖斗齒的種類的數(shù)據(jù)。表示該挖斗齒的種類的信號按照圖6所示的處理步驟由液壓挖土機接收，儲存在液壓挖土機的存儲裝置21中并在駕駛席的監(jiān)視器25上顯示。
以上，是通過讀取液壓挖土機工作現(xiàn)場的土質(zhì)而選擇最適合的挖斗齒的，但也可以按照土質(zhì)對挖斗本身的形狀或前附件本身進行選擇。對于作業(yè)機其附件具有諸如地鉆之類掘進鉆頭的場合，還可以選擇出最適合于土質(zhì)的鉆頭。在本說明書中，將上述挖斗齒、挖斗形狀、鉆頭稱作附件信息。
圖12是處理裝置43基于服務(wù)工廠SF收到的所在地信息而實施的處理步驟的另一個例子的流程圖。當(dāng)接收到所在地信號時，服務(wù)工廠SF的處理裝置43啟動圖12的程序。在步驟S51，將收到的所在地信號與液壓挖土機的識別碼一起儲存在存儲裝置42中。在步驟S52，從所收到信號的識別碼識別液壓挖土機。在步驟S53，從所在地的緯度和經(jīng)度選擇出天氣預(yù)報的地域并檢索數(shù)據(jù)庫47的天氣預(yù)報表，提取液壓挖土機的工作現(xiàn)場的一個月的天氣預(yù)報。在步驟S54，基于該天氣預(yù)報更改工程表。在步驟S55，將更改后的工程表做成可通過通信衛(wèi)星CS發(fā)送的發(fā)送用數(shù)據(jù)，由調(diào)制解調(diào)器41向相應(yīng)的液壓挖土機發(fā)送。
按照圖6所示的處理步驟，工程表被液壓挖土機接收，儲存在存儲裝置21中并在監(jiān)視器25上顯示出來。
圖13是對步驟S54執(zhí)行的工程表修正進行說明的附圖。圖13中，3月1日～5日進行地區(qū)A的削坡修整作業(yè)，3月6日和7日為其機動日。而3月8日～3月12日進行地區(qū)A的地面粗整平作業(yè)，3月13日為向地區(qū)B的轉(zhuǎn)移日，3月14日～16日在地區(qū)B進行削坡修整作業(yè)。
對于接收到來自液壓挖土機的所在地信號的服務(wù)工廠SF其處理裝置43所進行的工程表更改處理進行說明。當(dāng)前為3月1日，3月1日～3月16日的天氣預(yù)報如上欄中所示。3月1日～3月7日期間，由于3月5日有雨而原定中止作業(yè)，但因3月6日和7日定為機動日，故不必更改工程。而3月8日～3月12日的地面粗整平作業(yè)工程沒有預(yù)設(shè)機動日。因此，根據(jù)預(yù)報3月10日整日下雨、3月11日上午下雨而午后陰的天氣預(yù)報，預(yù)計工程將推遲一天半。為此，一天半的作業(yè)量即12小時的作業(yè)量要確保在3月8日～12日期間完成。在圖13的例子中，將工程表修正為，按照3月8日6小時、3月9日4小時、3月12日2小時增加作業(yè)量，以將因雨而推遲的工程趕回來。
這樣的工程變更處理每天進行，將第二天的工程在前一天結(jié)束之前發(fā)送給液壓挖土機，這樣，液壓挖土機的操作者或者現(xiàn)場負(fù)責(zé)人不必進行任何根據(jù)天氣預(yù)報進行的工程表修正工作，可從繁雜的事物處理中解放出來。圖13的變更前的工程表是管理負(fù)責(zé)人預(yù)先編寫的。圖13的工程表修正處理可以通過各種處理步驟進行。而且，還可以擴展應(yīng)用于，根據(jù)該工程表預(yù)測液壓挖土機的空閑時間而編排服務(wù)(維護)日程等其它管理中。
圖14是處理裝置43基于服務(wù)工廠SF收到的所在地信息而實施的處理步驟的又一個例子的流程圖。當(dāng)接收到所在地信號時，服務(wù)工廠SF的處理裝置43啟動圖14的程序。在步驟S61，將收到的所在地信號與液壓挖土機的識別碼一起儲存在存儲裝置42中。在步驟S62，從所收到信號的識別碼識別液壓挖土機。在步驟S63，根據(jù)所在地信號檢索數(shù)據(jù)庫47中的加油站表和服務(wù)工廠表。
加油站表是全國加油站的名稱、所在地和電話號碼的對照表。服務(wù)工廠表是全國服務(wù)工廠的所在地與電話號碼的對照表。加油站及服務(wù)工廠的所在地以緯度和經(jīng)度加以確定，液壓挖土機的所在地也是以緯度和經(jīng)度進行確定的。因此，處理裝置43能夠很簡單地檢索到距液壓挖土機的所在地最近的加油站和服務(wù)工廠。
在步驟S63，檢索距液壓挖土機的工作現(xiàn)場最近的加油站和服務(wù)工廠，提取它們的電話號碼。在步驟S64，將計算出的加油站和服務(wù)工廠SF的各自的電話號碼做成通過可通信衛(wèi)星CS發(fā)送的發(fā)送用數(shù)據(jù)，經(jīng)調(diào)制解調(diào)器41發(fā)送。
按照圖6所示處理步驟，加油站和服務(wù)工廠的各自的電話號碼被液壓挖土機接收，儲存在存儲裝置21中并在監(jiān)視器25上顯示。
在以上說明中，液壓挖土機a1～cn發(fā)出的信號利用通信衛(wèi)星CS向基地臺BC發(fā)送、由基地臺BC將信號通過一般公眾線路網(wǎng)PC發(fā)送給服務(wù)工廠SF。但也可以不使用通信衛(wèi)星CS，而利用PHS電話、移動電話等移動通信系統(tǒng)發(fā)送來自液壓挖土機的信號。或者，也可以是專用線路、因特網(wǎng)、LAN線路等。此外，雖然來自液壓挖土機的所在地信號向服務(wù)工廠SF發(fā)送，但也可以向液壓挖土機所有者的管理部門發(fā)送所在地信號，由該管理部門計算出同樣的管理信息發(fā)送給液壓挖土機。
液壓挖土機管理者也可以是租賃公司。
此外，在以上說明中，是將液壓挖土機的所在地通過通信衛(wèi)星CS以及基地臺BC發(fā)送給服務(wù)工廠SF的，但也可以不經(jīng)過基地臺BC而由服務(wù)工廠SF直接從通信衛(wèi)星CS接收信號。
或者，如圖15所示，通過一般公眾線路網(wǎng)PC將無線基地臺BCA與液壓挖土機制造廠OW聯(lián)系起來，使用專用線路將液壓挖土機制造廠OW和多個服務(wù)工廠SF1～SFn連接起來(局域網(wǎng))。在這種場合，如圖16所示，在液壓挖土機制造廠OW中設(shè)置與圖7所示無線基地臺BCA內(nèi)的系統(tǒng)同樣的系統(tǒng)。
在圖16中，制造廠OW中具有通過無線基地臺BCA及一般公眾線路網(wǎng)PC接收通信衛(wèi)星CS發(fā)送來的信號的調(diào)制解調(diào)器31A；將應(yīng)向服務(wù)工廠發(fā)送的數(shù)據(jù)通過專用線路進行發(fā)送的調(diào)制解調(diào)器33A；將調(diào)制解調(diào)器31A或者33A所接收的信號儲存起來的存儲裝置32A；以及對這些設(shè)備進行控制的控制裝置34A。并且，通過控制裝置34A實施與圖8同樣的處理。也可以將液壓挖土機制造廠OW的功能設(shè)置在液壓挖土機制造廠商的總公司機構(gòu)或上述租賃公司內(nèi)。
此外例如也可以，將計算出來的各種信息向在作業(yè)機工作現(xiàn)場工作的操作者、現(xiàn)場監(jiān)督等作業(yè)人員所攜帶的帶通信功能的PDA或移動電話發(fā)送。
向液壓挖土機發(fā)送的信號通過調(diào)制解調(diào)器31A發(fā)送。來自服務(wù)工廠的信號通過調(diào)制解調(diào)器33A接收。
此外，雖然以液壓挖土機為例進行了說明，但本發(fā)明能夠廣泛地應(yīng)用于液壓挖土機之外的建筑機械或其它包括作業(yè)車輛在內(nèi)的作業(yè)機。
權(quán)利要求
1.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法，其特征是，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送表示所說檢測到的位置的位置信號、接收所說位置信號、基于接收到的所說位置信號計算出與所說作業(yè)機相關(guān)的管理信息、將計算出的所說管理信息向所說作業(yè)機一側(cè)的接收機發(fā)送。
2.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法，其特征是，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所說檢測到的位置的位置信號、接收所說位置信號、基于接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的土質(zhì)、從計算出的所說土質(zhì)計算出所說作業(yè)機的附件信息、將計算出的所說附件信息向所說作業(yè)機一側(cè)的接收機發(fā)送。
3.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法，其特征是，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所說檢測到的位置的位置信號、接收所說位置信號、基于接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息、將計算出的所說相關(guān)設(shè)施信息發(fā)送出去。
4.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理方法，其特征是，對作業(yè)機的位置進行檢測、發(fā)送所說檢測到的位置的位置信號、接收所說位置信號、基于接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報、基于計算出的所說天氣預(yù)報對預(yù)先做成的所說作業(yè)機的工程表進行修正。
5.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有對作業(yè)機的位置進行檢測的位置檢測裝置、發(fā)送所說位置檢測裝置檢測到的位置的位置信號的作業(yè)機側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說作業(yè)機的位置信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置、基于所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置接收到的所說位置信號計算出與所說作業(yè)機相關(guān)的管理信息的管理信息計算裝置、將所說管理信息計算裝置計算出的所說管理信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說管理信息的作業(yè)機側(cè)接收裝置。
6.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有對作業(yè)機的位置進行檢測的位置檢測裝置、發(fā)送所說位置檢測裝置檢測到的位置的位置信號的作業(yè)機側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說作業(yè)機的位置信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置、基于所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的土質(zhì)的土質(zhì)計算裝置、從所說土質(zhì)計算裝置計算出的所說土質(zhì)計算出所說作業(yè)機的附件信息的附件信息計算裝置、將所說附件信息計算裝置計算出的所說附件信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說附件信息的作業(yè)機側(cè)接收裝置。
7.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有對作業(yè)機的位置進行檢測的位置檢測裝置、發(fā)送所說位置檢測裝置檢測到的位置的位置信號的作業(yè)機側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說作業(yè)機的位置信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置、基于所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置所接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息的計算裝置、將計算出的所說相關(guān)設(shè)施信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說相關(guān)設(shè)施信息的作業(yè)機側(cè)接收裝置。
8.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有對作業(yè)機的位置進行檢測的位置檢測裝置、發(fā)送所說位置檢測裝置檢測到的位置的位置信號的作業(yè)機側(cè)發(fā)送機、接收所說作業(yè)機側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說作業(yè)機的位置信號的作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置、基于所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)接收裝置所接收到的所說位置信號計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報的計算裝置、基于計算出的所說天氣預(yù)報對預(yù)先做成的所說作業(yè)機的工程表進行修正的修正裝置、接收所說作業(yè)機監(jiān)視側(cè)發(fā)送機發(fā)送來的所說修正后的工程表的作業(yè)機側(cè)接收裝置。
9.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理裝置，其特征是，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出與所說作業(yè)機相關(guān)的管理信息的管理信息計算裝置、將所說管理信息計算裝置計算出的所說管理信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機。
10.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有包括基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出與所說作業(yè)機相關(guān)的管理信息的管理信息計算裝置、以及將所說管理信息計算裝置計算出的所說管理信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機的作業(yè)管理裝置。
11.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理裝置，其特征是，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的土質(zhì)的土質(zhì)計算裝置、從所說土質(zhì)計算裝置計算出的所說土質(zhì)計算出所說作業(yè)機的附件信息的附件信息計算裝置、將所說附件信息計算裝置計算出的附件信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機。
12.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有包括基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的土質(zhì)的土質(zhì)計算裝置、從所說土質(zhì)計算裝置計算出的所說土質(zhì)計算出所說作業(yè)機的附件信息的附件信息計算裝置、以及將所說附件信息計算裝置計算出的附件信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機的作業(yè)管理裝置。
13.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理裝置，其特征是，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息的計算裝置、將計算出的所說相關(guān)設(shè)施信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機。
14.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有包括基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場周邊相關(guān)設(shè)施信息的計算裝置、以及將計算出的所說相關(guān)設(shè)施信息向所說作業(yè)機側(cè)接收機發(fā)送的發(fā)送機的作業(yè)管理裝置。
15.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理裝置，其特征是，具有基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報的計算裝置、基于計算出的所說天氣預(yù)報對預(yù)先做成的所說作業(yè)機的工程表進行修正的修正裝置。
16.一種基于作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征是，具有包括基于發(fā)送過來的作業(yè)機的位置計算出所說作業(yè)機的現(xiàn)場的天氣預(yù)報的計算裝置、以及基于計算出的所說天氣預(yù)報對預(yù)先做成的所說作業(yè)機的工程表進行修正的修正裝置的作業(yè)管理裝置。
全文摘要
檢測作業(yè)機的位置、發(fā)送表示檢測位置的位置信號、接收位置信號、基于接收到的位置信號計算出與作業(yè)機相關(guān)的管理信息、將計算出來的管理信息發(fā)送給作業(yè)機。管理信息包括與土質(zhì)相關(guān)的附件的種類、天氣預(yù)報等。
文檔編號E02F9/20GK1380921SQ01801536
公開日2002年11月20日 申請日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 渡邊洋, 柴田浩一, 小松英樹 申請人:日立建機株式會社