專利名稱：六自由度推土機鏟刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置屬于推土機鏟刀六自由度裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中推土機鏟刀或動作自由度少，不能滿足某些工作需要；或自由度稍多，則結(jié)構(gòu)復雜，鏟刀剛性差，成本高，不能廣泛應用。
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置的目的，是提供一種六自由度推土機鏟刀裝置，它由前后和上下與左右三個方向的鏟刀平移，由三個轉(zhuǎn)動自由度來實現(xiàn)鏟刀水平傾斜垂直傾斜入土角度調(diào)整，操作方便，生產(chǎn)效率高，廣泛用于推土機上鏟刀裝置。
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，它是由鏟刀和油缸與機架構(gòu)成，六只油缸分別與鏟刀和機架連接，六只油缸兩端設(shè)置球鉸，六只油缸分別為A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球鉸分別連接與鏟刀和機架上，鏟刀提升時由A油缸和D油缸伸長，B油缸C油缸和E油缸F油缸縮短，鏟刀下降時A油缸和D油缸縮短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸長，鏟刀向左平移時B油缸和E油缸伸長，C油缸和F油缸縮短，鏟刀向右平移時B油缸和E油缸縮短，C油缸和F油缸伸長，鏟刀整體向前移時六只油缸伸長，鏟刀整體向后移時六只油缸縮短，鏟刀水平向左傾時A油缸和F油缸伸長，D油缸和E油缸縮短，鏟刀水平向右傾時A油缸和F油缸縮短，D油缸和E油缸伸長，鏟刀垂直向左傾時A油缸和C油缸與E油缸伸長，B油缸和D油缸與F油缸縮短，鏟刀垂直向右傾時A油缸和C油缸與E油缸縮短，B油缸和D油缸與F油缸伸長，鏟刀向前傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸伸長，B油缸和C油缸縮短，鏟刀向后傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸縮短，B油缸和C油缸伸長，由電磁比例流量閥控制各油缸的動作。
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置的效果是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，前后和上下與左右三個方向的鏟刀平移，由三個轉(zhuǎn)動自由度來實現(xiàn)鏟刀水平傾斜垂直傾斜入土角度調(diào)整，生產(chǎn)效率高，成本低，廣泛用于推土機上鏟刀裝置。
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置將結(jié)合附圖
作進一步詳細描述。
附圖本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照附圖，本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置，它是由鏟刀1和油缸2與機架3構(gòu)成，六只油缸2分別與鏟刀1和機架3連接，六只油缸2兩端設(shè)置球鉸4，六只油缸2分別為A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球鉸4分別連接與鏟刀1和機架3上，鏟刀1提升時由A油缸和D油缸伸長，B油缸C油缸和E油缸F油缸縮短，鏟刀1下降時A油缸和D油缸縮短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸長，鏟刀1向左平移時B油缸和E油缸伸長，C油缸和F油缸縮短，鏟刀1向右平移時B油缸和E油缸縮短，C油缸和F油缸伸長，鏟刀1整體向前移時六只油缸2伸長，鏟刀1整體向后移時六只油缸2縮短，鏟刀1水平向左傾時A油缸和F油缸伸長，D油缸和E油缸縮短，鏟刀1水平向右傾時A油缸和F油缸縮短，D油缸和E油缸伸長，鏟刀1垂直向左傾時A油缸和C油缸與E油缸伸長，B油缸和D油缸與F油缸縮短，鏟刀1垂直向右傾時A油缸和C油缸與E油缸縮短，B油缸和D油缸與F油缸伸長，鏟刀1向前傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸伸長，B油缸和C油缸縮短，鏟刀1向后傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸縮短，B油缸和C油缸伸長，由電磁比例流量閥控制各油缸2的動作。
本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置的實施例，它是由鏟刀1和油缸2與機架3構(gòu)成，六只油缸2分別與鏟刀1和機架3連接，六只油缸2兩端設(shè)置球鉸4，六只油缸2分別為A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球鉸4分別連接與鏟刀1和機架3上。鏟刀1提升時由A油缸和D油缸伸長，B油缸C油缸和E油缸F油缸縮短，鏟刀1下降時A油缸和D油缸縮短，B油缸C油缸和E油缸F油缸伸長，鏟刀1向左平移時B油缸和E油缸伸長，C油缸和F油缸縮短，鏟刀1向右平移時B油缸和E油缸縮短，C油缸和F油缸伸長，鏟刀1整體向前移時六只油缸2伸長，鏟刀1整體向后移時六只油缸2縮短，鏟刀1水平向左傾時A油缸和F油缸伸長，D油缸和E油缸縮短，鏟刀1水平向右傾時A油缸和F油缸縮短，D油缸和E油缸伸長，鏟刀1垂直向左傾時A油缸和C油缸與E油缸伸長，B油缸和D油缸與F油缸縮短，鏟刀1垂直向右傾時A油缸和C油缸與E油缸縮短，B油缸和D油缸與F油缸伸長，鏟刀1向前傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸伸長，B油缸和C油缸縮短，鏟刀1向后傾時A油缸和D油缸與E油缸及F油缸縮短，B油缸和C油缸伸長，由電磁比例流量閥控制各油缸2的動作。
權(quán)利要求1.一種六自由度推土機鏟刀裝置，它是由鏟刀(1)和油缸(2)與機架(3)構(gòu)成，其特征是六只油缸(2)分別與鏟刀(1)和機架(3)連接，六只油缸(2)兩端設(shè)置球鉸(4)，六只油缸(2)分別為A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸，球鉸(4)分別連接與鏟刀(1)和機架(3)上，由電磁比例流量閥控制各油缸(2)的動作。
專利摘要本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置屬于推土機鏟刀六自由度裝置。它是由鏟刀和油缸與機架構(gòu)成,六只油缸分別與鏟刀和機架連接,六只油缸兩端設(shè)置球鉸,六只油缸分別為A油缸B油缸C油缸D油缸E油缸F油缸,球鉸分別連接與鏟刀和機架上,由電磁比例流量閥控制各油缸的動作。本實用新型六自由度推土機鏟刀裝置的效果是結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,前后和上下與左右三個方向的鏟刀平移,由三個轉(zhuǎn)動自由度來實現(xiàn)鏟刀水平傾斜垂直傾斜入土角度調(diào)整,生產(chǎn)效率高,成本低,廣泛用于推土機上鏟刀裝置。
文檔編號E02F3/76GK2518911SQ0126886
公開日2002年10月30日 申請日期2001年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月4日
發(fā)明者楊福群 申請人:楊福群