一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于拉鏈上掛機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拉鏈頭電鍍掛具掛鉤位置，快速將拉鏈頭掛上掛鉤的拉鏈頭的輸送和上掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉鏈頭在使用前，通常會(huì)進(jìn)行電鍍工序，而電鍍前需要將拉鏈頭掛到電鍍掛具上，傳統(tǒng)的掛拉鏈頭的方法，需要人工逐個(gè)將拉鏈頭掛上電鍍掛具，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)需要大量的工人來(lái)完成掛拉鏈頭的工作，人工成本較高，同時(shí)效率低，為了解決該種問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了與上掛機(jī)配合使用的用于輸送拉鏈頭及對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)的裝置，用于代替人工操作，該種裝置可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛拉鏈頭的工作，與人工掛拉鏈頭相比，其效率大大提高，人工成本降低，但由于該種掛拉鏈頭的裝置，在輸送拉鏈頭的過(guò)程中，拉鏈頭始終處于自由狀態(tài)，控制性能較弱，同時(shí)，其檢測(cè)系統(tǒng)通常是對(duì)每一個(gè)掛鉤的位置進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)極大的降低了工作效率，另外，該種掛拉鏈頭的裝置與其配合使用的電鍍掛具上的掛鉤為單根鋼絲，對(duì)于掛鉤為兩根鋼絲的上掛機(jī)無(wú)法使用，因此，其使用范圍受到一定的限制，同時(shí)，現(xiàn)有的掛拉鏈圖的裝置，其單位時(shí)間內(nèi)掛拉鏈頭的個(gè)數(shù)少，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置。
[0004]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，包括底板和固定設(shè)置在底板上的支撐座，支撐座上固定設(shè)置拉鏈頭滑座、掛具掛鉤位置檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置還包括相互配合使用的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)和掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)，所述的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)包括夾頭A，所述的掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)包括夾頭B。
[0005]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)的夾頭A為兩個(gè)“S”形金屬片構(gòu)成，“S”形的一端設(shè)有凹形口。
[0006]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)還包括氣動(dòng)連接的夾取氣缸和輸送氣缸，所述的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)“S”形的夾頭A的另一端固定連接夾取氣缸。
[0007]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)的夾頭B為兩個(gè)“鉤”形狀金屬片構(gòu)成，其中一片設(shè)有溝槽，另一片穿過(guò)溝槽進(jìn)行夾持動(dòng)作。
[0008]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)還包括夾頭氣缸和夾頭進(jìn)出氣缸，所述的夾頭B通過(guò)帶有轉(zhuǎn)軸和四連桿機(jī)構(gòu)的固定座與夾頭氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的固定座與夾頭進(jìn)出氣缸連接。
[0009]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于該裝置還包括拉鏈頭姿態(tài)穩(wěn)定裝置，所述的拉鏈頭姿態(tài)穩(wěn)定裝置為一“T”形擋片，并固定在掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)的下部。
[0010]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于拉鏈頭滑座為滑板形狀，其底面設(shè)有拉鏈頭滑軌。
[0011]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的支撐座上設(shè)有拉鏈頭有無(wú)檢測(cè)裝置，所述的拉鏈頭有無(wú)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)孔。
[0012]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于掛具掛鉤位置檢測(cè)裝置固定設(shè)置在支撐座的一側(cè)，其包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)頭和垂直檢測(cè)頭，并由檢測(cè)氣缸控制其進(jìn)退。
[0013]所述的一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，其特征在于所述的夾取氣缸為圓氣缸或手指氣缸，所述的輸送氣缸為圓氣缸或精密側(cè)滑氣缸，并在與輸送氣缸連接的氣缸安裝座一側(cè)的底板上的相應(yīng)位置設(shè)置復(fù)位檢測(cè)頭和到位檢測(cè)頭。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)設(shè)置的拉鏈頭輸送裝置，實(shí)現(xiàn)拉鏈頭于非自由狀態(tài)下到達(dá)規(guī)定位置，便于準(zhǔn)確上掛；夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)置，確保拉鏈頭能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的掛到電鍍掛具上，單位時(shí)間內(nèi)掛拉鏈頭的數(shù)量提高了將近一倍，工作效率大幅提高；本實(shí)用新型裝置可與兩根鋼絲構(gòu)成一個(gè)掛鉤的電鍍掛具配合使用，使用范圍廣，同時(shí)通過(guò)信號(hào)控制整個(gè)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)便、效率和準(zhǔn)確性得到極大的提高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的底面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為實(shí)施例2拉鏈頭夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為實(shí)施例2拉鏈頭夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為實(shí)施例3拉鏈頭夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為實(shí)施例3拉鏈頭夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1_底板，2-支撐座，3-拉鏈頭滑座，4-滑軌，5-輸送氣缸，6-夾頭A，7-夾取氣缸，8-夾頭B，9-夾頭氣缸，10-夾頭進(jìn)出氣缸，11-拉鏈頭擋片，12-檢測(cè)氣缸，13-旋轉(zhuǎn)檢測(cè)頭，14-垂直檢測(cè)頭，15-到位檢測(cè)頭，16-復(fù)位檢測(cè)頭，17-檢測(cè)孔，18-拉鏈頭，19-手指氣缸，20-精密側(cè)滑氣缸，21-角鐵，22-滑塊組件，23-圓氣缸，24-手指氣缸安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，并給出【具體實(shí)施方式】。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)用新型一種用于拉鏈頭的輸送和上掛裝置，該裝置可
[0026]配合上掛機(jī)上的電鍍掛具使用，該掛具配有若干圈且每圈都具有若干個(gè)掛鉤，該掛鉤是有兩根鋼絲組成的。該裝置是用于檢測(cè)掛具掛鉤位置，并為掛具上的掛鉤上掛拉鏈頭O
[0027]本裝置包括底板I和固定設(shè)置在底板I上的支撐座2，支撐座2上固定設(shè)置拉鏈頭滑座3、掛具掛鉤位置檢測(cè)裝置。掛具掛鉤位置檢測(cè)裝置包括檢測(cè)氣缸12、與檢測(cè)氣缸12相連的用于控制掛鉤位置狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)頭13和垂直檢測(cè)頭14，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)頭13和垂直檢測(cè)頭14上分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器和垂直檢測(cè)傳感器，垂直檢測(cè)頭14是檢測(cè)掛具上的掛鉤的高度位置，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)頭13是檢測(cè)掛具上的掛鉤的角度位置；所述的掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)的夾頭B8為兩個(gè)“鉤”形狀金屬片構(gòu)成，其中一片設(shè)有溝槽，另一片穿過(guò)溝槽進(jìn)行夾持動(dòng)作，動(dòng)作的樣子類(lèi)似剪刀，掛鉤夾持糾正動(dòng)作是通過(guò)掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)上的夾頭氣缸9控制完成，可以非常有效的保證每一個(gè)掛鉤都在同一個(gè)位置；掛具掛鉤位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到掛鉤，便會(huì)將信號(hào)傳輸至夾頭進(jìn)出氣缸10，將夾頭B8送出至掛鉤，到位后信號(hào)會(huì)傳至夾頭氣缸9，夾頭氣缸9帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的同時(shí)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸相連接的夾頭B8進(jìn)行夾持糾正掛鉤，而四連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸是設(shè)置在掛具掛鉤夾持糾正機(jī)構(gòu)的固定座上，該固定座剛好通過(guò)夾頭進(jìn)出氣缸10在支撐座2上相應(yīng)位置進(jìn)出走動(dòng)。本裝置包括相互配合使用的拉鏈頭夾送機(jī)構(gòu)和掛具掛鉤夾持糾