旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，包含基座組、架體組、旋轉(zhuǎn)裝置與取放料機構(gòu)，架體組設(shè)置于基座組上，并隨基座組橫向位移，而旋轉(zhuǎn)裝置架設(shè)于架體組，且具有旋動軸，而取放料機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸，并令取放料機構(gòu)設(shè)有兩個不連動的第一吸盤組與第二吸盤組，第一吸盤組與第二吸盤組用以分別吸附水平置放的鍍件，再讓兩鍍件通過架體組的移載與旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)帶動后形成垂直豎立，續(xù)插置于夾具完成上料或下料作業(yè)；故本實用新型具有自動化的作用，并有效提升生產(chǎn)效率。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，尤指適用于電鍍設(shè)備，并以自動化方式同時對兩鍍件進行移載與旋轉(zhuǎn)上下料的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷電路板的制作過程，其作業(yè)流程均為一貫化的方式進行，當(dāng)中若需要讓兩鍍件同時夾持于夾具時，均采用人工取送，再利用人工將兩鍍件同時夾固于夾具上，讓夾具移載兩鍍件并進行電鍍，續(xù)當(dāng)兩鍍件電鍍完成后，再以人工方式進行下料作業(yè)，此種方式即造成工序繁瑣以及延遲生產(chǎn)工時的問題，綜上所陳，要如何改善上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，以避免使用人工上下料而產(chǎn)生耗費人力與工時的問題，以研發(fā)出一種自動化的機構(gòu)，以克服上述的問題，即為相關(guān)業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，以旋轉(zhuǎn)上下料的方式移載及夾持兩鍍件，達到自動化的目的，進而提升生廣效率。
[0004]為達上述目的，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其包含基座組、架體組、旋轉(zhuǎn)裝置與取放料機構(gòu)，其中:
[0005]該架體組設(shè)置于基座組上，架體組沿基座組橫向位移；
[0006]該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于架體組上，旋轉(zhuǎn)裝置具有旋動軸、兩軸座與驅(qū)動組，旋動軸兩端分別樞接于兩軸座，兩軸座分別設(shè)置于架體組兩側(cè)，而驅(qū)動組連接于旋動軸靠近一軸座的端部，用以帶動旋動軸旋動；
[0007]該取放料機構(gòu)具有固定座與滑移座，固定座連接至旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸，滑移座具有第一吸盤組與第二吸盤組，第一吸盤組具有用以驅(qū)動第一吸盤組上下位移的第一驅(qū)動器，第二吸盤組具有用以驅(qū)動第二吸盤組上下位移的第二驅(qū)動器，滑移座與固定座之間設(shè)有滑軌組，滑移座隨滑軌組沿固定座來回位移，且滑移座位移方向垂直于架體組的位移方向，滑移座的第一吸盤組與第二吸盤組隨旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸旋轉(zhuǎn)位移以帶動滑移座靠近或遠離基座組。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其中，該基座組具有底座、滑軌與驅(qū)動器，滑軌設(shè)置于底座上方，驅(qū)動器連接于底座，而架體組具有位移座與用以連接于滑軌的滑塊，驅(qū)動器用以推動位移座隨底座來回位移。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其中，該旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動組具有驅(qū)動器、傳動帶與用以連接至軸座的固定件，傳動帶設(shè)置于固定件內(nèi)，該驅(qū)動組的驅(qū)動器連接于固定件，驅(qū)動器驅(qū)動傳動帶作動以帶動旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸旋動。
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其中，該旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸具有基部、第一對接部與第二對接部，第一對接部與第二對接部由基部兩端所延伸出，并分別樞接于兩軸座。
[0011]通過上述的技術(shù)手段，本實用新型即可達到自動化的目的，提升生產(chǎn)效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖2為本實用新型另一視角的側(cè)視圖；
[0014]圖3為本實用新型第一吸盤組的動作示意圖；
[0015]圖4為本實用新型第二吸盤組的動作示意圖；
[0016]圖5為本實用新型第一工件與第二工件對位時的動作示意圖；
[0017]圖6為本實用新型于移載時的動作示意圖；
[0018]圖7為本實用新型旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的動作示意圖；
[0019]圖8為本實用新型上料時的動作示意圖；
[0020]圖9為本實用新型下料時的動作示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1、基座組；11、底座；12、滑軌；13、驅(qū)動器；2、架體組；21、位移座；22、滑塊；3、旋轉(zhuǎn)裝置；31、旋動軸；311、基部；312、第一對接部；313、第二對接部；32、軸座；33、軸座；34、驅(qū)動組；341、驅(qū)動器；342、傳動帶；343、固定件；4、取放料機構(gòu)；41、固定座；42、滑移座；421、第一吸盤組；422、第二吸盤組；423、第一驅(qū)動器；424、第二驅(qū)動器；43、滑軌組；5、第一工件；6、第二工件；7、夾具。
【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1至圖2所示，由圖中可清楚看出，本實用新型的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)包含基座組1、架體組2、旋轉(zhuǎn)裝置3與取放料機構(gòu)4，其中:
[0023]該基座組I具有底座11、滑軌12與驅(qū)動器13，滑軌12設(shè)置于底座11上方，驅(qū)動器13連接于底座11。
[0024]該架體組2具有位移座21與設(shè)置于位移座21下方的滑塊22，架體組2設(shè)置于基座組I上，滑塊22連接于基座組I的滑軌12。
[0025]該旋轉(zhuǎn)裝置3具有旋動軸31、軸座32、軸座33與驅(qū)動組34 ;兩軸座32、33分別設(shè)置于架體組2兩側(cè)，而旋動軸31具有基部311、第一對接部312與第二對接部313，第一對接部312與第二對接部313由基部311兩端所延伸出，并使旋動軸31兩端的第一對接部312與第二對接部313分別樞接于軸座32與軸座33，而驅(qū)動組34連接于旋動軸31的第一對接部312，且靠近于一軸座32，驅(qū)動組34具有驅(qū)動器341、傳動帶342與用以連接至軸座32的固定件343，傳動帶342設(shè)置于固定件343內(nèi)，驅(qū)動器341連接于固定件343，驅(qū)動器341驅(qū)動傳動帶342作動以帶動旋轉(zhuǎn)裝置3的旋動軸31旋動。
[0026]該取放料機構(gòu)4具有固定座41與滑移座42，固定座41連接至旋轉(zhuǎn)裝置3的旋動軸31，滑移座42具有第一吸盤組421與第二吸盤組422，第一吸盤組421具有用以驅(qū)動第一吸盤組421上下位移的第一驅(qū)動器423，第二吸盤組422具有用以驅(qū)動第二吸盤組422上下位移的第二驅(qū)動器424，滑移座42與固定座41之間設(shè)有滑軌組43，滑移座42隨滑軌組43沿固定座41來回位移，且滑移座42位移方向垂直于架體組2的位移方向，滑移座42的第一吸盤組421與第二吸盤組422隨旋轉(zhuǎn)裝置3的旋動軸31旋轉(zhuǎn)位移以帶動滑移座42靠近或遠離基座組I。
[0027]請參閱圖2至圖5所示，由圖中可清楚看出本實用新型的使用狀態(tài)，當(dāng)欲進行電鍍作業(yè)時，取放料機構(gòu)4的滑移座42靠近基座組1，而取放料機構(gòu)4的第一吸盤組421受第一驅(qū)動器423驅(qū)動上下位移，第一吸盤組421將第一工件5吸附固定后，續(xù)第二驅(qū)動器424驅(qū)動第二吸盤組422上下位移，并利用第二吸盤組422來將第二工件6吸附固定，且第二工件6正對第一工件5，此時，第一吸盤組421與第二吸盤組422同時被驅(qū)動上下位移，以帶動第一工件5與第二工件6相互靠合及對齊，以便后續(xù)作業(yè)。
[0028]請參閱圖6至圖8所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)已靠合的第一工件5與第二工件6移載時，驅(qū)動基座組I的驅(qū)動器13用以推動位移座21隨底座11橫向位移，再通過旋轉(zhuǎn)裝置3驅(qū)動組34的驅(qū)動器341驅(qū)動后以帶動旋動軸31旋動后，因取放料機構(gòu)4的固定座41連接至旋轉(zhuǎn)裝置3的旋動軸31的基部311，故旋動的旋動軸31即可帶動取放料機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)位移，讓第一工件5與第二工件6由水平擺置形成垂直豎立，意即讓滑移座42被帶動遠離基座組1，即可進一步將第一工件5與第二工件6同時插置于夾具7進行夾持定位，續(xù)使第一吸盤組421與第二吸盤組422破真空后，即可讓第一工件5及第二工件6快速脫離與第一吸盤組421及第二吸盤組422的吸附定位狀態(tài)，便于第一工件5與第二工件6的上料作業(yè)。
[0029]其中，當(dāng)水平擺置的第一工件5與第二工件6旋轉(zhuǎn)呈垂直豎立時，若靠合后的第一工件5與第二工件6其端部高度不足以被夾具7夾持時，則通過滑移座42可隨滑軌組43沿固定座41來回位移的作用，讓第一工件5與第二工件6同時被滑移座42向上帶動產(chǎn)生向上頂推的動作，便于夾具7夾持固定的作用。
[0030]請參閱圖6及圖9所示,其中圖9為本實用新型的下料動作示意圖，已完成上料作業(yè)的第一吸盤組421與第二吸盤組422接續(xù)通過架體組2帶動橫向位移，而直接對后段位于夾具7上并已完成電鍍的第一工件5與第二工件6進行夾料，且于第一工件5與第二工件6吸附定位后，將其由垂直豎立的狀態(tài)旋動帶動后形成水平擺置，再進行置料作業(yè)。
[0031]此外，當(dāng)上列所述的上下料過程中，第一工件5與第二工件6通過架體組2的位移座21帶動移載并進行上料及下料時，架體組2偵測上方的夾具7的夾料狀態(tài)，若夾具7未夾料，架體組2則與該夾具7同步移動，并使取放料機構(gòu)4旋動后，帶動第一工件5與第二工件6向上插置完成上料，若第一工件5與第二工件6完成電鍍后則同步移動進行下料，此一循環(huán)的過程均具有追料的作用，以利于縮短相鄰待鍍工件的間距，意即一相互靠合的第一工件5與第二工件6以及另一相互靠合的第一工件5與第二工件6之間的間距，故可降低待鍍工件的板邊鍍層厚度，以改善鍍層均一性，有效提升電鍍作業(yè)的效率。
[0032]是以，本實用新型可解決現(xiàn)有技術(shù)的問題與缺失，其關(guān)鍵技術(shù)在于，利用旋轉(zhuǎn)裝置3帶動第一工件5與第二工件6同時旋轉(zhuǎn)位移后，配合架體組2可沿基座組I橫向位移，即可讓第一工件5與第二工件6同時移載并進行上下料動作，進而達到自動化的目的，以克服現(xiàn)有技術(shù)必須使用人工上下料所產(chǎn)生的問題，本實用新型有利于提升生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其特征在于，包含基座組、架體組、旋轉(zhuǎn)裝置與取放料機構(gòu)，其中: 該架體組設(shè)置于基座組上，架體組沿基座組橫向位移； 該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于架體組上，旋轉(zhuǎn)裝置具有旋動軸、兩軸座與驅(qū)動組，旋動軸兩端分別樞接于兩軸座，兩軸座分別設(shè)置于架體組兩側(cè)，而驅(qū)動組連接于旋動軸靠近一軸座的端部，用以帶動旋動軸旋動； 該取放料機構(gòu)具有固定座與滑移座，固定座連接至旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸，滑移座具有第一吸盤組與第二吸盤組，第一吸盤組具有用以驅(qū)動第一吸盤組上下位移的第一驅(qū)動器，第二吸盤組具有用以驅(qū)動第二吸盤組上下位移的第二驅(qū)動器，滑移座與固定座之間設(shè)有滑軌組，滑移座隨滑軌組沿固定座來回位移，且滑移座位移方向垂直于架體組的位移方向，滑移座的第一吸盤組與第二吸盤組隨旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸旋轉(zhuǎn)位移以帶動滑移座靠近或遠離基座組。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其特征在于，該基座組具有底座、滑軌與驅(qū)動器，滑軌設(shè)置于底座上方，驅(qū)動器連接于底座，而架體組具有位移座與用以連接于滑軌的滑塊，驅(qū)動器用以推動位移座隨底座來回位移。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動組具有驅(qū)動器、傳動帶與用以連接至軸座的固定件，傳動帶設(shè)置于固定件內(nèi)，該驅(qū)動組的驅(qū)動器連接于固定件，驅(qū)動器驅(qū)動傳動帶作動以帶動旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸旋動。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)裝置的旋動軸具有基部、第一對接部與第二對接部，第一對接部與第二對接部由基部兩端所延伸出，并分別樞接于兩軸座。
【文檔編號】C25D17/00GK203530457SQ201320582128
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:億鴻工業(yè)股份有限公司