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矩形材料的電鍍裝置及矩形材料的運(yùn)送方法

文檔序號(hào):5277035閱讀:189來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:矩形材料的電鍍裝置及矩形材料的運(yùn)送方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及矩形材料的電鍍裝置,例如用于對(duì)IC引線框等矩形材料進(jìn)行電鍍處理;還涉及矩形材料的運(yùn)送方法,用于運(yùn)送矩形材料,使其通過(guò)電鍍槽內(nèi)或清洗槽內(nèi)等。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的矩形材料的電鍍裝置如圖5所示(例如,可參照專利文獻(xiàn)1)。在3到5根左右的導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線214上,通過(guò)填料器203以一定間隔填裝引線框201,并運(yùn)送引線框201。在其運(yùn)送途中,在處理槽205中對(duì)引線框201進(jìn)行電鍍處理。之后,卷繞導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線214,由干燥機(jī)(圖中沒(méi)有表示)對(duì)引線框201進(jìn)行干燥,然后使用卸料器204順序回收電鍍完成品202。
導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線214被卷繞在回位卷軸(back spool)207上。纜線214的各處張力,可以通過(guò)可變制動(dòng)器208進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且,使用加壓輥210推壓纜線214,以使得通過(guò)整體制動(dòng)器209主制動(dòng)能夠均等作用。纜線214通過(guò)處理槽205、位置修正裝置215等,被卷繞到運(yùn)送主軸211上,并被加壓輥212推碰,不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。被送出的纜線214中只有送出部分被卷繞機(jī)213卷取。
在處理槽205中,通過(guò)泵216從管理槽206供給液體。并且設(shè)置整流器217進(jìn)行電解處理。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開(kāi)2000-129494號(hào)公報(bào)。
在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中,由于是在具有一定間隔的、3到5根左右根數(shù)的導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線上,裝載、運(yùn)送引線框,所以電鍍液中的引線框的姿勢(shì)變得不穩(wěn)定,存在產(chǎn)生鍍層厚度不均勻的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是解決上述現(xiàn)有問(wèn)題用的發(fā)明,其目的在于提供一種通過(guò)導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線穩(wěn)定地進(jìn)行對(duì)引線框的運(yùn)送和通電,并且簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)的矩形材料的電鍍裝置以及矩形材料的運(yùn)送方法。
本發(fā)明的矩形材料的電鍍裝置在結(jié)構(gòu)上具有電鍍槽和導(dǎo)電性纜線,上述纜線實(shí)質(zhì)上被架設(shè)在水平方向上,以通過(guò)上述電鍍槽的內(nèi)部,矩形材料由上述導(dǎo)電性纜線支撐并使其通過(guò)上述電鍍槽的內(nèi)部,從而在上述矩形材料上實(shí)施電解電鍍。上述導(dǎo)電性纜線的上面具有載置部,該載置部在上述矩形材料直立的狀態(tài)下支撐著其底邊;沿著裝載上述矩形材料的區(qū)間內(nèi)的上述導(dǎo)電性纜線的通過(guò)路徑,設(shè)置了位置限制部件,該位置限制部件限制了被裝載在上述導(dǎo)電性纜線的載置部上的上述矩形材料向橫向的翻倒。。
本發(fā)明的矩形材料的運(yùn)送方法的特征是通過(guò)所架設(shè)的纜線支撐并運(yùn)送矩形材料,使上述矩形材料通過(guò)用于進(jìn)行電鍍或清洗等處理的處理槽內(nèi)部,從而對(duì)通過(guò)中的上述矩形材料實(shí)施預(yù)定的處理。使用在其上面形成有載置部的上述纜線,該載置部支撐著被直立裝載的上述矩形材料的底邊;沿著上述纜線的通過(guò)路徑,設(shè)置位置限制部件,該位置限制部件限制被裝載在上述線纜的載置部上的上述矩形材料向橫向的翻倒;通過(guò)使上述矩形材料直立裝載在上述纜線的載置部上、使上述纜線沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng),從而使上述矩形材料通過(guò)上述處理槽內(nèi)。
發(fā)明效果通過(guò)本發(fā)明的矩形材料的電鍍裝置以及矩形材料的運(yùn)送方法,能夠穩(wěn)定地進(jìn)行對(duì)引線框的運(yùn)送和通電,而且能夠簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的矩形材料的電鍍裝置的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2(a)表示的是從矩形材料運(yùn)送方向看的圖1的電鍍裝置的主要部分的剖面圖,(b)是圖2(a)中的A部的放大剖面圖,(c)表示的是采用耐熱性絕緣材料將圖2(b)所示纜線包住的剖面圖。
圖3中,(a)是表示圖2(b)中的纜線的其它形狀例子的剖面圖,(b)表示的是采用耐熱性絕緣材料將圖3(a)所示纜線包住的剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電鍍自動(dòng)化裝置簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖5表示的是現(xiàn)有矩形材料電鍍裝置的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的模式圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的矩形材料的電鍍裝置中,形成上述載置部,例如可以由比上述矩形材料的底邊大的平坦部來(lái)形成?;蛘呖梢杂删哂斜壬鲜鼍匦尾牧系牡走叴蟮拈_(kāi)口的溝槽部來(lái)形成上述載置部。
此外,可以設(shè)置在上述導(dǎo)電性纜線上形成上述平坦部的軋輥。或者設(shè)置具有在上述導(dǎo)電性纜線上形成上述溝槽部的凸條(突條)的軋輥。
另外,還可以使上述載置部露出地用耐熱性絕緣材料將上述導(dǎo)電性纜線包住。
在本發(fā)明的矩形材料的運(yùn)送方法中,上述載置部,例如可以由比上述矩形材料的底邊大的平坦部來(lái)形成。或者由具有比上述矩形材料的底邊大的開(kāi)口的溝槽部來(lái)形成上述載置部。
下面,參照附圖,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的電鍍裝置概略結(jié)構(gòu)的立體圖。該電鍍裝置通過(guò)電鍍槽1的內(nèi)部,運(yùn)送矩形材料,例如多個(gè)IC引線框連接成的部件,對(duì)其整個(gè)面實(shí)施電鍍。在電鍍槽1相對(duì)置的壁面上形成縱長(zhǎng)的狹槽2、3,將被保持成大致垂直姿勢(shì)的矩形材料,從其中一個(gè)狹槽2運(yùn)送到電鍍槽1的內(nèi)部,再?gòu)牧硪粋€(gè)狹槽3運(yùn)送出。將金屬制的纜線4作為運(yùn)送矩形材料的機(jī)構(gòu)來(lái)使用。在大致水平方向上架設(shè)纜線4,它穿過(guò)電鍍槽1的狹槽2、3,并通過(guò)電鍍槽1的內(nèi)部。
圖2(a)表示的是從矩形材料5的前進(jìn)方向看到的該裝置的主要部分的剖面。圖2(a)中的A部的放大剖面圖由圖2(b)表示。如該圖所示,在纜線4的上面,在運(yùn)送方向上連續(xù)形成了呈凹狀的溝槽部17,通過(guò)該溝槽部17,形成了裝載矩形材料5的底邊用的載置部。溝槽部17的開(kāi)口寬度必須要比矩形材料的厚度大。另外,在溝槽部17的剖面形狀上,只要在裝載矩形材料5的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口部即可,沒(méi)有特別限制。而且還可以不形成溝槽部17,如圖3(a)所表示的纜線4a那樣,通過(guò)比矩形材料5的底邊大的平坦部18來(lái)形成載置部也可以。
在本實(shí)施方式中,例如為了運(yùn)送厚度為0.1~0.4mm的矩形材料,可以使用具有0.5mm開(kāi)口部的Cu纜線。也可以使用Fe等其它金屬纜線。
下面,參照?qǐng)D1對(duì)電鍍裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在電鍍槽1的內(nèi)部,設(shè)置了剖面H形的支撐架6。該支撐架6也被形成為箱形,并在纜線4及矩形材料5通過(guò)的壁部分上形成有縱長(zhǎng)的狹槽6a、6b。即通過(guò)支撐架6在電鍍槽1的內(nèi)部形成內(nèi)槽,采用雙層槽的結(jié)構(gòu)。在該支撐架6的水平面(底面)上,沿著纜線4按預(yù)定間隔立設(shè)有一對(duì)導(dǎo)桿7,將纜線4夾在中間。這一對(duì)導(dǎo)桿7的作用相當(dāng)于位置限制部件,用于防止被裝載在纜線4上、垂直姿勢(shì)的矩形材料5倒下。因此,設(shè)置時(shí),必須沿著纜線4的通過(guò)路徑,以比矩形材料5的長(zhǎng)度短的間隔來(lái)設(shè)置。最好是以矩形材料5的長(zhǎng)度的一半左右的間隔來(lái)設(shè)置。
如圖2(b)所示,導(dǎo)桿7的軸7a的下端部,通過(guò)軸承8被固定在支撐架6上,能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在導(dǎo)桿7的下部固定著纜線滑輪9。通過(guò)將纜線4夾在一對(duì)纜線滑輪9的中間,保持著纜線4,而且也限制上下方向的纜線位置。隨著纜線4的移動(dòng),通過(guò)一對(duì)纜線滑輪9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿7。通過(guò)導(dǎo)桿7的轉(zhuǎn)動(dòng),可以緩和所運(yùn)送的矩形材料5與導(dǎo)桿7之間的接觸摩擦。在本實(shí)施方式中,給出了一個(gè)例子除了軸7a,導(dǎo)桿7及纜線滑輪9可為聚乙烯制,軸7a可為鈦制。一體形成導(dǎo)桿7和纜線滑輪9也可以。
如圖2(a)所示,以預(yù)定間隔、分別與被搬運(yùn)的矩形材料5的兩面相對(duì)置地設(shè)置有一對(duì)陽(yáng)極電極10。該陽(yáng)極電極10是在不溶于電鍍液的金屬制的筐中裝入電鍍金屬而成的。該陽(yáng)極電極10通過(guò)支撐金屬件11、金屬橫棒12以及L狀部件13被固定在支撐架6的左右內(nèi)壁上。但為了便于視圖,在圖1中只繪制了單側(cè)的陽(yáng)極電極10、支撐金屬件11、金屬橫棒12以及L狀部件13。
如圖1所示,陽(yáng)極電極10與直流電源14的正極一側(cè)相連接。另一方面,雖然沒(méi)有在圖中表示出,但直流電源14的負(fù)極一側(cè),采用眾所周知的供電機(jī)構(gòu)被電連接在纜線4上。因此,通過(guò)纜線4給裝載在纜線4上的矩形材料5施加了負(fù)電壓。
另外,在矩形材料5的上方,沿著纜線4的長(zhǎng)度方向設(shè)置用于供給鍍液的管15,在該管的下面,沿著纜線4的長(zhǎng)度方向、以一定間隔設(shè)置有噴射用噴嘴16(參照?qǐng)D2(a)),用來(lái)朝下方噴射預(yù)定寬度的電鍍液。既可以在管15的下面單獨(dú)安裝有另外的噴嘴16,也可以使噴嘴16在管15的下面形成一體。設(shè)置噴嘴16的間隔,盡可能越短越好,至少要比矩形材料5的沿纜線4方向上的長(zhǎng)度要短。
該噴嘴16,向電鍍槽1內(nèi)的支撐架6的內(nèi)部空間供給電鍍液,而且具有對(duì)電鍍液進(jìn)行攪拌,從而獲得均勻電鍍的作用。另外,通過(guò)從矩形材料5的上方向下方噴射電鍍液,還能夠防止矩形材料5的上浮,把其底邊壓附在纜線4上。而且還可以起到防止矩形材料5倒下的作用。也就是說(shuō),在矩形材料5呈大致垂直姿勢(shì)時(shí),矩形材料5位于電鍍噴流的大致中央,而且位于與噴流方向大致平行的位置,從噴流將大致相等的壓力施加在矩形材料5的兩面上。但是,如果矩形材料5在噴流內(nèi)稍有傾斜的話,噴流就會(huì)變化,結(jié)果是從鍍液噴流向矩形材料5施加矯正傾斜方向的壓力,。這樣,就防止了矩形材料5的倒下。
被供給到支撐架6內(nèi)部的電鍍液從支撐架6的狹槽6a、6b漏出。漏出的電鍍液被回收到圖中沒(méi)有表示的管理槽,通過(guò)泵再次供給到電鍍液供給用管15。這樣,通過(guò)使電鍍液循環(huán),使矩形材料5及陽(yáng)極電極10一直(總是)被保持在電鍍液中。在這種狀態(tài)下,通過(guò)在陽(yáng)極電極10和矩形材料5之間施加直流電壓,溶解在電鍍液中的電鍍金屬的離子就會(huì)在矩形材料5表面上析出,從而進(jìn)行所需的電解電鍍。由于陽(yáng)極電極10的電鍍金屬隨著溶于電鍍液中而逐漸減少,所以必須根據(jù)需要向陽(yáng)極電極10的筐中補(bǔ)充電鍍金屬。
在進(jìn)入電鍍槽1之前的位置、將保持垂直姿勢(shì)的矩形材料5從上方插入到導(dǎo)桿7之間,裝載在纜線4上的作業(yè),當(dāng)然可以通過(guò)人工作業(yè)來(lái)進(jìn)行,但也可以通過(guò)采用了各種公知機(jī)構(gòu)的自動(dòng)移載裝置來(lái)進(jìn)行。對(duì)于取出經(jīng)電鍍槽1的電鍍處理后的矩形材料5的作業(yè)也是同樣。另外,在電鍍工藝的前后,在為了進(jìn)行其它工藝而與其它的槽相連接的情況下,也能夠在多個(gè)槽之間運(yùn)送上述纜線。例如,作為電鍍前的處理工藝有化學(xué)研磨,清洗;作為電鍍后的處理工藝有中和、清洗、干燥。另外,還有在多個(gè)電解槽中進(jìn)行多重電鍍處理的情況(例如底層鍍鎳、鍍鈀、鍍薄金)。
圖4是表示包括本實(shí)施方式的電鍍裝置的電鍍自動(dòng)化裝置一例的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。該裝置中,處理槽20被隔板22a、22b隔成三個(gè)槽,分別是前處理槽21a、電鍍層21b、后處理槽21c。矩形材料5被裝載在纜線4上、在處理槽20內(nèi)沿箭頭23的方向被運(yùn)送。在前處理槽21a中,進(jìn)行對(duì)矩形材料5的化學(xué)研磨、清洗等電鍍前處理。電鍍層21b又被細(xì)分為多個(gè)槽(圖中沒(méi)有表示),例如可以分別按照電鍍Ni,Pd,Au的順序構(gòu)成。在后處理槽21c中進(jìn)行中和、清洗、干燥等。
送出纜線4可以通過(guò)具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線軸26的纜線送出裝置27,以一定速度間歇進(jìn)行。將矩形材料5裝載在纜線4上可以通過(guò)設(shè)置在處理槽20之前的裝載裝置24自動(dòng)進(jìn)行。裝載裝置24通過(guò)夾緊裝置(圖中沒(méi)有表示)將矩形材料一枚一枚地抓起、放置在纜線4的溝槽部17(參照?qǐng)D2(b))上。
取出從處理槽20出來(lái)的矩形材料5,可以通過(guò)卸載裝置25自動(dòng)進(jìn)行。卸載裝置25可以通過(guò)夾緊裝置(圖中沒(méi)有表示)將已經(jīng)處理完的矩形材料5一枚一枚的抓起、從纜線4上取下,收容到預(yù)定場(chǎng)所。纜線4的卷取,可以通過(guò)具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線軸28的纜線卷取裝置29來(lái)進(jìn)行。圖4中,為了簡(jiǎn)化圖面,省略了處理槽20內(nèi)的導(dǎo)桿等詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施方式中,固定在一對(duì)導(dǎo)桿7的下部、支撐并夾住纜線4的一對(duì)纜線滑輪9(參照?qǐng)D2(b)),最好使用多少有一些彈性的樹(shù)脂來(lái)形成,這樣,就能夠一直給纜線4施加力?;蛘?,也可以采用利用彈簧等賦予縮小一對(duì)導(dǎo)桿7以及纜線滑輪9的間隔方向上的施加力的機(jī)構(gòu)。
另外,將纜線4卷取在線軸上時(shí),為了使纜線4的定速行走的控制容易,也可另外設(shè)置使用了壓帶輪的纜線驅(qū)動(dòng)裝置。即在通過(guò)了電鍍槽之后的位置上,設(shè)置夾住纜線、以定速旋轉(zhuǎn)的壓帶輪,這樣線軸就會(huì)以不使纜線產(chǎn)生松弛的較小力矩卷取纜線。作為另外的實(shí)施方式,也可以形成纜線通過(guò)電鍍槽的外部、從電鍍槽的出口回到入口的無(wú)限循環(huán)來(lái)取代將纜線卷取到線軸上的方法。
另外,雖然在上述實(shí)施方式中給出了纜線為金屬制線材的例子,但并不一定必須是金屬制線材。只要是具有適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電性的纜線,就能夠通過(guò)該纜線能夠?qū)匦尾牧鲜┘迂?fù)電壓。另外,本發(fā)明中所指的纜線,廣義上指所有線材。而且,為了減少電鍍金屬的損失、將更換纜線等的所需維護(hù)保養(yǎng)減小到最低限,最好是使用不易附上電鍍的材質(zhì)的纜線。另外,如果使用在Cu纜線上鍍了Ni的纜線,則能夠防止Cu材料溶入到鍍液中,能夠?qū)⑺璧木S護(hù)保養(yǎng)減小到最低限。
而且,如圖2(c)或圖3(b)所示,還可以采用只有纜線4的溝槽部17、或者只有平坦部18露出,其它區(qū)域均用耐熱性絕緣材料19包住的結(jié)構(gòu)。這樣,能夠抑制在纜線4上不必要鍍層的析出,不僅能夠防止電鍍液的浪費(fèi),而且能夠?qū)⒕S護(hù)保養(yǎng)的次數(shù)抑制在最低限度。使用具有耐熱性的氯乙烯作為耐熱性絕緣材料19較適合。
將金屬制線材作為纜線4使用時(shí),可以在裝載裝置24和卸載裝置25上設(shè)置軋輥(圖中沒(méi)有表示),其上具有形成溝槽部17用的凸條,這樣可以一邊形成溝槽部17,一邊進(jìn)行電鍍處理。
本發(fā)明的實(shí)施方式中被運(yùn)送的矩形材料5,并不限于在現(xiàn)有技術(shù)說(shuō)明中所述的連接了多個(gè)引線框的蝕刻引線框。將由沖壓加工的環(huán)帶材料切分成矩形材料進(jìn)行電鍍時(shí),也能適用本發(fā)明的運(yùn)送方法。另外,本發(fā)明也能適用于運(yùn)送引線框以外的各種矩形材料。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于對(duì)矩形材料進(jìn)行全面電鍍處理、清洗用的裝置及運(yùn)送方法,例如,有助于矩形形狀的IC引線框的制造。
權(quán)利要求
1.一種矩形材料的電鍍裝置,具有電鍍槽和導(dǎo)電性纜線,上述纜線實(shí)質(zhì)上被架設(shè)在水平方向上,以通過(guò)上述電鍍槽的內(nèi)部,矩形材料由上述導(dǎo)電性纜線支撐并使其通過(guò)上述電鍍槽的內(nèi)部,從而在上述矩形材料上實(shí)施電解電鍍,其特征在于上述導(dǎo)電性纜線的上面具有載置部,該載置部在上述矩形材料直立的狀態(tài)下支撐著其底邊;沿著裝載上述矩形材料的區(qū)間內(nèi)的上述導(dǎo)電性纜線的通過(guò)路徑,設(shè)置了位置限制部件,該位置限制部件限制了被裝載在上述導(dǎo)電性纜線的載置部上的上述矩形材料向橫向的翻倒。
2.如權(quán)利要求1記載的矩形材料的電鍍裝置,其特征在于上述載置部由比上述矩形材料的底邊大的平坦部形成。
3.如權(quán)利要求1記載的矩形材料的電鍍裝置,其特征在于上述載置部由具有比上述矩形材料的底邊大的開(kāi)口的溝槽部形成。
4.如權(quán)利要求2記載的矩形材料的電鍍裝置,其特征在于具有在上述導(dǎo)電性纜線上形成上述平坦部的軋輥。
5.如權(quán)利要求3記載的矩形材料的電鍍裝置,其特征在于具有軋輥,該軋輥具有在上述導(dǎo)電性纜線上形成上述溝槽部的凸條。
6.如權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)記載的矩形材料的電鍍裝置,其特征在于上述導(dǎo)電性纜線是使上述載置部露出地被耐熱性絕緣材料包著。
7.一種矩形材料的運(yùn)送方法,通過(guò)所架設(shè)的纜線支撐并運(yùn)送矩形材料,使上述矩形材料通過(guò)用于進(jìn)行電鍍或清洗等處理的處理槽內(nèi)部,從而對(duì)通過(guò)中的上述矩形材料實(shí)施預(yù)定的處理,其特征在于使用在其上面形成有載置部的上述纜線,該載置部支撐著被直立裝載的上述矩形材料的底邊;沿著上述纜線的通過(guò)路徑,設(shè)置位置限制部件,該位置限制部件限制被裝載在上述線纜的載置部上的上述矩形材料向橫向的翻倒;通過(guò)使上述矩形材料直立裝載在上述纜線的載置部上、使上述纜線沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng),從而使上述矩形材料通過(guò)上述處理槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6記載的矩形材料的運(yùn)送方法,其特征在于由比上述矩形材料的底邊大的平坦部來(lái)形成上述載置部。
9.如權(quán)利要求6記載的矩形材料的運(yùn)送方法,其特征在于由具有比上述矩形材料的底邊大的開(kāi)口部的溝槽部來(lái)形成上述載置部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過(guò)導(dǎo)電兼運(yùn)送纜線穩(wěn)定地進(jìn)行引線框的運(yùn)送和通電并且簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)的矩形材料的電鍍裝置。其具有電鍍槽(1)和導(dǎo)電性纜線(4),該纜線(4)實(shí)質(zhì)上被架設(shè)在水平方向上,通過(guò)電鍍槽的內(nèi)部,矩形材料(5)由導(dǎo)電性纜線支撐而通過(guò)電鍍槽的內(nèi)部,從而在矩形材料上實(shí)施電解電鍍。在導(dǎo)電性纜線的上面,具有載置部(17),在矩形材料直立狀態(tài)下載置部(17)支撐它的底邊;沿著裝載了矩形材料的區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)電性纜線的通過(guò)路徑,設(shè)置了位置限制部件(7),其可以防止被裝載在導(dǎo)電性纜線的載置部上的矩形材料向橫向翻倒。
文檔編號(hào)C25D17/00GK1673419SQ20051000909
公開(kāi)日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月18日
發(fā)明者浜田吉昭, 大村義秀 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
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