分離式外力起動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種發(fā)動機(jī)起動裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于使用燃油發(fā)動機(jī)的無人直升飛機(jī)發(fā)動機(jī)啟動的分離式外力起動器。
【背景技術(shù)】
[0002]在對室外賽事進(jìn)行直播或者往災(zāi)區(qū)輸送救援物質(zhì)時，一般采用直升飛機(jī)來進(jìn)行空中拍攝或運(yùn)輸。而為了提高飛機(jī)飛行的靈活度和操作的安全性，通常都會用無人直升飛機(jī)來取代傳統(tǒng)的直升飛機(jī)，這種無人直升飛機(jī)是使用汽油發(fā)動機(jī)的，一般有兩種起動方式:一、在機(jī)體上直接安裝起動機(jī)來發(fā)動，這種起動方式相對安全，但由于起動機(jī)整體安裝在機(jī)體上，增加了機(jī)體的重量，從而影響了飛機(jī)的靈活性，也減少了運(yùn)送物質(zhì)的數(shù)量;二、通過人力發(fā)動，由一個人扶住機(jī)體使其保持穩(wěn)定，另一個人手持起動機(jī)進(jìn)行起動，這種方式安全隱患高，兩人配合不好容易發(fā)生事故。
[0003]申請?zhí)枮?01120483583.X的中國專利《一種用于無人直升機(jī)的啟動器》公開了一種啟動器，它就是通過人工拿住位于兩側(cè)的手柄，以此固定住啟動器，當(dāng)開啟啟動開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動啟動電機(jī)連接齒轉(zhuǎn)動，啟動電機(jī)連接齒驅(qū)動啟動電機(jī)從動齒轉(zhuǎn)動，同時二級輸出齒輪轉(zhuǎn)動，二級輸出齒輪帶動輸出齒輪座上的輸出齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動力輸出套轉(zhuǎn)動，動力輸出套在單向軸承的作用下使動力輸出軸轉(zhuǎn)動，動力輸出軸帶動發(fā)動機(jī)啟動軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后，發(fā)動機(jī)啟動軸的轉(zhuǎn)速大于動力輸出軸的轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機(jī)啟動軸驅(qū)動動力輸出軸以更快的速度轉(zhuǎn)動，此時平行取出啟動器。這種起動方式就屬于上述的第二種方式，需要人力去配合，容易發(fā)生事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有效節(jié)省人力、實現(xiàn)自動化啟動無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性的分離式外力起動器。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括安裝板、固定設(shè)置在所述安裝板上的傳動裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板上且與所述傳動裝置相配合的起動電機(jī)，在所述傳動裝置上設(shè)置有離合器，所述離合器穿過所述安裝板并與無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)傳動軸相適配，在所述安裝板底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器與所述發(fā)動機(jī)傳動軸之間為活動鏈接。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板底部的升降器，所述升降器為電動升降器，在所述升降器底部還設(shè)置有支撐腳。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板底部的軸承以及套設(shè)在所述軸承頂部的傳動齒輪，所述離合器設(shè)置在所述傳動齒輪上，所述傳動齒輪與所述起動電機(jī)相配合。
[0008]進(jìn)一步的，在所述安裝板上還設(shè)置有定位板，在所述定位板上開設(shè)有與所述離合器相適配的通孔以及若干個均勻分布的定位孔，所述傳動齒輪位于所述安裝板和所述定位板之間。
[0009]進(jìn)一步的，在無人直升機(jī)上設(shè)置有若干定位銷，所述定位銷的數(shù)量和大小均與所述定位孔相對應(yīng)。
[0010]更進(jìn)一步的，在所述起動電機(jī)和所述傳動裝置之間設(shè)置有減速箱。
[0011]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括安裝板、固定設(shè)置在所述安裝板上的傳動裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板上且與所述傳動裝置相配合的起動電機(jī)，在所述傳動裝置上設(shè)置有離合器，所述離合器穿過所述安裝板并與無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)傳動軸相適配，在所述安裝板底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器與所述發(fā)動機(jī)傳動軸之間為活動鏈接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用所述離合器與無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)傳動軸的配合，再由所述起動電機(jī)帶動所述傳動裝置轉(zhuǎn)動，再帶動所述離合器轉(zhuǎn)動，從而讓無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)啟動，所述升降裝置可以控制所述安裝板的垂直位置，當(dāng)飛機(jī)需要啟動時，所述升降裝置啟動上升功能，滿足所述離合器與所述發(fā)動機(jī)傳動軸的配合;當(dāng)飛機(jī)順利啟動后，所述升降裝置開始下降功能，使得本實用新型脫離機(jī)體。因此，本實用新型有效節(jié)省人力、實現(xiàn)自動化啟動無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是所述定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型與無人直升機(jī)的配合使用狀態(tài)圖；
[0015]圖4是本實用新型與無人直升機(jī)分離狀態(tài)一；
[0016]圖5是本實用新型與無人直升機(jī)分離狀態(tài)二。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括安裝板1、固定設(shè)置在所述安裝板I上的傳動裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板I上且與所述傳動裝置相配合的起動電機(jī)2，在所述傳動裝置上設(shè)置有離合器3，所述離合器3穿過所述安裝板I并與無人直升機(jī)12的發(fā)動機(jī)傳動軸4相適配，在所述安裝板I底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器3與所述發(fā)動機(jī)傳動軸4之間為活動鏈接。在本實用新型中，當(dāng)所述無人直升機(jī)12需要啟動時，將本設(shè)備放置在所述無人直升機(jī)12底部相應(yīng)的位置上，并啟動所述升降裝置，在所述升降裝置的帶動下，所述安裝板I向上升，直到所述離合器3與所述發(fā)動機(jī)傳動軸4相配合后，所述升降裝置停止上升功能;此時按下發(fā)動按鈕，即啟動所述起動電機(jī)2，帶動所述傳動裝置使得所述離合器3轉(zhuǎn)動，從而帶動所述發(fā)動機(jī)傳動軸4轉(zhuǎn)動，以此實現(xiàn)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動。在本實用新型中，所述離合器3頂部還設(shè)置有喇叭形導(dǎo)向孔，當(dāng)所述離合器3的位置與所述發(fā)動機(jī)傳動軸4不對應(yīng)時，所述喇叭形導(dǎo)向孔能將所述發(fā)動機(jī)傳動軸4引入所述離合器3中，使得整機(jī)自動調(diào)整對準(zhǔn)位置。
[0018]在所述安裝板I上還設(shè)置有定位板9，在所述定位板9上開設(shè)有與所述離合器3相適配的通孔10以及若干個均勻分布的定位孔11，所述傳動齒輪8位于所述安裝板I和所述定位板9之間，在無人直升機(jī)12上設(shè)置有若干定位銷13，所述定位銷13的數(shù)量和大小均與所述定位孔11相對應(yīng)，通過所述定位銷13與所述定位孔11的配合，把所述無人直升機(jī)12與本設(shè)備結(jié)合在一起，提高啟動過程的穩(wěn)定性。在所述起動電機(jī)2和所述傳動裝置之間設(shè)置有減速箱14ο
[0019]在本實用新型中，所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板I底部的升降器5，所述升降器5為電動升降器，在所述升降器5底部還設(shè)置有支撐腳6，所述支撐腳6起到支撐和穩(wěn)定作用。另外，本實用新型中的所述升降器5也可以選用液壓升降器和氣動升降器來實現(xiàn)所述安裝板I的升降功能。在本實用新型中，所述升降裝置還能設(shè)置為:每個所述升降器5單獨(dú)控制，并均以鉸連接的方式與所述安裝板I相連接，在所述安裝板I上還設(shè)置有定位鏡頭。這樣當(dāng)需要在地面不平整的地方起動所述無人直升機(jī)12時，可以利用所述定位鏡頭對所述發(fā)動機(jī)傳動軸4的具體位置進(jìn)行捕抓，然后根據(jù)其具體位置，再單獨(dú)對每一根所述升降器5的升降幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述離合器3完全對準(zhǔn)所述發(fā)動機(jī)傳動軸4，并使兩者相互配合。
[0020]在本實用新型中，所述傳動裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板I底部的軸承7以及套設(shè)在所述軸承7頂部的傳動齒輪8，所述離合器3設(shè)置在所述傳動齒輪8上，所述傳動齒輪8與所述起動電機(jī)2通過齒輪嚙合的方式傳動，并帶動所述離合器3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動。此外，在本實用新型中，所述傳動裝置也能使用皮帶傳動的方式，在所述軸承7和所述起動電機(jī)2上分別套設(shè)一個皮帶輪，并通過皮帶連接的方式實現(xiàn)動力的傳播;還可以選用履帶式傳動。
[0021]如圖4所示，是本實用新型與所述無人直升機(jī)12的分離方式一:當(dāng)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動機(jī)順利啟動后，所述升降裝置會啟動下降功能，并帶動所述安裝板I下降，直至所述離合器3與所述發(fā)動機(jī)傳動軸4完全分離為止。
[0022]如圖5所示，是本實用新型與所述無人直升機(jī)12的分離方式二:當(dāng)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動機(jī)順利啟動后，本實用新型保持原有狀態(tài)不變，借由所述無人直升機(jī)12開始上升，從而實現(xiàn)所述離合器3與所述發(fā)動機(jī)傳動軸4的分離。
[0023]本實用新型適用于無人直升機(jī)領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.一種分離式外力起動器，它包括安裝板(I)、固定設(shè)置在所述安裝板(I)上的傳動裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板(I)上且與所述傳動裝置相配合的起動電機(jī)(2)，在所述傳動裝置上設(shè)置有離合器(3)，所述離合器(3)穿過所述安裝板(I)并與無人直升機(jī)(12)的發(fā)動機(jī)傳動軸(4)相適配，其特征在于:在所述安裝板(I)底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器(3)與所述發(fā)動機(jī)傳動軸(4)之間為活動鏈接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式外力起動器，其特征在于:所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板(I)底部的升降器(5)，所述升降器(5)為電動升降器，在所述升降器(5)底部還設(shè)置有支撐腳(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離式外力起動器，其特征在于:所述傳動裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板(I)底部的軸承(7)以及套設(shè)在所述軸承(7)頂部的傳動齒輪(8)，所述離合器(3)設(shè)置在所述傳動齒輪(8)上，所述傳動齒輪(8)與所述起動電機(jī)(2)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分離式外力起動器，其特征在于:在所述安裝板(I)上還設(shè)置有定位板(9)，在所述定位板(9)上開設(shè)有與所述離合器(3)相適配的通孔(10)以及若干個均勻分布的定位孔(11)，所述傳動齒輪(8)位于所述安裝板(I)和所述定位板(9)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分離式外力起動器，其特征在于:在無人直升機(jī)(12)上設(shè)置有若干定位銷(13 )，所述定位銷(13 )的數(shù)量和大小均與所述定位孔(11)相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式外力起動器，其特征在于:在所述起動電機(jī)(2)和所述傳動裝置之間設(shè)置有減速箱(14)。
【專利摘要】本實用新型公開并提供了一種有效節(jié)省人力、實現(xiàn)自動化啟動無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性的分離式外力起動器。本實用新型包括安裝板（1）、固定設(shè)置在所述安裝板（1）上的傳動裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板（1）上且與所述傳動裝置相配合的起動電機(jī)（2），在所述傳動裝置上設(shè)置有離合器（3），所述離合器（3）穿過所述安裝板（1）并與無人直升機(jī)（12）的發(fā)動機(jī)傳動軸（4）相適配，在所述安裝板（1）底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器（3）與所述發(fā)動機(jī)傳動軸（4）之間為活動鏈接。本實用新型適用于無人直升機(jī)領(lǐng)域。
【IPC分類】F02N11/12
【公開號】CN205225556
【申請?zhí)枴緾N201520959598
【發(fā)明人】顏原方, 顏濤
【申請人】顏原方
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月27日