度偏差小于規(guī)定的極限值，要么甚至實際上減小到零。
[0043] 風力驅動式追蹤通過個別地調整轉子葉片22和24的葉片節(jié)距角、所謂的個別葉 片角度調整（"individual pitch control"(IPC))實現(xiàn)。為此，兩個轉子葉片22和24的 葉片節(jié)距角彼此無關地改變，使得總共所引起的偏轉力矩、即轉動力矩作用到吊艙14上。 這通過將轉子葉片22、24圍繞其葉片軸線30轉動實現(xiàn)。為了施加相反指向的力，需要恰好 反向地轉動轉子葉片22、24,尤其以相同的、但是反向的轉動角轉動。所引起的偏轉力矩由 于風力而確保吊艙14的轉動，進而確保用于減小角度偏差的追蹤。抑制元件50在此還用 于延遲相對于塔12可自由轉動的吊艙14的轉動。
[0044] 詳細而言，個別的葉片角度調整（IPC)如下進行：
[0045] 首先確定吊艙14相對于目前的風向60的當前相對位置，即可能的角度偏差62。這 能夠以上面所描述的方式進行，即例如通過風向測量或經由葉片負載進行。因此只要確定 在當前風向60和轉子軸線28之間的角度偏差，控制裝置就允許通過調整葉片角度進行追 蹤。為此，轉子葉片22和24如上文中所描述的那樣為了調整葉片節(jié)距角、所謂的"pitch" 而圍繞自身的縱軸線、即葉片軸線30被可轉動地支承。
[0046] 在此，轉子葉片22和24的轉動沿相反的轉動方向進行，使得兩個葉片22和24將 所引起的相反的風力64或66經由轉子軸線28施加到吊艙14上。因此轉動力矩或所謂的 偏轉力矩68施加到吊艙14上。因此，吊艙14沿所施加的偏轉力矩68的方向轉動，使得 通過所述追蹤減小當前的角度偏差62。
[0047] 所述測量和追蹤通過控制幾乎持續(xù)地或以高的重復率、即尤其是每秒多倍直至四 倍的重復率實施。因此，該控制能夠隨時對所改變的風力條件作出響應。
[0048] 附圖標記清單
[0049] 10 風能設施
[0050] 12 塔
[0051] 14 吊艙
[0052] 16 殼體
[0053] 18 吊艙轉動軸線
[0054] 20 轉子
[0055] 22 轉子葉片
[0056] 24 轉子葉片
[0057] 26 轉子轂
[0058] 28 轉子軸線
[0059] 30 葉片軸線
[0060] 32 葉片支座
[0061] 34 箭頭
[0062] 36 葉片端部
[0063] 38 葉片端部
[0064] 40 應變片
[0065] 42 內支承環(huán)
[0066] 44 外支承環(huán)
[0067] 46 齒圈
[0068] 48 齒輪
[0069] 50 抑制元件
[0070] 52 軸線
[0071] 54 驅動單元
[0072] 56 支承機構
[0073] 58 間隔件
[0074] 60 風向
[0075] 62 角度偏差
[0076] 64 風力
[0077] 66 風力
[0078] 68 偏轉力矩
【主權項】
1. 一種用于運行風能設施（10)的方法，所述風能設施具有支承在被可轉動地支承的 吊艙（14)上的轉子（20)，所述轉子具有至少一個轉子葉片、優(yōu)選兩個或四個轉子葉片（22、 24)，其特征在于，確定吊艙位置與額定位置的角度偏差（62)，其中，每個轉子葉片（22、24) 的葉片節(jié)距角被個別地和/或持續(xù)地調整，從而引起吊艙（14)向所述額定位置的轉動以便 追蹤轉子軸線（28)。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，吊艙（14)的轉動或追蹤通過風力和/或 馬達驅動力實現(xiàn)，其中，優(yōu)選通過偏轉力矩（68)實現(xiàn)尤其是所述角度偏差（62)的最小化， 和/或其中，優(yōu)選在超出吊艙位置（14)與額定位置的預先確定的角度偏差（62)時進行吊 艙（14)的馬達驅動式轉動，優(yōu)選至少直至低于所述預先確定的角度偏差，特別優(yōu)選至少基 本上直至到達所述額定位置。3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，吊艙（14)的轉動至少有時優(yōu)選借助 于至少一個抑制元件受到抑制，其中，所述抑制元件（50)具有可設定的抑制效果，在此優(yōu) 選抑制強度和/或方向是可設定的、優(yōu)選是可無級設定的。4. 根據上述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，每兩個相對置地設置在轉子 轂（26)上的轉子葉片（22、24)在所述葉片節(jié)距角改變時通過所述轉子葉片（22、24)的轉 動至少基本上相對以相反的和/或反向的方式被調整，以便優(yōu)選補償由此所引起的力矩。5. 根據上述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，相對于風向（60)和/或沿風 向的定向和/或在轉子軸線（28)和風向（60)之間的角度或角度范圍被作為吊艙（14)的 額定位置的基礎，優(yōu)選以轉子軸線（28)至少基本上沿風向（60)的定向作為吊艙（14)的額 定位置。6. 根據上述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，尤其是為了確定角度偏差 (62)，優(yōu)選借助于控制裝置來測量當前風向（60)和/或吊艙（14)的當前轉動角、尤其是 測量相對于塔（12)和/或相對于風向（60)的定向，其中，優(yōu)選使用測量裝置來測量風向 (60) 〇7. 根據上述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，確定所述吊艙的實際位置和 /或所述吊艙與額定位置的角度偏差，優(yōu)選至少基本上持續(xù)地和/或為了調節(jié)葉片節(jié)距角 的設定而進行確定。8. 根據上述權利要求之任一項所述的方法，其特征在于，為了減小所述風能設施（10) 或其組件、尤其是所述轉子葉片（22、24)的負載，個別地改變每個所述轉子葉片（22、24)的 葉片節(jié)距角，其中優(yōu)選地，確定所述風能設施（10)的至少一個組件的、優(yōu)選至少一個轉子 葉片（22、24)的、尤其是每個所述轉子葉片的當前負載，尤其是借助于測量葉片彎曲、優(yōu)選 借助于尤其是通過至少一個應變片（40)進行的應變測量來進行確定。9. 一種風能設施，尤其是用于執(zhí)行根據上述權利要求之任一項所述的方法，該風能設 施具有：支承在被水平可轉動地支承的吊艙（14)上的轉子（20)，所述轉子具有至少一個轉 子葉片、優(yōu)選兩個或四個轉子葉片（22、24)，其中，每個所述轉子葉片（22、24)與其余的轉 子葉片（22、24)無關地圍繞其縱軸線、即葉片軸線（30)被可轉動地支承在轉子轂（26)上； 至少一個用于使每個所述轉子葉片（22、24)圍繞其縱軸線個別地轉動以改變葉片節(jié)距角 的裝置；用于確定吊艙（14)的實際位置和/或吊艙（14)的位置相對于額定位置的角度偏 差（62)的測量裝置， 其特征在于，吊艙（14)能夠通過設定和/或改變至少一個所述轉子葉片（22、24)的 葉片節(jié)距角而轉動，以便將與額定位置的角度偏差（62)最小化和/或以便到達所述額定位 置。10. 根據權利要求9所述的風能設施，其特征在于，設有至少一個用于確定當前風向 (60)的測量儀和/或用于確定當前吊艙位置或當前吊艙轉動和/或所述風能設施（10)的 至少一個組件的負載的測量儀，其中優(yōu)選設有控制裝置，用于確定所述角度偏差(62)和/ 或相應的葉片節(jié)距角的動態(tài)的和/或個別的變化。11. 根據權利要求9或10所述的風能設施，其特征在于，每兩個相對置地設置在所述轉 子轂上的轉子葉片（22、24)能夠以至少基本上同向的方式或反向的相反的方式轉動。12. -種用于根據上述權利要求之任一項所述的風能設施（10)的控制裝置。
【專利摘要】在風能設施(10)中與最佳運行狀態(tài)的偏差引起功率減小。這尤其適用于在吊艙(14)以及進而轉子軸線(28)相對于風向(60)的定向中的角度偏差(62)。本發(fā)明涉及一種風力設備(10)和一種用于運行這樣的風力設備的方法，借助所述風力設備或方法能夠實現(xiàn)吊艙(14)關于風向的基于風力的馬達驅動式追蹤。
【IPC分類】F03D7/02
【公開號】CN105264221
【申請?zhí)枴緾N201380068949
【發(fā)明人】M·加克伯森, H·皮爾斯
【申請人】2-B能源有限責任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2013年10月31日
【公告號】DE102012110466A1, EP2914844A2, US20150354533, WO2014067661A2, WO2014067661A3