側(cè)的切換部件32、32間的沿著凸輪軸方向的距離Lpin，因此無(wú)論在哪個(gè)相位第四凸輪機(jī)構(gòu)部204都不會(huì)被夾在其兩側(cè)的切換部件32、32間而變得不能旋轉(zhuǎn)。
[0099]之后，當(dāng)在第五切換裝置305的切換部件32的下方不存在第四凸輪機(jī)構(gòu)部20 4的端面凸輪23的斜度部23c時(shí)，第五切換裝置305能夠朝其切換部件32的工作位置移動(dòng)。
[0100]此外，此時(shí)，第三切換裝置303的切換部件32進(jìn)入第二凸輪機(jī)構(gòu)部20 2的后端面的端面凸輪23的對(duì)面位置，隨著凸輪軸2的旋轉(zhuǎn)，第三切換裝置303的切換部件32在與第二凸輪機(jī)構(gòu)部202的后端面的端面凸輪23的上升部23b滑動(dòng)接觸的同時(shí)將該第二凸輪機(jī)構(gòu)部202朝前側(cè)按壓，使第二凸輪機(jī)構(gòu)部20 2朝第一規(guī)定位置側(cè)位移。對(duì)于該第二凸輪機(jī)構(gòu)部202，也不會(huì)被夾在其兩側(cè)的切換部件32、32間而變得不能旋轉(zhuǎn)。
[0101]此外，與該第二凸輪機(jī)構(gòu)部202的位移幾乎并行，第一切換裝置30 i的切換部件32在指向處于第二規(guī)定位置的第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i的前端面的端面凸輪23的基準(zhǔn)面23a的期間，進(jìn)入該端面凸輪23的對(duì)面位置。
[0102]并且，在第二凸輪機(jī)構(gòu)部202的端面凸輪23的上升開(kāi)始位置e到達(dá)第三切換裝置303的切換部件32的位置之后，當(dāng)凸輪軸2旋轉(zhuǎn)90°、第一氣缸I i的排氣行程結(jié)束時(shí)，第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i的前端面的端面凸輪23的上升開(kāi)始位置e到達(dá)第一切換裝置30 ^勺切換部件32的位置，隨著凸輪軸2的旋轉(zhuǎn)，第一切換裝置SO1的切換部件32在與該端面凸輪23的上升部23b滑動(dòng)接觸的同時(shí)將該第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i朝后側(cè)按壓，使第一凸輪機(jī)構(gòu)部20斤月第一規(guī)定位置側(cè)位移。對(duì)于該第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i，也不會(huì)被夾在其兩側(cè)的切換部件32、32間而變得不能旋轉(zhuǎn)。
[0103]通過(guò)上述動(dòng)作，第一?第四凸輪機(jī)構(gòu)部全部從第二規(guī)定位置朝第一規(guī)定位置位移，如圖1所示，返回到第一?第四凸輪機(jī)構(gòu)部20i?20 4的工作部22、22的第一凸輪部對(duì)應(yīng)位于搖臂C、C的凸輪從動(dòng)件C’、C’的狀態(tài)。
[0104]如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，四個(gè)氣缸li?14分別具備的四個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)部20204通過(guò)六個(gè)切換裝置30 30 6進(jìn)行位移，由此在上升量較小的第一凸輪部22 1、22i與上升量較大的第二凸輪部222、222之間切換使排氣閥A開(kāi)閉的凸輪部。
[0105]接著，對(duì)在各凸輪機(jī)構(gòu)部2(^?20 4分別設(shè)置有一對(duì)的鎖止機(jī)構(gòu)40 (40a,40b)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，基于圖12?圖16，以設(shè)置于第一凸輪機(jī)構(gòu)部止機(jī)構(gòu)40為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0106]圖12表示第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i位于第二規(guī)定位置的狀態(tài)，圖13表示第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i從第二規(guī)定位置朝第一規(guī)定位置進(jìn)行位移的途中的狀態(tài)(第一鎖止球43a恰好越過(guò)第一頂部55的狀態(tài))。圖14放大表不圖13的第二鎖止凸輪部46的周邊。圖15表不第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i位于第一規(guī)定位置的狀態(tài)，圖16表示第一凸輪機(jī)構(gòu)部20 >人第一規(guī)定位置朝第二規(guī)定位置進(jìn)行位移的途中的狀態(tài)(第二鎖止球43b恰好越過(guò)第二頂部56的狀態(tài))。
[0107]一對(duì)鎖止機(jī)構(gòu)40中的設(shè)置于后側(cè)的第一鎖止機(jī)構(gòu)40a的第一鎖止凸輪部45的第一槽51以及第二槽52，分別具有從第一頂部55朝向各該槽51、52的底部相對(duì)于凸輪軸方向傾斜地延伸的傾斜部51a、52a(傾斜面)。這些傾斜部51a、52a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)優(yōu)選為相同，且在20°?30°的范圍內(nèi)。在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i中，第一槽51 (傾斜部51a)位于第一頂部55的前側(cè)，第二槽52 (傾斜部52a)位于第一頂部55的后側(cè)。另外，傾斜部51a、52a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角也可以相互不同。
[0108]第一槽51由形成為大致V字狀的前后兩側(cè)的側(cè)壁部構(gòu)成。后側(cè)的側(cè)壁部成為上述傾斜部51a，前側(cè)的側(cè)壁部成為相對(duì)于凸輪軸方向傾斜的傾斜部51b。該傾斜部51b相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)大于傾斜部51a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i從第二規(guī)定位置朝第一規(guī)定位置位移時(shí)，與第四槽54的后述的傾斜部54b協(xié)作，使該第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^在第一規(guī)定位置停止。
[0109]第二槽52也與第一槽51同樣，由形成為大致V字狀的前后兩側(cè)的側(cè)壁部構(gòu)成。前側(cè)的側(cè)壁部成為上述傾斜部52a，后側(cè)的側(cè)壁部成為相對(duì)于凸輪軸方向傾斜的傾斜部52b。該傾斜部52b相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)大于傾斜部52a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^從第一規(guī)定位置朝第二規(guī)定位置位移時(shí)，與第三槽53的后述的傾斜部53b協(xié)作，使該第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i在第二規(guī)定位置停止。
[0110]此外，嵌合于第一槽51的狀態(tài)的第一鎖止球43a從該狀態(tài)起到越過(guò)第一頂部55為止的、該第一鎖止球43a相對(duì)于第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^的沿著凸輪軸方向的相對(duì)移動(dòng)距離，長(zhǎng)于嵌合于第二槽52的狀態(tài)的第一鎖止球43a從該狀態(tài)起到越過(guò)第一頂部55為止的、該第一鎖止球43a相對(duì)于第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^的沿著凸輪軸方向的相對(duì)移動(dòng)距離。S卩，嵌合于第一槽51的狀態(tài)的第一鎖止球43a的中心與第一頂部55之間的沿著凸輪軸方向的距離dl被設(shè)定為，長(zhǎng)于嵌合于第二槽52的狀態(tài)的第一鎖止球43a的中心與第一頂部55之間的沿著凸輪軸方向的距離d2。上述距離dl與上述距離d2之和為上述第一規(guī)定位置與上述第二規(guī)定位置之間的距離d0，上述距離dl長(zhǎng)于dO/2，上述距離d2短于dO/2。此外，在本實(shí)施方式中，由于傾斜部51a、52a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角相同，因此相對(duì)于第一頂部55的第一槽51的深度深于相對(duì)于第一頂部55的第二槽52的深度，相應(yīng)地，嵌合于第一槽51的狀態(tài)的第一鎖止球43a的位置比嵌合于第二槽52的狀態(tài)的第一鎖止球43a的位置更靠凸輪軸2的徑向外側(cè)。另外，關(guān)于上述相對(duì)移動(dòng)距離、上述距離dl、d2，第一鎖止球43a嵌合于第一槽51 (或者第二槽52)的狀態(tài)是第一鎖止球43a在第一槽51 (或者第二槽52)中位于最底部側(cè)的狀態(tài)(完全嵌合的狀態(tài))。
[0111]一對(duì)鎖止機(jī)構(gòu)40中的設(shè)置于前側(cè)的第二鎖止機(jī)構(gòu)40b的第二鎖止凸輪部46的第三槽53以及第四槽54，分別具有從第二頂部56朝向各該槽53、54的底部相對(duì)于凸輪軸方向傾斜地延伸的傾斜部53a、54a(傾斜面)。這些傾斜部53a、54a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)優(yōu)選為相同，且在20°?30°的范圍內(nèi)。在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i中，第三槽53(傾斜部53a)位于第二頂部56的后側(cè)，第四槽54(傾斜部54a)位于第二頂部56的前側(cè)。另外，傾斜部53a、54a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角也可以相互不同。
[0112]第三槽53由形成為大致V字狀的前后兩側(cè)的側(cè)壁部構(gòu)成。前側(cè)的側(cè)壁部成為上述傾斜部53a，后側(cè)的側(cè)壁部成為相對(duì)于凸輪軸方向傾斜的傾斜部53b。該傾斜部53b相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)大于傾斜部53a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)，如上所述，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i從第一規(guī)定位置朝第二規(guī)定位置位移時(shí)，與第二槽52的傾斜部52b協(xié)作，使該第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^在第二規(guī)定位置停止。
[0113]第四槽54也與第三槽53同樣，由形成為大致V字狀的前后兩側(cè)的側(cè)壁部構(gòu)成。后側(cè)的側(cè)壁部成為上述傾斜部54a，前側(cè)的側(cè)壁部成為相對(duì)于凸輪軸方向傾斜的傾斜部54b。該傾斜部54b相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)大于傾斜部54a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角(銳角側(cè)的傾斜角)，如上所述，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i從第二規(guī)定位置朝第一規(guī)定位置位移時(shí)，與第一槽51的傾斜部51b協(xié)作，使該第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^在第一規(guī)定位置停止。
[0114]此外，嵌合于第三槽53的狀態(tài)的第二鎖止球43b從該狀態(tài)起到越過(guò)第二頂部56為止的、該第二鎖止球43b相對(duì)于第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^的沿著凸輪軸方向的相對(duì)移動(dòng)距離，長(zhǎng)于嵌合于第四槽54的狀態(tài)的第二鎖止球43b從該狀態(tài)起到越過(guò)第二頂部56為止的、該第一鎖止球43b相對(duì)于第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^的沿著凸輪軸方向的相對(duì)移動(dòng)距離。S卩，嵌合于第三槽53的狀態(tài)的第二鎖止球43b的中心與第二頂部56之間的沿著凸輪軸方向的距離d3被設(shè)定為，長(zhǎng)于嵌合于第四槽54的狀態(tài)的第二鎖止球43b的中心與第二頂部56之間的沿著凸輪軸方向的距離d4。上述距離d3與上述距離d4之和為上述第一規(guī)定位置與上述第二規(guī)定位置之間的距離d0，上述距離d3長(zhǎng)于dO/2，上述距離d4短于dO/2。此外，在本實(shí)施方式中，由于傾斜部53a、54a相對(duì)于凸輪軸方向的傾斜角相同，因此相對(duì)于第二頂部56的第三槽53的深度深于相對(duì)于第二頂部56的第四槽54的深度，相應(yīng)地，嵌合于第三槽53的狀態(tài)的第二鎖止球43b的位置比嵌合于第四槽54的狀態(tài)的第二鎖止球43b的位置更靠凸輪軸2的徑向外側(cè)。另外，關(guān)于上述相對(duì)移動(dòng)距離、上述距離d3、d4，第二鎖止球43b嵌合于第三槽53 (或者第四槽54)的狀態(tài)是第二鎖止球43b在第三槽53 (或者第四槽54)中位于最底部側(cè)的狀態(tài)(完全嵌合的狀態(tài))。
[0115]在本實(shí)施方式中，第一鎖止凸輪部45(第一槽51、第二槽52以及第一頂部55)和第二鎖止凸輪部46 (第三槽53、第四槽54以及第二頂部56)形成為，相對(duì)于通過(guò)第一頂部55以及第二頂部56間的凸輪軸方向的中央且與凸輪軸方向垂直的平面呈對(duì)稱(chēng)形狀。此外，第二鎖止球43b的直徑與第一鎖止球43a的直徑相同。因而，上述距離d3與上述距離dl相同，上述距離d4與上述距離d2相同，因此，上述距離d3長(zhǎng)于上述距離d2，上述距離dl長(zhǎng)于上述距離d4。另外，第一鎖止凸輪部45和第二鎖止凸輪部46并不一定需要相對(duì)于上述平面呈對(duì)稱(chēng)形狀，例如在第二鎖止球43b的直徑與第一鎖止球43a的直徑不同的情況下，通常不成為對(duì)稱(chēng)形狀。
[0116]如圖12所示，第一以及第二鎖止機(jī)構(gòu)40a、40b構(gòu)成為，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^位于上述第二規(guī)定位置時(shí)，處于第一鎖止球43a嵌合于第二槽52且第二鎖止球43b嵌合于第三槽53的狀態(tài)，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i從上述第二規(guī)定位置朝凸輪軸方向的上述一側(cè)(后側(cè))位移時(shí)，第一鎖止球43a沿著第二槽52的傾斜部52a相對(duì)地朝第一頂部55側(cè)移動(dòng)且第二鎖止球43b沿著第三槽53的傾斜部53a相對(duì)地朝第二頂部56側(cè)移動(dòng)，如圖13所示，在第一鎖止球43a越過(guò)第一頂部55時(shí)，由于上述距離d3長(zhǎng)于上述距離d2，所以第二鎖止球43b正處于在第二頂部56移動(dòng)的過(guò)程中，第一鎖止球43a在越過(guò)上述第一頂部55以后按壓第一槽51的傾斜部51a，由此位移方向的力作用而能夠輔助第一凸輪機(jī)構(gòu)部述一側(cè)(后側(cè))的位移。
[0117]此處，第二鎖止球43b正處于在第二頂部56移動(dòng)的過(guò)程中，是指:如圖14所示，在第二鎖止球43b的中心P的移動(dòng)軌跡(用點(diǎn)劃線表示)上，第二鎖止球43b的中心P位于以第二頂部56為中心的圓弧上的范圍S內(nèi)時(shí)。在第二鎖止球43b的中心P位于該范圍S內(nèi)時(shí)，處于第二鎖止球43b按壓第二鎖止凸輪部46的方向尚未確定的狀態(tài)，第二鎖止球43b是成為第一凸輪機(jī)構(gòu)部后側(cè)位移的阻力還是有助于輔助尚未明確確定。即使假設(shè)成為阻力，與第二鎖止球43b沿著第三槽53的傾斜部53a相對(duì)地朝第二頂部56側(cè)移動(dòng)時(shí)相比阻力也相當(dāng)小。在第二鎖止球43b的中心P從第三槽53或者第四槽54進(jìn)入上述范圍S內(nèi)并朝其相反側(cè)出去時(shí)，成為第二鎖止球43b越過(guò)第二頂部56。第一鎖止球43a與第一頂部55之間的關(guān)系也是相同的。上述距離d2、d3被設(shè)定為，在第一鎖止球43a越過(guò)第一頂部55時(shí)，第二鎖止球43b正處于在第二頂部56移動(dòng)的過(guò)程中。
[0118]在第二鎖止球43b正在第二頂部56移動(dòng)時(shí)，第一鎖止球43a處于已經(jīng)越過(guò)了第一頂部55的狀態(tài)，通過(guò)按壓第一槽51的傾斜部51a，由此位移方向的力作用而輔助第一凸輪機(jī)構(gòu)部后側(cè)的位移，因此在越過(guò)上述第一頂部55以后，即使第一切換部件30 i不將第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i朝后側(cè)按壓，也通過(guò)上述輔助將第一凸輪機(jī)構(gòu)部20 i定位于第一規(guī)定位置。此處，正在第二頂部56移動(dòng)的第二鎖止球43b的阻力如上述那樣為相當(dāng)小，基于第一鎖止球43a的輔助力大于該阻力，通過(guò)該輔助力而第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i朝后側(cè)位移，最終第二鎖止球43b也越過(guò)第二頂部56，如此，第二鎖止球43b也輔助第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^朝后側(cè)的位移，第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^被可靠地定位于第一規(guī)定位置。
[0119]此外，如圖15所不，第一以及第二鎖止機(jī)構(gòu)40a、40b構(gòu)成為，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部20i位于上述第一規(guī)定位置時(shí)，處于第一鎖止球43a嵌合于第一槽51且第二鎖止球43b嵌合于第四槽54的狀態(tài)，在第一凸輪機(jī)構(gòu)部2(^從上述第一規(guī)定位置朝凸輪軸方向的上述另一側(cè)(前側(cè))位移時(shí)，第一鎖止球43a沿著第一槽...