專利名稱：凸頭轉子旋轉式發(fā)動機的制作方法
當今的汽車、摩托車、船舶、發(fā)電機組常用的動力原為四沖程或二沖程或點燃式或壓燃式或單缸或多缸的往復活塞式發(fā)動機，其結構特征基本相同，是由機體與曲軸、連桿機構、配氣機構、冷卻系、潤滑系、燃料系構成。其做功原理是把在氣缸中燃燒的混合氣體發(fā)出的熱能轉化為機械能，并通過曲柄連桿機構把活塞的往復活動變成曲軸的旋轉運動，這種發(fā)動機由活塞或活塞環(huán)與氣缸的往復摩擦極易造成氣缸的卵形磨損，不但摩擦損耗了力，磨損的地方漏燃料及漏壓，連桿將力傳給曲軸時產生無用分力，還有排氣損耗，壓縮比不能過高，混合氣燃燒速度不能過快，過快或爆燃易使曲軸彎曲，曲軸軸承損壞，連桿彎曲或扭轉，油耗加大，力輸出變小等等。人們?yōu)榭朔鲜鋈秉c，提高發(fā)動機的動力性和經濟性，減少環(huán)境污染，采取了不同措施和方法，開發(fā)了許多新的發(fā)動機。例如，德國大從公司的超高壓縮比和燃燒極稀混合氣的GDI發(fā)動機、四氣閥發(fā)動機、豐田公司的有微機和超高速壓電噴射裝置的2.0L，千缸D4發(fā)動機，Stanadyne公司的帶噴射器每兩個火花塞安裝在一個感應線圈的兩端，而成對點火的發(fā)動機，三菱公司的陶瓷絕熱發(fā)動機，有渦輪增壓器和超高速發(fā)電機及能量回收裝置的五十鈴絕熱復合發(fā)動機，對置活塞式二沖程發(fā)動機，天然氣機，氫氣機等等，這些發(fā)動機雖然不同程度的改進。但效果依然不夠理想，這是發(fā)動機本身的結構性的限制，因為它不直接產生旋轉扭矩，只通過活塞將力傳給連桿推動曲軸軸頸使曲軸作旋轉運動，根據杠桿原理可知，曲軸頸至曲軸軸心線的力臂較短，連桿的推力基本垂直于力臂時，氣缸內的氣體壓力已下降了較多，所以活塞往復式發(fā)動機的動力性、經濟性不高，對環(huán)境污染大。
一種無曲軸活塞式旋轉發(fā)動機，其公開號為CN1105736A，其說明書所述這項發(fā)明創(chuàng)造并沒有現有技術，它由轉子、定子、動塞、定塞組成。其說明書、權利要求書上沒有對轉子、定子、動塞、定塞的形狀結構進行描述，也沒有說明轉軸與轉子、轉子與定子是否同軸或偏心、更沒有支承轉軸的并保證轉子與定子相對運動時關系位置的必要技術特征，沒有保證工作物質不向其它工作腔或不向外直接排放或泄漏而向動塞做功的最關鍵的必要技術特征，保證發(fā)動機連續(xù)運轉的燃料系沒有交待或公開。這只能從圖中的編號加以理解想象，從圖中勉強歸納有如下特點當轉軸、轉子、定子為同一軸心線時，可有兩種結構，一種是定子有內園孔型面，定子內有彈簧的可以直線往復運動的定塞，定子內的轉子與而且只能與拋物線型面的動塞構成一個凸輪形狀的旋轉體。轉子轉動時，動塞將定塞強硬旋壓入定子內，動塞轉過定塞后，定塞在彈簧的作用下被推出緊壓在該旋轉體上。另一種結構是定子上有固定在定子內型面的逐漸凸入空腔內的有拋物線型面的定塞，轉子的外型面為園的，內有而且只能有可作直線往復運動的彈簧動塞，轉子轉動時，動塞被凸出腔內的定塞強硬壓入轉子內，動塞轉過定塞后，動塞被彈簧推出緊壓在定子的內型面上。兩種結構的發(fā)動機，其零部件不能互換或交替構成新的發(fā)動機，兩種結構都有作直線往復運動的緊壓在轉子或定子上的物體，即定塞或動塞，當轉子轉動時，如果彈簧的預張力不大時，該物體被壓入后沒能及時壓緊在轉子或定子上，造成漏壓漏燃料，燃燒室很大，轉子高速轉動時情況更甚，如果彈簧預張力大時，該物體緊壓在轉子或定子上變成一個制動力更強的制動器，該物體與轉子或定子的接觸面積大，摩擦力較大，轉子、定子的半徑越大時轉動一周的摩擦行程越長，產熱更大，動塞轉過定塞時情況更甚，對該物體的潤滑極為困難，潤滑油耗量很多，排煙也很多，該物體的散熱難。發(fā)動機的轉子為實心的，如轉子半徑較大時重量也較大，離心力極大易壓壞磨損軸承。這種發(fā)動機雖然可以有較長的動力臂，但也有較長的自身制動力臂，以及有上述的諸多缺點，所以其適用性不夠，動力性、經濟性也不高，對環(huán)境污染大。
目前常用的汽車種類繁多，有機械傳動式的客車、貨車、起重車和電傳動汽車等等，現有的汽車包括往復活塞式發(fā)動機、電器設備、機械傳動式或電傳動式底盤、車身。所說的電傳動式底盤，其梁架上有與發(fā)動機連接的發(fā)電機、與發(fā)電機連接的變頻傳動控制設備，與變頻傳動控制設備連接的車輪上的電動機。由于這些汽車所使用的發(fā)動機為具有前面所述的缺點的往復活塞式發(fā)動機，所以這些汽車也具有動力性和經濟性不高，對環(huán)境污染大等缺點。
目前常用的船舶種類繁多，有各式各樣的機械推進式的客船、貨船和電力推進式的客船和貨船，多數船舶采用原動機直接地或通過減速機構帶動螺旋漿的機械推進式船，機械推進式船包括船體，裝在船身梁架上的發(fā)動機，推進器，控制船的前進、后退、左右轉向的行駛操縱裝置，電器設備。所說的推進器為螺旋漿或帶減速機構的螺旋漿。電力推進式船舶包括船身，裝在船身梁架上的發(fā)動機、發(fā)電機、電動機、螺旋漿，推進控制設備、電器設備、行駛操縱裝置。電力推進船舶發(fā)展較快，現代電力推進系統(tǒng)已經應用了系統(tǒng)動態(tài)特性，系統(tǒng)數字仿真、電子計算機和磁場定向控制技術和超導技術。船舶的原動機多數是低速或中速的往復活塞式柴油機，這種發(fā)動機有前面所述的缺點，所以這些船舶也具有動力性、經濟性不高，對環(huán)境污染大等缺點。
目前常用的摩托車種類繁多有一至四缸，有二沖程和四沖程風冷或水冷的發(fā)動機的摩托車，有普通型、越野型、跑車型、男裝型、女裝型、踏板棉羊型等等，摩托車包括往復活塞式發(fā)動機、電器設備、離合器、變速器、傳動裝置、行路及其操縱裝置、車身。由于摩托車所使用的發(fā)動機有前面所述缺點的往復活塞式發(fā)動機，所以這些摩托車也有經濟性、動力性不高，對環(huán)境污染大等缺點。
目前常用的中小型發(fā)動機——發(fā)電機組種類繁多，發(fā)電機組有110伏、220伏和380伏和有高壓變輸設備的發(fā)動機，這些發(fā)電機組包括機組的機座、發(fā)動機、發(fā)電機、自動調壓穩(wěn)壓及過載保護設備。其中發(fā)電機的定子、轉子有風冷式、水冷式、氣冷式，發(fā)動機的轉速隨發(fā)電機負載或電壓或電流變化而變化。由于這些發(fā)動機組采用的發(fā)動機是往復活塞式發(fā)動機，所以這些發(fā)電機組也具有經濟性不高，對環(huán)境污染大等缺點。
本發(fā)明的目的是提供一種新型的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，這種發(fā)動機結構簡單，凸頭轉子與氣缸、氣缸蓋、插桿機構沒有或有較小接觸摩擦，作功物質基本垂直地作用在轉子的有最大半徑的活塞凸頭上，作功力臂長，直接產生扭矩，具有動力性，經濟性高，對環(huán)境污染較小的優(yōu)點，并提供具有這些優(yōu)點的裝有凸頭轉子旋轉式發(fā)動機的新型汽車、摩托車、船舶和發(fā)動機組。
實現上述目的的技術方案為第一技術方案的本發(fā)動機包括有氣缸、與氣缸連接的氣缸蓋、氣缸內有作功室和排氣室，氣缸或氣缸蓋有與排氣室相連的排氣口，其特征在于氣缸內有其主軸穿過氣缸蓋的凸頭轉子，氣缸或氣缸蓋裝有插桿桿構，氣缸或氣缸蓋裝有與作功室相連的空氣噴射燃料系。第二技術方案的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機包括氣缸，與氣缸連接的氣缸蓋，氣缸內有作功室和排氣室，氣缸或氣缸蓋有與排氣室相邊的排氣口，其特征在于氣缸內有其主軸穿過氣缸蓋的凸頭轉子，氣缸或氣缸蓋裝有插桿機構，氣缸或氣缸蓋裝有與作功室相連的作功氣體噴射系。第一方案的發(fā)動機還可包括與作功室相連的點火系，也可以包括冷卻系，潤滑系，還可以有供本發(fā)動機的電器設備用電的蓄電池和發(fā)電機，也可以有起動用的起動系，第二種方案的發(fā)動機還可以包括冷卻系潤滑系，還可包括蓄電池和發(fā)電機。第一方案的發(fā)動機的作功室包括初始燃燒室和作功燃燒室。
本發(fā)動機的氣缸有凸型缸壁氣缸、方型缸壁氣缸、有插桿插入孔和無插桿插入孔的氣缸和有噴射燃燒室氣缸，氣缸可以有一個或一個以上插桿插入孔，插入孔為長方形或近似長方形，其長度大于兩個氣缸蓋的相互間隔寬度，每個插入孔都裝有一個插桿機構的插桿器，最好氣缸有均勻對稱分布的二個或四個或六個插桿插入孔，氣缸半徑越大，插入孔可以越多，氣缸內有園的內型面，外可以有冷卻水套或散熱片或同時有水套和散熱片，氣缸可以有發(fā)動機機座，當插桿機構裝在氣缸蓋而不裝在氣缸上時，氣缸有與插桿機構的插桿相配合的插桿導向槽，在氣缸壁上近插桿器的形成初始燃燒室的部分氣缸壁內可以有噴射燃燒室，每個體積較小的噴射燃燒室內有噴易燃混合氣或燃料的噴射器，噴射燃燒室可用來點燃初始燃燒室內的極稀混合氣或較難燃的柴油，植物柴油，椰子油或其它代用油的混合氣，噴射燃燒室所使用的燃料可是氫氣、汽油或柴油，噴射燃燒室可以與點火系相連接，噴射燃燒室內的混合氣的點燃方式，可用火花塞點火，也可用壓力相當高、溫度超過燃料自燃溫度的灼熱空氣點火，點燃后的噴射燃燒室內壓力大于初始燃燒室內氣壓，噴出的火焰點燃初始燃燒室內的混合氣。氣缸可以裝有節(jié)溫定時開關和冷起動閥和電熱塞，可以有排氣口、氣體噴射器、燃料噴射器。如果發(fā)動機的轉子的活塞凸頭裝有密封滾柱或密封片或密封環(huán)時，初始燃燒室的部分缸壁可以有斜向插桿插入孔的斜面，該斜面可避免活塞凸頭的密封件經過時與插入孔的孔口壁碰撞。
氣缸蓋有凸型氣缸蓋和餅型氣缸蓋和有插桿導向槽氣缸蓋和有密封環(huán)氣缸蓋，氣缸蓋可以有一個或一個以上的插桿插入孔，每個插入孔都裝有一個插桿機構的插桿器，插入孔最好對稱均勻分布，氣缸蓋越大，插入孔可以越多，氣缸蓋內表面邊沿可以是非常光滑平整的一個平面，或是非工作部分有凹部，氣缸蓋可以有發(fā)動機機座，當插桿機構裝在氣缸上而沒有裝在氣缸蓋時，氣缸蓋有與氣缸上的插桿器相配合的插桿導向槽，近初始燃燒室的部分氣缸蓋內表面可以與相鄰的插桿導向套筒筒腳邊沿構成能使凸頭轉子的密封件平滑經過的斜面。氣缸也可以有噴射燃燒室，可以有通向氣體噴射器的噴閥座有引導混合氣噴入初始燃燒室作用的導氣斜坑，氣缸蓋中心部位有主軸插入或穿出的軸孔或軸承安裝孔或同時有軸孔和軸承座，軸孔的軸心線與凸頭轉子、氣缸的軸心線重合或同心度偏差極小，軸承座內有主軸軸承，所說的軸承可以是長園柱滾子軸承、滾針軸承，向心短園柱滾子軸承或滾珠軸承或其它軸承，軸承可以是合全鋼或陶瓷或陶瓷金屬基復合材料制成的，氣缸蓋與氣缸可以是壓鑄成一整體的或機械加工成一整體的兩個整體壓鑄件可拼合成內有一個園玉鐲形空腔的氣缸氣缸蓋合體，氣缸蓋與氣缸可以通過緊固件緊固在一起，在它們的連接處可有密封墊和粘合填料，氣缸蓋可以有冷卻水套和散熱片，氣缸可以有一個或一個以上的排氣口，排氣口可以有與氣體噴射器的控制齒桿或汽車、船舶、摩托車制動器聯動的一個閥門，所說的閥門可以是球閥、閘閥、截止閥等。排氣口與排氣管連接、排氣管可以與廢氣渦輪增壓器連接，排氣管可與消聲器、廢氣凈化催化器連接，也可與超高速渦輪發(fā)電機及能量回收裝置連接，排氣管內的廢氣可部分用管道導入發(fā)動機的進氣管道再循環(huán)燃燒凈化，排氣管可與儲氣筒連接，再通過氣體噴射器脈沖地將度氣噴入本發(fā)明的第二種方案的發(fā)動機的作功室內再作功，即將第一方案發(fā)動機作為第二方案發(fā)動機的作功氣體噴射系中的高壓氣體發(fā)生裝置，構成一種凸頭轉子旋轉式復合發(fā)動機。
凸頭轉子有空洞型、實心型凸頭轉子、飛輪型凸頭轉子，凸頭轉子包括主軸，由一個與主軸連接或連成一體的芯柱，與芯柱連接或連成一體的一個或一個以上活塞凸頭。所說的芯柱為園柱體或內有空腔的園柱體，或外部有缺口的園柱體芯柱，芯柱與主軸有共同的軸心線，芯柱的外表面為非常園的光滑的外型面。所說的活塞凸頭是與氣缸內型面相配合互補的頂部有園弧型面的彎曲方形體或近似方形體或彎曲的梯形體或彎曲的園柱體，活塞凸頭可以緊固在芯柱的外型面或側面外緣，緊固的方式可以是用緊固件緊固，也可以將芯柱和活塞凸頭焊接成一整體，活塞凸頭和芯柱可以是壓鑄成型的整體鑄件，在芯柱園的外型面上的每個活塞凸頭的高度形狀結構最好相同，芯柱的半徑加活塞凸頭的高度等于轉子的半徑?；钊诡^的側面與芯柱的側面構成光滑的平面，在芯柱與氣缸蓋之間可以裝有密封作功室和排氣室的開口或閉口的密封圈或密封環(huán)，活塞凸頭頂部園弧型面和兩個側面可裝有密封件，例如密封滾柱或密封片或密封環(huán)，凸頭轉子的半徑大于150mm時，最好采用空洞型凸頭轉子，空洞型凸頭轉子有重量輕、節(jié)省材料的、延長主軸承壽命的優(yōu)點，凸頭轉子可以是由輕質金屬或合金或陶瓷鋁基復合材料制造而成的。芯柱外型面上的活塞凸頭的作功面的高度線最好垂直或基本垂直于芯柱的軸心線，作功面的寬度線平行或基本平行于芯柱的軸心線，所說的作功面有方形平面型作功面和四邊漸漸稍凹入中部的方形凹面作功面，當作功氣體的壓力施加在活塞凸頭的作功面上時，作功氣體的推力始終都基本垂直地推在作為發(fā)動機轉動力臂末端的作功面上。裝配好的發(fā)動機的凸頭轉子的密封面，即靠近氣缸內型面的活塞凸頭頂部園弧型面和靠近前后氣缸蓋的兩個側面與氣缸、氣缸蓋的間隙在不同的轉子結構時有不同的要求，沒有密封滾柱或密封片或環(huán)的凸頭轉子，其密封面與氣缸、氣缸蓋的間隙距離一般只有0.005～0.1mm，當轉子的半徑較大時，它們的間隙距離可以是0.01～3mm，密封的間隙距離可以是不均勻的，但必須保證在作功時的凸頭轉子與氣缸、氣缸蓋有最小的密封間隙，這可將氣缸、氣缸蓋加工成作功室的部分氣缸內型面、部分氣缸蓋內表面稍稍凸入作功腔，而轉子可平滑地密封地轉過該部分，而其它部分可以稍凹入。有密封滾柱或密封片或密封環(huán)的凸頭轉子與氣缸、氣缸蓋的間隙距離可以是2-10mm，凸頭轉子的密封元件與氣缸內型面、氣缸蓋內表面平滑接觸，這樣結構的發(fā)動機的氣缸內部件有潤滑油潤滑，轉子的密封間隙越小，氣密性越好，發(fā)動機的動力性、經濟性越高，因此制造本發(fā)動機時需要較高的加工精度，能影響凸頭轉子與氣缸、氣缸蓋的密封間隙的主軸和主軸承要有高質量高性能及有好的相互配合。前面所說的凸頭轉子的兩個側面，其每個側面由活塞凸頭的一個側面與在同一邊的芯柱整個側面或側面的邊緣部分構成，凸頭轉子的主軸、芯柱及氣缸的軸心同在一軸心線上或同心度偏差很小。芯柱的園外型面上最好有對稱均勻分布的兩個或四個或六個活塞凸頭，其作功面與芯柱的軸心線最好相互垂直，芯柱內最好有空腔。
插桿機構有機械傳動式插桿機構，電推插式插桿機構和電拉回式插桿機構和裝有自動保險裝置的插桿機構。插桿機構可由主軸通過傳動機構傳動或電傳動，機械傳動式插桿機構包括機械式插桿器和驅動組件。機械式插桿器包括插桿座、插桿、檔塊、回位彈簧、緩部彈簧、殼體、與搖臂連接的連接件、限位臺肩。連接件可以由有軸銷的滾輪和支承滾輪的支架構成。驅動組件包括與連接件的滾輪連接的搖臂，搖臂軸銷，凸輪軸，有斜坡面和懸崖落差面的凸輪和將主軸的轉動力傳到凸輪軸的傳動機構。傳動機構為鏈式傳動機構或齒輪式或渦桿傳動機構或聯軸器或其它傳動機構。
電推插式插桿機構分為有觸點和無觸點兩類型，有觸點電推插式插桿機構，它包括電推插式插桿器和有觸點程序開關電控裝置。無觸點電推插式插桿機構包括電推插式插桿器和無觸點程序開關電控裝置，電推插式插桿器包括推插直行電器、插桿、插桿座、回位彈簧、檔塊、緩沖彈簧、殼體、限位臺肩。程序開關電控裝置包括有觸點和無觸點程序開關電控裝置，這種裝置與現有的有觸點和無觸點晶體管點火裝置基本相同，有觸點的晶體管點火裝置是由斷電器的電接觸點的通斷來控制晶體管的導通或截止，從而控制初級線圈的通電或斷電，這種點火裝置電路在科學出版社出版，于華詩等編著的《現代汽車最新電器設備使用與維修》的第七章第84頁的圖7-1和第85頁的圖7-2的有觸點晶體管點火裝置電路圖上展示，將上述的點火裝置的次級線圈，分電器、火花塞省去，剩下的初級線圈作為插桿器的線圈，其余的電子電器元件及斷電器保留而成為有觸點程序開關電控裝置，有觸點程序開關電控裝置的斷電器的凸輪每旋轉一圈插桿器線圈通電一次和斷電一次，插桿器線圈的通電時間和斷電時間適合本發(fā)動機的要求，斷電器的凸輪軸由本發(fā)動機的主軸或與主軸連接的空氣壓縮機的曲軸直接或間接帶動。由英國魯明興(Lamention)公司設計制成的光電點火裝置，其電路圖展示在汽車運輸職工教育研究會主編的《汽車修理工高級技術培訓教材》的中冊的汽車維修與測試技本，汽車電器的部分的第262頁的圖5-4-20，其點火信號發(fā)生器是一個光觸發(fā)器，其開關放大器的作用是把光接收器信號放大，從而通過功率三極管接通和切斷點火線圈的初級線圈的電流，當遮光盤上的缺口通過光源時，則紅外線通過缺口照到硅光敏三極管C上，使三極管C導通，初級電路接通，當遮光盤的實體部分遮住紅外線時，使初級電流中斷，以前述的同樣方法將光電點火裝置的次級線圈、分電器、火花塞刪除，保留其余的電子電器元件、電源、光觸發(fā)器、初級線圈套等等，初級線圈為電動的插桿器線圈，這樣就成了一個無觸點程序開關電控裝置。遮光盤的轉動軸可以由發(fā)動機的主軸或與主軸連接的空氣壓縮機的曲軸直接或間接帶動。
電拉回式插桿機構也分為有觸點和無觸點電拉回式插桿機構，有觸點電拉回式插桿機構包括電拉回式插桿器和有觸點程序開關電控裝置。電拉回式插桿器包括直行電器、插桿、插桿座、回位彈簧、檔塊、緩沖彈簧、殼體、限位臺肩構成。無觸點電拉回式插桿機構由電拉回式插桿器和無觸點程序開關電控裝置構成。
氣缸上的插桿機構可以是斜插型插桿機構，這種機構的插桿器除插桿座形狀有較小改變外，其它部件與前述的所有插桿器相同。這種插桿機構的插桿在活塞凸頭轉過一剎那或這一剎那的前一點或后一點時，插桿以活塞凸頭轉動的方向高速地斜斜插入氣缸內，這樣的插桿機構在有相同的活塞凸頭和作功面時，可構成初始燃燒室或作功室的體積較小有利于提高發(fā)動機的動力性和經濟性，要得到較小的初始燃燒室除使用上述方法外，還要保證發(fā)動機在高轉速時，插桿機構有較好的插入時機和反應速度，增大插桿插入的動力就可提高反應速度，要有較好的插入時機，插桿機構可以有提前裝置，插桿機構的提前裝置可以是國產6120Q-1型柴油機上與II號泵配用的D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器，這種提前裝置可裝在主軸與凸輪軸或脈沖發(fā)生器的轉盤軸之間，也可裝在聯軸器與插桿機構的機械傳動組件的凸輪軸之間，或聯軸器與斷電器或脈沖發(fā)生器的轉動軸之間，提前裝置也可裝在主軸與凸輪軸之間的傳動軸上，所說的聯軸器是與主軸或空氣壓縮機曲軸連接的，當發(fā)動機的轉速增高，插桿插入的提前角增大，轉速降低，提前角減少。也可將上述的提前角自動調節(jié)器稍作改動，可以改變提前角自動調節(jié)器的飛塊的重量或改用張力更大或更小的彈簧來適應插桿機構對提前角的更高要求。
前面所述的插桿座內可以有插桿導向套筒，插桿座殼體可以有冷系水套或散熱片或風扇，插桿由插推柱和與插桿柱連接的插桿頭構成，插桿頭內有可伸縮的有密封作用的彈簧密封片，插桿插到終點時彈簧密封片由氣缸蓋的插桿導向槽底部托住，彈簧密封片不與轉子的芯柱接觸，密封片與芯柱的密封間隙很小，一般只有0.005～0.1mm左右，插桿頭內有限制密封片伸得更出的螺釘。電推插或拉回式插桿器的電動直行電器可以是直流直線電機或有銜鐵作直線往復運動的電磁線圈。直線電機包括有機座，永磁鐵或電磁鐵式定子，線圈動子。插桿機構的活動部件可以有潤滑油油道，尤其是凸輪與搖臂，插桿頭與插桿導向套筒等活動摩擦部件，插桿機構每個活動摩擦部件可由機油泵泵送潤滑油進行潤滑，并由一個外殼將多余的潤滑油集中導送回機油泵，該外殼有防止塵污染插桿機構的作用。插桿機構的回位彈簧和緩沖彈簧都可以是兩個相反的并相套的彈簧，也可以是螺距相互不等的單個彈簧，可避免插桿產生共振。
由于本發(fā)動機的結構原因，必須確保在插桿拉起后，轉子的活塞凸頭才轉到，以防止意外發(fā)生，插桿機構可以加裝自動保險裝置。自動保險裝置分為電磁線圈式和直線電機式，自動保險裝置包括有一個裝在插桿的拉起終點的彈簧片接觸開關，一個能在活塞凸頭接近插桿器前接通電源的有觸點或無觸點程序開關電控裝置，由蓄電池專線供電的電源開關，電回拉式直行電器、報警燈或報警鐘，一端與直行電器的動子或銜鐵連接另一端與插桿連接的拉索。當轉子活塞凸頭接近插桿時，程序開關電控裝置將電路部分接通，這時如果插桿已經處在拉起終點位置時，已拉起的插桿將彈簧片接觸開關的彈簧活動觸點頂開，電動直行電器和報警器沒有電流通過而不工作，活塞凸頭轉過插桿，程序開關電控裝置截止供電，當活塞凸頭接近插桿而插桿機構有故障時，插桿還未拉起到終點位置，插桿沒有頂開彈簧活動觸點此時程序開關已經供電致使活動觸點與固定觸點閉合形成回路，電動直行電器即高速拉起插桿以防止事故發(fā)生，與此同時，報警燈或報警鐘也有電流過而進行閃燈或響號，活塞凸頭轉到插桿位置時，程序開關電控裝置的斷電器觸點斷開，自動保險裝置不工作。前面所說拉索可以是鏈條、軟的金屬絲繩或尼龍繩，在彈簧片接觸開關的兩個觸點之間可以并聯一個作試驗用的開關，在發(fā)動機起動或低速運轉時，將開關接通，如果直行電器和報警器工作，說明自動保險裝置工作正常，自動保險裝置的程序開關電控裝置與電動插桿機構的相同，只是通電時間的起止及時間轉角有所不同，彈簧片接觸開關是串聯在程序開關電控裝置的功率晶體管的基極或導通時接鐵的斷電器前或后，報警燈或報警鐘是串聯在電回拉式直行電器的線圈上。彈簧片接觸開關可以由電子接近開關代替，所說的接近開關可以是電感傳感器式接近開關或霍爾效應傳感器式接近開關或光電傳感器式接近開關。將接近開關的信號源裝在插桿尾部，信號接收(感應)頭裝在插桿拉起到達終點時插桿尾部附近的適當位置上。所說的報警燈可以是紅色的低壓直流燈泡或發(fā)光二極管或公安部門的警燈。所說的報警鐘可以是公安部門或數護車的警號或家用門鐘。
本發(fā)明的作功室和排氣室由插桿機構的插桿與氣缸內型面、氣缸蓋內表面和凸頭轉子構成。作功室和排氣室個數由發(fā)動機的插桿機構的插桿器個數來決定，發(fā)動機上每有一個插桿器就有一個作功室和一個排氣室，當凸頭轉子的活塞凸頭剛轉過插桿位置時，隨著插桿器的插桿插入氣缸內，就開始形成作功室和排氣室，隨著凸頭轉子繼續(xù)轉動，逐漸遠離該插桿，作功室越來越大，排氣室越來越小，在插桿插入氣缸到達終點時或稍后，已經充滿燃料空氣混合氣的作功室的容積還很小，此時作功室內混合氣點燃，凸頭轉子經受膨脹氣體的推力而繼續(xù)轉動。隨著凸頭轉子的活塞凸頭越來越近排氣口，排氣室內的廢氣受到活塞凸頭的擠壓而壓力升高，廢氣經排氣口排出并且排到排氣口外的排氣管內，當繼續(xù)轉動的凸頭轉子轉動到一定位置或轉動到作功室內氣壓接近于排氣室內氣壓時，插桿機構的插桿開始內縮入插桿器內，此時發(fā)動機的作功室和排氣室已經消失，隨著凸頭轉子又轉過插桿器的插桿，插桿又插入氣缸，又一次形成作功室和排氣室，如此循環(huán)下去。在插桿插入氣缸到達終點，混合氣噴入氣缸內達到一定氣壓的時候，混合氣著火的一剎那的作功室稱為初始燃燒室，在初始燃燒室之后和在插桿器的插桿拉起之前的一段空腔稱為燃燒工作室，即由一個初始燃燒室和一個燃燒工作室構成一個作功室。一個初始燃燒室可以與一個或一個以上火花塞連接，一個初始燃燒室可以與一個或一個以上空氣噴射器連接，一個初始燃燒室可以與一個或一個以上燃料噴射器連接，上面所說的空氣噴射器噴出的可以是空氣或燃料空氣混合氣或水蒸汽，上面所說的燃料噴射器噴出的可以是霧化的燃料或霧化的水。一個初始燃燒室可與一個噴空氣的氣體噴射器和一個噴濃混合氣的氣體噴射器連接，兩個噴射器所噴出的氣體初始燃燒室內極快混合成可點燃的混合氣。
空氣噴射燃料系可以是恒壓機械控制式空氣噴射燃料系、非恒壓電子控制式空氣噴射燃料系、非恒壓機械控制式空氣噴射燃料系、恒壓電子控制式空氣噴射燃料系，其中非恒壓機械控制式空氣噴射燃料系包括非恒壓機械控制式空氣噴射裝置和燃料噴射裝置，非恒壓機械控制式空氣噴射裝置包括機械旋轉式氣體噴射器、空氣壓縮機、空氣濾清器、空氣導管、噴射控制傳動機構、擋風門。這裝置還可以包括渦輪增壓器、安全閥。機械旋轉式氣體噴射器有“T”型和管型，它包括有噴孔的“T”型或管型旋轉空心噴閥，有噴孔的噴閥座，噴閥上的鏈輪或齒輪，噴閥尾部的導氣固定套管。還可以包括與導氣固定套管連接的一個閥門，所說的閥門可以是球閥或截止閥或閘閥。這種噴射器還可以包括噴閥與噴閥座之間的園鋼珠，套在噴閥的軸承、軸承座、噴閥座和固定導氣套管可以有燃料噴射器或水汽噴咀。導氣固定套管與旋轉空心噴閥尾部的密封連接面可以有密封元件、噴閥座可以由套筒和側蓋構成，也可以是一個內有噴閥配合互補的氣密性好的整體部件，氣體噴射器的相對運動部件可有潤滑油油道?？諝鈮嚎s機可以是一缸或一缸以上往復活塞式，透平式、隔膜式或螺桿式壓縮機，空氣壓縮機可以是一級或一級以上空氣壓縮，空壓機的進氣道可以有渦輪增壓器，所說的渦輪增壓器可以是電動或機械傳動或廢氣渦輪增壓器，噴射控制傳動機構是與噴閥上的齒輪相連接的傳動機構，傳動機構為齒輪式或鏈輪式或渦桿式傳動機構，也可以是渦桿聯軸器混合傳動。前面所說的空氣導管是將氣體噴射器與空氣壓縮機連接，將空氣壓縮機與擋風門連接，將擋風門與空氣濾清器連接構成一個高壓的空氣氣路，擋風門可以是現有節(jié)氣門，擋風門開度增大，空氣壓縮機進氣量和排氣量增多，空氣壓縮機的最大排氣量大于發(fā)動機對空氣的最大需要量，擋風門可與燃料噴射控制部件及氣體噴射器的噴射量調節(jié)部件聯動，當需要提高發(fā)動機轉速時，擋風門開度增大，燃料噴射量增多，氣體噴射器向初始燃燒室噴射的混合氣量增多。
燃料噴射裝置可以是現有柴油機的燃燒噴射裝置或汽油機的機械控制式燃料噴射裝置或電子控制式燃料噴射裝置，燃燒酒精發(fā)動機的燃料噴射裝置，氫氣機的燃料噴射裝置，石油氣發(fā)動機的燃料噴射裝置。如果本發(fā)動機具有二個或二個以上作功室時，將上述的燃料噴射裝置稍加改動，在發(fā)動機有兩個作功室時，燃料噴射裝置的兩個燃油噴射器同時噴射和同時停止噴射，兩個燃油噴射器同一次噴射入各自所處初始燃燒室或氣體噴射器內的燃料量相同或基本相同，在發(fā)動機有四個作功室時，與作功室連接的四個燃料噴射器也同時噴射同時停止。燃料噴射裝置可以是電動燃料噴射裝置，它包括燃料電磁噴射器、燃料加壓器、蓄壓器、調壓器、燃料儲存器、燃料導管、程序開關電控裝置。電磁燃料噴射器可以是現有汽油機的噴射器，也可以是由電磁可調節(jié)孔式燃料噴射器，它包括有閥座、噴閥、殼體、導管、擋塊、回位彈簧、彈簧座、銜鐵、線圈、后蓋、調節(jié)螺釘、回流導管。殼體上有燃料接管頭、濾芯、燃料輸入管和電插座，這種噴射器可以噴射可燃氣、空氣燃料混合氣、液氫、液化天然氣、汽油、柴油等，本發(fā)動機的燃料噴射裝置，還可是被動式燃料噴射裝置，它包括被動式燃料噴嘴、燃料加壓器、蓄壓器、調壓器、燃料儲存器和導管。被動式燃料噴嘴包括有噴孔的針閥座、針閥組件。針閥組件由針閥，針閥定位塊，鎖緊螺母構成。前面所述的蓄壓器、調壓器與汽油機燃料系的相同，燃料加壓器可以是汽油轉子泵、柱塞泵、柴油泵、高壓柴油泵、氫氣壓縮機等等。前面所說電磁燃料噴射裝置的程序開關電控裝置是對可調節(jié)孔式燃料噴射器的線圈供電或截止其電流，可調節(jié)孔式燃料噴射器的燃料噴射量由控制齒桿帶動調節(jié)螺釘進行調節(jié)的。
恒壓機械控制式空氣噴射燃料系包括恒壓機械控制式空氣噴射裝置和燃料噴射裝置。恒壓機械控制式空氣噴射裝置包括機械旋轉式氣體噴射器、空氣壓縮機、空氣濾清器、空氣導管、噴射控制傳動機構、氣壓自動調節(jié)器。還可以包括儲氣筒和安全閥，氣壓自動調節(jié)器包括氣體活塞式蓄壓器，電動阻風門、電源、滑動式可變電阻器。還可包括簡單的將電流電壓放大的晶體管放大電路。氣體活塞式蓄壓器包括有氣缸，活塞，蓄能彈簧，一個有氣腔和進氣口、排氣口的上蓋，一個作為彈簧座的并有排氣孔的頂塊，底蓋。電動阻風門包括進氣接口、出氣接口、遮門、推桿、線圈、回位彈簧、調節(jié)螺釘、緊固螺母、殼體。
恒壓機械控式空氣噴射燃料系的燃料噴射裝置與前述的相同。機械旋轉式氣體噴射器可以有噴射提前裝置，其提前裝置與插桿機構的提前裝置相同，其提前裝置可以裝在噴射控制傳動機構的傳動軸或裝在聯軸器與傳動軸之間。
非恒壓電子控制式空氣噴射燃料系包括非恒壓電子控制式空氣噴射裝置和燃料噴射裝置。非恒壓電子控制式空氣噴射裝置包括電動式氣體噴射器，有觸點或無觸點程序開關電控裝置，空氣壓縮機，空氣濾清器，空氣導管，擋風門。這裝置還可包括渦輪增壓器、安全閥。程序開關電控裝置與插桿機構的相同，只是通電信號長度或通電轉角比前者小。
恒壓電子控制式空氣噴射燃料系包括有恒壓電子控制式空氣噴射裝置和燃料噴射裝置。恒壓電子控制式空氣噴射裝置包括電動式空氣噴射器、程序開關電控裝置、空氣壓縮機、空氣濾清器、空氣導管、氣壓自動調節(jié)器。程序開關電控裝置與插桿機構的相同，只是通電信號長度或通電轉角比插桿機構的小，程序開關電控裝置的線圈是空氣噴射器的線圈。
無論是非恒壓或恒壓電子控制式空氣噴射裝置都可以有提前噴射裝置，這種提前噴射裝置可以是柴油機的D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器，這種提前角自動調節(jié)器是裝在程序開關電控裝置的凸輪軸或凸輪軸前面的傳動軸上，或裝在脈沖發(fā)生器的轉動軸上。
電動氣體噴射器有孔式、外推式、電磁驅動式、直線電機驅動式，其中電磁孔式氣體噴射器包括有噴孔的和錐形密封面的噴閥座、噴閥座內的錐形噴閥，與噴閥連接的、套在噴閥的導管，套在噴閥上的回位彈簧，線圈及接線柱，有濾芯和高壓空氣接管頭的殼體，有螺孔的殼體后蓋，釘帽上有齒輪齒的可旋入殼體后蓋螺孔控制噴閥行程的調節(jié)螺釘，與調節(jié)螺釘嚙合的控制齒桿。噴閥座的噴孔可以是斜向或直向噴孔，殼體可以有安裝燃料噴射器或被動式燃料噴嘴的座孔。電磁外推式氣體噴射器包括有倒錐形密封線面和噴孔的噴閥座，倒錐形外推噴閥，噴閥導管，與噴閥連接的銜鐵，與噴閥連接并在殼體后蓋外的檔塊，套在噴閥的回位彈簧，殼體的線圈及接線柱或電插座，有氣腔和濾芯和高壓空氣接管頭的殼體，與殼體相連的有螺紋管的殼體后蓋，套在后蓋螺紋管的并控制噴閥行程的內有螺孔的調節(jié)齒輪，與調節(jié)齒輪嚙合的控制齒桿。噴閥座可以有環(huán)形氣腔，殼體可以有安裝燃料噴射器或被動式燃料噴嘴的座孔。
直線電機驅動式噴射器有外推式和孔式兩種，它們結構與前述的孔式外推式氣體噴射器基本相同，只不過用直線電機代替電磁鐵來驅動噴閥，這種噴射器的反應速度快，直線電機的定子可以是永磁鐵構成，也可以在導磁鋼或硅鋼片上繞線而成，線圈動子與噴閥連接。
前面所述的氣體噴射器的殼體可以有散熱片或冷卻水套，殼體可以有安裝燃料噴射器或被動式燃料噴嘴的座孔。其座孔是通到噴閥或環(huán)形氣腔或噴閥座的密封錐面或空氣進氣道，外推式氣體噴射器的噴閥頭最大外徑可極接近噴閥座孔的最大內徑，它們的差距為0.02～0.1mm左右，這種噴閥座旁邊有導氣缺口，氣體由缺口直接或經氣缸蓋的導向斜坑射入初始燃燒室。這種噴射器的噴閥或噴閥座的園錐面線所成的夾角為60°～140°，最好為80°～100°夾角。所有氣體噴射器的噴閥及其噴閥座可成對拆下更換，其控制部件如殼體后蓋與調節(jié)螺釘或調節(jié)齒輪可成對拆下更換。
本發(fā)動機的結構有能承受高速燃燒和爆燃所產生的沖擊壓的特點，可使用燃燒速度很快的氫氣、辛烷值低的沒有防爆劑四乙基鉛的汽油作為燃料，所使用的燃料還包括現常用的汽油、柴油。本發(fā)明發(fā)動機的氣缸、氣缸蓋、轉子、插桿器、氣體噴射器、燃料噴射器都是金屬基復合材料零件時，可省去或簡化冷卻系，初始燃燒室的溫度可更高，這種絕熱式發(fā)動機可用椰子油、SCH37水柴油混燃劑等作燃料，尤其在氣缸壁內有噴射燃燒室時，可使用更難燃的油料作為燃料。前面所說的金屬基復合材料可以是陶瓷顆?；蚶w維增強的鋁基復合材料，其陶瓷顆?？梢允堑?、碳化硅、氧化鋁或氧化硅的顆粒。
本發(fā)動機的主軸可裝有飛輪，所說的飛輪可以是現有摩托車的飛輪或汽車上的飛輪，本發(fā)動機可以有起動系，其起動系可以是現有摩托車的腳蹬起動或電機起動系，或是汽車起動系，或汽油機、柴油機作動力的起動系。本發(fā)動機可以有冷卻系，冷卻系可以是數熱片的風冷卻系，或是現有汽車的水冷冷卻系，或是同時有風冷卻和水冷卻系，水冷卻裝置包括水套、散熱器、水泵、節(jié)溫器、水溫表及感傳器。本發(fā)動機的冷卻系與現有汽車的冷卻系基本相同，只是水套的安裝位置及形狀有所不同，冷卻系可對氣缸、氣缸蓋、插桿機構、空氣壓縮機、氣體噴射器進行冷卻。本發(fā)動機可以有滑潤系，滑潤系與現有的往復活塞式發(fā)動機的潤滑系基本相同，只不過潤滑油道和形狀以及潤滑對象有所不同，本發(fā)動機的空氣噴燃料系的空氣壓縮機如采用往復活塞式壓縮機時，也有曲軸箱，潤滑系也可由機油集濾器，發(fā)動機潤滑油道、機油泵、機油濾清器、機油散熱器、機油壓力表、感傳器等構成。潤滑系可對插桿機構、空氣壓縮機、主軸軸承、氣體噴射器、凸頭轉子和氣缸、氣缸蓋進行潤滑，主軸軸承可由空氣壓縮機的曲軸箱內的潤滑油浸潤或通過飛濺方式潤滑主軸軸承，主軸軸承也可由與氣缸蓋連接的變速器內的潤滑油浸潤或通過飛濺方式進行潤滑，主軸軸承可裝在氣缸蓋的主軸軸承安裝孔內，也可裝在與氣缸蓋連接的軸承座內，主軸的軸承座可以有油腔、進油道和出油道及油封。
發(fā)動機的點火系為現有的有觸點電子點火系或無觸點電子點火系，或無分電器的電子點火系，發(fā)動機有二個或二個以上初始燃燒室時，每兩個初始燃燒室至少配有一個點火線圈，次級感應線圈的兩端連接有兩個火花塞，即每一端連接一個火花塞，當以正常方式切斷初級電路時，兩個火花塞同時產生高壓火花，此時，對稱的兩個初始燃燒室的混合氣同時被點燃同時作功，發(fā)動機有四個初始燃燒室時無分電器電子點火系可以有兩個點火線圈，四個火花塞、四個初始燃燒室的混合氣同時被點燃同時作功。如果本發(fā)動機只有一個初始燃燒室，其點火系為現有的單缸點火系。無觸點電子點火系可以是無分電器有脈沖發(fā)生器的電容放電(C.D)式點火裝置，或無分電器有脈沖形成器及放大器的本田汽車電子點火裝置，或其它點火裝置。
在發(fā)動機沒有點火表置時，空氣噴射裝置的空氣壓縮機將空氣壓縮成高溫高壓的氣體，其溫度超過燃料的自燃溫度，使其與燃料混合接觸即自行著火燃燒。
本發(fā)動機的結構形式較多，每種結構也有不同的工作方式。有一個插桿機構和有一個活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機，其工作方式可以是凸頭轉子每旋轉一圈，插桿機構的插桿插入氣缸一次，初始燃燒室有一次混合氣噴入及燃燒，凸頭轉子的活塞凸頭經受一次燃燒氣壓的推動，當轉子的活塞凸頭重新轉過插桿器的插桿位置的一剎那，插桿又高速插入氣缸，氣體噴射器高速噴入混合氣，混合氣燃燒作功，主軸每轉一圈，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸旋轉一圈。另一工作方式是凸頭轉子每旋轉兩圈，插桿插入氣缸一次，初始燃燒室內有一次混合氣噴入及燃燒，轉子的活塞凸頭經受一次燃燒氣壓推動，發(fā)動機的主軸旋轉兩圈，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸旋轉一圈或程序開關電控裝置的脈沖發(fā)生器的轉動軸轉一圈或機械旋轉式氣體噴射器的有兩個噴孔的“T”型旋轉空心噴閥轉半圈，主軸與凸輪軸或轉動軸之間的傳動機構為減速傳動機構。主軸與凸輪軸或轉動軸之間可裝有D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器。
有兩個對稱分布在氣缸的插桿機構和有兩個對稱分布的活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機的工作方式可以是凸頭轉子每轉半圈，兩個插桿器就同時插入氣缸內一次，兩個初始燃燒室同時有一次混合氣噴入及燃燒，轉子的兩個活塞凸頭同時經受一次燃燒氣壓的推動，即主軸轉一圈，插桿機構和空氣噴射燃料系凸輪軸轉兩圈，或機械旋轉式氣體噴射器的有兩個噴孔的“T”型旋轉空心噴閥轉一圈。另一工作方式是主軸每轉一圈，兩個初始燃燒室同時有一次混合氣的噴入和燃燒，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸轉一圈。這種結構的發(fā)動機的主軸與凸輪軸之間可以裝有D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器。
有兩個對稱分布的插桿機構和有四個對稱均勻分布的活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機，其工作方式可以是主軸每轉1/4圈，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸轉一圈，兩個初始燃燒室同時各有一次混合氣噴入和燃燒，兩個對稱的活塞凸頭同時經受燃燒氣壓的推動。這種發(fā)動機也可以有提前角自動調器。
有四個均勻對稱分布的插桿機構和有四個均勻對稱分布的活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機，其工作方式可以是主軸每轉1/4圈，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸旋轉一圈，四個初始燃燒室同時各有一次混合氣噴入及燃燒。另一工作方式是主軸每轉一圈，插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸轉一圈，四個初始燃燒室同時各有一次混合氣噴入及燃燒。
在發(fā)動機上的插桿機構和氣體噴射器數目較多時，可通過集中傳動的方式，將主軸的轉動通過渦桿傳動給D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器，再由提前角自動調節(jié)器通過渦桿分散傳動給各個插桿機構和空氣噴射燃料系的凸輪軸或脈沖發(fā)生器的轉動軸，或點火系的凸輪軸或脈沖發(fā)生器的轉動軸。
第二種方案的發(fā)動機除作功氣體噴射系與第一方案的發(fā)動機的空氣噴射燃燒系不同外和沒有點火系之外，其余的技術特征與前述的第一方案對應的技術特征相同，只是其氣體噴射器噴作功氣體的時間轉角可以比第一方案的氣體噴射器噴混合氣的時間轉角稍長，噴入作功室內的高壓作功氣體不燃燒，作功氣體可以是第一種方案發(fā)動機排出的廢氣，也可以是高壓的水蒸氣，或其它外燃機和內燃機的廢氣，或工業(yè)高壓度氣。作功氣體噴射系有機械控制式和電子控制式作功氣體噴射系，其中機械控制式作功氣體噴射系包括機械旋轉式氣體噴射器，與氣體噴射器連接的噴射控制傳動機構，與氣體噴射器連接的導氣管，與導氣管連接的高壓氣體發(fā)生裝置。在高壓氣體發(fā)生裝置與機械旋轉式氣體噴射器之間可以有儲氣筒，儲氣筒上可以裝有安全閥和釋壓器。高壓氣體發(fā)生裝置可以是第一方案的發(fā)動機，也可以是產生高壓蒸氣的鍋爐，也可以是產生高壓水蒸氣的核反應堆及其控制系統(tǒng)和熱交換裝置，或者是現有的內燃機和外燃機。其機械旋轉式氣體噴射器為空氣噴射燃料系的沒有燃料噴射器座孔的機械旋轉式氣體噴射器。噴射控制傳動機構與機械控制式空氣噴射燃料系的相同。電子控制式作功氣體噴射系包括電動式氣體噴射器，與氣體噴射器連接的程序開關電控裝置，與氣體噴射器連接的導氣管，與導氣管連接的高壓氣體發(fā)生裝置。在電動式氣體噴射器與高壓氣體發(fā)生裝置之間可以有儲氣筒，儲氣筒可以有安全閥和釋壓器。其電動式氣體噴射器是空氣噴射燃料系的沒有燃料噴射器座孔的電動式氣體噴射器，電子控制式作功氣體噴射系的程序開關電控裝置與電子控制式空氣噴射裝置的相同。本發(fā)動機也可以有第一方案發(fā)動機的冷卻系、潤滑系、起動系、發(fā)電機及蓄電池。
無論是第一或第二技術方案的發(fā)動機凸頭轉子上有同樣的活塞凸頭和作功面，可以有不同半徑的芯柱，芯柱半徑越大，作功力臂越長，發(fā)動機的輸出功率越大?；钊诡^的作功面高度越小插桿器的插桿插入氣缸深度越小，對提高發(fā)動機的轉速越有利。無論第一或第二方案的發(fā)動機最好有對稱均勻分布的兩個或四個或六個作功室和排氣室，最好有作功物質例如混合氣或高壓水蒸氣同時噴入對稱的作功室同時作功。這樣可消除或基本消除凸頭轉子轉動時的離心力，平衡和減少了主軸承所承受的壓力，大大地減少了主軸承的磨損。
一種新型的汽車，它包括車身、機械傳動式或電傳動式底盤、電器沒備，其特征在于車身的梁架或底盤的車架裝有凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。所說的底盤與發(fā)動機機座相配合的機座架，并且可通過緊固件將本發(fā)動機緊固在該機座架上。
一種新型的摩托車，它包括車身、電器設備、離合器、變速器、傳動裝置、行路及其操作裝置，其特征在于車身的車架上裝有凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。所說的車架有與發(fā)動機機座相配合的機座架，并且可通過緊固件將發(fā)動機緊固在該機座架上。
一種新型的發(fā)電機組，它包括機組機座發(fā)電機，自動調壓、穩(wěn)壓及過載保護設備，其特征在于機組機座裝有與發(fā)電機連接的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。所說的機組機座可以有與發(fā)動機機座相配合的平衡支架，并且可通過緊固件將發(fā)動機緊固在該平衡支架上。為了更好地利用本發(fā)動的優(yōu)點，在排量為一定時，可將氣缸、氣缸蓋、凸頭轉子制造成半徑很大的零件，因此發(fā)動機要有高大而穩(wěn)固的平衡支架將其穩(wěn)固。發(fā)動機與發(fā)電機之間可以有減速機構。發(fā)電機組還可以向外電網輸送電的高低壓變輸設備。
一種新型的船舶，它包括船身、推進器、行駛操縱裝置、電器設備，其特征在于船身梁架上裝有凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。所說的船身梁架有與發(fā)動機配合的機座穩(wěn)固架，可通過緊固件將發(fā)動機緊固在機座穩(wěn)固架上，由于凸頭轉子旋轉式發(fā)動機是不可以換向轉動的，所以這種機械推進式船舶的行駛操縱裝置內有離合器，有能使船前進和后退的前進檔和后退檔的變速器。
一種電力推進式船舶，它包括船身、發(fā)電機、電動機、螺旋漿推進控制設備，電器設備，行駛操縱裝置，其特征在于船身梁架上裝有凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。所說的船身梁架有與發(fā)動機相配合的機座穩(wěn)固架，可通過緊固件將凸頭轉子旋轉式發(fā)動機緊固在機座穩(wěn)固架上。
本發(fā)動機結構簡單，作功部分的機件沒有或有較少接觸摩擦，作功力臂長，作功氣體的膨脹推力垂直或基本垂直地施加在轉子的有最大半徑的活塞凸頭作功面上，作功力臂長，動力性和經濟性高，振動小，嘈音低，污染小。第一技術方案的發(fā)動機，可以采用能使混合氣以極快的速度燃燒或爆燃的方式來直接產生巨大的扭矩。裝有本發(fā)動機的汽車、摩托車、船舶、發(fā)電機組也具有經濟性高，污染小、振動小，嘈音低的優(yōu)點，尤其在占位很大的大型發(fā)電機組、船舶、汽車等其所裝的本發(fā)動機的凸頭轉子的半徑即作功力臂可以很大，其經濟性更高，在第二方案的發(fā)動機的凸頭轉子的半徑很大時，能替代現有發(fā)電廠汽輪機，并且節(jié)能顯著，污染小。
以下結合附圖對本發(fā)明作詳細的描述圈1為本發(fā)明第一種方案的發(fā)動機的側面結構示意圖；圖2為本發(fā)明第一種方案的空氣壓縮機和變速器的位置結構示意圖；圖3為本發(fā)明第一種方案的空氣壓縮機、變速器和主軸與凸輪軸關系位置結構示意圖；圖4為本發(fā)明第一種方案有一個作功室和排氣室的發(fā)動機的正面結構示意圖；圖5為本發(fā)明第一種方案有四個作功室和四個排氣室和發(fā)動機的正面結構示意圖；圖6為本發(fā)明第一種方案有二個作功室和二個排氣室的發(fā)動機的正面結構示意圖；圖7為由兩個氣缸氣缸蓋半合體的整體鑄件連接構成內有玉鐲形空腔的發(fā)動機側面結構示意圖；圖8為由兩個氣缸氣缸蓋半合體整體鑄體連接構成有玉鐲形空腔的發(fā)動機正面結構示意圖；圖9為有噴射燃燒室、火花塞和噴混合氣的氣體噴射器的凸型缸壁氣缸側面結構示意圖；

圖10為有插桿器、噴射燃燒室、火花塞和氣體噴射器的氣缸的正面結構示意圖；圖11為有火花塞的方型缸壁氣缸的側面結構示意圖；圖12為有水套和兩個斜插型插桿插入孔的氣缸的側面結構示意圖；圖13為有散熱片和兩個斜插型插桿插入孔的氣缸的側面結構示意圖；圖14為有插桿插入孔的凸型缸壁氣缸的側面結構示意圖15為沒有插桿插入孔的凸型缸壁氣缸的側面結構示意圖；圖16為有長方形插桿插入孔的方型缸壁氣缸的側面結構圖；圖17為有插桿插入孔的凸型缸壁氣缸與餅型氣缸蓋的連接結構示意圖；圖18為有插桿插入孔的方型缸壁氣缸與凸型氣缸蓋的連接結構示意圖；圖19為方型缸壁氣缸與裝有插桿器的氣缸蓋的連接結構圖；圖20為有兩個排氣口和兩個氣體噴射器安裝孔的氣缸蓋外表面結構示意圖；圖21為有兩個排氣口和兩個機械旋轉式氣體噴射器安裝孔的氣缸蓋外表面結構示意圖；圖22為兩個直插型插桿導向槽和兩個氣體噴射器安裝孔的凸型氣缸蓋內表面結構示意圖；圖23為有散熱片及發(fā)動機機座的凸型氣缸蓋結構示意圖；圖扎為有兩個斜插型插桿導向槽和兩個導氣斜坑的凸型氣缸蓋結構示意圖；圖25為有兩個直插型插桿導向槽和兩個氣體噴射器安裝孔和有一個密封環(huán)安裝槽的餅型氣缸蓋的內表面結構示意圖；圖26為有水套和機座的餅型氣缸蓋側面結構示意圖；圖27為有兩個排氣口和兩個斜插型插桿導向槽，中部有凹陷的餅型氣缸蓋內表面結構示意圖；圖28為有兩個活塞凸頭的空洞型凸頭轉子的正面結構圖；圖29為有四個活塞凸頭的空洞型凸頭轉子的正面結構圖；圖30為有一個活塞凸頭的實心型凸頭轉子的正面結構圖；圖31為有二個活塞凸頭的實心型凸頭轉子的正面結構圖；圖32為有六個活塞凸頭的實心型凸頭轉子的正面結構圖33為有一個活塞凸頭的飛輪型凸頭轉子的正面結構圖；圖34為有二個活塞凸頭的缺口型凸頭轉子的正面結構圖；圖35為有空腔和有二個活塞凸頭的缺口型凸頭轉子的正面結構示意圖；圖36為空洞型凸頭轉子的側面結構示意圖；圖37為實心型凸頭轉子的側面結構示意圖；圖38為直面飛輪型凸頭轉子的側面結構示意圖；圖39為凹面飛輪型凸頭轉子的側面結構示意圖；圖40為活塞凸頭上有密封滾柱的空洞型凸頭轉子的正面結構示意圖；圖41為活塞凸頭上有密封滾柱的空洞型凸頭轉子的側面結構示意圖；圖42為有密封片的活塞凸頭的結構示意圖；圖43為活塞凸頭上的凹型密封片的結構示意圖；圖44為有密封片的凸頭轉子與裝有密封環(huán)的氣缸蓋的位置結構示意圖；圖45為凸頭轉子的芯柱上有密封邊緣和活塞凸頭上有密封邊緣的結構示意圖；圖46為有密封邊緣的凸頭轉子與氣缸、氣缸蓋的結構圖；圖47為斜插型機械式插桿機構與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖48為直插型機械式插桿機構與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖49為料插型電磁驅動式插桿器與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖50為直插型電磁驅動式插桿器與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖51為斜插型直線電機驅動式插桿器與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖52為直插型直線電機驅動式插桿器與氣缸及凸頭轉子的位置結構示意圖；圖53為機械式插桿機構的搖臂與插桿的連接組件結構示意圖；圖54為機械式插桿機構的搖臂與插桿的連接組件的另一結構示意圖；圖55為機械式插桿機構的連接組件與自動保險裝置的連接結構示意圖；圖56為機械式插桿機構的連接組件與自動保險裝置的另一連接結構示意圖；圖57為電推插或拉回式插桿器與自動保險裝置的連接結構示意圖；圖58為電推插或拉回式插桿器與自動保險裝置的另一連接結構示意圖；圖59為觸點式電子自動保險裝置結構示意圖；圖60為機械觸點式自動保險裝置結構示意圖；圖61為插桿機構的插桿座內的有方形孔的方形插桿導向套筒的結構圖；圖62為插桿機構的園邊形孔的插桿導向套筒的結構示意圖；圖63是電拉回式插桿機構與自動保險裝置的通電時間比例位置示意圖；圖64是電推插式插桿機構與自功保險裝置的通電時間比例位置示意圖65是直插型插桿機構的插桿頭結構示意圖；圖66是直插型插桿機構的插桿頭側面結構示意圖；圖67是直插型插桿機構的有密封片的插桿頭側面結構圖；圖68是直插型插桿機構的有密封片的插桿頭結構示意圖；圖69是斜插型插桿機構的插桿頭結構示意圖；圖70是斜插型插桿機構的有密封片的插桿頭側面結構圖；圖71是斜插型插桿機構的有密封片的插桿頭另一種側面結構示意圖；圖72是有密封片的插桿頭正面結構示意圖；圖73是園邊型插桿頭的俯視結構示意圖；圖74是內有空腔和密封片的插桿頭結構示意圖；圖75是插桿柱與園邊型插桿頭的俯視結構示意圖；圖76是內有潤滑油油腔的主軸軸承座的側面結構示意圖；圖77是主軸軸承座的側面結構示意圖；圖78是內有油腔的主軸軸承座的正面結構示意圖；圖79是空氣噴射燃料系的氣體活塞式蓄壓器結構示意圖；圖80是與滑動式可變電阻器連接的活塞式蓄壓器結構圖；圖81是電動阻風門的正面結構示意圖；圖82是電動阻風門的俯視結構示意圖；圖83是機械旋轉式氣體噴射器的側面結構示意圖；圖84是機械旋轉式氣體噴射器的噴閥與噴閥座的正面結構圖；圖85是機械旋轉式氣體噴射器的有兩個噴孔的“T”型噴閥與噴閥座的正面結構示意圖；圖86是有兩個噴孔的“T”型噴閥與噴閥座正面結構示意圖；圖87是有一個噴孔的“T”型噴閥與噴閥座正面結構示意圖88是有四個噴孔的“T”型噴閥與噴座正面結構示意圖；圖89是有兩上噴孔的管型噴閥與噴閥座正面結構示意圖；圖90是有管型噴閥的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構圖；圖91是另一種有管型噴閥的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構示意圖；圖92是有一個閥門的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構圖；圖93是噴閥座側蓋裝有燃料噴射器的機械旋轉式氣體噴射的側面結構示意圖；圖94是噴閥座和導氣固定套管都有燃料噴射器的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構示意圖；圖95是有“T”型旋轉噴閥的機械旋轉式氣體噴射器裝在氣缸上的結構示意圖；圖96是有“T”型旋轉噴閥的機械旋轉式氣體噴射器裝在氣缸蓋上的結構示意圖；圖97是噴閥座套筒和導氣固定套管都有燃料噴射器的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構示意圖；圖98是噴閥座套筒和導氣固定套管都有燃料噴射器和有軸套的機械旋轉式氣體噴射器的側面結構示意圖；圖99是機械旋轉式氣體噴射器斜裝在有斜插型插桿導向槽的氣缸蓋外表面的結構示意圖；圖100是電磁孔式氣體噴射器的結構示意圖；圖101是空氣進氣管接頭和燃料噴射器同處一邊的電磁孔式氣體噴射器的結構示意圖；圖102是沒有燃料噴射器安裝座孔的電磁孔式氣體噴射器的結構示意圖；圖103是直線電機孔式氣體噴射器的結構示意圖；圖104是孔式氣體噴射器的有斜噴孔和導氣缺口噴閥座的結構示意圖；圖105是孔式氣體噴射器的有直噴孔和有導氣缺口噴閥座的結構示意圖；圖106是孔式氣體噴射器的有斜噴孔和有導氣缺口噴閥座的前面結構示意圖；圖107是孔式氣體噴射器的有直噴孔和有導氣缺口噴閥座的前面結構示意圖；圖108是直線電機外推式氣體噴射器的結構示意圖；圖109是有被動式燃料噴嘴的電磁外推式氣體噴射器的結構示意圖；圖110是有燃料噴射器的電磁外推式氣體噴射器的結構示意圖；圖111是燃料噴射器安裝座孔和空氣進氣管接頭對稱分布在氣體噴射器殼體上的結構示意圖；圖112是燃料噴射器安裝座孔和空氣進氣管接頭相鄰地分布在氣體噴射器殼體上的正面結構示意圖；圖113是燃料噴射器安裝座孔和空氣進氣管接頭有共用噴射通道的氣體噴射器殼體上的正面結構示意圖；圖114是沒有燃料噴射器安裝座孔的氣體噴射器的殼體正面結構示意圖；圖115是可調節(jié)電磁孔式燃料噴射器的結構示意圖；圖116是被動式燃料噴嘴的結構示意圖；圖117是有兩個作功室和排氣室的發(fā)動機的零部件每次工作時間比例及工作起止位置示意圖；圖118是有一個作功室和排氣室的發(fā)動機的零部件每次工作時間比例及工作起止位置示意圖；圖119是有四個作功室和排氣室的發(fā)動機的零部件每次工作時間比例及工作起止位置示意圖；圖120是有兩個氣缸的組合發(fā)動機的結構示意圖；根據圖1所示，氣缸1與氣缸蓋2和18連接，氣缸1上裝有插桿機構的插桿器7和13，氣缸1內有主軸4穿過氣缸蓋的凸頭轉子3，軸承座6內有軸承5，軸承座17內有軸承16，軸承5和16支承主軸4，氣缸蓋2與軸承座6連接，氣缸蓋18與軸承座17連接，氣缸蓋2裝有與作功室連接的空氣噴射燃料系的氣體噴射器9和11，氣體噴射器9裝有燃料噴射器10，氣體噴射器11裝有燃料噴射器12，插桿器7內有插桿8，插桿器13內有插桿19，主軸4套有防止?jié)櫥蜐B入氣缸內的油封14、15。氣缸與缸蓋的連接是由緊固螺釘緊固的，支承主軸的主軸承可由軸套代替。由于本圖為側面示意圖未能畫出的發(fā)動機部分零件在正面示意圖才展示出來。
根據圖2，氣缸9上有搖桿器1和11，氣缸9內有凸頭轉子2，氣缸9與氣缸蓋8和10連接，氣缸蓋8與往復活塞式空氣壓縮機連接，氣缸蓋8裝有氣體噴射器4和12，凸頭轉子2的主軸一端與往復活塞式空氣壓縮機5的曲軸6之間裝有聯軸器7，氣缸蓋10與變速器3連接，凸頭轉子2的主軸另一端的主動齒輪與變速器3的從動齒輪連接。最好將主軸與曲軸6之間的聯軸器省去，在主軸裝上主動齒輪，曲軸6裝上從動齒輪，主動齒輪數比從動齒輪齒數多，齒數比在2～5比1左右，主軸與曲軸6之間為增速傳動機構。
根據圖3所示氣缸22上有插桿器1、17，氣缸22內有凸頭轉子2，氣缸22與氣缸蓋8、21連接，氣缸蓋8裝有氣體噴射器4、14，和傳動軸11、13和起動機20，傳動軸11一端的傳動齒輪與主軸主動齒輪12連接，另一端的傳動齒輪與凸輪軸10的從動齒輪9連接，凸輪軸10上有D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器19，凸輪軸10的凸輪與搖臂連接，搖臂與插桿器1連接，傳動軸13一端傳動齒輪與主軸主動齒輪12連接，另一端的傳動齒輪與凸輪軸15上的從動齒輪16連接，凸輪軸15上有D2型機械離心式供油提前角自動調節(jié)器18，凸頭轉子的主軸與空氣壓縮機5的曲軸6之間裝有聯軸器7，主軸的另一端與變速器3連接。傳動軸的齒輪與主軸和凸輪軸的齒輪可以是園柱斜齒或園柱直齒或錐形傘齒輪，起動機是剛性嚙合式起動機或齒輪減速起動機或永磁起動機，可將主軸與曲軸6之間的聯軸器省去，主軸裝上較多齒數的齒輪，曲軸6裝上較小齒數齒輪，主軸與曲軸6之間為增速傳動機構。
根據圖4所示，有園內型面的氣缸7內有飛輪型凸頭轉子3，氣缸7上有火花塞5和有插桿機構1，插桿機構1的插桿11與氣缸7、轉子3和氣缸蓋構成作功室9和排氣室10，發(fā)動機后氣缸蓋上有排氣口2和空氣噴射燃料系的混合氣噴孔8，凸頭轉子3的活塞凸頭6，凸頭轉子3和氣缸7的共同軸心4，發(fā)動機的凸頭轉子以箭頭所指的方向轉動。
根據圖5所示有園內型面的氣缸7內有空洞型凸頭轉子27，氣缸7上有火花塞5、12、17、24和有插桿器1、10、15、22，插桿器1的插桿3與氣缸7，轉子27及氣缸蓋構成作功室4和排氣室28，插桿器10與氣缸7轉子27及氣缸蓋構成作功室11和排氣室9，插桿器15與氣缸7，轉子27及氣缸蓋構成作功室16和排氣室29，插桿器22與氣缸7、轉子27及氣缸蓋構成作功室23和排氣室19，后氣缸蓋有排氣口2、8、14、21，凸頭轉子27有活塞凸頭6、13、18、25和內空腔26，氣缸7和凸頭轉子27有共同軸心20，每個初始燃燒室至少與一個噴混合氣的氣體噴射器連接，凸頭轉子27以箭頭所指的方向轉動。
根據圖6所示，有園內型面的氣缸1內有空洞型凸頭轉子2，氣缸1上有插桿器5、15，插桿器5的插桿頭6與氣缸1、轉子2及氣缸蓋構成初始燃燒室7和燃燒工作室10和排氣室3，插桿器15的插桿頭14與氣缸1、轉子2及氣缸蓋構成初始燃燒室16和燃燒工作室19和排氣室12，后氣缸蓋有排氣口4和13和裝有噴混合氣的氣體噴射器8和17，凸頭轉子2有活塞凸頭9和18，氣缸1和凸頭轉子2有共同軸心11，凸頭轉子2以前頭所指的方向轉動，作功室由初始燃燒室和燃燒工作室構成。
根據圖7所示，由整體壓鑄成的氣缸氣缸蓋半合體1和6，氣缸氣缸蓋半合體1和6通過緊固2和10連接成一個內有園玉鐲形空腔的氣缸氣缸蓋合體，氣缸氣缸蓋合體內有凸頭轉子的芯柱5，芯柱5有是彎曲的園柱體的活塞凸頭4和8，活塞凸頭4上有園環(huán)形的密封環(huán)3，活塞凸頭8上有園環(huán)形密封環(huán)7，轉子的芯柱5與主軸9連接，所說的密封環(huán)是現有的C形活塞環(huán)，每個彎曲的園柱體活塞凸頭上可以有一個或一個以上密封環(huán)。由于本圖為側面示意圖未能畫出的發(fā)動機其它部件由下圖的正面結構示意圖展出。
根據圖8所示，氣缸氣缸蓋合體1上有許多緊固件，例如有緊固件7，氣缸氣缸蓋合體1裝有插桿器5和8，還有排氣口9和12和有噴混合氣的氣體噴射器10和11，氣缸氣缸蓋合體內有凸頭轉子6和園玉鐲形空腔2，凸頭轉子6有彎曲園柱體的活塞凸頭3、14，活塞凸頭3有環(huán)繞在活塞凸頭3上的園環(huán)形密封環(huán)4，活塞凸頭14有環(huán)繞在活塞凸頭14的園環(huán)形密封環(huán)15。氣缸氣缸蓋合體1和凸頭轉子6有共同軸心13。
根據圖9所示，氣缸1與氣缸蓋6和10連接，氣缸1內有凸頭轉子5和初始燃燒室7，氣缸1的氣缸壁內有噴射燃燒室9，噴射燃燒室9至少有一個小噴孔8，噴射燃燒室9與點火系的火花塞2和噴易燃混合氣的氣體噴射器3相連，氣缸蓋10有噴稀混合氣或柴油空氣混合氣的氣體噴射4，小噴孔8與初始燃燒室7相通。
根據圖10所示，氣缸1內有凸頭轉子7，氣缸1裝有插桿器2，氣缸1有氣缸壁內有噴射燃燒室5，噴射燃燒室5與火花塞3和噴易燃混合氣的氣體噴射器4相連，凸頭轉子7有活塞凸頭6。當活塞凸頭6剛轉過插桿器2，插桿器2的插桿高速插入氣缸1內，在插桿快到凸頭轉子7的芯柱時，氣體噴射器向初始燃燒室高速噴入稀混合氣，在活塞凸頭6轉到噴射燃燒室5，活塞凸頭的園弧頂部密封著噴射燃燒室時，氣體噴射器4向噴射燃燒室5噴入易燃混合氣或濃混合氣，當活塞凸頭6剛轉過噴射燃燒室時，與初始燃燒室的氣壓相近的噴射燃燒室的易燃混合氣立即點燃，產生高壓，內面的火焰通過小噴孔噴入初始燃燒室，并將初始燃燒室的稀混合氣瞬間點燃，初始燃燒室的膨脹氣壓推動轉子活塞凸頭繞軸心轉動，逐步擴大的作功室內氣壓下降比較慢，作功室內混合氣燃燒作功行程長，并有足夠的氣壓、溫度、時間進行最后的凈化燃燒，所以發(fā)動機的度氣污染較小。氣體噴射器4可以由一個噴汽油或液氫的噴油器代替。當活塞凸頭轉到時，噴油器噴出小量燃料，當初始燃燒室的壓力大于噴射燃燒室內壓力時，空氣進入噴射燃燒室與燃料混合，火花塞點火，火焰由噴孔噴入初始燃燒室，并點燃其中的稀混合氣。
根據圖11所示，方型缸壁氣缸1與氣缸蓋6、7連接，氣缸1內有初始燃燒室5和凸頭轉子4，氣缸壁裝有火花塞2，氣缸蓋7有噴混合氣的氣體噴射器3。
根據圖12所示，氣缸4的外周有水套1，氣缸內面有園形孔和園內型面7和有斜插型插桿插入孔3和5，水套1內有水道2和6。
根據圖13所示氣缸4的外周有散熱片1和5，內面有園柱形孔和園內型面6，氣缸4上有斜插桿插入孔2和3。
根據圖14所示，凸型缸壁氣缸1有插桿插入孔3，氣缸1的孔口有餅型氣缸蓋安裝口2和4。
根據圖15所示，凸型缸壁氣缸2的孔口有餅型氣缸蓋安裝口1和3。
根據圖16所示，方型缸壁氣缸1有插桿插入孔2，氣缸1的孔口有凸型氣缸蓋安裝口3和4。
根據圖17所示，凸型缸壁氣缸1的孔口裝有整個嵌入的氣缸蓋8和9，氣缸與氣缸蓋的連接處有環(huán)形密封墊圈2和3，氣缸1內有凸頭轉子的芯柱6，芯柱6上有活塞凸頭4，氣缸1的插桿插入孔的寬度d大于凸頭轉子的芯柱6的長度L，芯柱6的長度等于活塞凸頭4的長度，氣缸蓋9上有插桿導向槽5，氣缸蓋8上有插桿導向槽7，插桿導向槽的底部微高于芯柱6的頂部，插桿器的插桿沿插桿導向槽插到槽底，插桿的插桿頭前部或密封活動片由插桿導向槽槽底的部分氣缸蓋承托住，使插桿頭前部或密封活動片不與轉子的芯柱6接觸而保持一定的密封間隙，這密封間隙一般只有0.005～0.1mm。
根據圖18所示，方型缸壁氣缸1的孔口裝有部分嵌入的氣缸蓋6和8，氣缸與氣缸蓋連接處有密封墊圈2和9，氣缸1內有轉子的芯柱5，芯柱5上活塞凸頭4，氣缸1的插桿插入孔長度d，氣缸蓋6有插桿導向槽3，氣缸蓋8有插桿導向槽7。
根據圖19所示，方型缸壁氣缸1與餅型氣缸蓋2和5連接，氣缸和氣缸蓋的連接處有緊固螺釘9和10，氣缸1內有轉子的芯柱6，芯柱6上有活塞凸頭4，氣缸1的缸壁有插桿導向槽3，氣缸蓋2有插桿機構的插桿器8，插桿器8內有插桿7。
根據圖20所示，本圖為氣缸蓋外表面示意圖，氣缸蓋8有排氣口4和7，有氣體噴射器安裝孔3和6，氣缸蓋8有軸孔或軸承安裝孔1，有凹陷部2和緊固螺釘安裝孔5。這種結構的氣缸蓋比沒有凹陷部的氣缸蓋的重量輕。
根據圖2 1所示，本圖為氣缸蓋外表面示意圖，氣缸7有軸孔1和緊固螺釘安裝孔6，有排氣口4和2，有機械旋轉式氣體噴射器安裝孔3和5，機械旋轉式氣體噴射器安裝孔可以斜設置在氣缸蓋外，與斜插型插桿器的插桿斜度相同并互相平行，機械旋轉式氣體噴射器的安裝孔是從氣缸蓋外向內表面深入并可穿出內表面的一個半月形孔。
根據圖22所示，本圖為氣缸蓋內表面示意圖，凸型氣缸蓋2有插桿導向槽4和6，有氣體噴射器安裝孔5和7，有軸孔或軸承安裝孔1，有凹陷部3，緊固螺釘安裝孔8。
根據圖23，氣缸蓋1上有散熱片2，軸孔3，發(fā)動機機座4。
根據圖24所示，本圖為氣缸蓋內表面示意圖，凸型氣缸蓋1有斜插型插桿導向槽4和8，有斜向氣缸內型面的導向斜坑3和7，氣體噴射器安裝孔2和6，軸孔5，緊固螺釘安裝孔9。
根據圖25，本圖為氣缸蓋內表面示意圖，餅型氣缸蓋6有直插型插桿導向槽2和4，氣體噴射器安裝孔3和5，軸孔1，緊固螺釘安裝孔7和密封環(huán)安裝槽8。
根據圖26，氣缸蓋1有軸孔4，水道2，機座3。
根據圖27，本圖為氣缸蓋內表面示意圖，餅型氣缸蓋9有排氣口1和6，斜插型插桿導向槽2和7，導氣斜坑3和11，有軸孔10和凹陷部5，有氣體噴射器安裝孔4和8。
根據圖28所示，空洞型凸頭轉子有園柱體外型面的芯柱8內有空腔9和軸心6，園外型面芯柱8有對稱分布的活塞凸頭3、7，兩個活塞凸頭大小相等，形狀結構相同，活塞凸頭3上有作功面1，排氣面5與氣缸園內型面相配合互補的園弧型面2和斜面4，每個活塞凸頭的園弧型面是一個密封面，不與氣缸內型面接觸而有一定的間隙，間隙一般只有0.005～0.1mm。
根據圖29所示，空洞型凸頭轉子的芯柱1有空腔4和軸心6，園外型面芯柱1，有對稱均勻分布的活塞凸頭2、3、5、7 。
根據圖30所示，實心型凸頭轉子的芯柱1上有活塞凸頭2。
根據圖31所示，實心型凸頭轉子的芯柱1有主軸安裝孔4，有活塞凸頭2和3。
根據圖32所示，實心型凸頭轉子的芯柱1上有對稱均勻分布的活塞凸頭2、3、4、5、6、7，根據圖33所示，飛輪型凸頭轉子的飛輪形狀的芯柱1有軸心4和活塞凸頭2，飛輪形狀的芯柱原是缺了大部分的有軸心4的園柱體，即芯柱旁邊有園柱體缺口3。
根據圖34所示，凸頭轉子的芯柱1有軸心4、活塞凸頭2和5，芯柱1是有缺口3和6的園柱體。
根據圖35所示，凸頭轉子的芯柱1有軸心4、空腔6、活塞凸頭2和5，芯柱1是有缺口3和7的園柱體。
根據圖36所示，凸頭轉子的芯柱1有主軸3，活塞凸頭2和4，凸頭轉子有靠近氣缸園內型面的園弧形密封面8和6，有靠近氣缸蓋的平面形密封面5、7。凸頭轉子的每個密封面與氣缸或氣缸蓋不接觸而留有一定的間隙，這間隙一般只有0.005～0.1mm，凸頭轉子的密封面可通過凸頭轉子與氣缸，凸頭轉子與氣缸蓋相互研磨而成的。也可在氣缸、氣缸蓋、凸頭轉子的密封面涂上粘結劑，驅動凸頭轉子在氣缸、氣缸蓋內轉動，直到粘結劑凝固堅實?；蛟跉飧變燃尤胼^多的潤滑油，并起動發(fā)動機使其工作運行，此時，由于氣缸內的混合氣燃燒加熱了氣缸內的其他部件和潤滑油，潤滑油在高溫下粘結炭化在氣缸內型面、氣缸蓋的內表面、凸頭轉子的密封面。
根據圖37所示，凸頭轉子的芯柱1有主軸3、活塞凸頭2和4，凸頭轉子有園弧形密封面6和8，平面形密封面5和7。
根據圖38所示平面飛輪型凸頭轉子的芯柱1有主軸3和活塞凸頭2 。
根據圖39所示，凹面飛輪型凸頭轉子的凹面芯柱1有主軸3和活塞凸頭2。
根據圖40所示，空洞型凸頭轉子的芯柱1有空腔2和支柱3，芯柱1的園外型面有對稱均勻分布的活塞凸頭7、11、12、13，每個活塞頭的大小相等，形狀結構相同，活塞凸頭7上有密封滾柱5和6，密封滾柱5有固定軸銷14，密封滾柱5由彈簧4將其頂出壓在氣缸10內型面上，氣缸10有插桿插入孔8和凹向插入孔8的斜面9，凸頭轉子以箭頭所指的方向轉動。
根據圖41所示，氣缸10與氣缸蓋2和3連接，氣缸蓋2有開口或閉口的密封環(huán)11，密封環(huán)11由小彈簧4、18將其頂出壓在轉子的芯柱外緣，氣缸蓋3有開口或閉口的密封環(huán)12，密封環(huán)12由小彈簧19、22將其頂出壓在芯柱的另一側外緣，氣缸10內有凸頭轉子1，凸頭轉子1的芯柱上有活塞凸頭7和15，活塞凸頭7有密封滾柱5、6、8，密封滾柱5有小彈簧21將其頂出，密封滾柱5的固定軸銷安裝在支架9上，支架9與活塞凸頭7連接，活塞凸頭15有密封滾柱16、17、20，密封滾柱16有小彈簧14將其頂出，密封滾柱16的固定軸銷安裝在支架13上，支架13與活塞凸頭15連接，氣缸蓋上的密封環(huán)可以是現有活塞環(huán)，但密封環(huán)可以有很大的半徑。
根據圖42所示，凸頭轉子的芯柱5上有活塞凸頭1，活塞凸頭1有作功面4，活塞凸頭1有凸起的密封片2，活塞凸頭的作功面有穿過密封片2的小孔的螺釘3和6，螺釘有防止密封片2向外脫出的作用，活塞凸頭1內可以有與密封片2平行的并有一定間隙的其它密封片，亦即是活塞凸頭1內可以有一個或一個以上密封片。
根據圖43所示，密封片1有小孔2和3。小孔2和3的半徑大于穿過其內的螺釘半徑，密封片能在活塞凸頭內作上或下或左或右的小小移位。
根據圖44所示，氣缸10與氣缸蓋7和8連接，氣缸蓋7內有密封環(huán)4，密封環(huán)4由小彈簧6將其頂出壓在轉子的芯柱5上，氣缸蓋8內有密封環(huán)9，氣缸10內有凸頭轉子的芯柱5，芯柱5上有活塞凸頭1，活塞凸頭1內有密封片2，安裝在活塞凸頭1并穿過密封片2的螺釘3和11。氣缸蓋上的密封環(huán)可以是現有活塞環(huán)，但密封環(huán)可以有很大的半徑。
根據圖45所示凸頭轉子的芯柱1有密封邊緣2和3，芯柱1上有活塞凸頭5，活塞凸頭5上有作功面4和有密封緣6、7和8，凸頭轉子可以有更多的密封邊緣平行排列在活塞凸頭和繞在芯柱上，所說的密封邊緣是與活塞凸頭或芯柱連成一體的。
根據圖46所示，氣缸5與氣缸蓋9和10連接，氣缸5內有凸頭轉子的芯柱1，芯柱1有密封邊緣2和3，芯柱1上有活塞凸頭4，活塞凸頭4有密封邊緣6、7和8 。
根據圖47所示，氣缸2內有凸頭轉子1，氣缸2上有斜插型機械傳動式插桿機構，斜插型機械傳動式插桿機構的斜插型機械式插桿器包括有緊固在氣缸上的插桿座5，插桿座5內的插桿導向套筒3，插桿導向套筒3內有插桿的插桿頭4，與插桿頭4連接或連成一體的插桿柱10，插桿柱10上的檔塊7，內套住插桿柱和頂住檔塊的回位彈簧8，內套住回位彈簧8和插桿柱10的殼體9，與殼體9連接的，插桿座5上的限位臺肩6，套住限位臺肩6的緩沖彈簧12，插桿柱10的末端的與搖臂13連接的連接件11。斜插型機械傳動式插桿機構的傳動控制組件包括有與插桿柱10連接的搖臂13，搖臂13內的軸銷14，與搖臂13連接的凸輪16，與凸輪16連接的凸輪軸15，與凸輪軸15連接的傳動機構。凸輪16以箭頭所指的方向旋轉，上述的插桿機構可以有罩封著整個插桿機構的箱體，箱體有潤滑油進入孔和回輸孔，整個插桿機構的活動摩擦部件可以有潤滑油潤滑，固定凸輪軸15和搖臂軸銷14的支承座與氣缸2連接，擋塊與插桿柱可以是一個整體部件，也可以是檔塊通過緊固件緊固在插桿桿柱上，插桿由插桿柱和插桿頭構成。
根據圖48所示，氣缸2內有凸頭轉子1，氣缸2上有直插型機械傳動式插桿機構，直插型機械傳動式插桿機構的插桿座5內有插桿導向套筒3，油道14和潤滑油進入口15，導向套筒內有插桿頭4，插桿頭4與插桿柱10連接，插桿座5上有限位臺肩6，套住限位臺肩6的緩沖彈簧12，插桿柱10上的檔塊7，與插桿座5連接的殼體9，殼體9內的回位彈簧8，插桿柱10末端的連接件11，與插桿柱10連接的搖臂13、凸輪17，凸輪17內的凸輪軸16。
斜插型和直插型機械傳動式插桿機構的工作原理相同，它們的工作原理是與主軸或空氣壓縮機的曲軸連接的傳動機構，準確有規(guī)律地帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上的凸輪將搖臂13漸漸壓下，搖臂13克服彈簧8的張力拉動插桿柱10，使插桿頭4內縮直至插桿頭4不阻礙凸頭轉子1的轉動為止，待凸頭轉子1的活塞凸頭就快轉過或剛轉過插桿頭所處的位置時，此時凸輪的頂部也剛轉過搖臂13，搖臂13失去凸輪的作用力被壓縮了的回位彈簧回位推動擋塊7，擋塊7帶動插桿高速插入氣缸2內，直至擋塊撞在緩沖彈簧12，緩沖彈簧12的緩沖行程很小，一般只有0.5至3mm，擋塊7與限位臺肩6可不接觸，在緩沖彈簧處在疲勞狀態(tài)時可以有輕微撞擊，此時插桿頭4的園弧型面或密封活動片與凸頭轉子1的芯柱有一定的間隙，此間隙一般只有0.005～0.1mm，待凸頭轉子1在氣缸內經受高壓氣體的推動而轉到一定位置時，凸輪又開始將搖臂壓下，使插桿頭內縮入氣缸壁內后不動，當凸頭轉子1的活塞凸頭又轉過插桿頭的位置時，插桿又高速插入氣缸。如此循環(huán)下去。
根據圖49所示，裝在氣缸上的斜插型電磁拉回式插桿器包括有插桿座2，插桿座2內的插桿導向套筒3，導向套筒3內的插桿頭1，與插桿頭1連接或連成一體的插桿柱7，插桿柱7的擋塊6，擋塊6下的限位臺肩4，緩沖彈簧5和緩沖行程13，檔塊6上的回位彈簧8，套住插桿柱7的殼本9，殼體9內的線圈12，殼體外的電插座11與插桿柱7連接的銜鐵10與殼體連接的支架14。斜插型電磁拉回式插桿器的工作原理是當凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿頭1時，插桿機構的程序開關電控裝置向插桿器的線圈12供電，線圈12的電磁力克服回位彈簧8的張力使銜鐵10向上移動，帶動搖桿頭1內縮至頂住限位臺肩4的底部，當轉子的活塞凸頭快要轉過或剛轉過插桿頭1所處的位置時，程序開關電控裝置截止線圈12的電流，回位彈簧8推動插桿高速插入氣缸內直至擋塊6撞在緩沖彈簧5后不動，插桿頭1園弧型面或密封活動片與凸頭轉子的芯柱有一定的密封間隙，當活塞凸頭又越來越接近插桿頭時，程序開關電控裝置2供電給線圈12，插桿拉起，如此循環(huán)下去。
根據圖50所示，直插型電磁推插式插桿器包括有插桿座1，插桿座1內的插桿導向套筒2，插桿座1上的彈簧座3，彈簧座3上的回位彈簧4，回位彈簧4套住的插桿6和插桿的擋塊11，回位彈簧4外套有內園柱空腔的殼體5，殼體5上的限位臺肩10和線圈8和電插座9，與插桿6連接的銜鐵7，與殼體5和氣缸連接的支架14。在限位臺肩上可以有外套的緩沖彈簧，彈簧座3可以是插桿座1整體的一部分。本插桿器的工作原理是當凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿時，程序開關電控裝置截止插桿器線圈8的電流，回位彈簧4推動擋塊使插桿6內縮，當擋塊11撞到限位臺肩10的底部或插桿頭肩部撞到彈簧座3后，插桿不動，此時內縮了的插桿不阻礙凸頭轉子的轉動，當凸頭轉子快要轉過或剛轉過插桿所處的位置時，程序開關電控裝置供電給插桿器的線圈8，線圈8產生電磁推力將銜鐵7及插桿6高速向下推，當銜鐵7撞在限位臺肩10后不動，此時插桿與轉動的凸頭轉子的芯柱有一定的密封間隙，隨著凸頭轉子的活塞凸頭越來越遠離該插桿，形成一個越來越大的作功室和一個越來越小的排氣室。當凸頭轉子的活塞凸頭繼續(xù)轉動又越來越接近插桿時，程序開關又截止插桿器線圈8的電流，插桿往內縮活塞凸頭又轉過插桿，插桿又插入氣缸內，如此循環(huán)下去。
根據圖51所示，斜插型直線電機拉回式插桿器包括有插桿座1，插桿座1內的插桿導向套筒2，插桿座1上的限位臺肩3，限位臺肩上的緩沖彈簧4，與插桿座1連接的有內園柱空腔的殼體8，殼體8內的回位彈簧6，插桿7和插桿7上的擋塊5，殼體8內的定子10，定子18內的有線圈11的并與插桿連接的動子12，殼體8上的與程序開關電控裝置連接電源插座9，與殼體8和氣缸連接的支架13，本插桿器與圖49所述的插桿器的工作原理相同。
根據圖52所示，直插型直線電機拉回式插桿器包括有插桿座1，插桿座1內的插桿導向套筒2，插桿座1上的限位臺肩3，限位臺肩上的緩沖彈簧4，與插桿座1連接的殼體7，殼體7內的回位彈簧12，插桿6和插桿6上的擋塊5，殼體7內的定子10，定子10內的有線圈9的并與插桿6連接的動子8，殼體7上的電源插座11，與殼體7及氣缸連接的支架13，本插桿器與圖49所述的插桿器的工作原理相同。
根據圖53所示，機械傳動式插桿機構的插桿的插桿柱5與支架4連接，支架4內有與插桿柱5連接的緊固螺母6，支架4有軸銷3，軸銷3上套有滾輪2，滾輪2下有伸入支架內的搖臂1。緊固螺母6與支架4之間可以有彈簧介指墊。
根據圖54所示，機械傳動式插桿機構的插桿柱末端3內有穿過其內的軸銷4，軸銷4與叉頭2連接，叉頭2與搖臂1連接或連成一體。
根據圖55所示，機械傳動式插桿機構的插桿柱1上套有自動保險裝置的拉索3，插桿柱1穿過撥叉2和支架7的孔與緊固螺母6連接，支架7上有滾柱4，滾柱4下有伸入支架7內的搖臂5。撥叉2的作用是在插桿拉起終點時將觸點彈簧開關的觸點頂開。
根據圖56所示，機械傳動式插桿機構的插桿柱1的末端有自動保險裝置的拉索3，插桿柱1穿過撥叉2內，軸銷6裝在插桿柱1和叉頭4，叉頭4與搖臂5連接。
根據圖57所示，電磁推插或拉回式插桿器的線圈1內有銜鐵2，銜鐵2內有插桿4，插桿4上有穿過插桿末端上的孔的自動保險裝置的拉索3。
根據圖58所示，直線電機推插或拉回式插桿器的殼體1，伸出殼體1外與動子3連接的插桿2，套住插桿2的自動保險裝置的拉索6，套住動子3的定子5，穿過定子5的挺桿4，裝在定子外殼體上的自動保險裝置的觸點彈簧開關K。當插桿到達拉終點時，動子3將挺桿4推向上，挺桿4將觸點彈簧開關的觸點頂開。
根據圖59所示，有觸點電子自動保險裝置的電直行電器包括有殼體4，殼體4上的與有觸點程序開關電控裝置連接的電源插座8，殼體內的線圈1，線圈1內的銜鐵2。電直行電器的銜鐵2與拉索3的一端連接，拉索3的另一端與機械式插桿機構的插桿6連接，插桿6與撥叉7和搖臂5連接，插桿6在拉起到終點時，撥叉頂起自動保險裝置的串接在斷電器前或后的觸點彈簧開關K的活動臂。有觸點電子自動保險裝置的工作原理是在發(fā)動機的凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿機構的插桿時，在正常工作情況下，插桿被拉起到達終點，此時撥叉頂起了開關K的活動臂，使程序開關電控裝置不向自動保險裝置的直行電器的線圈1供電，直行電器不工作，報警燈不亮，但當凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿6時，如果插桿機構有數障，插桿未能從氣缸內升起到達終點時，撥叉也未能將開關K的觸點分開，此時有觸點程序開關電控裝置的斷電器的觸點亦已閉合，觸發(fā)電流流經串接在一起的報警燈，開關K及斷電器后接鐵，使控制組件有電流過，控制組件供電給電直行電器的線圈1，線圈1產生電磁力使銜鐵2向上拉，銜鐵2通過拉索3把插桿6及時拉起到終點，當凸頭轉子的活塞凸頭快要轉過或剛轉過插桿時，自動保險裝置的程序開關電控裝置的斷電器的觸點迅速斷開，程序開關電控裝置截止直行電器線圈1的電流，此時如果插桿機構回復正常，插桿高速插入氣缸，并帶動自動保險裝置的銜鐵2下行到殼體底部后不動，由于拉索是柔軟的，插桿再次拉起到達終點時，沒有工作的直行電器的銜鐵仍處在殼體底部。插桿機構工作正常時，自動保險裝置不工作。
根據圖60所示，機械觸點式自動保險裝置包括直行電器，與直行電器線圈串接在一起的觸點彈簧開關K、報警燈R、斷電器8和電源AV。直行電器包括有殼體3，殼體3內的定子1，定子1內的動子2，與動子2連接的拉索4。直行電器的拉索與電磁推插或拉回式插桿器的插桿5連接，插桿5上有撥叉7，套住插桿5的線圈6。機械觸點式自動保險裝置的工作原理是在發(fā)動機的凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿機構的插桿時，在正常工作情況下，插桿被拉起到達終點，此時撥叉7頂起了開關K的活動臂，即使斷電器8此時觸點閉合，電路也沒有回路，直行電器和報警燈R不工作，但當凸頭轉子的活塞凸頭越來越接近插桿時，如果插桿機構有故障，插桿未能從氣缸內升起到達終點，撥叉也未能頂開開關K的觸點，此時斷電器的觸點亦已閉合，電路有回路，報警燈亮，直行電器的動子帶動插桿高速回拉，當撥叉頂起開關K，斷電器的觸點也同時斷開，此時插桿機構回復正常時，插桿在活塞凸頭快要轉過或剛轉過的瞬間高速插入氣缸，并帶動動子回到原來不工作時的殼體底部。
根據圖61所示，方型插桿導向套筒1有與方型插桿頭相配合的方形孔2，有裝入插桿座和氣缸壁上的插桿插入孔內的筒套6，筒套6與裝入氣缸蓋插桿導向槽內的筒腳3連成一體，筒腳3有裝在氣缸蓋導向槽底的底部4，筒套6與裝入另一氣缸蓋的插桿導向槽的筒腳7連成一體，筒套與筒腳之間有凸頭轉子的活塞凸頭轉過缺口5。
根據圖62所示，園邊型插桿導向套筒6有與園邊型插桿頭相配合的園邊孔2，有裝入插桿座和氣缸插桿插入孔內的筒套1，筒套1與裝入氣缸蓋導向槽內的筒腳3連成一體，筒腳3有裝在氣缸蓋導向槽底的底部4，筒套1與裝入另一氣缸蓋的插桿導向槽內的筒腳7連成一體，筒套與筒腳之間有凸頭轉子的活塞凸頭轉過去缺口5。
根據圖63所示，發(fā)動機在一定轉速下電動拉回式插桿機構凸輪軸或脈沖發(fā)生器轉動軸旋轉一圈插桿完成插入氣缸一次和拉起一次的動作的總時間O1，圖黑部分a是插桿器有電供入插桿拉起并停留在拉起終點的時間，空心部分b是插桿器電流被截止后插桿頭插入氣缸內并停留在氣缸內的時間，與插桿插入和拉起動作總時間O1相同的自動保險裝置的作息的總時間O2，圖黑部分C是自動保險裝置在插桿機構有故障時的工作時間，空心部分d自動保險裝置不工作時間，箭頭所指的方向為轉子轉動的方向，凸頭轉子的活塞凸頭轉到圖黑部分a的前端時，插桿機構的插桿開始升起，在接近a的中段時，插桿應該到達終點，但如果還未到達終點而插桿未能使自動保險裝置斷路時，凸頭轉子轉到圖黑部分C的前端時，自動保險裝置就開始工作，把插桿及時拉起，并亮起報警燈，當凸頭轉子轉過C段，亦即快要轉過插桿所處的位置時，自動保險裝置又停止工作，插桿插入氣缸，凸頭轉子轉過b段開始進入a段時，插桿又應該升起。插桿機構和自動保險裝置的凸輪軸或脈沖發(fā)生器的轉動軸是同步轉動的，可將插桿機構的凸輪和自動保險裝置的凸輪都裝在一凸輪軸上。
根據圖64所示，電推插式插桿機構的插桿插入氣缸一次和拉起一次的總時間O1圖黑部分a是插桿器有電供入插桿頭插入氣缸并停留在氣缸內的時間，空心部分b是插桿器的電流被截止，插桿在回位彈簧的推動下內縮。與插桿插入和拉起總時間O1相同的自動保險裝置的作息總時間O2，圖黑部分C是在插桿機構有故障時的工作時間，空心部分d是自動保險裝置不工作時間。當插桿機構有故障時，自動保險裝置在b段的后半段工作。
根據圖65所示，直插型插頭1與插桿柱2連接或連成一體，插桿頭1上有與凸頭轉子的芯柱的園柱外型面相配合的園弧型面3和肩部4，插桿頭1的高度h大于氣缸內型面與凸頭轉子芯柱外型面的距離。插桿頭1插入氣缸到達終點后，還有2～10mm高度的插桿頭的肩部4留在氣缸壁內以作密封用，為減輕插桿的重量，在插入終點后留在氣缸壁內的插桿頭部分高度最好在2～4mm。
根據圖66所示，直插型插桿的插桿頭2與插桿柱1連接或連成一體，插桿頭有與轉子芯柱外型面相配合的園弧型面3。
根據圖67所示，直插型插桿的插桿頭6與插桿柱1連接或連成一體，插桿頭6內有小彈簧2，密封片的活動行程3，密封活動片4和穿過密封活動片1的卵形小孔的小螺釘5。由于密封活動片4的卵形小孔大于小螺釘5的外徑，密封活動片4可以在插桿頭內作小小的上下移動，密封活動片凸出插桿頭園弧型面的部分的高度很小，一般只有0.5～3mm，當然插桿頭很高和很長時其凸出的高度可以大一些。
根據圖68所示，直插型插桿的插桿頭6與插桿柱7連接或連成一體，插桿頭6內有小彈簧2和8，密封片的活動行程3，密封活動片4和有小螺釘5和9，密封活動片4有凸出插桿頭的凸出部分1。
根據圖69所示，斜插型插桿的插桿頭1與插桿柱3連接或連成一體，插桿頭1有園弧型面2和肩部4，插桿頭插入氣缸到達終點后，肩部4還留在氣缸壁上。
根據圖70所示，斜插型插桿的插桿頭1內有小彈簧2，園弧型面3，密封活動片4，小螺釘5。
根據圖71所示，斜插型插桿的插桿頭1斜裝有密封活動片4、小螺釘3、小彈簧2。
根據圖72所示，插桿的插桿頭1內有小彈簧2和6，密封片的活動行程3，密封活動片5和小螺釘4和7。
根據圖73所示，園邊型插桿的插桿頭1與插桿柱2連接或連成一體。
根據圖74所示，斜插方型插桿的插桿頭1與有空心孔3的插桿柱2連接或連成一體，插桿頭1內有不與外面相通的空腔4。插桿柱2的外徑大于插桿頭的厚度5這樣結構的插桿的重量較輕，有利于提高插桿插入和拉起的速度和提高發(fā)動機的轉速。
根據圖75所示，園邊型插桿的插桿頭1與插桿柱2連接或連成一體，插桿柱2的外徑大于插桿頭1的厚度。
根據圖76所示，主軸軸承座1內有軸承5、主軸安裝孔4、潤滑油進油口2，出油口6、油腔8、油封7和油封3。
根據圖77所示，主軸軸承座1內有軸承2，主軸安裝孔3，油封4，緊固件安裝孔5。
根據圖78所示，主軸軸承座1內有軸承2，主軸安裝孔3，潤滑油進油口4、出油口5、油腔6。
根據圖79所示，氣體活塞式蓄壓器的氣缸1，氣缸1與氣缸上蓋5連接，氣缸上蓋5有氣腔、緩沖片2、進氣口3、出氣口4。氣缸1與氣缸底蓋10連接，氣缸1內有活塞11，活塞11內有蓄能彈簧6，氣缸底蓋10上有可調節(jié)蓄能彈簧6的預張力的彈簧座8，彈簧座8有鎖緊螺母7和排氣孔9。氣體活塞式蓄壓器的工作原理與現有汽油機燃料系中的燃料蓄壓器的工作原理相同。
根據圖80所示，氣體活塞式蓄壓器的活塞1與推桿2連接，推桿2與滑動可變電阻器的滑動電接觸點3絕緣地連接，電接觸點3與可變電阻器的線圈連接，滑動可變電阻器的線圈接頭6和觸點連接線接頭5。接頭5和接頭6可與電動阻風門串接在電源上，接頭5和6也可以串接在放大電路的晶體管的基極上。
根據圖81所示，電動阻風門包括有殼體8，殼體8的空氣通道3，遮門2、遮門導向槽1，與遮門連接的銜鐵5，與銜鐵5連接的回位彈簧6，與回位彈簧6另一端連接的可調節(jié)彈簧的預拉力的調節(jié)螺釘8，調節(jié)螺釘8上的鎖緊螺母7，殼體8的線圈4。
根據圖82所示，電動阻風門的殼體1上有空氣通道3、進氣口10、出氣口11、遮門導向槽12、遮門2、銜鐵5、回位彈簧6、調節(jié)螺釘8、鎖緊螺母7、線圈4、電源插座9。由電動阻風門與裝有滑動式可變電阻器的氣體活塞式蓄壓器和電源組成氣壓自動調節(jié)器，氣壓自動調節(jié)器還可以有將通過可變電阻器的電流電壓放大并提供較大的電流電壓給電動阻風門的放大電路。氣壓自動調節(jié)器的工作原理是當發(fā)動機開始起動時，空氣噴射裝置的氣路的氣壓逐漸升高，氣路內的氣壓還未升高到能使蓄壓器的活塞下行時，可變電阻器的阻值很大，流經電動阻風門的電流電壓很小，如使用放大電路時此時可以沒有電流電壓流過電動阻風門，空氣通道全開，氣路的氣壓上升極快，當氣路的氣壓上升到能克服蓄壓器的蓄能彈簧張力，使活塞下行，活塞帶動可變電阻器的滑動觸點移行，使可變電阻器的阻值變小，使流經電動阻風門線圈的電流電壓增大，銜鐵克服回位彈簧的阻力推動遮門，使空氣通道變窄，空氣壓縮機的進氣量和排氣量變小，氣路的氣壓上升變慢或不上升，當發(fā)動機對空氣需求量大于空氣壓縮機的排氣量時，氣路氣壓下降，蓄壓器的蓄能彈簧的張力大于氣路氣壓，推動活塞上移，使可變電阻器的阻值變大，流經電動阻風門的線圈的電流電壓變小，回位彈簧的拉力大于銜鐵的推力，使遮門內縮，空氣通道變大。由于氣壓自動調節(jié)器是雙重和雙向調節(jié)，氣路的氣壓較為穩(wěn)定。
根據圖83所示，機械旋轉式氣體噴射器包括有噴閥座側蓋1，與噴閥座側蓋1連接的有噴孔7的噴閥座套筒8，套筒8內的有噴孔4和3的“T”型旋轉空心噴閥2，裝在套筒8并套住噴閥2的軸承9，噴閥2的齒輪10，噴閥2尾部的導氣固定套管11?！癟”型旋轉空心噴閥2的噴孔3可以裝有收窄噴孔噴射旋轉角的有小園孔的孔塊6，噴閥2與側蓋1及套筒8之間有可滾動的園鋼珠5、12、13和14，噴閥2的兩個側面和側蓋內表面和套筒內表面可以有容納許多園鋼珠滾動的園環(huán)形凹槽，噴閥2與套筒8的密封面、噴閥2尾部與導氣固定套管11的密封面，是由相互摩擦研磨而成，噴閥2可以與齒輪10連成一體。機械旋轉式氣體噴射器的工作原理空氣噴射裝置的噴射控制傳動機構將主軸或空氣壓縮機曲軸的轉動或插桿機構的凸輪軸的轉動傳給噴閥2的齒輪10，使噴閥2有規(guī)律地旋轉，當凸頭轉子的活塞凸頭快要或剛轉過插桿，插桿插入氣缸的空腔的一半深度左右，氣體噴射器的噴閥2的噴孔3開始與噴閥座套筒8的噴孔7部分重合，空氣沿箭頭所指的方向噴射入氣缸的初始燃燒室或作功室，當噴閥轉到噴孔3與噴孔7完全重合時，噴閥開度最大，此后噴閥逐漸關閉完成一次氣體的噴射和停止的動作，繼續(xù)轉動的凸頭轉子的活塞凸頭又快要轉過或剛轉過插桿時，插桿插入氣缸的空腔的一半深度時，轉動的噴閥2的噴孔4開始與噴孔7重合，并完成一次噴射和停止的過程，如此箱環(huán)下去。噴閥2從開始噴射到噴孔重合到逐漸關閉的整個噴射過程稱為旋轉噴射角，第一方案的發(fā)動機的機械旋轉式氣體噴射器的旋轉噴射角較第二方案的機械旋轉式氣體噴射器的旋轉噴射角小。
根據圖84所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有噴孔5，套筒1內有噴閥2，噴閥2有噴孔4和6，噴閥2有孔塊7和垂直于紙面的導氣孔3，噴孔4與噴孔5重合時的重合角α，重合角越大氣體噴射器的噴射旋轉角也越大。
根據圖85所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有喇叭形噴孔5，套筒1內有旋轉噴閥2，噴閥2內有喇叭形噴孔3和4，導氣孔6。噴孔3和4、5的孔口可以是長方形或近似長方形這種機械旋轉式氣體噴射器旋轉噴射角較大，適合于第二方案的發(fā)動機配用。
根據圖96所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有直噴孔4和緊固件安裝孔6和7，套筒1內有噴閥2，噴閥2有喇叭形噴孔3和5。
根據圖87所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1內有噴閥2，噴閥2有直噴孔3。
根據圖88所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有直噴孔6，噴閥座套筒1內有噴閥2，噴閥2有直噴孔3、5、7和8，并且有導氣孔4。
根據圖8 9所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座1有噴孔6，噴閥座1內有管型旋轉噴閥2，噴閥2內有噴孔3和5，并且有導氣孔4。噴閥座1可以是在氣缸或氣缸蓋的壁上鉆一個容納噴閥2的孔，在該孔側鉆一個小噴孔6而成，小噴孔6與初始燃燒室連接。
根據圖90所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座1有噴孔10和潤滑油道4，噴閥座1內有管型旋轉噴閥7，噴閥7上有噴孔2和3，和與噴閥座連接的軸承座5，齒輪8，噴閥尾部有導氣固定套管9，軸承座內有軸承6，本氣體噴射器與圖83的氣體噴射器的工作原理相同。
根據圖91所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座1有噴孔2和軸承6，管型旋轉噴閥3裝在噴閥座1和軸承6內，噴閥3有噴孔4和5和齒輪7，噴閥3的尾部套有導氣固定套管8，軸承6安裝在噴閥座1內。
根據圖92所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座側蓋1與套筒5氣密地連接，套筒5有噴孔15，套筒5內有“T”型旋轉空心噴閥2，噴閥2內有噴孔4和16，噴閥2上有軸承7和9和齒輪8，噴閥2尾部氣密地與導氣固定套管10連接，導氣固定套管10與調節(jié)閥門12連接，調節(jié)閥門12有空氣接管頭13和旋轉閥頭11，旋轉閥頭11有調節(jié)齒輪18，軸承7外套住與套筒5連接的軸承座6，噴閥2與套筒5和側蓋有鋼滾珠3和17套筒5與固定塊14的一端連接，固定塊14的另一端與導氣固定套管10連接，旋轉閥頭11的齒輪18與控制齒桿嚙合，當拉動控制齒桿使旋轉閥頭11向下或向上旋轉，能改變閥門12開度，可改變噴入氣缸內的進氣量，閥門開度大發(fā)動機進氣量就多，反之，則少。所說的軸承7可以是長園柱滾子軸承、滾針軸承或向心短園柱滾子軸承或單列向心滾珠軸承。
根據圖93所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座側蓋1裝有燃料噴射器3，側蓋1與套筒5連接，套筒內裝有軸承7和“T”型旋轉空心噴閥2，噴閥2上有齒輪8，密封墊4和軸承6，噴閥2尾部有導氣固定套管9，導氣固定套管9與閥門10連接。燃料噴射器3可以在氣體噴射器每次噴射混合氣后立即噴射一次霧化的燃料進入旋轉空心噴閥的氣腔內，也可以在每次氣體噴射器噴射混合氣后，稍遲一點才噴射，而燃料噴射器和氣體噴射器的噴射可同時結束。燃料噴射器的噴射時間越長，燃料噴入量越多，而氣體噴射器的閥門開度越大，燃料噴射器的燃料噴入量越小，氣體噴射器的閥門開度越小。燃料噴射器燃料噴射量的控制部件與氣體噴射器閥門開度控制齒桿聯動。
根據圖94所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座側蓋1與套筒4連接，套筒4上裝有燃料噴射器3，套筒4內有T型旋轉空心噴閥2，噴閥2上軸承6和8和齒輪7，噴閥2尾部裝有導氣固定套管10，導氣固定套管10上有燃料噴射器9，導氣固定套管10與閥門11連接，軸承座5與套筒4連接。燃料噴射器3只在噴閥2的噴孔轉到時才向噴孔內噴射燃料，當噴孔轉過燃料噴射就結束，燃料噴射器9的燃料噴射時間和量與圖93中的燃料噴射器3相同。
根據圖95所示，氣缸4與氣缸蓋1和9連接，氣缸4內有凸頭轉子2和初始燃燒室或氣體作功室3，氣缸4與機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座6連接，噴閥座6有噴孔8和“T”型旋轉空心噴閥5，噴閥5內有導氣孔7。
根據圖96所示，氣缸4與氣缸蓋1和8連接，氣缸4內凸頭轉子2和初始燃燒室5，氣缸4上有火花塞3，氣缸蓋8與機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座6連接，噴閥座6有斜向氣缸內型面的斜噴孔9，噴閥座6內有噴閥7 。
根據圖97所示，機械旋轉旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有噴孔12和燃料噴射器14，套筒1與側蓋11連接，套筒1內有“T”型旋轉空心噴閥3，噴閥3有噴孔13和15和有齒輪6，密封圈4和7，噴閥3的尾部有導氣固定套管10，導氣固定套筒10上有燃料噴射器8，導氣固定套管10與閥門9連接，噴閥3與套筒1之間的凹槽有5-50粒鋼滾珠，例如鋼滾珠2，噴閥3與側蓋11之間的凹槽有5-50粒鋼滾珠，側蓋11內有軸承5。燃料噴射器8可以噴水霧或水蒸汽，也可以噴柴油或代用油。燃料噴射器14可以噴液氫或液化天然氣或汽油。燃料噴射器8可以是起動時用的冷起動閥，噴出可以是液氫或汽油、冷起動閥與控制其噴射的裝在氣缸或冷卻水道的節(jié)溫定時開關連接。
根據圖98所示，機械旋轉式氣體噴射器的噴閥座套筒1有噴孔11和燃料噴射器13，套筒1與側蓋2連接，套筒1內有“T”型旋轉空心噴閥3，噴閥3有噴孔10和12，噴閥3上有園導管4和9和齒輪5，噴閥3尾部的園導管4裝在導氣固定套管8內，導氣固定套管8內有燃料噴射器6，導管固定套管8與閥門7連接。
根據圖99所示，氣缸蓋13上有軸孔14和斜插型插桿導向槽3，機械旋轉式氣體噴射器2和9斜裝在氣缸蓋13的外表面，氣體噴射器2的噴閥座裝有燃料噴射器1和T型旋轉空心噴閥上的齒輪4和導氣固定套筒5，與導氣固定套筒連接的閥門的旋轉閥頭上的齒輪1，齒輪7上的鎖緊螺母6，閥門的高壓空氣接管頭8，齒輪7與控制齒桿12嚙合，控制齒桿11與氣體噴射器9的齒輪10嚙合。
根據圖100所示，電磁孔式氣體噴射器包括有噴閥座1、噴閥2、殼體12、回位彈簧6、線圈9，與噴閥2連接的銜鐵8、殼體后蓋10、殼體后蓋10上的調節(jié)螺釘11和導管17。螺釘11上的齒輪齒與控制齒桿15嚙合，控制齒桿15與怠速調節(jié)件14的回位彈簧連接，螺釘11與噴閥2尾部之間有行程間隙16，噴閥座1有斜噴孔3，殼體12有高壓空氣接管頭4和燃料噴射器的安裝座孔13和排氣孔7，高壓空氣接管頭內有濾芯5，噴閥2與噴閥座1和導管17的密封面由它們相互摩擦研磨成，排氣孔7的泄漏氣體可以導入空氣壓縮機內。電磁孔式氣體噴射器的工作原理是將怠速調節(jié)件14的螺母外旋或內旋，使控制齒桿15帶動調節(jié)螺釘11旋出或旋入來調整噴閥的行程間隙，使噴射器所噴出的混合氣達到發(fā)動機怠速時的混合氣所需量。在怠速時，噴閥行程的間隙較小，當發(fā)動機的插桿機構的插桿插入氣缸還未到達終點時，空氣噴射裝置的程序開關電控裝置向氣體噴射器線圈9供電，使線圈9產生電磁拉力將噴閥2拉起頂住螺釘11，這時噴閥2與噴閥座有一定的空隙，高壓的燃料空氣混合氣由噴孔3噴入初始燃燒室，當初始燃燒室內的混合氣開始著火的一剎那或稍后一點程序開關電控裝置截止線圈9的電流，在回位彈簧6的張力下噴閥2迅速關閉，氣體噴射器停止噴射后，裝在座孔13的燃料噴射器立即或稍后一點就開始向氣體噴射器內的氣腔噴射霧化的燃料，燃料噴射器與氣體噴射器的噴射可以是同時結束，或燃料噴射器的噴射結束時間比氣體噴射器的結束時間稍前。當用力將控制齒桿15拉起使螺釘11向外旋到一定位置時，在線圈9通電后的噴閥2的向后行程增大，噴閥2的開度增大，氣體噴射器噴出的混合氣增多，當施加在控制齒桿15的拉力消失，控制齒桿15在回位彈簧的拉力下回到怠速調節(jié)件14的螺母上，此時的調節(jié)螺釘11處在怠速位置上。噴閥2的行程間隙16越大，燃燒噴射器噴出的燃料越多，噴閥2的行程間隙16越小，燃料噴射器噴出的燃料越小。燃料噴射器的燃料噴出量的控制件與氣體噴射器的控制齒桿15聯動。
根據圖101所示，電磁孔式氣體噴射器的殼體1上有處在同一側的有共同進氣道的高壓空氣接管頭4和燃料噴射器安裝座孔3，調節(jié)螺釘5上有鎖緊螺母2，殼體1上還有電源插座6。
根據圖102所示，電磁孔式氣體噴射器的噴閥座2有直噴孔1，噴閥座2內有噴閥3，殼體5上只有高壓空氣接管頭4，而沒有燃料噴射器安裝座孔，殼體5內有回位彈簧6 。
根據圖103所示，直線電機孔或氣體噴射器包括有噴閥座1，噴閥座內的噴閥2，與噴閥座1連接的殼體19，殼體19內的導管7和回位彈簧8，噴閥2上的擋塊10，與噴閥2尾部連接的動子14，套住動子14的定子15，裝在定子15外的殼體的殼體后蓋11，套住殼體后蓋11的空心外螺紋管上的內有螺孔的調節(jié)齒輪17，與調節(jié)齒輪17嚙合的控制齒桿16。噴閥座1有斜孔3，殼體19有高壓空氣接管頭6和燃料噴射器安裝座孔18，氣腔14和排氣孔9，高壓空氣接管頭6內有濾芯5，定子15外殼體上有電源插座12，動子14有線圈13。擋塊10由緊固螺釘緊固在噴閥2上的。直線電機孔式氣體噴射器的工作原理與電磁孔式氣體噴射器的工作原理基本相同，由控制齒桿16帶動調節(jié)齒輪17沿著殼體后蓋11的空心外螺紋管的螺紋向內或向外旋，來調節(jié)擋塊10與調節(jié)齒輪之間的行程間隙，行程間隙越大，噴閥2的開度越大，噴出的混合氣量越多，行程間隙越小，噴出的混合氣量越少。
根據圖104所示，內有噴閥2的噴閥座1有斜噴孔4，在噴閥座1的前部有導氣缺口3與斜噴孔4連接。
根據圖105所示，內有噴閥4的噴閥座3有直噴孔1，在噴閥座3的前部有導氣缺口2與直噴孔1連接。
根據圖106所示，噴閥座1的前部有斜噴孔2與導氣缺口3連接。
根據圖107所示，噴閥座1的前部有直噴孔2與導氣缺口3連接。
根據圖108所示，直線電機外推式氣體噴射器包括有倒園錐密封面的噴閥座1，有倒園錐密封面的噴閥2，有被動式燃料噴嘴6和高壓空氣接管頭16的殼體4，殼體4內的回位彈簧7，有空心外螺紋管的殼體后蓋9，套在殼體后蓋9的螺紋管上的內有螺孔的調節(jié)齒輪10，與調節(jié)齒輪10嚙合的控制齒桿11，插入殼體后蓋9的外螺紋管內的動子13，套住動子13的定子14，套住噴閥2的導管17。殼體4有支架8和電源插座12，噴閥座1有導氣缺口3，被動式燃料噴嘴6內有針閥組件5，高壓空氣接管頭16內有濾芯15。直線電機外推式氣體噴射器的工作原理是旋扭針閥組件5上的鎖緊螺母，使針閥上移或下移，從而使被動式燃料噴嘴所噴出的燃料量與氣體噴射器所噴出的空氣量之比適合發(fā)動機的工作要求，當插桿機構的插桿插入氣缸接近到達終點時，空氣噴射裝置的程序開關電控裝置向氣體噴射器的動子13內的線圈供電，使動子13推動噴閥2向前離開噴閥座1，此時噴閥座1與噴閥2之間有空隙，高壓空氣由此空隙往導氣缺口3噴向初始燃燒室內，以此同時，由于噴出的氣流在噴閥座1的密封面上產生負壓，被動式燃料噴嘴6內有一定的燃料壓力，燃料從噴嘴6內噴出，與空氣混合一齊噴入初始燃燒室內。當程序開關電控裝置截止動子13上的線圈的電流，回位彈簧7將噴閥2和動子13推回原來位置，噴閥2的密封面將被動式燃料噴嘴6的噴孔密封，使其內面的燃料不能漏出。這種氣體噴射器的空氣及燃料是一齊噴出，一齊停止。
根據圖109所示，電磁外推式氣體噴射器包括有噴閥座1，噴閥2，有被動式燃料噴嘴6和高壓空氣接管頭15的殼體4，殼體4內的回位彈簧7，線圈8和有空心外螺紋管的殼體后蓋18，殼體后蓋18的螺紋管上的內有螺孔的調節(jié)齒輪12，與調節(jié)齒輪12嚙合的控制齒桿11，噴閥2上的銜鐵10和擋塊13，套住噴閥2的導管16。噴閥座1上有導氣缺口3，被動燃料噴嘴6內有針閥組件5，高壓空氣接管頭15內有濾芯17，調節(jié)齒輪與檔塊之間的行程間隙14，殼體上的電插座9。電磁外推式氣體噴射器的工作原理是當空氣噴射裝置程序開關電控裝置向氣體噴射器的線圈8供電，線圈產生電磁推力克服回位彈簧7的阻力，使噴閥2離開噴閥座1，檔塊13壓在調節(jié)齒輪12上時，噴閥2的開度不再增大，混合氣經導氣缺口3噴入初始燃燒室，當程序開關電控裝置截止線圈8的電流，回位彈簧7將噴閥2推回原來位置，調節(jié)控制齒桿11與調節(jié)齒輪12的初始嚙合的相對位置，使行程間隙14達到怠速要求，將控制齒桿11拉動使調節(jié)齒輪12與擋塊13的行程間隙14增大，氣體噴射器噴入初始燃燒室的混合氣量增大，行程間隙縮小，噴出的混合氣量減少。
根據圖110所示，電磁外推式氣體噴射器的噴閥座1有導氣缺口3，噴閥座1內的噴閥2，噴閥2上的導管13，銜鐵7和擋塊11，與噴閥座1連接的殼體14有燃料噴射器安裝座孔4和高壓空氣接管頭12和殼體后蓋15及排氣孔6，殼體14內有回位彈簧5和線圈8，殼體后蓋15的空心螺紋管上有調節(jié)齒輪10，與調節(jié)齒輪10嚙合的控制齒桿9。這種氣體噴射器的結構及工作原理與圖109所述的氣體噴射器的基本相同，只是殼體上燃料噴嘴不同，殼體14上的安裝座孔4的燃料噴射器的噴射開始時間可以前于氣體噴射器的噴射開始時間，而兩者的噴射停止時間可以相同。
根據圖111所示，電動式氣體噴射器的殼體1上對稱地布置有燃料噴射器安裝座孔6和高壓空氣接管頭5，殼體1內有氣腔2和噴閥3，燃料噴射器安裝座孔6有與氣腔2連接的導氣通道7，高壓空氣接管頭5有與氣腔2連接的導氣通道4。
根據圖112所示，電動式氣體噴射器的殼體1上相鄰地布置有燃料噴射器安裝孔6和高壓空氣接管頭5，殼體1內有氣腔2和噴閥3 。燃料噴射器安裝孔6有與氣腔2連接的導氣通道7，高壓空氣接管頭5有與氣腔2連接的導氣通道4。
根據圖113所示，電動式氣體噴射器的殼體1貼近地布置有燃料噴射器安裝孔6和高壓空氣接管頭5，殼體1內有氣腔2和噴閥3，燃料噴射器安裝孔6與高壓空氣接管頭5有與氣腔2連接的一個共同導氣通道4。
根據圖114所示，電動式氣體噴射器的殼體1上有高壓空氣接管頭5，殼體1內有氣腔2和噴閥3，高壓空氣接管頭5有與氣腔2連接的導氣通道4。
根據圖115所示，可調節(jié)電磁孔式燃料噴射器包括有噴閥座1，噴閥2，噴閥2上的導管4和銜鐵8，與噴閥座1連接的有燃料接管頭5和通到噴閥的環(huán)形腔的通道3的殼體13，殼體13內的回位彈簧6和線圈7和殼體后蓋14，殼體后蓋14上的釘帽邊緣有齒輪齒的調節(jié)螺釘10，與調節(jié)螺釘10嚙合的控制齒桿9。噴閥座1上有噴孔15，殼體13上有燃料回流口12和電插座11。可調節(jié)電磁孔式燃料噴射器的工作原理與電磁孔式氣體噴射器相同。
根據圖116所示，被動式燃料噴嘴包括有作為氣體噴射器部分殼體和噴閥座的有噴孔7的針閥座1，針閥2，針閥2上的有小孔4的定位塊5，將定位塊5緊固在針閥2尾部的螺桿上的鎖緊螺母6，針閥座還有燃料接管頭3。
根據圖117所示，有兩個插桿器和有兩個活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機，凸頭轉子以箭頭所指的方向轉動，當轉子上的第一個活塞凸頭轉到A點，以此同時第二個活塞凸頭也轉到C點，A點上的插桿器的插桿和C點上的插桿器的插桿同時插入氣缸內，黑弧線1是A點上插桿插入氣缸內的時間轉角約為90°，黑弧線7是C點上插桿器的插桿插入氣缸內的時間轉角約為90°，黑弧線1和7大部分是插桿到達插入終點后，作功的氣體對活塞凸頭推動的時間轉角，在A點附近的黑弧線3是氣體噴射器在A點插桿接近插入終點時就開始向A點初始燃燒室噴射混合氣的噴射轉角，黑弧線2是火花塞在此時間轉角范圍內的任意一點開始點火，黑弧線4是燃料噴射器向氣體噴射器或初始燃燒室內噴射燃料的約數時間轉角，燃料噴射器還可提前一些時間噴射，黑弧線5是自動保險裝置在A點插桿機構有故障時將插桿及時從氣缸拉起的時間轉角。在C點附近的黑弧線9是氣體噴射器在C點插桿接近插入終點時就開始向C點的初始燃燒室噴射的噴射時間轉角，黑弧線8是火花塞在此時間轉角范圍內的任意一點開始點火，黑弧線10是燃料噴射器向氣體噴射器內噴射燃料的約數時間轉角，黑弧線11是自動保險裝置在C點插桿機構有故障時，將插桿及時從氣缸內拉起的時間轉角。當凸頭轉子的第一個活塞凸頭轉到B點時，以此同時第二個活塞凸頭轉到D點，A點和C點的插桿開始拉起，空心弧線12是A點插桿拉起的時間轉角約為90°，空心弧線6是C點插桿拉起的時間轉角約為90°。當第一活塞凸頭轉到C點，第二活塞凸頭轉到A時，A點插桿和C點插桿又同時插入氣缸內……。插桿插入時間轉角可適當增大，拉起時間轉角可以適當減少。發(fā)動機的凸頭轉子的活塞凸頭的作功面不變和初始燃燒室的容積不變時，凸頭轉子的芯柱半徑越大，氣體噴射器向初始燃燒室噴射混合氣的時間轉角越小，兩個初始燃燒室的混合氣噴入時間及著火時間相同的。
根據圖118所示，有一個插桿器和有一個活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機凸頭轉子以箭頭所指的方向轉動，當活塞凸頭轉到A點時，A點的插桿器的插桿插入氣缸內，黑弧線1是插桿插入氣缸內的時間轉角，在A點附近的黑弧線3是氣體噴射器向A點的初始燃燒室噴射混合氣的時間轉角，黑弧線2是火花塞在此時間轉角范圍內的任意一點開始點火，黑弧線4是燃料噴射器向氣體噴射器內噴射燃燒料約數時間轉角，黑弧線5是自動保險裝置在A點插桿機構有故障時及時將插桿從氣缸內拉起的時間轉角，當凸頭轉子經過A點繼續(xù)轉動，插桿插入氣缸的時間轉角到達終點，插桿開始拉起，空心弧線6是插桿拉起的時間轉角。
根據圖119所示，有四個插桿器和有四個活塞凸頭的一個凸頭轉子的發(fā)動機，凸頭轉子以箭頭所指的方向轉動，凸頭轉子的四個活塞凸頭同時分另轉到A、C、E和G點，在A、C、E、G點上的插桿器的插桿同時插入氣缸內，黑弧線7是A點插桿插入氣缸內的時間轉角，黑弧線13是C點插桿插入氣缸內的時間轉角，黑弧線18是E點插桿插入氣缸內的時間轉角，黑弧線1是C點插桿插入氣缸內的時間轉角，黑弧線3、9、15和20是氣體噴射器分別向G、A、C、E點的初始燃燒室內噴射混合氣的時間轉角，黑弧線2、8、14和19是火花塞在相應的時間轉角范圍內的任意一點開始點火，黑弧線4、11、16和21是燃料噴射器同時分別向所在的氣體噴射器內噴射燃料的時間轉角，黑弧線5、12、17和22是自動保險裝置分別在G、A、C和E點的插桿機構有故障時將插桿及時從氣缸內拉起的動作時間轉角。當凸頭轉子的四個活塞凸頭同時分別轉到H、B、D和F點時，G、A、C和E點的插桿器的插桿開始拉起，空心弧線23是G點插桿的拉起及停在拉起終點的時間轉角，空心弧線6是A點插桿拉起及停在拉起終點的時間轉角，空心弧線10是C點插桿拉起及停在拉起終點的時間轉角，空心弧線24是E點插桿拉起及停在拉起終點的時間轉角。發(fā)動機的四個容積相同的初始燃燒室的混合氣噴入時間及著點時間相同，火花塞最好在氣體噴射器的噴射接近終點時點火。這種發(fā)動機的凸頭轉子的芯柱的半徑較大。
根據圖120所示，雙氣缸凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，氣缸17與氣缸蓋9和19連接，氣缸17內有凸頭轉子20和氣腔12，氣缸17上有機械式插桿器8和13和有機械旋轉式氣體噴射器23和24，氣缸16與氣缸蓋4和18連接，氣缸16內有凸頭轉子21和氣腔1，氣缸16上裝有機械式插桿器7和15和有機械旋轉式氣體噴射器22和25，凸頭轉子20的主軸10與凸頭轉子21的主軸3之間裝有聯軸器11，氣缸蓋4安裝有一端與主軸3上的主動齒輪嚙合，另一端與凸輪軸6的從動齒輪嚙合的傳動軸5，和裝有一端與主軸3上主動齒輪嚙合另一端與凸輪軸14的從動齒輪嚙合的傳動軸2，凸輪軸6上有凸輪與搖臂連接，搖臂與插桿器7連接，凸輪軸6有另一凸輪與另一搖臂連接，搖臂與插桿器8連接，凸輪軸14有凸輪與搖臂連接，搖臂與插桿器15連接，凸輪軸14有另一凸輪與另一搖臂連接，搖臂與插桿器13連接，驅動氣體噴射器24和25的噴射控制傳動機構的動力可由凸輪軸6獲得，驅動氣體噴射器22和23的噴射控制傳動機構的動力可以由凸輪軸14獲得，前面所說的齒輪可以是園柱直齒或斜齒或錐形傘齒輪，當氣體噴射器是沒有燃料噴射器安裝孔和沒有閥門的一個機械旋轉式氣體噴射器時，這種氣體噴射器噴入氣缸內的是高壓水蒸汽和廢氣時，這種結構的發(fā)動機是第二種方案的雙氣缸凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。按上述氣缸的組合形式，還可以衍化出三缸、四缸、五缸的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
權利要求
1.凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，它包括氣缸，與氣缸連接的氣缸蓋，氣缸內的作功室和排氣室，氣缸或氣缸蓋的與排氣室相連的排氣口，其特征在于氣缸內的其主軸穿過氣缸蓋的凸頭轉子，氣缸或氣缸蓋上裝有插桿機構，氣缸或氣缸蓋裝有與作功室相連的空氣噴射燃料系。
2.凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，它包括氣缸，與氣缸連接的氣缸蓋，氣缸內的作功室和排氣室，氣缸或氣缸蓋的與排氣室相連的排氣口，其特征在于氣缸內的其主軸穿過氣缸蓋的凸頭轉子，氣缸或氣缸蓋上裝有插桿機構，氣缸或氣缸蓋裝有與作功室相連的作功氣體噴射系。
3.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸上有插桿插入孔，氣缸的插桿插入孔上裝有插桿機構。
4.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸上的插桿插入孔的長度大于氣缸上的前的和后的氣缸蓋的相互間隔寬度。
5.根據權利要求1所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸壁上有噴射燃燒室。
6.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸蓋有插桿導向槽。
7.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸蓋全部或部分裝嵌入氣缸孔口內。
8.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于氣缸蓋裝有密封環(huán)。
9.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于凸頭轉子包括主軸，一個與主軸連接或連成一體的芯柱，與芯柱園的外型面連接或連成一體的一個或一個以上活塞凸頭，所說的芯柱為園柱體或內有空腔的園柱體或外部有缺口的園柱體，芯柱與主軸有共同軸心線，所說的活塞凸頭是彎曲方形體或彎曲的近似方形體或彎曲的梯形體，芯柱上的每個活塞凸頭有作功面，排氣面頂部的與氣缸內型面相配合的園弧型面，兩邊的側面，活塞凸頭的作功面的高度線垂直或基本垂直于芯柱的軸心線，作功面的寬度線平行或基本平行于芯柱的軸心線。
10.根據權利要求9所述的凸頭轉子，其特征在于芯柱園的外型面最好均勻對稱裝有二個或四個或六個活塞凸頭，芯柱內最好有空腔，芯柱園的外型面上的所有活塞凸頭的形狀結構及高度最好相同。
11.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于凸頭轉子的芯柱有與芯柱連成一體的密封邊緣，凸頭轉子的活塞凸頭有與活塞凸頭連成一體的密封邊緣。
12.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于凸頭轉子的活塞凸頭裝有密封件。
13.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于插桿機構是機械傳動式插桿機構，它包括機械式插桿器，與機械式插桿器連接的驅動組件。
14.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于插桿機構是電推插式插桿機構，它包括電推插式插桿器，與電推插式插桿器連接的程序開關電控裝置。
15.根據權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于插桿機構是電拉回式插桿機構，它包括電拉回式插桿器，與電拉回式插桿器連接的程序開關電控裝置。
16.根據權利要求1所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于空氣噴射燃料系是非恒壓機械控制式空氣噴射燃料系，它包括非恒壓機械控制式空氣噴射裝置，與空氣噴射裝置連接的燃料噴射裝置。
17.根據權利要求1所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于空氣噴射燃料系是恒壓機械控制式空氣噴射燃料系，它包括恒壓機械控制式空氣噴射裝置，與恒壓機械控制式空氣噴射裝置連接的燃料噴射裝置。
18.根據權利要求1所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于空氣噴射燃料系是非恒壓電子控制式空氣噴射燃料系，它它括非恒壓電子控制式空氣噴射裝置，與非恒壓電子控制式空氣噴射裝置連接的燃料噴射裝置。
19.根據權利要求2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于作功氣體噴射系是機械控制式作功氣體噴射系，它包括機械旋轉式氣體噴射器，與機械旋轉式氣體噴射器連接的噴射控制傳動機構，與氣體噴射器連接的導氣管，與導氣管連接的高壓氣體發(fā)生裝置。
20.根據權利要求2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機，其特征在于作功氣體噴射系是電子控制式作功氣體噴射系，它包括電動式氣體噴射器，與電動式氣體噴射器連接的程序開關電控裝置，與電動式氣體噴射器連接的導氣管，與導氣管連接的高壓氣體發(fā)生裝置。
21.一種新型的汽車，它包括車身，機械傳動式底盤，電器設備，其特征在于車身的梁架或底盤的車架裝有權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
22.一種新型的汽車，它包括車身，電傳動式底盤，電器設備，其特征在于車身的梁架或底盤的車架裝有權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
23.一種新型的摩托車，它包括車身，電器設備，離合器，變速器，傳動裝置，行路及其操縱裝置，其特征在于車身的車架上裝有權利要求1所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
24.一種新型機械推進式船舶，它包括船身，推進器，行駛操縱裝置，電器設備，其特征在于船身的梁架上裝有權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
25.一種新型電力推進式船舶，它包括船身，發(fā)電機，電動機，螺旋漿，推進控制設備，電器設備，行駛操縱裝置，其特征在于船身的梁架上裝有權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
26.一種新型的發(fā)電機組，它包括機組機座，發(fā)電機，自動調壓穩(wěn)壓設備，其特征在于機組機座裝有權利要求1或2所述的凸頭轉子旋轉式發(fā)動機。
全文摘要
本發(fā)明提供了凸頭轉子旋轉式發(fā)動機的新的動力裝置?，F有的發(fā)動機的作功力臂短,經濟性和動力性低。本發(fā)明包括有氣缸1,與氣缸連接的氣缸蓋,氣缸內的作功室7和16,和排氣室3和12,氣缸蓋的排氣口4和13,其特征在于氣缸內的其主軸穿過氣缸蓋的凸頭轉子2,氣缸的插桿機構5和15,和空氣噴射燃料系或作功氣體噴射系。本發(fā)動機作功力臂長,動力性和經濟性高,裝有本發(fā)動機的汽車、摩托車、船舶、發(fā)電機組,其經濟性高,污染小。
文檔編號F02B53/02GK1175660SQ9611212
公開日1998年3月11日 申請日期1996年9月3日 優(yōu)先權日1996年9月3日
發(fā)明者李國富 申請人:李國富