所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“平臺”。本發(fā)明再一個實施例中，提供一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠用于實現(xiàn)上述直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法，具體的，該直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護系統(tǒng)包括采集模塊、啟動模塊、選相模塊、簡化模塊、迭代模塊以及判斷模塊。其中，采集模塊，采集直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)側(cè)的電壓電流，具體為分別采集常規(guī)系統(tǒng)側(cè)a、b、c三相電壓電流數(shù)據(jù)，對采集到的電壓電流進行相模變換和派克變換，相模變換矩陣可采用clark變換矩陣；啟動模塊，當滿足保護啟動條件時，保護啟動；選相模塊，根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相；簡化模塊，根據(jù)選相結(jié)果確定簡化故障網(wǎng)絡(luò)中的等效阻抗；迭代模塊，迭代求解故障距離和過渡電阻，根據(jù)網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)電壓電流數(shù)據(jù)，結(jié)合對端風機系統(tǒng)控制方程，在故障網(wǎng)絡(luò)中求解故障距離和過渡電阻值；判斷模塊，將計算得到的故障距離與整定值進行比較，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障。本發(fā)明再一個實施例中，提供了一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括處理器以及存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計算機存儲介質(zhì)存儲的程序指令。處理器可能是中央處理單元(central?processingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(digital?signal?processor、dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmable?gate?array，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其是終端的計算核心以及控制核心，其適于實現(xiàn)一條或一條以上指令，具體適于加載并執(zhí)行一條或一條以上指令從而實現(xiàn)相應(yīng)方法流程或相應(yīng)功能；本發(fā)明實施例所述的處理器可以用于直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法的操作，包括：采集直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)側(cè)的電壓電流，具體為分別采集常規(guī)系統(tǒng)側(cè)a、b、c三相電壓電流數(shù)據(jù)，對采集到的電壓電流進行相模變換和派克變換，相模變換矩陣可采用clark變換矩陣；當滿足保護啟動條件時，保護啟動；根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相；根據(jù)選相結(jié)果確定簡化故障網(wǎng)絡(luò)中的等效阻抗；迭代求解故障距離和過渡電阻，根據(jù)網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)電壓電流數(shù)據(jù)，結(jié)合對端風機系統(tǒng)控制方程，在故障網(wǎng)絡(luò)中求解故障距離和過渡電阻值；將計算得到的故障距離與整定值進行比較，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障。本發(fā)明再一個實施例中，本發(fā)明還提供了一種存儲介質(zhì)，具體為計算機可讀存儲介質(zhì)(memory)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)是終端設(shè)備中的記憶設(shè)備，用于存放程序和數(shù)據(jù)?？梢岳斫獾氖?，此處的計算機可讀存儲介質(zhì)既可以包括終端設(shè)備中的內(nèi)置存儲介質(zhì)，當然也可以包括終端設(shè)備所支持的擴展存儲介質(zhì)，可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。計算機可讀存儲介質(zhì)提供存儲空間，該存儲空間存儲了終端的操作系統(tǒng)。并且，在該存儲空間中還存放了適于被處理器加載并執(zhí)行的一條或一條以上的指令，這些指令可以是一個或一個以上的計算機程序(包括程序代碼)。需要說明的是，此處的計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任一合適的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)還包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任一合適的組合?？勺x存儲介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x存儲介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任一合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計語言的任一組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠程計算設(shè)備的情形中，遠程計算設(shè)備可以通過任一種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。可由處理器加載并執(zhí)行計算機可讀存儲介質(zhì)中存放的一條或一條以上指令，以實現(xiàn)上述實施例中有關(guān)直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法的相應(yīng)步驟；計算機可讀存儲介質(zhì)中的一條或一條以上指令由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：采集直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)側(cè)的電壓電流，具體為分別采集常規(guī)系統(tǒng)側(cè)a、b、c三相電壓電流數(shù)據(jù)，對采集到的電壓電流進行相模變換和派克變換，相模變換矩陣可采用clark變換矩陣；當滿足保護啟動條件時，保護啟動；根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相；根據(jù)選相結(jié)果確定簡化故障網(wǎng)絡(luò)中的等效阻抗；迭代求解故障距離和過渡電阻，根據(jù)網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)電壓電流數(shù)據(jù)，結(jié)合對端風機系統(tǒng)控制方程，在故障網(wǎng)絡(luò)中求解故障距離和過渡電阻值；將計算得到的故障距離與整定值進行比較，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障。請參閱圖4，終端設(shè)備為計算機設(shè)備，該實施例的計算機設(shè)備60包括：處理器61、存儲器62以及存儲在存儲器62中并可在處理器61上運行的計算機程序63，該計算機程序63被處理器61執(zhí)行時實現(xiàn)實施例中的直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法，為避免重復(fù)，此處不一一贅述?；蛘撸撚嬎銠C程序63被處理器61執(zhí)行時實現(xiàn)實施例直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護系統(tǒng)中各模型/單元的功能，為避免重復(fù)，此處不一一贅述。計算機設(shè)備60可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計算設(shè)備。計算機設(shè)備60可包括，但不僅限于，處理器61、存儲器62。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖4僅僅是計算機設(shè)備60的示例，并不構(gòu)成對計算機設(shè)備60的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如計算機設(shè)備還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。所稱處理器61可以是中央處理單元(central?processing?unit，cpu)，還可以是其它通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數(shù)字信號處理器(digital?signal?processor，dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmable?gate?array，fpga)或者其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、基于量子計算的數(shù)據(jù)處理邏輯器、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。存儲器62可以是計算機設(shè)備60的內(nèi)部存儲單元，例如計算機設(shè)備60的硬盤或內(nèi)存。存儲器62也可以是計算機設(shè)備60的外部存儲設(shè)備，例如計算機設(shè)備60上配備的插接式硬盤，智能存儲卡(smart?media?card，smc)，安全數(shù)字(secure?digital,sd)卡，閃存卡(flash?card)等。進一步地，存儲器62還可以既包括計算機設(shè)備60的內(nèi)部存儲單元也包括外部存儲設(shè)備。存儲器62用于存儲計算機程序以及計算機設(shè)備所需的其它程序和數(shù)據(jù)。存儲器62還可以用于暫時地存儲已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。本技術(shù)所提供的各實施例中所使用的對存儲器、數(shù)據(jù)庫或其它介質(zhì)的任何引用，均可包括非易失性和易失性存儲器中的至少一種。非易失性存儲器可包括只讀存儲器(read-only?memory，rom)、磁帶、軟盤、閃存、光存儲器、高密度嵌入式非易失性存儲器、阻變存儲器(reram)、磁變存儲器(magnetoresistive?random?access?memory，mram)、鐵電存儲器(ferroelectric?random?access?memory，fram)、相變存儲器(phase?change?memory，pcm)、石墨烯存儲器等。易失性存儲器可包括隨機存取存儲器(random?access?memory，ram)或外部高速緩沖存儲器等。作為說明而非局限，ram可以是多種形式，比如靜態(tài)隨機存取存儲器(static?random?access?memory，sram)或動態(tài)隨機存取存儲器(dynamic?randomaccess?memory，dram)等。本技術(shù)所提供的各實施例中所涉及的數(shù)據(jù)庫可包括關(guān)系型數(shù)據(jù)庫和非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中至少一種。非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫可包括基于區(qū)塊鏈的分布式數(shù)據(jù)庫等，不限于此。本技術(shù)所提供的各實施例中所涉及的處理器可為通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯器、基于量子計算的數(shù)據(jù)處理邏輯器等，不限于此。請參閱圖5，終端設(shè)備600為電子設(shè)備，電子設(shè)備以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備的組件可以包括但不限于：至少一個處理單元610、至少一個存儲單元620、連接不同平臺組件(包括存儲單元620和處理單元610)的總線630、顯示單元640等。其中，存儲單元存儲有程序代碼，程序代碼可以被處理單元610執(zhí)行，使得處理單元610執(zhí)行本說明書上述方法部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。例如，處理單元610可以執(zhí)行如圖2中所示的步驟。存儲單元620可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)6201和/或高速緩存存儲單元6202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)6203。存儲單元620還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊6205的程序/實用工具6204，這樣的程序模塊6205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)?？偩€630可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任一總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備600也可以與一個或多個外部設(shè)備700(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備600交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備600能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口650進行。并且，電子設(shè)備600還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器660與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器660可以通過總線630與電子設(shè)備600的其它模塊通信。應(yīng)當明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備600使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲平臺等。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實驗驗證：為了驗證所提保護方案的正確性，在pscad中搭建直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)仿真模型如圖3，線路參數(shù)為：正序電阻r1＝1.7816×10-5ω/km；正序電抗x1＝3.1388×10-4ω/km；零序電阻r0＝2.9522×10-4ω/km；零序電抗x0＝1.0398×10-3ω/km；電壓等級220kv；線路全長100km；風電場容量為100mw，其低電壓穿越控制參數(shù)k＝2，imax＝3ka，負序電流控制為0；網(wǎng)側(cè)電源串聯(lián)電感為0.1h。為了驗證所提出的距離保護方案能夠可靠區(qū)分區(qū)內(nèi)外故障，在距保護范圍10km處設(shè)置故障，測得的故障距離如表1所示，所求故障距離均大于線路全長。表1保護范圍外10km處故障情況下的測距結(jié)果表2區(qū)內(nèi)故障不同故障類型和過渡電阻情況下的測距結(jié)果為了驗證不同故障類型和過渡電阻情況下保護方案均能正確動作，首先設(shè)置區(qū)內(nèi)故障情況下不同故障類型和過渡電阻進行仿真，表2展示了測距測得的故障距離和過渡電阻及相對誤差情況。綜上所述，本發(fā)明一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法及系統(tǒng)，通過利用對端直驅(qū)風機系統(tǒng)的控制特性，建立起測點電氣量關(guān)于故障距離的函數(shù)，采用弦割法迭代求解故障距離，實現(xiàn)了對線路的距離保護，提出了一種適用于直驅(qū)風機送出線路的單端量距離保護原理，可靠性高，為系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供保證。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本技術(shù)的保護范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本發(fā)明中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/終端和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/終端實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，該計算機程序在被處理器執(zhí)行時，可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中，所述計算機程序包括計算機程序代碼，所述計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計算機可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(read-only?memory，rom)、隨機存取存儲器(randomaccess?memory，ram)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等，需要說明的是，所述計算機可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實踐的要求進行適當?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實踐，計算機可讀介質(zhì)不包括是電載波信號和電信信號。本技術(shù)是參照根據(jù)本技術(shù)實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。

背景技術(shù)：

1、2022年，我國風電并網(wǎng)裝機容量新增3763萬千瓦，截至2022年12月底，全國風電裝機總?cè)萘砍?.6億千瓦。不含齒輪箱的永磁直驅(qū)風力發(fā)電機因具有發(fā)電效率高和可靠性好等特點在風電中占比逐漸上升。

2、在當今可再生能源蓬勃發(fā)展的背景下，直驅(qū)風電場作為電力電子密集型電源系統(tǒng)的典型代表，其高效、直接驅(qū)動的特性為電網(wǎng)注入了大量清潔能源。然而，這類系統(tǒng)復(fù)雜的控制策略與高度電力電子化的特性，使得其故障響應(yīng)特征相較于傳統(tǒng)基于同步發(fā)電機的電力系統(tǒng)發(fā)生了深刻變革，這無疑對電力系統(tǒng)的保護與控制提出了更為嚴峻的挑戰(zhàn)。

3、傳統(tǒng)的距離保護方案，在設(shè)計之初往往基于經(jīng)典的電力系統(tǒng)模型，即將對端系統(tǒng)簡化為電阻(r)與電感(l)串聯(lián)的rl模型。這一模型在處理以同步發(fā)電機為主導(dǎo)的傳統(tǒng)電網(wǎng)時，展現(xiàn)出了良好的適應(yīng)性和有效性。但在面對直驅(qū)風電場這類新型電源系統(tǒng)時，其局限性便顯露無遺。直驅(qū)風電場通過電力電子變換器直接與電網(wǎng)相連，其動態(tài)響應(yīng)速度快、控制靈活度高，使得傳統(tǒng)rl模型難以準確描述其故障特性，進而影響了距離保護的準確性和可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法及系統(tǒng)，利用直驅(qū)風機控制特性，并結(jié)合故障復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)，提出了不需要對端電壓電流信息的適用于直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護原理，用于解決傳統(tǒng)同步機系統(tǒng)送出線的單端量距離保護原理應(yīng)用于風機系統(tǒng)送出線路時，風機系統(tǒng)等效模型不相同，引起保護原理適應(yīng)性低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法，包括以下步驟：

4、采集直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)側(cè)的電壓電流，具體為分別采集常規(guī)系統(tǒng)側(cè)a、b、c三相電壓電流數(shù)據(jù)，對采集到的電壓電流進行相模變換和派克變換，相模變換矩陣可采用clark變換矩陣；

5、當滿足保護啟動條件時，保護啟動；

6、根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相；

7、根據(jù)選相結(jié)果確定簡化故障網(wǎng)絡(luò)中的等效阻抗；

8、迭代求解故障距離和過渡電阻，根據(jù)網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)電壓電流數(shù)據(jù)，結(jié)合對端風機系統(tǒng)控制方程，在故障網(wǎng)絡(luò)中求解故障距離和過渡電阻值；

9、將計算得到的故障距離與整定值進行比較，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障。

10、優(yōu)選地，保護啟動條件為：

11、

12、式中：uα、uβ為保護測量電壓經(jīng)clark變換后的1模、2模電壓；uset為保護啟動閾值。

13、優(yōu)選地，根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相具體如下：

14、

15、其中，α為故障零負序電流相位差，為故障零序電流，β為故障正負序電流相位差，為故障正序電流，為故障負序電流。

16、優(yōu)選地，等效阻抗具體如下：

17、

18、其中，rf為故障點處過渡電阻，zgk1、zgk2、zgk0zsk1、zsk2、zsk0分別代表故障點距保護安裝處線路的正負零序阻抗，zsk1、zsk2、zsk0分別代表故障點距對端線路的正負零序阻抗，zgt1、zgt2、zgt0分別代表網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)阻抗的正負零序分量，zst1、zst2、zst0分別代表風機側(cè)系統(tǒng)阻抗的正負零序分量，包括集電線路阻抗、變壓器阻抗等，z′s表示故障點到對端系統(tǒng)的總阻抗，z′g表示故障點到網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)的總阻抗。

19、優(yōu)選地，迭代求解故障距離和過渡電阻具體為：

20、采用弦割法迭代求解；網(wǎng)側(cè)電壓電流計算值和測量值相等得到迭代求解結(jié)果，用到風機系統(tǒng)的電壓電流數(shù)據(jù)，由風機系統(tǒng)控制方程通過由風機系統(tǒng)電壓求得電流數(shù)據(jù)，根據(jù)故障網(wǎng)絡(luò)得到網(wǎng)側(cè)電壓電流計算值，迭代求解方程組為含對端電壓和故障距離、過渡電阻的方程組，對端電壓初值選擇測點電壓值，故障距離和過渡電阻初值選擇0.5p.u.和50ω。

21、優(yōu)選地，弦割法迭代算法計算如下：

22、

23、其中，fij(k)為迭代方程，fi(k)為函數(shù)方程，xj(k)為方程的k次迭代解，δxj(k)為方程解的修正值，h為步長，zj為迭代系數(shù)，ε1，ε2為極小值，x*為方程的近似解。

24、優(yōu)選地，風機系統(tǒng)控制方程具體為：

25、

26、其中，id為端口電流d軸分量，iq為端口電流q軸分量，p為正常狀態(tài)時輸出的有功功率，ud為端口電壓d軸分量，imax為總電流限值，k為無功電流比例系數(shù)，為電壓參考值的標幺值，為端口電壓d軸分量標幺值，in為電流額定值，iqlim為無功電流的限值，和為動態(tài)無功調(diào)節(jié)階段的電壓指標上下界標幺值。

27、優(yōu)選地，根據(jù)故障網(wǎng)絡(luò)得到網(wǎng)側(cè)電壓電流計算值如下：

28、

29、其中，為保護安裝處電流的計算值，為風機側(cè)端口電壓值，為風機側(cè)端口電流值，zs'為故障點到風機系統(tǒng)的總阻抗，zf為故障點等效阻抗，為保護安裝處電流的計算值，zg'為故障點到網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)的總阻抗。

30、優(yōu)選地，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障具體為：

31、當0≤d≤l時，區(qū)內(nèi)發(fā)生故障，保護動作跳閘，否則保護不動作。

32、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護系統(tǒng)，包括：

33、采集模塊，采集直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)常規(guī)系統(tǒng)側(cè)的電壓電流，具體為分別采集常規(guī)系統(tǒng)側(cè)a、b、c三相電壓電流數(shù)據(jù)，對采集到的電壓電流進行相模變換和派克變換，相模變換矩陣可采用clark變換矩陣；

34、啟動模塊，當滿足保護啟動條件時，保護啟動；

35、選相模塊，根據(jù)故障零、負序電流相位差以及故障正負序電流相位差進行選相；

36、簡化模塊，根據(jù)選相結(jié)果確定簡化故障網(wǎng)絡(luò)中的等效阻抗；

37、迭代模塊，迭代求解故障距離和過渡電阻，根據(jù)網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)電壓電流數(shù)據(jù)，結(jié)合對端風機系統(tǒng)控制方程，在故障網(wǎng)絡(luò)中求解故障距離和過渡電阻值；

38、判斷模塊，將計算得到的故障距離與整定值進行比較，判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障。

39、第三方面，一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法的步驟。

40、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法的步驟。

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

42、一種直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)測距式距離保護方法，利用直驅(qū)風機控制特性，結(jié)合故障復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)工頻序分量選相元件的選相結(jié)果，對應(yīng)故障類型下的電壓電流關(guān)系計算故障距離和過渡電阻，通過故障距離判斷區(qū)內(nèi)外故障。保護原理考慮直驅(qū)風電場電力電子型電源的控制特性，實現(xiàn)了直驅(qū)風電場送出系統(tǒng)的單端量距離保護。

43、進一步的，采用瞬時電壓構(gòu)成保護啟動判據(jù)，利用了風電場是弱源，系統(tǒng)短路故障時難以支撐電壓的特點，能夠迅速啟動保護。

44、進一步的，采用零負序電流相位差和正負序電流相位差進行選相，能夠可靠判定故障相，為故障后故障距離和過渡電阻計算提供支撐。

45、進一步的，利用風機系統(tǒng)的負序電流抑制策略，采用簡化故障網(wǎng)絡(luò)代替故障復(fù)合序網(wǎng)，建立起測點電壓電流關(guān)于故障距離、過渡電阻和風機系統(tǒng)端口電壓電流的函數(shù)，保護原理可靠性更高。

46、進一步的，利用直驅(qū)風機系統(tǒng)低電壓穿越控制策略，以風機端口故障電壓表征端口故障電流，迭代求解測點電氣量計算值和測量值相等得到故障距離。保護不依賴通信，僅利用單端電氣量和對端風機系統(tǒng)控制特性，能夠保護線路全長。

47、進一步的，通過比較整定值和故障距離迭代結(jié)果判斷是否發(fā)生區(qū)內(nèi)故障，保護原理能夠可靠區(qū)分區(qū)內(nèi)外故障，為直驅(qū)風機送出系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提供了保證。

48、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

49、綜上所述，本發(fā)明可以實現(xiàn)直驅(qū)風電場送出線路的測距式距離保護，充分利用了直驅(qū)風機系統(tǒng)控制特性，負序電流抑制及低穿特性，建立測點電壓電流與故障距離的函數(shù)，迭代求解故障距離區(qū)分區(qū)內(nèi)外，保護可靠性高，解決了傳統(tǒng)同步機系統(tǒng)送出線的單端量距離保護原理在風機系統(tǒng)送出線路中的適應(yīng)性問題。

50、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。