本發(fā)明涉及一種車輛動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)及控制方法，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車輛發(fā)電機(jī)是車輛包括電氣設(shè)備在內(nèi)的主要電源，其功用是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(怠速以上)，向所有車載電氣設(shè)備(起動(dòng)機(jī)除外)供電，同時(shí)向蓄電池充電。隨著國(guó)家建設(shè)與發(fā)展的需要，在電力搶險(xiǎn)、通信維修、市政建設(shè)、突發(fā)事件處理、搶險(xiǎn)救災(zāi)等方面有明顯的和潛在的市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，應(yīng)急救援車輛可重點(diǎn)突出其發(fā)電供電功能，使得車輛發(fā)電機(jī)成為特種車輛中的重要功能之一，應(yīng)急救援車輛能在極高、低溫和沙塵等惡劣的環(huán)境下工作，且發(fā)電車在長(zhǎng)期存放的情況下，裝備隨時(shí)可以奔赴現(xiàn)場(chǎng)并立即投入作業(yè)。

通常情況下，在應(yīng)急救援車輛底盤上設(shè)置有發(fā)電機(jī)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)直接發(fā)電，可解決應(yīng)急電力供應(yīng)的情況下的救援應(yīng)急電力保障問(wèn)題。然而由于發(fā)電效率的優(yōu)劣往往受到發(fā)動(dòng)機(jī)等因素的影響，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)速變化，這種不穩(wěn)定對(duì)發(fā)電機(jī)的發(fā)電輸出帶來(lái)不利影響，因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制尤其是對(duì)其轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定控制非常關(guān)鍵，這也是目前包括應(yīng)急救援車輛在內(nèi)的汽車車輛提高其發(fā)電效率的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛動(dòng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)及控制方法，專門針對(duì)應(yīng)急救援等特種車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)造成發(fā)電輸出電壓不穩(wěn)等技術(shù)問(wèn)題，該控制系統(tǒng)和控制方法能夠解決車輛發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在特定轉(zhuǎn)速下而不隨負(fù)載變化而變化，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定和實(shí)時(shí)控制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的解決原理是將車輛發(fā)電機(jī)組與發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)連接，然后通過(guò)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置、行車/發(fā)電轉(zhuǎn)換控制裝置、配電系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)輸出電壓的穩(wěn)定控制，滿足外界負(fù)載對(duì)電壓的使用需求。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種車輛動(dòng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)，其中車輛系統(tǒng)包括安裝于車輛底盤上的發(fā)動(dòng)機(jī)，變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，主傳動(dòng)軸將變速器輸出的動(dòng)力傳遞給分動(dòng)器，分動(dòng)器與取力器連接以實(shí)現(xiàn)采用分動(dòng)器取力發(fā)電，取力器通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)速控制器dt、執(zhí)行器d、轉(zhuǎn)速傳感器sr、第一繼電器k1、第二繼電器k2、工作電磁閥yv、第一控制開(kāi)關(guān)s1、第二控制開(kāi)關(guān)s2、第三控制開(kāi)關(guān)s3、第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2、第三發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq3、第一指示燈hl1、第二指示燈hl2以及發(fā)電機(jī)gs、第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器avr2等。

該動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)使用24v直流電源工作，直流電源經(jīng)過(guò)第一繼電器k1、第二繼電器k2的常閉觸點(diǎn)(1、5)分別給控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器dt和取力器工作電磁閥yv供電，同時(shí)控制器dt和取力器工作電磁閥yv的工作狀態(tài)分別受安裝在儀表盤上的第一控制開(kāi)關(guān)s1、第二控制開(kāi)關(guān)s2控制；取力器工作電磁閥yv并聯(lián)有受第三發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq3控制的第一指示燈hl1，控制器dt(1，2)并聯(lián)連接有第二指示燈hl2，執(zhí)行器d一端連通至轉(zhuǎn)速控制器dt(3，4)以進(jìn)行信號(hào)控制，執(zhí)行器d另一端通過(guò)執(zhí)行器拉線連接至發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵a1的調(diào)速手柄，轉(zhuǎn)速傳感器sr連接至dt(5，6)，發(fā)電機(jī)gs分別與第一電壓調(diào)節(jié)器avr1、第二電壓調(diào)節(jié)器avr2連接以實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)功能，第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器avr2互為備份設(shè)置，第三控制開(kāi)關(guān)s3實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器avr2的切換連通控制。

采用上述車輛動(dòng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)的控制方法為，轉(zhuǎn)速控制器dt將轉(zhuǎn)速傳感器sr從發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上采集的速度信號(hào)與其速度設(shè)定值進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)pid運(yùn)算，輸出pwm信號(hào)，以該信號(hào)控制電磁執(zhí)行器d動(dòng)作，從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵a1的調(diào)速手柄，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。這樣，速度傳感器sr、控制器dt、執(zhí)行器d、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(噴油泵a1等)就組成了一個(gè)速度閉環(huán)，控制器dt通過(guò)該閉環(huán)控制來(lái)達(dá)到同步調(diào)速，即無(wú)論負(fù)載大小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將始終保持在設(shè)定值。

具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)分動(dòng)器在空檔狀態(tài)，第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2是同時(shí)斷開(kāi)(如圖4)狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)取力器第一控制開(kāi)關(guān)s1閉合而工作電磁閥yv通電的情況下，取力器才能接入工作并能帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電。而當(dāng)車輛在行車狀態(tài)時(shí)，無(wú)論是高速行駛(分動(dòng)器為高檔)還是越野行駛(分動(dòng)器為低檔)狀態(tài)，即第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)將是閉合狀態(tài)，從而使第一繼電器k1、第二繼電器k2兩個(gè)繼電器中的常閉觸點(diǎn)(1、5)斷開(kāi)，此時(shí)，工作電磁閥yv和控制器dt均斷電無(wú)電，取力器及控制器均不能工作，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能接入，發(fā)電機(jī)也不能運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，在此情況下，即使操作人員有誤操作，如誤按下第一控制開(kāi)關(guān)s1或第二控制開(kāi)關(guān)s2，取力器或控制器dt也都不能工作。當(dāng)發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，由于分動(dòng)器處于空檔狀態(tài)，車輛行駛傳動(dòng)系統(tǒng)是斷開(kāi)的，即使變速器2掛檔，車輛也不能行駛。這樣，通過(guò)控制電路的互鎖功能和分動(dòng)器空檔車輛不能行駛的功能，有效保證操作人員和設(shè)備安全。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠有效，解決了發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)電時(shí)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制問(wèn)題，該裝置系統(tǒng)響應(yīng)快、控制精度高、穩(wěn)定性和電磁兼容性好，能夠滿足應(yīng)急救援等特種車輛的發(fā)電要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)布局示意圖；

圖2為本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)控制電路圖；

圖3為本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)工作示意圖；

圖4為本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-發(fā)動(dòng)機(jī)、2-變速器、3-主傳動(dòng)軸、4-分動(dòng)器、5-取力器、6-傳動(dòng)軸、7-發(fā)電機(jī)、8-車輛系統(tǒng)、9-轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器、10-執(zhí)行器拉線、11-怠速?gòu)椈伞?2-支座、13-連接曲柄、14-油門拉線、15-連桿、16-油門曲柄；ne-目標(biāo)轉(zhuǎn)速e-轉(zhuǎn)速偏差i-調(diào)節(jié)電流s-噴油泵操縱桿位移pe-機(jī)組負(fù)載n-實(shí)際轉(zhuǎn)速

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)布局示意圖，其中，車輛系統(tǒng)8包括安裝于車輛底盤上的發(fā)動(dòng)機(jī)1，變速器2與發(fā)動(dòng)機(jī)1直接連接以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，主傳動(dòng)軸1將變速器2輸出的動(dòng)力傳遞給分動(dòng)器4，分動(dòng)器4與取力器5連接以實(shí)現(xiàn)采用分動(dòng)器取力發(fā)電，取力器5通過(guò)傳動(dòng)軸6將動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)7進(jìn)行發(fā)電。其動(dòng)力傳動(dòng)路線如下：發(fā)動(dòng)機(jī)→變速器→主傳動(dòng)軸→分動(dòng)器→取力器→傳動(dòng)軸→發(fā)電機(jī)。

如圖2所示，還包括動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)，該動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)速控制器dt、執(zhí)行器d、轉(zhuǎn)速傳感器sr、第一繼電器k1、第二繼電器k2、工作電磁閥yv、第一控制開(kāi)關(guān)s1、第二控制開(kāi)關(guān)s2、第三控制開(kāi)關(guān)s3、第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2、第三發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq3、第一指示燈hl1、第二指示燈hl2以及發(fā)電機(jī)gs、第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器ayr2等。

由圖2可知，該動(dòng)力發(fā)電控制系統(tǒng)使用24v直流電源工作，直流電源經(jīng)過(guò)第一繼電器k1、第二繼電器k2的常閉觸點(diǎn)(1、5)分別給控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器dt和取力器工作電磁閥yv供電，同時(shí)控制器dt和取力器工作電磁閥yv的工作狀態(tài)分別受安裝在儀表盤上的第一控制開(kāi)關(guān)s1、第二控制開(kāi)關(guān)s2控制；取力器工作電磁閥yv并聯(lián)有受第三發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq3控制的第一指示燈hl1，控制器dt(1，2)并聯(lián)連接有第二指示燈hl2，執(zhí)行器d一端連通至轉(zhuǎn)速控制器dt(3，4)以進(jìn)行信號(hào)控制，執(zhí)行器d另一端通過(guò)執(zhí)行器拉線連接至發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵a1的調(diào)速手柄，轉(zhuǎn)速傳感器sr連接至dt(5，6)，發(fā)電機(jī)gs分別與第一電壓調(diào)節(jié)器avr1、第二電壓調(diào)節(jié)器avr2連接以實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)功能，第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器avr2互為備份設(shè)置，第三控制開(kāi)關(guān)s3實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電壓調(diào)節(jié)器avr1和第二電壓調(diào)節(jié)器avr2的切換連通控制。

第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2受分動(dòng)器檔位轉(zhuǎn)換氣缸活塞控制。只有當(dāng)分動(dòng)器4在空檔狀態(tài)，第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2是同時(shí)斷開(kāi)(如圖4)狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)取力器第一控制開(kāi)關(guān)s1閉合而工作電磁閥yv通電的情況下，取力器4才能接入工作并能帶動(dòng)發(fā)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電。

而當(dāng)車輛在行車狀態(tài)時(shí)，無(wú)論是高速行駛(分動(dòng)器為高檔)還是越野行駛(分動(dòng)器為低檔)狀態(tài)，即第一(高檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq1、第二(低檔)發(fā)信器開(kāi)關(guān)sq2中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)將是閉合狀態(tài)，從而使第一繼電器k1、第二繼電器k2兩個(gè)繼電器中的常閉觸點(diǎn)(1、5)斷開(kāi)，此時(shí)，工作電磁閥yv和控制器dt均斷電無(wú)電，取力器4及控制器均不能工作，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力不能接入，發(fā)電機(jī)7也不能運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，在此情況下，即使操作人員有誤操作，如誤按下第一控制開(kāi)關(guān)s1或第二控制開(kāi)關(guān)s2，取力器4或控制器dt也都不能工作。

另一方面，當(dāng)發(fā)電機(jī)7處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，由于分動(dòng)器4處于空檔狀態(tài)，車輛行駛傳動(dòng)系統(tǒng)是斷開(kāi)的，即使變速器2掛檔，車輛也不能行駛。這樣，通過(guò)控制電路的互鎖功能和分動(dòng)器空檔車輛不能行駛的功能，有效保證操作人員和設(shè)備安全。可見(jiàn)，該控制系統(tǒng)的主要功能在于1)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速，2)控制底盤行車和發(fā)電兩種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和鎖定。

由此，轉(zhuǎn)速控制器dt將轉(zhuǎn)速傳感器sr從發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上采集的速度信號(hào)與其速度設(shè)定值(如發(fā)電工作時(shí)最佳發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值為1800r/min)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)pid(比例、積分、微分)運(yùn)算，輸出pwm(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)，以該信號(hào)控制電磁執(zhí)行器d動(dòng)作，從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵a1的調(diào)速手柄，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。這樣，速度傳感器sr、控制器dt、執(zhí)行器d、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)(噴油泵a1等)就組成了一個(gè)速度閉環(huán)，控制器dt通過(guò)該閉環(huán)控制來(lái)達(dá)到同步調(diào)速，即無(wú)論負(fù)載大小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將始終保持在設(shè)定值(1800r/min)。

如圖3所示，車輛發(fā)電機(jī)組控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法設(shè)計(jì)采用了以數(shù)字式電子調(diào)速器為核心的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)車輛調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行電控柔性動(dòng)力控制的技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)車輛發(fā)電時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量的自動(dòng)控制，以此控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

車輛動(dòng)力發(fā)電轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)主要由電子調(diào)速器、傳感器等硬件及應(yīng)用軟件組成，電子調(diào)速器可包括控制器和執(zhí)行器。整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)決策、實(shí)時(shí)控制，不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)能夠按照一定的動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行工作，并對(duì)被控制參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)本身出現(xiàn)的異常狀態(tài)及時(shí)監(jiān)督并迅速處理。

其中，控制器的主控單元設(shè)置cpu和各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于各種控制、計(jì)算數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，其通訊接口單元主要用于主控單元與外部終端的通訊控制，采用標(biāo)準(zhǔn)rs串行通訊協(xié)議，可以將外部終端在線修改的控制參數(shù)傳入主控制單元，也可以將主控制單元的控制參數(shù)傳給外設(shè)終端，以供監(jiān)測(cè)和處理。

執(zhí)行器可以為比例電磁鐵式電控執(zhí)行器，它將控制器輸出的pwm信號(hào)轉(zhuǎn)換成與該信號(hào)成正比的軸輸出位置，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵的供油量，動(dòng)作反應(yīng)迅速。

執(zhí)行器d可以為旋轉(zhuǎn)式電控執(zhí)行器，它安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，通過(guò)油門拉線與發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵的調(diào)速手柄相聯(lián)，工作時(shí)，執(zhí)行器d將控制器dt輸出的pwm信號(hào)轉(zhuǎn)換成與該信號(hào)成正比的軸輸出轉(zhuǎn)角位置，通過(guò)油門拉線控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵a1的供油量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

圖4為本發(fā)明的車輛動(dòng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)示意圖，該轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器9通過(guò)執(zhí)行器拉線10與車輛調(diào)速系統(tǒng)的連接曲柄13柔性連接，連接曲柄13設(shè)置在支座12上，油門拉線14與連接曲柄13的下端部柔性連接，怠速?gòu)椈?1與連接曲柄13的上端部連接，連桿15與油門曲柄16連接。行車時(shí)，通過(guò)踩動(dòng)油門踏板，拉動(dòng)油門拉線14，使連接曲柄13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿15帶動(dòng)油門曲柄16向油門增大方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)不工作，執(zhí)行器拉線10始終處于松弛狀態(tài)，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的行車性能不受影響。當(dāng)車輛動(dòng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)電時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行器拉線10控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將始終保持在設(shè)定值，此時(shí)，油門拉線14處于松弛狀態(tài)，怠速?gòu)椈?1處于拉伸狀態(tài)，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電性能不受影響。

該轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)可與多種車型發(fā)動(dòng)機(jī)匹配，解決了應(yīng)急發(fā)電用車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制問(wèn)題；該系統(tǒng)響應(yīng)快、控制精度高、穩(wěn)定性和電磁兼容性好。執(zhí)行器與原車調(diào)速機(jī)構(gòu)采用柔性連接，發(fā)電時(shí)，執(zhí)行器克服原車系統(tǒng)油門機(jī)構(gòu)的工作阻力小；而行車狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行器不運(yùn)動(dòng)，減少磨損，保護(hù)了執(zhí)行器，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式給予了詳細(xì)描述和說(shuō)明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。