本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著cvt技術(shù)的不斷進(jìn)步，cvt也開始逐漸的占領(lǐng)了大部分的乘用車市場。也因cvt可傳遞扭矩的提高以及其它技術(shù)的進(jìn)步，預(yù)計今后搭載cvt的汽車數(shù)量將會飛速增加。cvt不但能夠連續(xù)改變速比，能有效地使用發(fā)動機(jī)的功率，動力連續(xù)輸出，變速無沖擊，而且有較強(qiáng)的加速性能。cvt以傳送帶和帶輪體系為主體的變速部分。因為離合器，傳送帶等，可以減少大約30％的零部件，為此組裝效率能提高大約20％。另外，零部件減少直接導(dǎo)致成本降低，這也是cvt能夠成為未來變速箱主流的一個重要原因。

在乘用車上被商品化的幾乎都是傳送帶式cvt，鋼帶推力帶具有質(zhì)量輕，傳遞效率高，耐久性好的優(yōu)點，試驗過程中壽命遠(yuǎn)高于整車壽命。目前為止cvt傳送帶的制造成本跟技術(shù)也就掌握在極少數(shù)廠商手中。很多技術(shù)不成熟或者使用環(huán)境惡劣的情況下，傳送帶會因為長時間出現(xiàn)打滑導(dǎo)致傳送帶斷裂的現(xiàn)象(極限惡劣工況)。

針對傳送帶打滑的問題，現(xiàn)有的cvt傳送帶保護(hù)控制方法都是從機(jī)械上采取措施。但這些方法存在如下問題：

1、由于機(jī)械傳送帶保護(hù)都是增加或變更零部件等，對于成本這塊的增加非常突出，也對零部件提出了更高的設(shè)計要求，而且面對更改設(shè)計還要進(jìn)行充分的驗證以保證后期是否有更大問題出現(xiàn)；

2、從機(jī)械設(shè)計變更要應(yīng)用后期，雖然優(yōu)化有一定的效果，但是效果并不一定顯著。

3、開發(fā)周期增加：面對科技日益的飛速發(fā)展，時間對于整車廠代表著生命。若開發(fā)周期比較長，出現(xiàn)問題時售后市場面臨著很大的壓力，并不能很快并有效的解決問題。對整個整機(jī)廠的口碑帶來一定的負(fù)面影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種針對當(dāng)前cvt傳送帶從機(jī)械方法優(yōu)化存在的問題，在不增加系統(tǒng)成本的前提下，從軟件控制上設(shè)計優(yōu)化cvt傳送帶保護(hù)控制方法，以此達(dá)到既滿足保護(hù)cvt傳送帶的要求，又可避免降低因打滑時間較長造成的一系列控制質(zhì)量問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種cvt變速箱內(nèi)傳送帶保護(hù)方法，實時獲取cvt傳送帶打滑狀態(tài)信號，當(dāng)獲取信號為cvt傳送帶發(fā)生打滑，則按照設(shè)定值減小基本點火提前角。

當(dāng)獲取信號為cvt傳送帶發(fā)生打滑，具有兩種控制工況；

滿足以下四個條件，并且持續(xù)時間超過設(shè)定時間timex1，則進(jìn)入工況1：

空擋開關(guān)關(guān)閉；

當(dāng)前節(jié)氣門開度≥設(shè)定值tx1；

當(dāng)前車速≤設(shè)定值vx1；

當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速≥設(shè)定值nex1；

滿足以下四個條件，并且持續(xù)時間超過設(shè)定時間timex2，則進(jìn)入工況2：

已進(jìn)入工況1；

設(shè)定值tx2l≤當(dāng)前節(jié)氣門開度≤設(shè)定值tx2h；

設(shè)定值vx2l≤當(dāng)前車速≤設(shè)定值vx2h；

設(shè)定值nex2l≤當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速≤設(shè)定值nex2h；

其中所述設(shè)定值tx2l＞設(shè)定值tx1，所述設(shè)定值nex2l≥設(shè)定值nex1；

當(dāng)進(jìn)入工況1則執(zhí)行點火提前角map1，當(dāng)進(jìn)入工況2則執(zhí)行點火提前角map2，若cvt傳送帶發(fā)生未打滑則執(zhí)行基本點火提前角map0，所述map2小于map1。

所述工況1的設(shè)定時間timex1為2000msec，所述工況2的設(shè)定時間timex2為0msec。

所述設(shè)定值tx1為44.2deg，所述設(shè)定值vx1為3.0km/h，所述設(shè)定值nex1為2850rpm；所述設(shè)定值tx2l為49.0deg，所述設(shè)定值tx2h為68deg，所述設(shè)定值vx2l為0.0km/h，所述設(shè)定值vx2h為3.0km/h，所述設(shè)定值nex2l為2850rpm，所述設(shè)定值nex2h為4500rpm。

所述點火提前角利用控制器輸出的高低電平變化，使低通濾波器使點火角map切換，點火提前角切換時頻率如下：

map0到map切換頻率為iga1；

map1到map2切換頻率為iga2；

map2到map1切換頻率為iga3；

map1到map0切換頻率為iga4；

其中iga1＝iga2＞iga3＞iga4。

所述iga1為10ca/5msec，所述iga2為10ca/5msec，所述iga3為10ca/100msec，所述iga4為10ca/250msec。

當(dāng)獲取信號為cvt傳送帶發(fā)生打滑，則控制駕駛室內(nèi)的報警燈報警，直到退出打滑時，報警燈熄滅。

所述報警燈閃爍報警，且當(dāng)進(jìn)入工況1時報警燈的閃爍頻率小于當(dāng)進(jìn)入工況2時報警燈的閃爍頻率。

本發(fā)明通過在cvt傳動帶發(fā)生打滑時(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過大)通過減小基本點火提前角來降低轉(zhuǎn)速，保護(hù)傳送帶，本方法開發(fā)周期短；只需要更新ecu軟件即可，不需要增加成本，效果顯著。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為cvt變速箱內(nèi)傳送帶保護(hù)方法控制示意圖；

圖2為以一定的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷測試穩(wěn)定工況仿真結(jié)果；

圖3為負(fù)荷和轉(zhuǎn)速不是定值的測試穩(wěn)定工況仿真結(jié)果。

具體實施方式

cvt變速箱在工作時如果傳動帶發(fā)生打滑，會因為和帶輪的摩擦生熱對其本身造成破壞，本發(fā)明在cvt傳動帶發(fā)生打滑時(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過大)通過減小基本(最佳)點火提前角來降低轉(zhuǎn)速，保護(hù)傳送帶。當(dāng)檢測到cvt傳動帶不再打滑時，保持基本點火提前角即可。

如圖1所示，cvt傳送帶打滑有兩種控制工況(step1，step2)，需要三個基本點火角map(map0，map1，map2)來切換；map0表示傳送帶未發(fā)生打滑時的點火角，map1表示在step1時的點火角，map2表示在step2時的點火角。

step1：

空擋開關(guān)關(guān)閉；

節(jié)氣門開度>＝tx1{deg}(例如44.2deg)；

車速<＝vx1{km/h}(例如3.0km/h)；

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速>＝nex1{rpm}(例如2850rpm)；

以上四個條件滿足，并且持續(xù)時間超過timex1{msec}(例如2000msec)；

step2：

進(jìn)入step1；

tx2l{deg}(例如49.0deg)<＝節(jié)氣門開度<＝tx2h{deg}(例如68deg)；

vx2l{km/h}(例如0.0km/h)<＝車速<＝vx2h{km/h}(例如3.0km/h)；

nex2l{rpm}(例如2850rpm)<＝發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速<＝nex2h{rpm}(例如4500rpm)；

當(dāng)以上四個條件滿足，并且持續(xù)時間超過timex2{msec}(例如0msec)。

同時為了防止點火角的突變造成駕駛性難題，在基本點火角map切換時需要有不同的頻率：

map0到map1：iga1{ca}/timer1{msec}(例如10ca/5msec)

map1到map2：iga2{ca}/timer1{msec}(例如10ca/5msec)

map2到map1：iga3{ca}/timer1{msec}(例如10ca/100msec)

map1到map0：iga4{ca}/timer1{msec}(例如10ca/250msec)

利用b_cvtbeltslip1和b_cvtbeltslip2的高低電平變化，低通濾波器使點火角map轉(zhuǎn)換，在保護(hù)cvt傳動帶的同時使扭矩完成平穩(wěn)變化。

傳送帶打滑時需要使mil燈閃爍，提醒駕駛員發(fā)生故障，直到退出打滑的控制工況時熄滅(點火角使用map0)，并且兩種控制工況下mil燈閃爍的頻率不同：

step1：mil燈以int1{msec}(例如1500msec)的頻率閃爍；

step2：mil燈以int2{msec}(例如150msec)的頻率閃爍。

實際進(jìn)行測試時，以一定的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷測試穩(wěn)定工況，測試結(jié)果如圖2所示，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速800rpm/min，負(fù)荷9.75％時，利用方波發(fā)生器產(chǎn)生b_cvtbltslp1和b_cvtbltslp2兩個信號，圖中從上至下分別是igagru，b_cvtbltslp1，b_cvtbltslp2。

當(dāng)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速不是定值，測試動態(tài)工況結(jié)果如圖3所示，利用inca采集一組數(shù)據(jù)(主要是ld和n)，b_cvtbltslp1和b_cvtbltslp2不變，再次進(jìn)行仿真，圖中從上至下分別是igagru，b_cvtbltslp1，b_cvtbltslp2，n，ld。

經(jīng)過分析，原始點火角igagru在map0，map1，map2之間完成無縫切換，同時由于濾波器的存在，igagru是一個漸變的過程，測試結(jié)果滿足要求。