本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力輸出裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著自然環(huán)境的逐漸惡化、以及能源的日趨緊缺，人們對(duì)于機(jī)械動(dòng)力輸出裝置節(jié)能型以及環(huán)保型的要求逐漸提高，目前的發(fā)電機(jī)通常是采用煤炭作為能源，將煤炭燃燒后驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)組，是發(fā)電機(jī)組高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下發(fā)電，從而將煤炭轉(zhuǎn)換為電能，但是，這種做法對(duì)于能源的利用率相對(duì)較低，并且煤炭在燃燒過(guò)程中，產(chǎn)生大量排入大氣環(huán)境中的有害物質(zhì)，對(duì)環(huán)境污染較大。此外，也有的是采用太陽(yáng)能發(fā)電，太陽(yáng)能發(fā)電雖然能夠解決環(huán)境污染的問(wèn)題，并且為可持續(xù)的再生能源，但是太陽(yáng)能設(shè)備的使用地域受限，其通常僅能夠用于一些高海拔、低緯度等太陽(yáng)光線較為充足的地域，并且太陽(yáng)能設(shè)備具有相對(duì)較高的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力輸出裝置，其能夠解決現(xiàn)有的煤炭發(fā)電機(jī)組以及其他傳動(dòng)裝置燃料消耗大、對(duì)環(huán)境影響大的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列；

每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括，

沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪；

樞接于主軸上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與主軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)架包括相對(duì)設(shè)置的兩擺動(dòng)臂，擺動(dòng)架的一端設(shè)有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接擺動(dòng)臂的末端并隨著擺動(dòng)臂上下活動(dòng)，拉繩的另一端固定于機(jī)架上；

懸吊在拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪，兩拉繩分別繞設(shè)在對(duì)應(yīng)滾輪的外表面；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架、壓力輪及第二配重塊，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端樞接在機(jī)架上以使轉(zhuǎn)動(dòng)架可繞該樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二配重塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架的活動(dòng)端，壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，該壓力輪底邊耦合于錐形螺紋輪；

頂力組件，頂力組件包括第一鏈輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的凸輪，且第一鏈輪與主軸通過(guò)第一鏈條同步聯(lián)接，所述凸輪裝設(shè)在第二配重塊底部；

主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比為1∶2至1∶40；

同步機(jī)構(gòu)，包括第一齒輪及樞接在機(jī)架上的第二齒輪，所述第一齒輪固接在轉(zhuǎn)軸，且第一齒輪為部分齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合，該第二齒輪同步固接有第二鏈輪，所述第二鏈輪通過(guò)第二鏈條與擺動(dòng)架同步聯(lián)接；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第三齒輪及驅(qū)接在機(jī)架的第四鏈輪，該第四鏈輪還同步固接有第四齒輪，所述第三齒輪同步固接在第一鏈輪，該第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第四鏈輪通過(guò)第三鏈條與壓力輪同步聯(lián)接；

機(jī)架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向以及順著輪軸長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列并同步聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)架的中部固定于一軸套，該軸套活動(dòng)的套接在主軸上，軸套同步固接有第二鏈輪。

進(jìn)一步地，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相互配合的棘輪，棘爪和用于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于擺動(dòng)臂上與擺動(dòng)臂同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個(gè)棘爪，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有壓簧，該壓簧用于提供一個(gè)使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個(gè)棘爪應(yīng)對(duì)一個(gè)齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)鏈輪上開(kāi)設(shè)有一對(duì)定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來(lái)回移動(dòng)的離合板，主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及滑槽，導(dǎo)軌和滑槽的長(zhǎng)度方向與主軸的軸向一致，離合板上設(shè)有用于推動(dòng)離合板在主軸上來(lái)回移動(dòng)的拉桿離合板上設(shè)有一對(duì)定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比為1∶3。

進(jìn)一步地，所述壓力輪外輪周設(shè)有凹槽，該凹槽與錐形螺紋輪的螺紋凸邊耦合。

進(jìn)一步地，所述第一齒輪為部分齒的圓心角范圍為100度角至180度角。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架上的四個(gè)擋柱組成，四個(gè)擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只能上下移動(dòng)以及順著輪軸長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

相比于現(xiàn)有專(zhuān)利(zl201520311253.0)技術(shù)，本發(fā)明帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明利用第一配重塊的重力施加于擺動(dòng)架，再通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)將力矩施加于主軸上，為主軸提供轉(zhuǎn)動(dòng)的力源，利用第二配重塊的重力施加在懸吊組件經(jīng)拉繩將力源傳遞于擺動(dòng)架的另一端，使驅(qū)動(dòng)單元回復(fù)初始狀態(tài)重復(fù)循環(huán)對(duì)主軸做功，其可實(shí)現(xiàn)在無(wú)其他動(dòng)力或其他動(dòng)力較小的情況下，使主軸持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，因此，本發(fā)明可以減小利用對(duì)煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會(huì)向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。并且，本發(fā)明利用錐形螺紋輪替代專(zhuān)利(zl201520311253.0)中第一凸輪，由于錐形螺紋輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)270度以上，使其與壓力輪接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)弧度更低，運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，同時(shí)，增設(shè)同步機(jī)構(gòu)，使本發(fā)明在運(yùn)行中不受主軸輸出的動(dòng)力變化影響機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的協(xié)調(diào)性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種動(dòng)力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主動(dòng)鏈輪與離合板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4及圖5為圖3中a-a向及b-b向的剖面圖；

圖6a及圖6b為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)與懸吊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的錐形螺紋輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一鏈輪與轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第一齒輪與第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11至圖14本發(fā)明的四種工作狀態(tài)的示意圖；

圖15為本發(fā)明多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的擺動(dòng)架在某個(gè)狀態(tài)下的側(cè)向投影圖。

其中：20、主軸；21、主動(dòng)鏈輪；211、定位孔；22、離合板；221、離合外板；222、離合內(nèi)板；223、定位柱；23，導(dǎo)軌；24、拉桿；30、棘輪機(jī)構(gòu)；31、棘輪；32、棘爪；33、壓簧；34、圓環(huán)；10、擺動(dòng)架；11、擺動(dòng)臂；12、連接臂；13第一配重塊；14、軸套；15、第三鏈輪；40、拉繩；50，懸吊組件；51、輪軸；52、滾輪；53、錐形螺紋輪；531、螺紋凸邊；60、壓力組件；61、轉(zhuǎn)動(dòng)架；611、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接軸；62、壓力輪；63、第二配重塊；64、軸承；70、頂力組件；71、第一鏈條；72第一鏈輪；721內(nèi)八角體；722、螺絲；73轉(zhuǎn)軸；74凸輪；741、第一凸邊；742、第二凸邊；75、第三齒輪；90、同步機(jī)構(gòu)；91、第一齒輪；910、撥齒；92、第二齒輪；920、校正齒；93、第二鏈輪；94、第二鏈條；80、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；81、第四齒輪；82、第四鏈輪；83、第三鏈條；84、第五鏈輪；100、限位機(jī)構(gòu)?！?/p>

具體實(shí)施方式

下面，為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加的清晰明白，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例及參數(shù)僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的一種動(dòng)力輸出裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機(jī)架(圖未示)以及至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向(即圖示中的x向)排列，該四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元等間距排列，也可以是根據(jù)實(shí)際的安裝要求，將上述四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元按照非等間距的方式在機(jī)架的長(zhǎng)度方向非等間距的排列；值得一提地，驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)目還可以設(shè)為大于四個(gè)的數(shù)目，多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列。

驅(qū)動(dòng)單元作為整個(gè)裝置的動(dòng)力部件，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)形式以及部件的尺寸均相同，驅(qū)動(dòng)單元的具體結(jié)構(gòu)如下：

每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均包括主軸20、擺動(dòng)架10、棘輪機(jī)構(gòu)30、拉繩40、懸吊組件50、壓力組件60、頂力組件70、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80、同步機(jī)構(gòu)90及限位機(jī)構(gòu)100。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖3、圖4及圖5，主軸20沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸并樞接在機(jī)架上，主軸20的一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪21，具體的，主動(dòng)鏈輪21通過(guò)軸承樞接在主軸20上；并且在主動(dòng)鏈輪21開(kāi)設(shè)有一對(duì)定位孔211，主軸20上設(shè)有可沿其軸向來(lái)回移動(dòng)的離合板22，離合板22位于主動(dòng)鏈輪21旁邊，離合板22上設(shè)有一對(duì)定位柱223，該定位柱223可插置于定位孔211內(nèi)，以使主軸20與主動(dòng)鏈輪21同步轉(zhuǎn)動(dòng)；具體在本實(shí)施例中，離合板22包括離合內(nèi)板222及離合外板221。其中，離合內(nèi)板222與離合外板221之間通過(guò)軸承(圖中未標(biāo)示)進(jìn)行連接，定位柱223設(shè)置在離合內(nèi)板222的相對(duì)兩側(cè)；離合內(nèi)板222與主軸20同步聯(lián)接關(guān)系，具體的，所述主軸20與離合內(nèi)板222之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌23及滑槽(圖中未標(biāo)示)，導(dǎo)軌23和滑槽的長(zhǎng)度方向與主軸20的軸向一致，從而實(shí)現(xiàn)了該離合板22可在主軸20上來(lái)回滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，主軸20上設(shè)有一條導(dǎo)軌23，相應(yīng)的，離合內(nèi)板222上設(shè)有一條滑槽(如圖5所示)，離合板22上設(shè)有用于推動(dòng)離合板22在主軸20上來(lái)回移動(dòng)的拉桿24，具體的，拉桿24的中部鉸接在機(jī)架上，拉桿24一端鉸接在離合外板221上，通過(guò)推動(dòng)拉桿24的自由端，可實(shí)現(xiàn)將離合板22沿著主軸20軸向來(lái)回移動(dòng)的目的(如圖3所示)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主軸20與主動(dòng)鏈輪21之間的同步傳動(dòng)或脫離的目的。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1及圖2，所述擺動(dòng)架10的中部固定于軸套14套接于主軸20上，軸套14上同步固接有第三鏈輪15，擺動(dòng)架10與主軸20之間設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)30，該擺動(dòng)架10包括相對(duì)設(shè)置的兩擺動(dòng)臂11，兩擺動(dòng)臂11之間通過(guò)多根連接臂12進(jìn)行連接，這些連接臂12還用于確保兩擺動(dòng)臂11之間位置關(guān)系的固定；擺動(dòng)架10左端樞接有第一配重塊13，由此可使第一配塊13對(duì)擺動(dòng)架10左端施加一個(gè)與其重量相等的垂直向下的重力，該第一配重塊13對(duì)擺動(dòng)架10左端施加的重力，大于懸吊組件50經(jīng)拉繩40施加在擺動(dòng)架10右端的重力以及擺動(dòng)架10反時(shí)針擺動(dòng)時(shí)通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力所需要的能量和機(jī)械摩擦損耗。所述棘輪機(jī)構(gòu)30裝設(shè)于主軸20與每個(gè)擺動(dòng)臂11的聯(lián)接處，棘輪機(jī)構(gòu)30包括相互配合的棘輪31，棘爪32及用于裝設(shè)棘爪32的圓環(huán)34，所述棘輪31設(shè)有旋向一致的棘齒，棘輪31與主軸20同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)34中心。圓環(huán)34則固定在擺動(dòng)臂11上與擺動(dòng)臂11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓環(huán)34上圍繞棘輪31設(shè)若干個(gè)棘爪32，棘爪32呈長(zhǎng)條形，棘爪32的中部樞接在圓環(huán)34上，每個(gè)棘爪32的前端應(yīng)對(duì)一個(gè)齒槽，棘爪32的后端與圓環(huán)之間裝設(shè)有壓簧33，該壓簧33用于提供一個(gè)使棘爪32的前端壓緊在棘輪31的彈性力，該壓簧33可以是壓簧(如圖2所示)，也可以設(shè)置為扭簧及拉簧；棘爪32的前端部與齒槽根部的距離呈均勻的變化，也就是說(shuō)當(dāng)后一個(gè)棘爪32的前端恰好抵推在棘輪31齒槽根部時(shí)，前一個(gè)棘爪32與應(yīng)對(duì)的齒槽根部相對(duì)有一點(diǎn)距離，如此依次使所有棘爪32與對(duì)應(yīng)齒槽的根部距離逐步均勻的增大設(shè)置，由此，可使棘輪31怎么旋轉(zhuǎn)至少總有一個(gè)棘爪32的前端部恰好抵推在對(duì)應(yīng)齒槽的根部(如圖2所示)，從而確保擺動(dòng)架10與主軸20同向旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)棘爪32與棘輪31無(wú)間隙推動(dòng)；請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，擺動(dòng)臂11逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪32的前端與齒槽根部相互咬合，壓簧33壓緊棘爪32的后端以防止棘爪32從棘輪31上脫離，此時(shí)，擺動(dòng)臂11通過(guò)棘爪32推動(dòng)棘輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)動(dòng)能的傳遞；當(dāng)擺動(dòng)臂11順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)棘爪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪齒的特殊形狀可順利將棘爪32的前端撥開(kāi)，棘爪32的前端從棘輪31齒背滑過(guò)，主軸20的旋轉(zhuǎn)幾乎不受到阻礙，主軸20與棘輪31仍然保持逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述拉繩40的一端連接在擺動(dòng)臂11的末端并可隨著擺動(dòng)臂11上下活動(dòng)，從而帶動(dòng)懸吊組件50轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩40的另一端固定于機(jī)架上。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖6a及7圖，懸吊組件50懸吊在兩拉繩40的底部，該懸吊組件50包括兩滾輪52、連接兩滾輪52的輪軸51及固定于輪軸51中部的錐形螺紋輪53，所述滾輪52及輪軸51繞設(shè)拉繩的部位均設(shè)有螺旋式繩槽(圖未標(biāo)示)，所述兩拉繩40從滾筒10右端向下反時(shí)針繞設(shè)在對(duì)應(yīng)滾輪52的外表面的繩槽上，并繞設(shè)相應(yīng)的圈數(shù)后繼續(xù)反時(shí)針繞設(shè)于輪軸51設(shè)有繩槽的部位，并繞設(shè)相應(yīng)的圈數(shù)后向上固定于機(jī)架或固定體上，所述滾輪52上設(shè)有用于防止拉繩40相對(duì)滾輪52滑動(dòng)的定位釘(圖未示)。也可以將滾輪52設(shè)置為大小兩部份，兩拉繩40分別全部繞設(shè)在對(duì)應(yīng)滾輪52圓周表面上(如圖6b所示)。如此設(shè)置相比于現(xiàn)有公開(kāi)技術(shù)其可減小錐形螺紋輪53的體積，從而減小懸吊組件50上下移動(dòng)的幅度，由此又可減小本發(fā)明的整體體積及占用空間，因此，可以節(jié)省原料及成本。

所述壓力組件60包括一轉(zhuǎn)動(dòng)架61、壓力輪62及第二配重塊63，轉(zhuǎn)動(dòng)架61為一矩形框架，轉(zhuǎn)動(dòng)架61的右端通過(guò)軸承64樞接在機(jī)架上以使該轉(zhuǎn)動(dòng)架61可繞該樞接端轉(zhuǎn)動(dòng)，第二配重塊63固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架61可上下活動(dòng)的左端，且第二配重塊63的底部設(shè)有絕對(duì)光滑的底面，該第二配重塊63用于提供一個(gè)使轉(zhuǎn)動(dòng)架61的左端向下擺動(dòng)的重力，由此可使壓力組件60有一個(gè)向下的重力施加在懸吊組件50經(jīng)拉繩40傳遞至擺動(dòng)架10的右端，使擺動(dòng)架10右端往下擺動(dòng)，左端抬高，可以理解的，該第二配重塊63還可以替換為安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端的拉簧或壓簧；所述壓力輪62固接在轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接軸611上，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接軸611通過(guò)軸承樞接于轉(zhuǎn)動(dòng)架61，并處在左端第二配重塊63與轉(zhuǎn)動(dòng)架61右端樞接點(diǎn)之間中部，該轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接軸611的前端從轉(zhuǎn)動(dòng)架61穿出后同步聯(lián)接有第五鏈輪84，所述壓力輪62的外輪周設(shè)有凹槽，凹槽耦合在錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531，壓力輪62凹槽邊設(shè)為自由旋轉(zhuǎn)體，也就是說(shuō)壓力輪62順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹槽的槽邊可以逆時(shí)針動(dòng)，也可跟隨壓力輪62順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述錐形螺紋輪53的外輪周，設(shè)有圍繞從錐形螺紋輪53的最小部位向最大部位方向順時(shí)針(也可逆時(shí)針設(shè)置)旋轉(zhuǎn)延伸的螺紋凸邊531，當(dāng)錐形螺紋輪53反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓力輪62會(huì)隨著錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531從最低點(diǎn)轉(zhuǎn)向最高點(diǎn)，當(dāng)錐形螺紋輪53順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓力輪62又從錐形螺紋輪53最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，在此過(guò)程中，壓力輪62只是隨著錐形螺紋輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)上下和前后移動(dòng)，只有錐形螺紋輪53在轉(zhuǎn)動(dòng)中上下移動(dòng)以及順著輪軸52的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；因此，在錐形螺紋輪53逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)及順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端始終保持在一定高度。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖8及圖9，所述頂力組件70包括第一鏈輪72經(jīng)轉(zhuǎn)軸73同步聯(lián)接的凸輪74，且傳動(dòng)第一鏈輪72與主軸20通過(guò)第一鏈條71同步聯(lián)接，也就是第一鏈輪72與主動(dòng)鏈輪21通過(guò)第一鏈條71同步聯(lián)接，且主動(dòng)鏈輪21與第一鏈輪72的傳動(dòng)比為1∶3，所述凸輪74裝設(shè)在第二配重塊63絕對(duì)光滑的底部、(圖中未標(biāo)示)，也可在第二配重塊63底部裝設(shè)一滑輪，使凸輪74與滑輪接觸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸73通過(guò)軸承樞接在機(jī)架上，具體的，凸輪74上設(shè)有第一凸邊741及第二凸邊742(如圖9所示)，第二凸邊742高度小于第一凸邊741高度，具體實(shí)施例中，當(dāng)主動(dòng)鏈輪21在主軸20的帶動(dòng)下，通過(guò)第一鏈條71帶動(dòng)第一鏈輪72逆時(shí)針傳動(dòng)，第一鏈輪72經(jīng)轉(zhuǎn)軸73帶動(dòng)凸輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪74第一凸邊741與第二配重塊63底部接觸頂起轉(zhuǎn)動(dòng)架61的左端，使壓力輪62凹槽與錐形螺紋輪53的螺絲凸邊531分離，以解除壓力組60通過(guò)懸吊組件50及拉繩40對(duì)擺動(dòng)架10右邊施加的向下拉力，使得擺動(dòng)架10左端在第一配重塊13的重力作用下向下擺動(dòng)，并通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)30將轉(zhuǎn)動(dòng)力施加于主軸20，為主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)提供力源。與此同時(shí)，在擺動(dòng)架10左往下擺動(dòng)時(shí)右端抬高，從而使兩拉繩40向上移動(dòng)，由此帶動(dòng)懸吊組件50順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)中向上移動(dòng)以及順著輪軸51長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪74的第一凸邊741與第二配重塊63分離后，第二凸邊742應(yīng)對(duì)第二配重塊63底部并呈懸空狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)架61在第二配重塊63的重力作用下左端向下移動(dòng)，使壓力輪62凹槽下壓在錐形螺紋輪53的螺絲凸邊531，由此使得壓力組件60有一個(gè)向下的重力施加在懸吊組件50上，經(jīng)拉繩40傳遞至擺動(dòng)架10的右端，使擺動(dòng)架10的右端向下擺動(dòng)左端抬高，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元回歸初始狀態(tài)重復(fù)對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功提供重力。

同步機(jī)構(gòu)90，包括第一齒輪91、第二齒輪92、與第二齒輪92同步聯(lián)接的第二鏈輪93，第二齒輪92及第二鏈輪93樞接在機(jī)架，該第二鏈輪93經(jīng)第二鏈條94與擺動(dòng)架10同步聯(lián)接，也就是第二鏈輪93經(jīng)第二鏈條94與第三鏈輪15同步連接，所述第一齒輪91同步聯(lián)接在轉(zhuǎn)軸73的端部，第一齒輪91為部份齒，并且部份齒的圓心角為100度角至180度角，該第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合；該同步機(jī)構(gòu)90用于使驅(qū)動(dòng)單元在回歸初始狀態(tài)時(shí)與主軸20實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)作用，具體的，驅(qū)動(dòng)單元對(duì)主軸20做功完成一個(gè)工作過(guò)程后，擺動(dòng)架10右端在壓力組件60經(jīng)懸吊組件50及拉繩40施加的重力作用下向下擺動(dòng)，由此帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元回歸初始狀態(tài)，由于壓力組件60對(duì)擺動(dòng)架10右端產(chǎn)生的重力是相對(duì)穩(wěn)定的，也就是說(shuō)，壓力組件60對(duì)擺動(dòng)架10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速是相對(duì)穩(wěn)定不變的，但是，主軸20的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著負(fù)載端負(fù)載大小變化的，也就是，當(dāng)主軸20輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力沒(méi)有負(fù)載或者負(fù)載小于設(shè)定的功率時(shí)，主軸20會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的快，當(dāng)負(fù)載端超出額定的功率時(shí)，主軸20會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的慢，本發(fā)明在運(yùn)行中將會(huì)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的運(yùn)行情況，造成機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)，為解決此問(wèn)題，設(shè)置同步機(jī)構(gòu)90使驅(qū)動(dòng)單元在回歸初始狀態(tài)中與主軸20實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)關(guān)系，由此使得本發(fā)明在運(yùn)行中不受主軸20輸出動(dòng)力的大小而影響整機(jī)的運(yùn)行的協(xié)調(diào)性能。具體實(shí)施，主動(dòng)鏈輪21在主軸20的帶動(dòng)下通過(guò)第一鏈條71、第一鏈輪72及轉(zhuǎn)軸73帶動(dòng)凸輪74及第一齒輪91反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一凸邊741與第二配重塊63分離時(shí)，使壓力組件60的重力支撐點(diǎn)從凸輪74轉(zhuǎn)移至懸吊組件50，此時(shí)第一齒輪91齒部份與第二齒輪92嚙合，由此帶動(dòng)第二齒輪92順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因第一鏈輪93與第二齒輪92是同步聯(lián)接的，使得第一鏈輪93順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一鏈輪93通過(guò)第二鏈條94與第三鏈輪15同步連接的，由此使得擺動(dòng)架10與主軸20同步聯(lián)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪91有齒部份轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二齒輪92分離時(shí)，驅(qū)動(dòng)單動(dòng)回歸到初始狀態(tài)，同時(shí)第一凸邊741也轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二配重塊63接觸并頂起轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端，壓力組件60的重力支撐點(diǎn)又從懸吊組件50轉(zhuǎn)移至凸輪74。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖10，因第一齒輪91與第二齒輪92間歇性嚙合機(jī)制，存在卡齒現(xiàn)象的發(fā)生，也就是說(shuō)，第一齒輪91與第二齒輪92不能精準(zhǔn)嚙合，為解決此問(wèn)題，本發(fā)明在第一齒輪91的圓周側(cè)壁上設(shè)有撥齒910，第二齒輪92的圓周側(cè)壁上設(shè)有校正齒920，具體的，當(dāng)?shù)谝积X輪91轉(zhuǎn)動(dòng)到準(zhǔn)備與第二齒輪92嚙合時(shí)，撥齒910首先與校正齒920接觸，從而撥動(dòng)第二齒輪92轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩齒輪能準(zhǔn)確嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以用其它方法使第二齒輪92每次都剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的位置中與第一齒輪91嚙合。

請(qǐng)具體參閱圖1，為使壓力輪62與錐形螺紋輪53接觸轉(zhuǎn)動(dòng)更加暢順，設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括第三齒輪75及驅(qū)接在機(jī)架上的第四鏈輪82，該第四鏈輪82還同步固接有第四齒輪81，該第三齒輪75同步固接于第一鏈輪72上，第三齒輪75與第四齒輪81嚙合，第四鏈輪82通過(guò)第三鏈條83與壓力輪62同步聯(lián)接，也就是第四鏈輪83通過(guò)第三鏈條83與第五鏈輪84同步聯(lián)接，由于第五鏈輪84會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)架61有一個(gè)很小的上下移動(dòng)的幅度，因此須在第三鏈條83上裝設(shè)一個(gè)自動(dòng)張緊器。具體工作，主軸20通過(guò)主動(dòng)鏈輪21經(jīng)第一鏈條71帶動(dòng)第一鏈輪72逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三齒輪75同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第四齒輪81與第三齒輪75嚙合，使得第四齒輪81及第四鏈輪82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪82通過(guò)第三鏈條83帶動(dòng)第五鏈輪84順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得壓力輪62順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可使壓力輪62下壓在螺紋凸邊531時(shí)對(duì)錐形螺紋輪53施加個(gè)一逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力，使懸吊組件50更易于旋轉(zhuǎn)，也可以不經(jīng)主軸20提供轉(zhuǎn)動(dòng)力，在轉(zhuǎn)動(dòng)架61上裝設(shè)一電動(dòng)機(jī)及變速箱，利用電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)變速后與壓力輪62所需的轉(zhuǎn)速連接于第五鏈輪84驅(qū)動(dòng)壓力輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)電源可由外部輸入。

請(qǐng)具體參閱圖6a，所述限位機(jī)構(gòu)100裝設(shè)于機(jī)架上，該限位機(jī)構(gòu)80用于限定輪軸51只在上下方向和順著輪軸51長(zhǎng)度方向移動(dòng)，具體的，限位機(jī)構(gòu)100由固定于機(jī)架上的四個(gè)擋柱組成，四個(gè)擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸51兩端的外圓周表面。

請(qǐng)參閱圖11至圖14，其為本發(fā)明在四種不同工作狀態(tài)的示意圖：

其中，圖11為驅(qū)動(dòng)單元初始進(jìn)入工作狀態(tài)示意圖，圖12為驅(qū)動(dòng)單元處在工作狀態(tài)中，圖13為驅(qū)動(dòng)單元退出工作狀態(tài)中，圖14為驅(qū)動(dòng)單元回歸初始狀態(tài)中，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的凸輪74呈90度角錯(cuò)開(kāi)排列安裝，使四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的擺動(dòng)架完成安裝后從側(cè)面看如圖15所示，其中，以第一驅(qū)動(dòng)單元處在圖11狀態(tài)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t處于圖12狀態(tài)，第三驅(qū)動(dòng)單元處在圖13狀態(tài)時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t處于圖14至初始狀態(tài)(圖11)之間，并且使得圖12狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)單元處于對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功中，使本發(fā)明完成安裝后即具有初始運(yùn)行功能。

本發(fā)明在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合板22的定位柱223插置于主動(dòng)鏈輪21的定位孔211內(nèi)，此時(shí)主軸20與主動(dòng)鏈輪21是同步聯(lián)接的關(guān)系；

其中，以圖11狀態(tài)驅(qū)動(dòng)單元來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的工作原理：

以驅(qū)動(dòng)單元對(duì)主軸20做一次功牽引擺動(dòng)架10擺動(dòng)60°，主動(dòng)鏈輪21與第一鏈輪72傳動(dòng)比為1∶3為例，初始狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元處在如圖10所示位置，主軸20通過(guò)主動(dòng)鏈輪21驅(qū)動(dòng)頂力組件70反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪74的第一凸邊741與第二配重塊63相抵接頂起轉(zhuǎn)動(dòng)架61的左端，使得壓力組件60向下的重力支撐于凸輪74上，此時(shí)，壓力輪62凹槽與錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531屬于分離狀態(tài)，并且，壓力輪62處在與錐形螺紋輪53螺紋凸邊531最高處，懸吊組件50處于最低位置。在擺動(dòng)架10的右端，只有懸吊組件50通過(guò)拉繩40施加的重量。此時(shí)，擺動(dòng)架10左邊第一配重塊13的重力大于拉繩40對(duì)擺動(dòng)架10右端的拉力和擺動(dòng)架10左邊往下擺動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)主軸20旋轉(zhuǎn)所需要的重量，因此，擺動(dòng)架10左端在第一配重塊13的重力作用下向下擺動(dòng)，使得擺動(dòng)臂11帶動(dòng)圓環(huán)34反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)棘爪32推動(dòng)棘輪31反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于，棘輪31與主軸20是同步聯(lián)接的，棘輪31又帶動(dòng)主軸20反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主軸20對(duì)外輸出動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行到圖12狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)架10擺動(dòng)了30°，并且擺動(dòng)架10也通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，同時(shí)，因主動(dòng)鏈輪21與第一鏈輪72轉(zhuǎn)動(dòng)比為1∶3，使得主軸20通過(guò)主動(dòng)鏈輪21經(jīng)第一鏈條71帶第一鏈輪72通過(guò)轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動(dòng)凸輪74、第一齒輪91及第三齒輪75反時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90°，此時(shí)，處在后一級(jí)的驅(qū)動(dòng)單元開(kāi)始進(jìn)入工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)圖12向圖13狀態(tài)運(yùn)行，在從圖12至圖13的過(guò)程中，此驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t與后一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元共同對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功(在從圖11至圖12的過(guò)程中是同前一級(jí)驅(qū)動(dòng)單元共同對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功)，在擺動(dòng)架10的左邊下擺到圖13狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)架10全程擺動(dòng)了60°，同時(shí)，擺動(dòng)架10也通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)了60°，凸輪74、第一齒輪91及第三齒輪75反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得第一凸邊741與第二配重塊63底部分離，同時(shí)第一齒輪91有齒部份也轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二齒輪92嚙合，使擺動(dòng)架10與主軸20是同步聯(lián)動(dòng)關(guān)系，至此，驅(qū)動(dòng)單元停止對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功并進(jìn)入回歸初始狀態(tài)程序，此時(shí)，第二凸邊742應(yīng)對(duì)第二配重塊63并呈分離狀態(tài)，使轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端失去支撐力，使得在第二配重塊63的重力作用下，壓力輪62凹槽下壓在錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531上，使轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端的支撐點(diǎn)，從凸輪74轉(zhuǎn)移至錐形螺紋輪53的螺紋凸邊531，使第二配重塊63的重力可通過(guò)壓力輪62施加在錐形螺紋輪53上，由此使得壓力組件60有一個(gè)向下的重力通過(guò)懸吊組件50及拉繩40將重力傳遞至擺動(dòng)架10右端。由于壓力輪62是樞接在轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端第二配重塊63與轉(zhuǎn)動(dòng)架61右端樞接點(diǎn)之間的中部，因此，此時(shí)壓力組件60對(duì)懸吊組件50施加了兩倍凸輪74所承受的重力，也就是說(shuō)在壓力輪74所承受所重力為g時(shí)，此時(shí)懸吊組件50所承受的重力為兩g。由此包括懸吊組件50的重量，在左右兩段拉繩40都有一個(gè)大于一g的向下拉力，同時(shí)拉繩40也有一個(gè)向上的反向拉力，由于拉繩40的右端(從輪軸51到機(jī)架固定點(diǎn))固定在機(jī)架上的，由此兩個(gè)向下向上的拉力是相等的。在拉繩40的左邊(從滾輪52到擺動(dòng)架10右端)是連接在擺動(dòng)架10右端上的，并且擺動(dòng)架10不是固定不動(dòng)的，由于右端向下的拉力是大第一配重塊13產(chǎn)生的阻力的，因此，擺動(dòng)架10右端在拉繩40的拉動(dòng)下有一個(gè)向下擺動(dòng)的趨勢(shì)，并在壓力輪62順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力對(duì)螺紋凸邊531的作用下，使得錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51上有一個(gè)反時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力，由此使得錐形螺紋輪53、滾輪52及輪軸51反時(shí)旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)中向下移動(dòng)并順著輪軸51長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)架10右邊向下擺動(dòng)使左邊抬高，在此過(guò)程中，由于滾輪52是與輪軸51及錐形螺紋輪53是同步聯(lián)接的，因此，錐形螺紋輪53也是隨著滾輪52在轉(zhuǎn)動(dòng)中下移的，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)下移中螺紋凸邊531與壓力輪62凹槽的接觸點(diǎn)逐步增大。即是從輪軸51的中心點(diǎn)至螺紋凸邊531與壓力輪62凹槽的接觸點(diǎn)，會(huì)隨著下移在轉(zhuǎn)動(dòng)中逐步增大，并且與下移高度是同等的，也就是說(shuō)輪軸51的中心點(diǎn)向下移動(dòng)了多少，同時(shí)帶動(dòng)錐形螺紋53在下移轉(zhuǎn)動(dòng)中使螺紋凸邊531與壓力輪62凹槽的接觸點(diǎn)增大了多少，使轉(zhuǎn)動(dòng)架61的左端不往下移動(dòng)，第二配重塊63與第二凸邊742保持分離狀態(tài)(如圖14所示)。由此可使壓力組件60始終有一個(gè)重力施加在懸吊組件50上，并經(jīng)拉繩40傳遞到擺動(dòng)架10的右端，使擺動(dòng)架10右端與懸吊組件50同時(shí)向下擺動(dòng)，在整個(gè)回歸初始狀態(tài)的過(guò)程中，由于棘輪機(jī)構(gòu)30的單向驅(qū)動(dòng)性能，主軸20帶動(dòng)棘輪31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)架10帶動(dòng)棘爪32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪91有齒部份轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二齒輪92分離時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元回歸到初始狀態(tài)，同時(shí)凸輪74也動(dòng)到第一凸邊741與第二配重塊63底部接觸頂起轉(zhuǎn)動(dòng)架61左端，壓力輪62凹槽與螺紋凸邊531分離，使得壓力組件60的重力支撐點(diǎn)從懸吊組件50轉(zhuǎn)移至頂力組件70由凸輪74作為支撐點(diǎn)，由此解除了壓力組件60的重力通過(guò)懸吊組件50及拉繩40傳遞于擺動(dòng)架10右端的路徑，使擺動(dòng)架10左端在第一配重塊13的重力作用下向下擺動(dòng)，由此使得驅(qū)動(dòng)單元再次進(jìn)入工作狀態(tài)對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功，重復(fù)上述過(guò)程。如此反復(fù)循環(huán)，使得在四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的相互配合下，主軸20得以持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)外輸出動(dòng)力。

本發(fā)明四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的主軸20沿著機(jī)架的長(zhǎng)度方向(即x向)排列并同步聯(lián)接，所述主軸20實(shí)際上可設(shè)置為一條，四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共用該主軸20。

請(qǐng)參閱圖8，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，除了上述四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，還可設(shè)置一個(gè)空閑驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)上述四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的其中一個(gè)出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，暫停該驅(qū)動(dòng)單元，并啟動(dòng)所述空閑驅(qū)動(dòng)單元便可，由此可使不需整體停機(jī)，即可進(jìn)檢修保養(yǎng)。具體的實(shí)現(xiàn)方式是：所述第一鏈輪72設(shè)有內(nèi)八角體721，轉(zhuǎn)軸73的該端設(shè)八面體，且轉(zhuǎn)軸73的八面體可插置于第一鏈輪72的內(nèi)八角體721內(nèi)，同時(shí)，在第一鏈輪72內(nèi)八角體721上邊緣開(kāi)設(shè)有螺絲孔(圖中未標(biāo)示)，螺絲孔內(nèi)有一螺絲722，該螺絲722抵接于所述轉(zhuǎn)軸73八面體的其中一個(gè)面上，從而使轉(zhuǎn)軸73與第一鏈輪72實(shí)現(xiàn)固定關(guān)系；當(dāng)有驅(qū)動(dòng)單元需要檢修保養(yǎng)時(shí)，松開(kāi)螺絲722，把第一鏈輪72從轉(zhuǎn)軸73的八面體退出，然后調(diào)節(jié)空閑驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸73，使其凸輪74的角度與擺動(dòng)架的角度與暫停的驅(qū)動(dòng)單元的相位保持一致即可，再將第一鏈輪72裝回轉(zhuǎn)軸73八面體將螺絲722擰緊固定，將空閑驅(qū)動(dòng)單元的離合板22上的定位柱223推入主動(dòng)鏈輪21的定位孔211，即可啟動(dòng)該空閑驅(qū)動(dòng)單元，然后將需要檢修驅(qū)動(dòng)單元的離合板22，通拉桿24將離合板推離主動(dòng)鏈輪21，使定位柱223從定位孔211內(nèi)退出，便可完成暫停待修驅(qū)動(dòng)單元，檢修后又可作為新的空閑驅(qū)動(dòng)單元，用于替換新的故障驅(qū)動(dòng)單元。

綜上所述，本發(fā)明利用第一配重塊13對(duì)擺動(dòng)架10左端產(chǎn)生的重力，再通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)30將力矩施加于主軸20上，為主軸20提供轉(zhuǎn)動(dòng)的力源，利用第二配重塊63的重力通轉(zhuǎn)動(dòng)架61、壓力輪62施加在懸吊組件50經(jīng)拉繩40傳遞至擺動(dòng)架10右端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元回歸到初始狀態(tài)，重復(fù)循環(huán)對(duì)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)做功，由此，可使在四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的相互配合下，本發(fā)明得以周而復(fù)始的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在無(wú)其他動(dòng)力或其他動(dòng)力較小的情況下，使主軸20持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)外輸出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，因此本發(fā)明可以減小利用煤炭、汽油、天然氣等能源的消耗，并且不會(huì)向大氣環(huán)境中排放有害物質(zhì)，減少環(huán)境污染。

根據(jù)本發(fā)明的工作原理還可以制作一種用于觀賞性的，適合各種環(huán)境場(chǎng)所安放的工藝品，使本發(fā)明的利用價(jià)值發(fā)揮到最大的經(jīng)濟(jì)效益。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。