本發(fā)明涉及一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，屬于推進(jìn)劑后工序加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑后工序加工工藝采用大量人工操作。工藝流程復(fù)雜，中間工序多，在制量大；主要采用手工操作，人工搬運頻繁，勞動強度大，自動化程度低；危險工序及存在有害溶劑工序人機不隔離，危險性高，存在安全和質(zhì)量隱患。后加工工藝間斷、手工操作已成為制約產(chǎn)品批量化生產(chǎn)和影響產(chǎn)品質(zhì)量一致性的主要技術(shù)瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決大長細(xì)比推進(jìn)劑加工工藝中由于自動化程度低、勞動強度大、危險性高、連續(xù)化程度低造成的產(chǎn)品批量化生產(chǎn)問題和質(zhì)量一致性的問題，提供一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法。該方法利用現(xiàn)有工房將大長細(xì)比推進(jìn)劑后工序原有分散的工序集中布置于一個聯(lián)合工房內(nèi)，利用機械手實現(xiàn)物料在各工序單機設(shè)備間的自動轉(zhuǎn)運，各單機設(shè)備通過集中控制及信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖控制與調(diào)度。通過對原工藝的改進(jìn)，實現(xiàn)整個后加工工序的自動化、連續(xù)化流水線作業(yè)。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，其工作過程為：完成標(biāo)識的物料放至晾干設(shè)備上，在集中控制及信息管理系統(tǒng)的調(diào)度下，晾干設(shè)備自動進(jìn)行物料晾干操作；當(dāng)前批次物料全部晾干完成后，機械手自動抓取一根物料，放至二號設(shè)備進(jìn)行信息錄入，物料信息保存至信息管理系統(tǒng)中；信息錄入完成后，物料由機械手抓放至稱重測量設(shè)備進(jìn)行物料重量和外形尺寸的測量，并將數(shù)據(jù)反饋給信息管理系統(tǒng)進(jìn)行記錄與分析；測量完成后，機械手將物料轉(zhuǎn)運至外形加工設(shè)備，進(jìn)行物料外形的自動加工，加工合格品進(jìn)入下一步工序，不合格品由機械手自動剔除，放至不合格品平臺；外形加工后的物料由機械手轉(zhuǎn)運至涂膠設(shè)備上進(jìn)行自動涂膠工作，涂膠完成后，機械手將物料抓取到包覆設(shè)備上進(jìn)行自動包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次轉(zhuǎn)運至烘干設(shè)備進(jìn)行烘干；烘干完成后機械手依次抓取物料至自動標(biāo)識設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識，完成標(biāo)識的物料由機械手抓放至成品臺，即完成整個工藝流程。

有益效果

1、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，其整體效果能夠?qū)崿F(xiàn)整個加工工藝過程的自動化，大幅降低人工勞動在整個工序中的比例，提高效率；

2、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，使一號工序晾干時間大幅降低，提高了工作效率；

3、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料的自動化實時在線稱重和尺寸測量，大幅提高效率和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，減小人工操作主觀性所造成的誤差；

4、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料外形加工過程的自動化、連續(xù)化，提高工序的安全性；

5、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料包覆過程的自動化、連續(xù)化，降低溶劑揮發(fā)對人體造成的損害，提高包覆質(zhì)量一致性；

6、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料的自動化快速烘干，使包覆后的物料烘干時間大幅降低，提高工作效率；

7、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料編號的自動標(biāo)識，降低了人工標(biāo)識的危險性，避免了人工標(biāo)識對物料的損壞；

8、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)了物料主要加工過程現(xiàn)場無人化，大幅降低人工勞動在整個工序中的比例，提高生產(chǎn)效率；

9、本發(fā)明的一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，實現(xiàn)物料在各個工序間的自動轉(zhuǎn)運，降低了人工搬運造成的風(fēng)險。

附圖說明

圖1為一種大長細(xì)比推進(jìn)劑集成系統(tǒng)工藝流程圖；

圖2為稱重測量設(shè)備示意圖。

其中，1-檢測平臺、2-急停按鈕、3-氣動滑臺、4-伺服電機、5-位移傳感器、6-聯(lián)軸器、7-放料架、8-真空吸盤、9-藥柱、10-光柵傳感器、11-第二v型槽、12-止推墊、13-止推支架、14-第一v型槽、15-重量傳感器、16-重量傳感器支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，其工作過程為：完成標(biāo)識的物料放至晾干設(shè)備上，在集中控制及信息管理系統(tǒng)的調(diào)度下，晾干設(shè)備自動進(jìn)行物料晾干操作；當(dāng)前批次物料全部晾干完成后，機械手自動抓取一根物料，放至二號設(shè)備進(jìn)行信息錄入，物料信息保存至信息管理系統(tǒng)中；信息錄入完成后，物料由機械手抓放至稱重測量設(shè)備進(jìn)行物料重量和外形尺寸的測量，并將數(shù)據(jù)反饋給信息管理系統(tǒng)進(jìn)行記錄與分析；測量完成后，機械手將物料轉(zhuǎn)運至外形加工設(shè)備，進(jìn)行物料外形的自動加工，加工合格品進(jìn)入下一步工序，不合格品由機械手自動剔除，放至不合格品平臺；外形加工后的物料由機械手轉(zhuǎn)運至涂膠設(shè)備上進(jìn)行自動涂膠工作，涂膠完成后，機械手將物料抓取到包覆設(shè)備上進(jìn)行自動包覆工作；包覆完成后，合格的物料依次轉(zhuǎn)運至烘干設(shè)備進(jìn)行烘干；烘干完成后機械手依次抓取物料至自動標(biāo)識設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識，完成標(biāo)識的物料由機械手抓放至成品臺，即完成整個工藝流程。

如圖2所示，所述稱重測量設(shè)備包括檢測平臺1、急停按鈕2、氣動滑臺3、伺服電機4、位移傳感器5、聯(lián)軸器6、放料架7、真空吸盤8、藥柱9、光柵傳感器10、第二v型槽11、止推墊12、止推支架13、第一v型槽14、重量傳感器15、重量傳感器支架16；

其連接關(guān)系為：檢測平臺1作為整機的工作平臺，安置于工房地面上；檢測平臺1一側(cè)安裝有急停按鈕2，用于切斷整機的電源；第一v型槽14、重量傳感器15與重量傳感器支架16依次固定連接組成重量檢測工位；放料架7用于放置檢驗不合格的大長細(xì)比推進(jìn)劑；氣動滑臺3上方安裝有伺服電機4；聯(lián)軸器6一端與伺服電機4的中軸連接，另一端與真空吸盤8連接；位移傳感器5與伺服電機4連接，用于檢測藥柱9軸向位移；第二v型槽11通過支架安裝在檢測平臺1上；放置在第二v型槽11上藥柱9一端與真空吸盤8接觸連接，另一端與安裝在止推支架13上的止推墊12接觸連接；第二v型槽11的兩側(cè)放置三組光柵傳感器10；所述三組光柵傳感器10分別位于第二v型槽11的兩端與中間位置；所述光柵傳感器10的高度與藥柱9的高度一致，需保證藥柱9位于傳感器檢測范圍之內(nèi)；

工作過程：

步驟一、機械手從前一個工位抓取藥柱，將藥柱水平放置于藥形尺寸檢測工位的第二v型槽上；

步驟二、伺服電機驅(qū)動真空吸盤吸住藥柱，位移傳感器檢測藥柱軸向位置，保證藥柱處于光柵傳感器檢測范圍內(nèi)；

步驟三、光柵傳感器采集一組直徑、橢圓度數(shù)據(jù)后，伺服電機驅(qū)動藥柱旋轉(zhuǎn)，采集第二組數(shù)據(jù)，并依此步驟采集多組數(shù)據(jù)后計算機自動計算平均值并記錄、分析；

步驟四、伺服電機驅(qū)動藥柱旋轉(zhuǎn)，通過藥柱兩端的光柵傳感器采集多組長度數(shù)據(jù)，計算機自動計算平均值并記錄、分析；

步驟五、機械手將藥形尺寸測量合格后的藥柱水平放置于重量檢測工位的第一v型槽上；

步驟六、重量傳感器自動采集藥柱的重量數(shù)據(jù)，計算機將數(shù)據(jù)記錄、分析。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種大長細(xì)比推進(jìn)劑的自動化加工方法，屬于推進(jìn)劑后工序加工領(lǐng)域。該方法利用現(xiàn)有工房將大長細(xì)比推進(jìn)劑后工序原有分散的工序集中布置于一個聯(lián)合工房內(nèi)，利用安裝在工房中部架空導(dǎo)軌上的機械手實現(xiàn)藥柱在各工序的單機設(shè)備間的自動轉(zhuǎn)運，各單機設(shè)備通過集中控制及信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖控制與調(diào)度。通過對原工藝的改進(jìn)，實現(xiàn)整個后加工工序的自動化、連續(xù)化流水線作業(yè)。使用該集成系統(tǒng)，能夠在確保安全和產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場無人操作，整個后加工單元從20人減至5人，并實現(xiàn)后工序連續(xù)化、自動化、本質(zhì)安全化、突破集成總體設(shè)計、單元設(shè)備及接口等關(guān)鍵技術(shù)，形成工藝軟件包，為未來生產(chǎn)線建設(shè)提供技術(shù)支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：王金波;張曉志;閻斌;韓博;鄭建利;高元樓;張威;潘葆;鄭海川;魏志灃;張京;程康偉;韓瑞;菅桂星;趙旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國五洲工程設(shè)計集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.08.15