本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)風(fēng)車的可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)裝置和風(fēng)車。

背景技術(shù)：

風(fēng)車具備機(jī)艙、葉片這樣的可動(dòng)部位。風(fēng)車根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速使可動(dòng)部位動(dòng)作，高效地生成電力。風(fēng)車為了使可動(dòng)部位動(dòng)作，使用驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有與設(shè)于可動(dòng)部位的從動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。日本特開2007-132207號(hào)公報(bào)公開一種小齒輪作為驅(qū)動(dòng)齒輪。小齒輪與設(shè)于葉片、機(jī)艙的環(huán)齒輪嚙合。

風(fēng)車需要持續(xù)地生成電力(例如20年以上的期間)，因此，與一般的機(jī)械設(shè)備相比，風(fēng)車更期望免維護(hù)的構(gòu)造。因而，期望的是，小齒輪與環(huán)齒輪之間的接觸壓力在齒線方向上盡可能均勻化。

公知有鼓凸加工作為使接觸壓力均勻化的加工技術(shù)。適當(dāng)?shù)墓耐辜庸さ慕Y(jié)果，驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)風(fēng)車的可動(dòng)部位的期間，小齒輪的齒面能夠受到均勻化的接觸壓力。

風(fēng)車也有時(shí)暴露于突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)。在該情況下，盡管驅(qū)動(dòng)裝置不驅(qū)動(dòng)風(fēng)車的可動(dòng)部位，但小齒輪的外齒的齒面被按壓于環(huán)齒輪的內(nèi)齒的齒面，受到較高的接觸壓力。

本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)了如下內(nèi)容：在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部位的期間產(chǎn)生的接觸壓力的分布與因外力(例如上述的強(qiáng)風(fēng))產(chǎn)生的接觸壓力的分布有很大程度地不同。兩條件間的接觸壓力的分布的差異歸結(jié)于小齒輪和/或環(huán)齒輪的破損的風(fēng)險(xiǎn)的增大。即使例如以使在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部位的期間產(chǎn)生的接觸壓力的分布平滑化的方式對(duì)小齒輪進(jìn)行鼓凸加工，在外力的存在下，也呈現(xiàn)非常不均勻的接觸壓力的分布(在齒線方向上，變動(dòng)幅度較大的接觸壓力的分布)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在各種條件下都能夠獲得齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度較小的風(fēng)車的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

本發(fā)明的一技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)與風(fēng)向的變化相應(yīng)地發(fā)電的風(fēng)車的可動(dòng)部位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置具備：馬達(dá)，其生成用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)力；減速器，其將所述驅(qū)動(dòng)力以預(yù)定的減速比放大；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，其與設(shè)于所述可動(dòng)部位的從動(dòng)齒輪嚙合，將由所述減速器放大了的所述驅(qū)動(dòng)力向所述從動(dòng)齒輪傳遞。所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括具有在與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線的齒面。所述輪廓線包括第1曲線和曲率與所述第1曲線的曲率不同的第2曲線。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案的風(fēng)車具備：上述的驅(qū)動(dòng)裝置和與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的環(huán)齒輪。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)與風(fēng)向的變化相應(yīng)地發(fā)電的風(fēng)車的可動(dòng)部位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置具備：馬達(dá)，其生成用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)力；減速器，其將所述驅(qū)動(dòng)力以預(yù)定的減速比放大；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，其與設(shè)于所述可動(dòng)部位的從動(dòng)齒輪嚙合，將由所述減速器放大了的所述驅(qū)動(dòng)力向所述從動(dòng)齒輪傳遞。所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括具有在與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線的齒面。所述輪廓線以所述齒面從所述從動(dòng)齒輪受到第1負(fù)荷時(shí)的齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度與所述齒面從所述從動(dòng)齒輪受到比所述第1負(fù)荷大的第2負(fù)荷時(shí)的所述齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度之間的差異被減小的方式形成。

上述的技術(shù)能夠獲得齒線方向上的接觸壓力的較小的變動(dòng)幅度。

上述的驅(qū)動(dòng)裝置和風(fēng)車的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)通過以下的詳細(xì)說明和附圖變得更清楚。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式的風(fēng)車的概略的局部剖視圖。

圖2是表示小齒輪的外齒的齒面的輪廓形狀與施加于齒面的接觸壓力的分布之間的關(guān)系的表。

圖3是被兩側(cè)支承的小齒輪所具有的外齒的概略的剖視圖(第2實(shí)施方式)。

具體實(shí)施方式

＜第1實(shí)施方式>

對(duì)用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)車的小齒輪實(shí)施鼓凸加工。利用鼓凸加工獲得的齒面的曲率設(shè)定成，在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)風(fēng)車時(shí)，小齒輪不與風(fēng)車的環(huán)齒輪進(jìn)行一端接觸。然而，在風(fēng)車暴露于突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)這樣的外力時(shí)，齒面的曲率也有時(shí)不適當(dāng)。在第1實(shí)施方式中，對(duì)具備具有適當(dāng)?shù)剡m合于各種環(huán)境的齒面形狀的小齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。

圖1是第1實(shí)施方式的風(fēng)車100的概略的局部剖視圖。參照?qǐng)D1說明風(fēng)車100。

風(fēng)車100具備第1部位101、第2部位102、以及驅(qū)動(dòng)裝置200。第2部位102相對(duì)于第1部位101進(jìn)行相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。第1部位101也可以是塔架。在該情況下，第2部位102是安裝到塔架的上端的機(jī)艙。作為替代，第1部位101也可以是轂。在該情況下，第2部位102是從轂呈放射狀突出的多個(gè)葉片中的1個(gè)。第1部位101與第2部位102之間的連接可利用已知的風(fēng)車所使用的各種連接構(gòu)造。本實(shí)施方式的原理并不限定于第1部位101與第2部位102之間的特定的連接構(gòu)造。在本實(shí)施方式中，可動(dòng)部位由第2部位102例示。

第2部位102整體上是圓筒形狀。第2部位102包括形成于內(nèi)周面的環(huán)齒輪110。驅(qū)動(dòng)裝置200與環(huán)齒輪110連結(jié)。其結(jié)果，第2部位102由驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪由環(huán)齒輪110例示。

驅(qū)動(dòng)裝置200具備馬達(dá)210、減速器220、以及小齒輪230。馬達(dá)210生成用于驅(qū)動(dòng)第2部位102的驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)210固定于減速器220。減速器220以預(yù)定的減速比將從馬達(dá)210輸出來的驅(qū)動(dòng)力放大。減速器220包括內(nèi)置有減速機(jī)構(gòu)(未圖示)的殼體221和從殼體221突出的輸出軸222。殼體221固定于大致圓筒形狀的第1部位101的內(nèi)周面。輸出軸222貫穿小齒輪230。小齒輪230與環(huán)齒輪110嚙合。其結(jié)果，由減速器220放大了的驅(qū)動(dòng)力向環(huán)齒輪110傳遞。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)齒輪由小齒輪230例示。

馬達(dá)210可利用已知的風(fēng)車的驅(qū)動(dòng)所使用的各種馬達(dá)裝置。本實(shí)施方式的原理并不限定于被用作馬達(dá)210的特定的馬達(dá)裝置。

減速器220也可以包括具有擺動(dòng)齒輪的減速機(jī)構(gòu)。作為替代，也可以是，減速器220包括具有行星齒輪的減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式的原理并不限定于減速器220所內(nèi)置的特定的減速機(jī)構(gòu)。

根據(jù)需要，減速器220也可以內(nèi)置有離合器機(jī)構(gòu)(未圖示)。也可以是，若施加于輸出軸222的扭矩超過預(yù)定的閾值，則離合器機(jī)構(gòu)將在馬達(dá)210與小齒輪230之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞阻斷。其結(jié)果，小齒輪230與環(huán)齒輪110之間的接觸壓力不會(huì)變得過高。在本實(shí)施方式中，阻斷機(jī)構(gòu)由內(nèi)置于減速器220的離合器機(jī)構(gòu)例示。阻斷機(jī)構(gòu)也可以配置于馬達(dá)與減速器之間。作為替代，也可以是，阻斷機(jī)構(gòu)配置于減速器與小齒輪之間。

小齒輪230也可以是正齒輪。在該情況下，小齒輪230被容易且精度良好地加工。此外，小齒輪230不會(huì)產(chǎn)生向推力方向(日文：スラスト方向)的不需要的力。作為替代，小齒輪230也可以是其他種類的齒輪零部件。設(shè)計(jì)者也可以以適合于風(fēng)車100所要求的特性的方式?jīng)Q定用作小齒輪230的齒輪的種類。本實(shí)施方式的原理并不限定于用作小齒輪230的齒輪的特定的種類。

圖1概念性地表示第1軸線fax和第2軸線sax。第1軸線fax是指小齒輪230的旋轉(zhuǎn)軸線。第2軸線sax是指第2部位102的旋轉(zhuǎn)軸線。

驅(qū)動(dòng)裝置200在通常的環(huán)境(例如風(fēng)車100沒有暴露于過強(qiáng)的風(fēng)的環(huán)境)下驅(qū)動(dòng)第2部位102時(shí)，第1軸線fax與第2軸線sax大致平行。若風(fēng)車100暴露于過強(qiáng)的風(fēng)(即、高負(fù)荷環(huán)境下)，則即使驅(qū)動(dòng)裝置200不生成驅(qū)動(dòng)力，第2部位102也被強(qiáng)風(fēng)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，較強(qiáng)的徑向力作用于小齒輪230。小齒輪230安裝于被單側(cè)(日文：片持ち)支承的輸出軸222，因此，徑向力以輸出軸222的頂端與環(huán)齒輪110分開的方式使輸出軸222撓曲。

圖2是表示小齒輪的外齒的齒面的輪廓形狀與施加于齒面的接觸壓力的分布之間的關(guān)系的表。參照?qǐng)D1和圖2對(duì)施加于外齒的接觸壓力進(jìn)行說明。

圖2的左欄涉及以適合施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境的方式整體上形成的小齒輪的外齒231(比較例)。圖2的中欄涉及以適合施加較高的負(fù)荷的環(huán)境的方式整體上形成的小齒輪的外齒232(比較例)。圖2的右欄表示與第1軸線fax平行的假想平面上的外齒233的概略的截面。圖2的右欄所示的外齒233的形狀適用于圖1所示的小齒輪230。

左欄的分區(qū)(a)表示與小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的假想平面上的外齒231的概略的截面。減速器位于外齒231的右側(cè)。

左欄的分區(qū)(a)表示齒面中的沿著齒線方向延伸的輪廓線ct1的形狀。輪廓線ct1在齒線方向全長(zhǎng)上由曲率半徑r1的弧描繪。曲率半徑r1被設(shè)定成適合施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境。

左欄的分區(qū)(b)是概略地表示施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。曲率半徑r1被設(shè)定成適合施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境，因此，接觸壓力的齒線方向上的變動(dòng)在通常環(huán)境下較小。

左欄的分區(qū)(c)是概略地表示施加較高的負(fù)荷的環(huán)境(例如風(fēng)車暴露于非常強(qiáng)的風(fēng)的環(huán)境)下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。如參照?qǐng)D1進(jìn)行說明那樣，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線在施加較高的負(fù)荷的環(huán)境下傾斜，因此，小齒輪在靠近減速器的區(qū)域進(jìn)行一端接觸。因而，靠近減速器的區(qū)域的接觸壓力變得非常高。另一方面，接觸壓力在與減速器分開的位置非常小。因而，左欄所示的外齒231的齒面形狀雖然在通常環(huán)境下是適當(dāng)?shù)模诋a(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下是不適當(dāng)?shù)摹?/p>

中欄的分區(qū)(a)表示與小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的假想平面上的外齒232的概略的截面。減速器位于外齒232的右側(cè)。

中欄的分區(qū)(a)表示齒面中的沿著齒線方向延伸的輪廓線ct2的形狀。輪廓線ct2在齒線方向全長(zhǎng)上由曲率半徑r2的弧描繪。曲率半徑r2被設(shè)定成適合施加較高的負(fù)荷的環(huán)境，因此，曲率半徑r2比參照左欄進(jìn)行了說明的曲率半徑r1小。此外，考慮施加較高的負(fù)荷時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜(參照?qǐng)D1)，外齒232的厚度設(shè)計(jì)成，與參照左欄進(jìn)行了說明的外齒231相比，在與減速器分開的位置最厚。

中欄的分區(qū)(b)是概略地表示施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。曲率半徑r2未被設(shè)定成適合施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境，因此，接觸壓力在齒線方向的中央附近變高。另一方面，接觸壓力在齒線方向的端部附近變小。

中欄的分區(qū)(c)是概略地表示施加較高的負(fù)荷的環(huán)境下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。曲率半徑r2被設(shè)定成適合施加較高的負(fù)荷的通常環(huán)境，因此，接觸壓力的齒線方向上的變動(dòng)在產(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下較小。中欄所示的外齒232的齒面形狀雖然在產(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下是適當(dāng)?shù)模谕ǔ－h(huán)境下是不適當(dāng)?shù)摹?/p>

右欄的分區(qū)(a)表示與第1軸線fax平行的假想平面上的外齒233的概略的截面。減速器220位于外齒233的右側(cè)。

右欄的分區(qū)(a)表示齒面中的沿著齒線方向延伸的輪廓線ct3的形狀。輪廓線ct3包括曲率半徑不同的輪廓線ct4、ct5。輪廓線ct4由曲率半徑r4的弧描繪。輪廓線ct5由曲率半徑r5的弧描繪。曲率半徑r4比曲率半徑r5大。

由輪廓線ct5表示的齒面區(qū)域位于比由輪廓線ct4表示的齒面區(qū)域靠近減速器220的位置。在本實(shí)施方式中，第1曲線由輪廓線ct4例示。第2曲線由輪廓線ct5例示。輪廓線ct4、ct5也可以定義為與第1軸線fax平行的假想平面同外齒233的齒面之間的交線。

右欄的分區(qū)(b)是概略地表示施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。曲率半徑r4比曲率半徑r5大，因此，設(shè)計(jì)小齒輪230的設(shè)計(jì)者能夠使曲率半徑r4適合施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境。在通常環(huán)境下，第1軸線fax與第2軸線sax大致平行，因此，輪廓線ct5的較小的曲率半徑r5未給接觸壓力的分布帶來較大的變動(dòng)。因而，接觸壓力在通常環(huán)境下被均勻化。

右欄的分區(qū)(c)概略地表示施加較高的負(fù)荷的環(huán)境下的接觸壓力的齒線方向的分布的圖表。如參照?qǐng)D1進(jìn)行了說明那樣，第1軸線fax在施加較高的負(fù)荷的環(huán)境下從與第2軸線sax大致平行的位置傾斜。其結(jié)果，由輪廓線ct5形成的齒面區(qū)域易于與環(huán)齒輪110進(jìn)行一端接觸。然而，輪廓線ct5的曲率半徑r5較小，因此，以由輪廓線ct4形成的齒面區(qū)域觸碰環(huán)齒輪110的方式小齒輪230能夠有效地自我修正第1軸線fax的偏向。其結(jié)果，接觸壓力在產(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下也被均勻化。

＜第2實(shí)施方式>

與第1實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說明的齒面的設(shè)計(jì)原理也可適用于被兩側(cè)(日文：両持ち)支承的小齒輪。在第2實(shí)施方式中，對(duì)適用于被兩側(cè)支承的小齒輪的齒面的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行說明。

圖3是被兩側(cè)支承的小齒輪(未圖示)所具有的外齒234的概略的局部剖視圖。參照?qǐng)D2和圖3說明外齒234。標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記的要素沿用第1實(shí)施方式的說明。

圖3表示齒面中的沿著齒線方向延伸的輪廓線ct7的形狀。與參照?qǐng)D2進(jìn)行了說明的輪廓線ct3同樣地，輪廓線ct7包括輪廓線ct4、ct5。輪廓線ct4、ct5沿用第1實(shí)施方式的說明。

輪廓線ct7還包括沿著齒線方向延伸的輪廓線ct6。輪廓線ct6位于與輪廓線ct4、ct5共同的假想平面上。輪廓線ct6與輪廓線ct4、ct5連續(xù)。輪廓線ct4位于輪廓線ct5、ct6之間。圖3示出與輪廓線ct4交叉的對(duì)稱軸。輪廓線ct6相對(duì)于對(duì)稱軸與輪廓線ct5呈大致線對(duì)稱。

輪廓線ct6由曲率半徑r6的弧描繪。曲率半徑r6與曲率半徑r5大致相等。在本實(shí)施方式中，第3曲線由輪廓線ct6例示。

在施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境下，外齒234的中央?yún)^(qū)域(即、由輪廓線ct4形成的齒面區(qū)域)主要與環(huán)齒輪(未圖示)觸碰。輪廓線ct4的曲率半徑r4比其他區(qū)域(即、包括輪廓線ct5、ct6的齒面區(qū)域)的曲率半徑r4大，因此，外齒234的中央?yún)^(qū)域與環(huán)齒輪之間的接觸壓力不會(huì)過大。其結(jié)果，接觸壓力在施加較低的負(fù)荷的通常環(huán)境下也被均勻化。

在產(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下，外齒234的端部區(qū)域(即、由輪廓線ct5、ct6形成的齒面區(qū)域)易于碰到環(huán)齒輪。然而，由于輪廓線ct5的曲率半徑r5、輪廓線ct6的曲率半徑r6較小，因此，以由輪廓線ct4形成的齒面區(qū)域碰到環(huán)齒輪110的方式小齒輪230能夠有效地自我修正與環(huán)齒輪110之間的觸碰。其結(jié)果，接觸壓力在產(chǎn)生較高的負(fù)荷的環(huán)境下也被均勻化。

也可以是，由輪廓線ct4形成的齒面區(qū)域與由輪廓線ct5、ct6形成的齒面區(qū)域之間的邊界以形成輪廓線ct7的平滑的彎曲形狀的方式由適當(dāng)?shù)臄M合曲線形成。擬合曲線也可以基于輪廓線ct4、ct5、ct6的曲率和/或弧長(zhǎng)決定。本實(shí)施方式的原理并不限定于由輪廓線ct4形成的齒面區(qū)域與由輪廓線ct5、ct6形成的齒面區(qū)域之間的邊界的特定的彎曲形狀。

上述的各種實(shí)施方式的原理既可以部分地或者整體地組合，也可以變更，以適合于風(fēng)車所要求的性能。

與上述的實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說明的驅(qū)動(dòng)裝置和風(fēng)車主要具備以下特征。

上述的實(shí)施方式的一技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)與風(fēng)向的變化相應(yīng)地發(fā)電的風(fēng)車的可動(dòng)部位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置具備：馬達(dá)，其生成用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)力；減速器，其以預(yù)定的減速比將所述驅(qū)動(dòng)力放大；以及驅(qū)動(dòng)齒輪，其與設(shè)于所述可動(dòng)部位的從動(dòng)齒輪嚙合，將由所述減速器放大了的所述驅(qū)動(dòng)力向所述從動(dòng)齒輪傳遞。所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括具有在與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線的齒面。所述輪廓線包括第1曲線和曲率與所述第1曲線的曲率不同的第2曲線。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線包括第1曲線和曲率與第1曲線的曲率不同的第2曲線，因此，外齒的齒面能夠具有適當(dāng)?shù)剡m合于各種條件的曲率。因而，齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度在各種條件下變小。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于被單側(cè)支承的所述減速器的輸出軸。也可以是，所述第2曲線比所述第1曲線靠近所述減速器，且具有比所述第1曲線的曲率大的曲率。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于被單側(cè)支承的輸出軸，因此，在產(chǎn)生較高的徑向力的條件下，在靠近減速器的位置，驅(qū)動(dòng)齒輪易于與從動(dòng)齒輪進(jìn)行一端接觸?？拷鼫p速器的第2曲線具有比第1曲線的曲率大的曲率，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于從動(dòng)齒輪的一端接觸易于被修正。第1曲線具有比第2曲線的曲率小的曲率，因此，在不存在較高的徑向力的條件下，難以產(chǎn)生第1曲線處的一端接觸狀態(tài)。因而，齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度在各種條件下變小。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述驅(qū)動(dòng)齒輪被兩側(cè)支承。也可以是，所述輪廓線包括曲率與所述第2曲線的曲率相等的第3曲線。也可以是，所述第1曲線位于所述第2曲線與所述第3曲線之間。也可以是，所述第3曲線相對(duì)于與所述第1曲線交叉的對(duì)稱線，與所述第2曲線呈線對(duì)稱。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪被兩側(cè)支承，因此，在產(chǎn)生較高的徑向力的條件下，驅(qū)動(dòng)齒輪在第2曲線和第3曲線處易于與從動(dòng)齒輪進(jìn)行一端接觸。第2曲線和第3曲線具有比第1曲線的曲率大的曲率，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)于從動(dòng)齒輪的一端接觸易于被修正。第1曲線具有比第2曲線和第3曲線的曲率小的曲率，因此，在不存在較高的徑向力的條件下，難以產(chǎn)生第1曲線處的一端接觸狀態(tài)。因而，齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度在各種條件下變小。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，驅(qū)動(dòng)裝置還具備將所述驅(qū)動(dòng)力的從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)齒輪的傳遞阻斷的阻斷機(jī)構(gòu)。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，阻斷機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力的從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)齒輪的傳遞阻斷，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪難以產(chǎn)生過高的徑向力。因而，驅(qū)動(dòng)齒輪和/或從動(dòng)齒輪的破損的風(fēng)險(xiǎn)被降低。

上述的實(shí)施方式的另一技術(shù)方案的風(fēng)車具備上述的驅(qū)動(dòng)裝置和與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的環(huán)齒輪。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，風(fēng)車具備上述的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，環(huán)齒輪能夠在各種條件下承受具有齒線方向上的減小了的變動(dòng)幅度的接觸壓力。因而，風(fēng)車的破損的風(fēng)險(xiǎn)被降低。

上述的實(shí)施方式的另一技術(shù)方案的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)與風(fēng)向的變化相應(yīng)地發(fā)電的風(fēng)車的可動(dòng)部位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置具備：馬達(dá)，其生成用于驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)力；減速器，其以預(yù)定的減速比將所述驅(qū)動(dòng)力放大；驅(qū)動(dòng)齒輪，其與設(shè)于所述可動(dòng)部位的從動(dòng)齒輪嚙合，將由所述減速器放大了的所述驅(qū)動(dòng)力向所述從動(dòng)齒輪傳遞。所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括具有在與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線的齒面。所述輪廓線以如下方式形成：所述齒面從所述從動(dòng)齒輪受到第1負(fù)荷時(shí)的齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度與所述齒面從所述從動(dòng)齒輪受到比所述第1負(fù)荷大的第2負(fù)荷時(shí)的所述齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度之間的差異被減小。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在與驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的1個(gè)假想平面上彎曲的輪廓線以齒面從從動(dòng)齒輪受到第1負(fù)荷時(shí)的齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度與齒面從從動(dòng)齒輪受到比第1負(fù)荷大的第2負(fù)荷時(shí)的齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度之間的差異被減小的方式形成，因此，齒線方向上的接觸壓力的變動(dòng)幅度在驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的條件下也變小。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

上述的實(shí)施方式的原理可適當(dāng)?shù)乩糜陲L(fēng)車的可動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)。