本發(fā)明屬于三元催化器封裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝。

背景技術(shù)：

為了控制汽車尾氣的排放，三元催化轉(zhuǎn)換器已經(jīng)被使用了很多年，有著不同的制造技術(shù)。由于該產(chǎn)品成本相當(dāng)高，且其生產(chǎn)屬勞動密集型，所以為了降低制造成本，同時(shí)提高產(chǎn)品的耐久性和穩(wěn)定性，三元催化轉(zhuǎn)換器的自動化生產(chǎn)已變得迫不及待。同時(shí)三元催化轉(zhuǎn)換器(以下稱為凈化器)的制造工藝直接影響汽車排氣系統(tǒng)的nvh性能(噪聲/振動/舒適度)，凈化器制造過程中的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是帶有涂層的載體被包裹的能力能在汽車排氣壓力和振動力的作用下不松動。

凈化器的機(jī)構(gòu)一般包括涂層載體、密封襯墊和不銹鋼殼體，襯墊介于載體和殼體之間，封裝后襯墊被壓縮，襯墊壓縮后的間隙體現(xiàn)出載體的包裹力，若襯墊間隙過小，載體包裹力大與載體表面承受壓力，會導(dǎo)致載體破碎；若襯墊間隙過大，載體包裹力小于載體保持力，因此，載體壓入封裝難點(diǎn)是襯墊間隙的控制，襯墊封裝后的間隙大小是衡量催化器的封裝質(zhì)量好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)，由于載體尺寸，襯墊尺寸偏差的存在，對于壓入式封裝方式從理論上來說一個載體，一個襯墊對應(yīng)一個殼體，這樣才做出一個高質(zhì)量的產(chǎn)品，但實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榇呋鬏d體的公差很大達(dá)到±1mm，只有通過先進(jìn)的設(shè)備才能做出高質(zhì)量的產(chǎn)品，這種設(shè)備是通過測量載體的尺寸，跟襯墊的重量，計(jì)算出所需殼體的大小，然后通過模具做出相應(yīng)大小尺寸的殼體，以達(dá)到載體，襯墊，殼體一一對應(yīng)的目的，而目前的生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備很難達(dá)到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中載體，襯墊，殼體無法一一對應(yīng)，導(dǎo)致襯墊封裝后的間隙大小不可控的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝，所述工藝包括如下步驟：

s1：通過殼體自動輸送裝置將殼體輸送至殼體托架上，同時(shí)通過襯墊自動輸送裝置將襯墊輸送至襯墊重量檢測裝置上，以及通過載體自動輸送裝置將載體輸送至載體尺寸檢測裝置上；

s2：通過襯墊重量檢測裝置對襯墊進(jìn)行稱重，并將測量到的數(shù)據(jù)送至gbd量測裝置；通過載體尺寸檢測裝置對載體進(jìn)行外徑測量，并將測量到的數(shù)據(jù)送至gbd量測裝置；

s3：gbd量測裝置對載體尺寸和襯墊重量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算出滿足gbd要求的殼體尺寸，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)控縮徑裝置控制端；同時(shí)控制器將相關(guān)數(shù)據(jù)信息生成與殼體對應(yīng)的唯一編號，封裝完成后，控制器將該唯一編號作為本次封裝代碼，并將封裝代碼傳輸給刻字機(jī)；

s4：通過包裹壓裝機(jī)將襯墊包裹在載體外部，并將包裹好載體的襯墊壓入殼體內(nèi)，完成后向控制器發(fā)送信號；

s5：控制器接收到步驟s4中的完成信號后，發(fā)送執(zhí)行信號至機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上；

s6：數(shù)控縮徑裝置根據(jù)接收的gbd量測裝置計(jì)算的殼體尺寸數(shù)據(jù)，對裝載襯墊及載體后的殼體進(jìn)行縮徑，定徑出與載體尺寸和襯墊密度匹配的殼體；

s7：定徑完成后，數(shù)控縮徑裝置發(fā)送信號給控制器，控制器控制機(jī)械手裝置將完成定徑的產(chǎn)品移至刻字機(jī)上，刻字機(jī)接收控制器發(fā)送的唯一編號并將該編號打印到產(chǎn)品的殼體上面，作為出現(xiàn)問題追溯的依據(jù)；

s8：打印完成后，機(jī)械手裝置將產(chǎn)品移至縮口裝置上，縮口裝置對殼體的兩端進(jìn)行縮口，使得殼體的兩端形成r角，方便后續(xù)端面的焊接；

s9：完成縮口后，成品通過成品出口裝置輸出。

進(jìn)一步的，所述載體尺寸檢測裝置設(shè)置于載體自動輸送裝置的后方并與gbd量測裝置通過第一通訊模塊通訊連接，所述襯墊重量檢測裝置設(shè)置于襯墊自動輸送裝置的后方并與gbd量測裝置通過第二通訊模塊通訊連接。

進(jìn)一步的，所述襯墊自動輸送裝置上設(shè)置有用于吸取移動襯墊至襯墊重量檢測裝置上的吸嘴裝置，還設(shè)置有用于將稱重完成后的襯墊推送至指定位置的襯墊推送裝置。

進(jìn)一步的，所述殼體自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測殼體到位的第一位置感應(yīng)器，所述襯墊自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測襯墊到位的第二位置感應(yīng)器，所述載體自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測載體到位的第三位置感應(yīng)器；

當(dāng)?shù)谝晃恢酶袘?yīng)器檢測到殼體自動輸送裝置下的殼體時(shí)，向控制器發(fā)出信號，控制器控制機(jī)械手將殼體移動至殼體托架上；

當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器檢測到襯墊自動輸送裝置下的襯墊時(shí)，向控制器發(fā)出信號，控制器控制吸嘴裝置將襯墊移動至襯墊重量檢測裝置上進(jìn)行稱重，稱重完成后再通過襯墊推送裝置移動襯墊至指定位置，并由第一通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至gbd量測裝置控制端；

當(dāng)?shù)谌恢酶袘?yīng)器檢測到載體自動輸送裝置下的載體時(shí)，向控制器發(fā)出信號，控制器控制載體移動裝置將載體移動至載體尺寸檢測裝置上進(jìn)行尺寸測量，測量完成后，由機(jī)械手將載體移動至襯墊上，通過包裹壓裝機(jī)由襯墊包裹后導(dǎo)入殼體內(nèi)完成初步封裝，完成后，由機(jī)械手將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上，同時(shí)，第二通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至gbd量測裝置控制端；

進(jìn)一步的，所述數(shù)控縮徑裝置上用于檢測完成初步封裝需進(jìn)行縮徑的三元催化器的第四位置感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谒奈恢酶袘?yīng)器檢測到產(chǎn)品后，向控制器發(fā)信號，控制器控制數(shù)控縮徑裝置根據(jù)該產(chǎn)品對應(yīng)的數(shù)據(jù)對產(chǎn)品進(jìn)行縮徑，完成后產(chǎn)品退出，第四位置感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后通過控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至刻字機(jī)。

進(jìn)一步的，所述刻字機(jī)上的第五位置感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谖逦恢酶袘?yīng)器檢測到產(chǎn)品后，向控制器發(fā)信號，控制器將需刻信息發(fā)送至刻字機(jī)上并控制刻字機(jī)在殼體上刻上條碼和gbd值的信息，刻字完成后，控制器控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上。

進(jìn)一步的，所述縮口裝置上的第六位置感應(yīng)器，當(dāng)?shù)诹恢酶袘?yīng)器檢測到產(chǎn)品后，向控制器發(fā)信號，控制器控制縮口裝置對產(chǎn)品的兩端進(jìn)行縮口形成r角，完成后，控制器控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至成品出口裝置上。

進(jìn)一步的，所述成品出口裝置上設(shè)置有質(zhì)量檢測裝置和不良品放置區(qū)域，未通過質(zhì)量檢測的產(chǎn)品將被放至不良品放置區(qū)域中，所述不良品放置區(qū)域上設(shè)置有門禁，須有特定權(quán)限的工作人員才可打開門禁拿取不良品。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝，通過設(shè)置殼體自動輸送裝置、襯墊自動輸送裝置、載體自動輸送裝置、數(shù)控縮徑裝置、gbd量測裝置、刻字裝置和縮口裝置，實(shí)現(xiàn)三元催化器的自動化封裝系統(tǒng)，同時(shí)設(shè)置有載體尺寸檢測裝置和襯墊重量檢測裝置，gbd檢測機(jī)根據(jù)載體尺寸和襯墊重量算出滿足gbd要求的殼體尺寸，再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)控縮徑裝置控制端，定徑出于載體尺寸和襯墊密度匹配的殼體，滿足gbd偏差小于±8％制造工藝驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝的設(shè)備分布結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-殼體自動輸送裝置；2-襯墊自動輸送裝置；3-載體自動輸送裝置；4-數(shù)控縮徑裝置；5-gbd量測裝置；6-刻字裝置；7-縮口裝置；8-第一位置感應(yīng)器；9-第二位置感應(yīng)器；10-第三位置感應(yīng)器；11-控制器；12-機(jī)械手；14-第四位置感應(yīng)器；15-第五位置感應(yīng)器；16-第六位置感應(yīng)器；17-成品出口裝置；18-不良品放置區(qū)域；21-襯墊重量檢測裝置；22-載體尺寸檢測裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，一種自動化定徑式三元催化器封裝工藝，所述工藝包括如下步驟：

s1：通過殼體自動輸送裝置1將殼體輸送至殼體托架上，同時(shí)通過襯墊自動輸送裝置2將襯墊輸送至襯墊重量檢測裝置上，以及通過載體自動輸送裝置將載體3輸送至載體尺寸檢測裝置上；

s2：通過襯墊重量檢測裝置21對襯墊進(jìn)行稱重，并將測量到的數(shù)據(jù)送至gbd量測裝置；通過載體尺寸檢測裝置22對載體進(jìn)行外徑測量，并將測量到的數(shù)據(jù)送至gbd量測裝置；

s3：gbd量測裝置5對載體尺寸和襯墊重量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算出滿足gbd要求的殼體尺寸，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)控縮徑裝置4控制端；同時(shí)控制器11將相關(guān)數(shù)據(jù)信息生成與殼體對應(yīng)的唯一編號，封裝完成后，控制器11將該唯一編號作為本次封裝代碼，并將封裝代碼傳輸給刻字機(jī)；

s4：通過包裹壓裝機(jī)將襯墊包裹在載體外部，并將包裹好載體的襯墊壓入殼體內(nèi)，完成后向控制器11發(fā)送信號；

s5：控制器11接收到步驟s4中的完成信號后，發(fā)送執(zhí)行信號至機(jī)械手12裝置，通過機(jī)械手裝置將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上；

s6：數(shù)控縮徑裝置4根據(jù)接收的gbd量測裝置5計(jì)算的殼體尺寸數(shù)據(jù)，對裝載襯墊及載體后的殼體進(jìn)行縮徑，定徑出與載體尺寸和襯墊密度匹配的殼體；

s7：定徑完成后，數(shù)控縮徑裝置4發(fā)送信號給控制器11，控制器11控制機(jī)械手12裝置將完成定徑的產(chǎn)品移至刻字機(jī)6上，刻字機(jī)接收控制器11發(fā)送的唯一編號并將該編號打印到產(chǎn)品的殼體上面，作為出現(xiàn)問題追溯的依據(jù)；

s8：打印完成后，機(jī)械手裝置將產(chǎn)品移至縮口裝置7上，縮口裝置對殼體的兩端進(jìn)行縮口，使得殼體的兩端形成r角，方便后續(xù)端面的焊接；

s9：完成縮口后，成品通過成品出口裝置輸出。

具體的，載體尺寸檢測裝置22設(shè)置于載體自動輸送裝置的后方并與gbd量測裝置通過第一通訊模塊通訊連接，所述襯墊重量檢測裝置21設(shè)置于襯墊自動輸送裝置的后方并與gbd量測裝置通過第二通訊模塊通訊連接，襯墊自動輸送裝置上設(shè)置有用于吸取移動襯墊至襯墊重量檢測裝置上的吸嘴裝置，還設(shè)置有用于將稱重完成后的襯墊推送至指定位置的襯墊推送裝置，所述殼體自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測殼體到位的第一位置感應(yīng)器8，所述襯墊自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測襯墊到位的第二位置感應(yīng)器9，所述載體自動輸送裝置上設(shè)置有用于檢測載體到位的第三位置感應(yīng)器10；當(dāng)?shù)谝晃恢酶袘?yīng)器8檢測到殼體自動輸送裝置下的殼體時(shí)，向控制器11發(fā)出信號，控制器11控制機(jī)械手將殼體移動至殼體托架上；當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器9檢測到襯墊自動輸送裝置下的襯墊時(shí)，向控制器11發(fā)出信號，控制器11控制吸嘴裝置將襯墊移動至襯墊重量檢測裝置上進(jìn)行稱重，稱重完成后再通過襯墊推送裝置移動襯墊至指定位置，并由第一通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至gbd量測裝置控制端；當(dāng)?shù)谌恢酶袘?yīng)器檢測到載體自動輸送裝置下的載體時(shí)，向控制器11發(fā)出信號，控制器11控制載體移動裝置將載體移動至載體尺寸檢測裝置上進(jìn)行尺寸測量，測量完成后，由機(jī)械手將載體移動至襯墊上，通過包裹壓裝機(jī)由襯墊包裹后導(dǎo)入殼體內(nèi)完成初步封裝，完成后，由機(jī)械手將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上，同時(shí)，第二通訊模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至gbd量測裝置控制端，所述數(shù)控縮徑裝置上用于檢測完成初步封裝需進(jìn)行縮徑的三元催化器的第四位置感應(yīng)器14，當(dāng)?shù)谒奈恢酶袘?yīng)器14檢測到產(chǎn)品后，向控制器11發(fā)信號，控制器11控制數(shù)控縮徑裝置根據(jù)該產(chǎn)品對應(yīng)的數(shù)據(jù)對產(chǎn)品進(jìn)行縮徑，完成后產(chǎn)品退出，第四位置感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后通過控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至刻字機(jī)，所述刻字機(jī)上的第五位置感應(yīng)器15，當(dāng)?shù)谖逦恢酶袘?yīng)器15檢測到產(chǎn)品后，向控制器11發(fā)信號，控制器11將需刻信息發(fā)送至刻字機(jī)上并控制刻字機(jī)在殼體上刻上條碼和gbd值的信息，刻字完成后，控制器11控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至數(shù)控縮徑裝置上，所述縮口裝置上的第六位置感應(yīng)器16，當(dāng)?shù)诹恢酶袘?yīng)器16檢測到產(chǎn)品后，向控制器11發(fā)信號，控制器11控制縮口裝置對產(chǎn)品的兩端進(jìn)行縮口形成r角，完成后，控制器11控制機(jī)械手將產(chǎn)品移動至成品出口裝置上，所述成品出口裝置17上設(shè)置有質(zhì)量檢測裝置和不良品放置區(qū)域，未通過質(zhì)量檢測的產(chǎn)品將被放至不良品放置區(qū)域18中，所述不良品放置區(qū)域上設(shè)置有門禁，須有特定權(quán)限的工作人員才可打開門禁拿取不良品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。