1.多級(jí)套缸發(fā)動(dòng)機(jī)徑向移動(dòng)齒控伸縮桿系統(tǒng)，包括變缸系統(tǒng)、徑向變桿系統(tǒng)和齒控螺紋伸縮系統(tǒng)，變缸系統(tǒng)包括缸套（1）、內(nèi)缸活塞（2）、中缸圓套桶（3）、外缸圓套桶（4）、活塞桿（33）、活塞桿圓盤（11）、中缸電磁圓桶（9）、外缸電磁圓桶（10）；徑向變桿系統(tǒng)包括擺桿（12）、移動(dòng)轉(zhuǎn)桿（13）、左圓盤（17）、右圓盤（16）、左半軸（19）和右半軸（15）；齒控螺紋伸縮系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)圓盤（32）、中間桿（28）和旋轉(zhuǎn)圓桶（26）；其特征在于：齒控螺紋伸縮系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)活塞桿（33）的上端由一個(gè)推力軸承（30）與旋轉(zhuǎn)圓盤（32）相連接，推力軸承（30）的外圈上端面固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤（32）的圓柱中心下側(cè)面，并使推力軸承（30）的內(nèi)圈上端面與旋轉(zhuǎn)圓盤（32）的下側(cè)面有一個(gè)5mm—20mm的空隙，活塞桿（33）的上端頭有一個(gè)活塞桿上端圓柱頭，這個(gè)活塞桿上端圓柱頭的外徑大于推力軸承的內(nèi)孔。