本實(shí)用新型涉及一種低速旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，尤其是涉及一種適用于隧道、礦山等鉆爆工程施工的腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

目前，在需要低速旋轉(zhuǎn)，同時又要在旋轉(zhuǎn)中心位置設(shè)置其它部件或要求同時完成移動等復(fù)合運(yùn)動的液壓機(jī)械中，通常的解決辦法是外置另外一個運(yùn)動機(jī)構(gòu)來完成，這樣的結(jié)果是增大了設(shè)備的體積和能源消耗，況且有時因體積的限制無法完成。現(xiàn)有技術(shù)一般采用兩端設(shè)置配油盤的結(jié)構(gòu)形式，此結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)的配油盤等配油機(jī)構(gòu)的設(shè)計和加工都較為復(fù)雜，且與其它液壓元件連接時的密封問題很難解決，造成加工難度和加工成本加大，所以市面上實(shí)際極少使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其采用腹部配油的結(jié)構(gòu)形式，將復(fù)雜的配油盤等配油機(jī)構(gòu)通過環(huán)形油槽和油孔來替代，改變了以往液壓配油盤的陳舊思路，使得設(shè)計、加工變的較為簡單，同時又很好的解決了此類液壓件的密封問題，提高了效率，具有市場應(yīng)用價值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：包括軸套和固定安裝在軸套上的凹面凸輪轉(zhuǎn)子，所述軸套上轉(zhuǎn)動安裝有左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和右擋塊分別位于凹面凸輪轉(zhuǎn)子的左右兩端，所述左擋塊與右擋塊之間固定有定子，所述定子套設(shè)在凹面凸輪轉(zhuǎn)子外，所述定子外固定有外殼，所述外殼上設(shè)置 有外殼回油接口、葉片進(jìn)油接口和外殼進(jìn)油接口，所述定子為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述定子的外壁上設(shè)置有環(huán)形回油凹槽、環(huán)形葉片油槽和環(huán)形進(jìn)油凹槽，所述定子的內(nèi)壁上沿軸向設(shè)置有多個葉片油道和多個葉片腔體，所述葉片油道和葉片腔體的數(shù)量相等且每個葉片油道的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個葉片腔體，所述葉片油道和葉片腔體相通，所述定子上設(shè)置有將葉片油道和環(huán)形葉片油槽連通的徑向葉片進(jìn)油孔，所述葉片腔體內(nèi)設(shè)置有雙葉片，所述環(huán)形葉片油槽與葉片進(jìn)油接口連通；所述定子上沿徑向還設(shè)置有多個無壓腔體回油孔和多個壓力腔體進(jìn)油孔，所述無壓腔體回油孔、壓力腔體進(jìn)油孔和葉片油道的數(shù)量均相等，每個所述葉片油道的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一個無壓腔體回油孔和一個壓力腔體進(jìn)油孔，所述無壓腔體回油孔和外殼回油接口均與環(huán)形回油凹槽連通，所述壓力腔體進(jìn)油孔和外殼進(jìn)油接口均與環(huán)形進(jìn)油凹槽連通。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子本體，所述轉(zhuǎn)子本體的外壁上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子凸面和多個轉(zhuǎn)子凹面，所述轉(zhuǎn)子凸面和轉(zhuǎn)子凹面間隔布設(shè)形成凹凸曲面，多個所述轉(zhuǎn)子凸面均勻布設(shè)，多個所述轉(zhuǎn)子凹面均勻布設(shè)；所述轉(zhuǎn)子本體的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個軸向內(nèi)花鍵，所述軸向內(nèi)花鍵和轉(zhuǎn)子凸面的數(shù)量相等，所述軸向內(nèi)花鍵的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子凸面的設(shè)置位置相對應(yīng)。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述軸套的內(nèi)孔為通孔，所述軸套的外壁上設(shè)置有多個軸向外花鍵，所述軸向外花鍵和軸向內(nèi)花鍵的數(shù)量相等，所述軸向外花鍵和軸向內(nèi)花鍵相配合，所述軸套的一端端面上設(shè)置有外伸花鍵。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述葉片腔體的截面形狀為矩形，所述雙葉片由兩個相對設(shè)置的長方體葉片組成，所述長方體葉片一側(cè)面的兩端均設(shè)置有葉片油槽，所述葉片油槽與長方體葉片的長邊相垂直，所述長方體葉片的一長邊側(cè)設(shè)置有葉片斜面和葉片圓角，所述葉片斜面位于葉片圓角與葉片油槽之間，兩個所述長方體葉片的 葉片油槽相對設(shè)置且互相靠緊，所述葉片圓角指向凹面凸輪轉(zhuǎn)子的圓心且在油壓的作用下與凹面凸輪轉(zhuǎn)子的凹凸曲面始終接觸。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述軸套的左右兩端分別設(shè)置有左端蓋和右端蓋，所述左端蓋和右端蓋均通過軸承與軸套轉(zhuǎn)動連接，所述外殼、左擋塊和右擋塊均位于左端蓋與右端蓋之間，所述左端蓋和右端蓋均通過螺栓與外殼固定連接。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述左擋塊與軸套之間以及右擋塊與軸套之間均設(shè)置有軸套密封件，所述左擋塊與定子之間以及右擋塊與定子之間均設(shè)置有端面密封件，所述左擋塊與外殼之間以及右擋塊與外殼之間均設(shè)置有定子密封件。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子、定子、左擋塊和右擋塊四者之間形成油壓腔體，所述雙葉片位于所述油壓腔體之間且能夠?qū)⒂蛪呵惑w分成壓力腔體和無壓腔體，所述壓力腔體與壓力腔體進(jìn)油孔相通，所述無壓腔體與無壓腔體回油孔相通。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述外殼回油接口、葉片進(jìn)油接口和外殼進(jìn)油接口從左至右依次設(shè)置在外殼上，所述環(huán)形回油凹槽、環(huán)形葉片油槽和環(huán)形進(jìn)油凹槽從左至右依次設(shè)置在定子的外壁上，所述外殼回油接口和環(huán)形回油凹槽的位置相對應(yīng)，所述葉片進(jìn)油接口和環(huán)形葉片油槽的位置相對應(yīng)，所述外殼進(jìn)油接口和環(huán)形進(jìn)油凹槽的位置相對應(yīng)。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述葉片油道為圓形葉片油道，所述葉片油道、徑向葉片進(jìn)油孔、無壓腔體回油孔和壓力腔體進(jìn)油孔的數(shù)量均為四個，四個所述葉片油道沿定子的圓周均勻布設(shè)，四個所述徑向葉片進(jìn)油孔沿定子的圓周均勻布設(shè)，四個所述無壓腔體回油孔沿定子的圓周均勻布設(shè)，四個所述壓力腔體進(jìn)油孔沿定子的圓周均勻布設(shè)。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述左擋塊、 右擋塊和定子三者通過螺栓固定在一起，所述右擋塊上設(shè)置有盲孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過在定子的外壁上設(shè)置環(huán)形回油凹槽、環(huán)形葉片油槽和環(huán)形進(jìn)油凹槽，相當(dāng)于在定子的外圓腹部設(shè)置環(huán)形回油凹槽、環(huán)形葉片油槽和環(huán)形進(jìn)油凹槽，環(huán)形葉片油槽位于定子的軸向中心位置，環(huán)形回油凹槽和環(huán)形進(jìn)油凹槽分別位于環(huán)形葉片油槽的兩側(cè)；即本實(shí)用新型采用腹腔配油的結(jié)構(gòu)形式，只需在定子的中部外圓位置車削數(shù)道環(huán)形溝槽和打徑向小孔即可實(shí)現(xiàn)配油，較端面配油常用的銑削加工更為簡單易行，降低了加工難度，節(jié)約了成本，而且，這種結(jié)構(gòu)形式的密封是依靠外殼與定子的凹槽和O型圈來完成，便于加工，且密封性較端面密封方式下的螺栓壓接方式更為有效、可靠。

2、本實(shí)用新型軸套的內(nèi)孔為通孔，軸套的外壁上設(shè)置有多個軸向外花鍵，軸套的一端端面上設(shè)置有外伸花鍵，即本實(shí)用新型采用中通式花鍵輸出結(jié)構(gòu)，這樣在輸出扭矩的同時，允許其它工件或物體從液壓馬達(dá)的心部通過，也就是說在輸出徑向轉(zhuǎn)矩的同時，允許工件同時做軸向運(yùn)動，這是一般液壓馬達(dá)根本無法實(shí)現(xiàn)的，這一特點(diǎn)在諸如鑿巖機(jī)等既要求旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，又要求軸向直線運(yùn)動的特殊場合是非常實(shí)用的，它可以減少中間傳動機(jī)構(gòu)，避免部件干擾，從而達(dá)到減小體積、降低磨損、降低噪音等的目的，實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)的小型化。

3、本實(shí)用新型凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)的配油不是按照常規(guī)設(shè)置在端面，而是設(shè)置在定子的腹部，采用腹腔配油的方式完成全部的配油和回油，替代通常的端面配油方式；利用現(xiàn)有先進(jìn)的加工手段，既可以非常方便加工和密封，又可以將定子和配油機(jī)構(gòu)形成一個整體。

4、本實(shí)用新型采用外殼與定子獨(dú)立的結(jié)構(gòu)形式，既可以在有外殼時作為一個單獨(dú)的動力源使用，又可以去掉外殼，用于鑿巖機(jī)等要求旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動同時完成的特殊場合，安裝方式靈活，使用方便。

5、本實(shí)用新型是低速旋轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械部件，可廣泛應(yīng)用于低速、中 心通孔或同時具備旋轉(zhuǎn)和有移動的復(fù)合運(yùn)動要求的復(fù)雜液壓工況，可大大的減小機(jī)械的體積，降低設(shè)計難度，提高效率，尤其適用于隧道、礦山等鉆爆工程施工中。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型去除外殼、左端蓋和右端蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的A-A剖視圖。

圖5為圖1的B-B剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型凹面凸輪轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型長方體葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的左視圖。

圖10為圖8的俯視圖。

圖11為本實(shí)用新型軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11的左視圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—外殼回油接口； 2—外伸花鍵； 3—軸承；

4—左端蓋； 5—螺栓； 6—左擋塊；

7—定子； 8—環(huán)形回油凹槽； 9—雙葉片；

9-1—長方體葉片； 10—徑向葉片進(jìn)油孔； 11—環(huán)形葉片油槽；

12—葉片油道； 13—外殼； 14—環(huán)形進(jìn)油凹槽；

15—端面密封件； 16—凹面凸輪轉(zhuǎn)子； 16-1—轉(zhuǎn)子本體；

17—右擋塊； 18—右端蓋； 19—軸套密封件；

20—軸套； 21—外殼進(jìn)油接口； 22—葉片進(jìn)油接口；

23—盲孔； 24—壓力腔體進(jìn)油孔； 25—定子密封件；

26—無壓腔體回油孔； 27—無壓腔體； 28—葉片腔體；

29—壓力腔體； 30—轉(zhuǎn)子凸面； 31—轉(zhuǎn)子凹面；

32—軸向內(nèi)花鍵； 33—軸向外花鍵； 34—葉片油槽；

35—葉片斜面； 36—葉片圓角。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型包括軸套20和固定安裝在軸套20上的凹面凸輪轉(zhuǎn)子16，所述軸套20上轉(zhuǎn)動安裝有左擋塊6和右擋塊17，所述左擋塊6和右擋塊17分別位于凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的左右兩端，所述左擋塊6與右擋塊17之間固定有定子7，所述定子7套設(shè)在凹面凸輪轉(zhuǎn)子16外，所述定子7外固定有外殼13，所述外殼13上設(shè)置有外殼回油接口1、葉片進(jìn)油接口22和外殼進(jìn)油接口21，所述定子7為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述定子7的外壁上設(shè)置有環(huán)形回油凹槽8、環(huán)形葉片油槽11和環(huán)形進(jìn)油凹槽14，所述定子7的內(nèi)壁上沿軸向設(shè)置有多個葉片油道12和多個葉片腔體28，所述葉片油道12和葉片腔體28的數(shù)量相等且每個葉片油道12的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個葉片腔體28，所述葉片油道12和葉片腔體28相通，所述定子7上設(shè)置有將葉片油道12和環(huán)形葉片油槽11連通的徑向葉片進(jìn)油孔10，所述葉片腔體28內(nèi)設(shè)置有雙葉片9，所述環(huán)形葉片油槽11與葉片進(jìn)油接口22連通；所述定子7上沿徑向還設(shè)置有多個無壓腔體回油孔26和多個壓力腔體進(jìn)油孔24，所述無壓腔體回油孔26、壓力腔體進(jìn)油孔24和葉片油道12的數(shù)量均相等，每個所述葉片油道12的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一個無壓腔體回油孔26和一個壓力腔體進(jìn)油孔24，所述無壓腔體回油孔26和外殼回油接口1均與環(huán)形回油凹槽8連通，所述壓力腔體進(jìn)油孔24和外殼進(jìn)油接口21均與環(huán)形進(jìn)油凹槽14連通。

如圖6和圖7所示，所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子16包括轉(zhuǎn)子本體16-1，所述轉(zhuǎn)子本體16-1的外壁上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子凸面30和多個轉(zhuǎn)子凹面31，所述 轉(zhuǎn)子凸面30和轉(zhuǎn)子凹面31間隔布設(shè)形成凹凸曲面，多個所述轉(zhuǎn)子凸面30均勻布設(shè)，多個所述轉(zhuǎn)子凹面31均勻布設(shè)；所述轉(zhuǎn)子本體16-1的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個軸向內(nèi)花鍵32，所述軸向內(nèi)花鍵32和轉(zhuǎn)子凸面30的數(shù)量相等，所述軸向內(nèi)花鍵32的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子凸面30的設(shè)置位置相對應(yīng)。

如圖11和圖12所示，所述軸套20的內(nèi)孔為通孔，所述軸套20的外壁上設(shè)置有多個軸向外花鍵33，所述軸向外花鍵33和軸向內(nèi)花鍵32的數(shù)量相等，所述軸向外花鍵33和軸向內(nèi)花鍵32相配合，所述軸套20的一端端面上設(shè)置有外伸花鍵2。為便于扭矩輸出，也可將軸套20的內(nèi)孔設(shè)計成花鍵，將軸套20的一端端面設(shè)置成平面圓形。

如圖8至圖10所示，所述葉片腔體28的截面形狀為矩形，所述雙葉片9由兩個相對設(shè)置的長方體葉片9-1組成，所述長方體葉片9-1一側(cè)面的兩端均設(shè)置有葉片油槽34，所述葉片油槽34與長方體葉片9-1的長邊相垂直，所述長方體葉片9-1的一長邊側(cè)設(shè)置有葉片斜面35和葉片圓角36，所述葉片斜面35位于葉片圓角36與葉片油槽34之間，兩個所述長方體葉片9-1的葉片油槽34相對設(shè)置且互相靠緊，所述葉片圓角36指向凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的圓心且在油壓的作用下與凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的凹凸曲面始終接觸；雙葉片9隨著凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的凹凸曲面沿徑向作直線運(yùn)動，并隨凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的凹凸曲面的旋轉(zhuǎn)變化，與凹面凸輪轉(zhuǎn)子16一起完成液壓油的分配，即實(shí)現(xiàn)配油功能，保持液壓馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2所示，所述軸套20的左右兩端分別設(shè)置有左端蓋4和右端蓋18，所述左端蓋4和右端蓋18均通過軸承3與軸套20轉(zhuǎn)動連接，所述外殼13、左擋塊6和右擋塊17均位于左端蓋4與右端蓋18之間，所述左端蓋4和右端蓋18均通過螺栓5與外殼13固定連接。

如圖1和圖3所示，所述左擋塊6與軸套20之間以及右擋塊17與軸套20之間均設(shè)置有軸套密封件19，所述左擋塊6與定子7之間以及右擋塊17與定子7之間均設(shè)置有端面密封件15，所述左擋塊6與外殼13之間以及右擋塊17與外殼13之間均設(shè)置有定子密封件25，軸套密封件19、 端面密封件15和定子密封件25均可以采用O型圈。

如圖4和圖5所示，所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子16、定子7、左擋塊6和右擋塊17四者之間形成油壓腔體，所述雙葉片9位于所述油壓腔體之間且能夠?qū)⒂蛪呵惑w分成壓力腔體29和無壓腔體27，所述壓力腔體29與壓力腔體進(jìn)油孔24相通，所述無壓腔體27與無壓腔體回油孔26相通。

如圖1和圖3所示，所述外殼回油接口1、葉片進(jìn)油接口22和外殼進(jìn)油接口21從左至右依次設(shè)置在外殼13上，所述環(huán)形回油凹槽8、環(huán)形葉片油槽11和環(huán)形進(jìn)油凹槽14從左至右依次設(shè)置在定子7的外壁上，所述外殼回油接口1和環(huán)形回油凹槽8的位置相對應(yīng)，所述葉片進(jìn)油接口22和環(huán)形葉片油槽11的位置相對應(yīng)，所述外殼進(jìn)油接口21和環(huán)形進(jìn)油凹槽14的位置相對應(yīng)。

如圖4和圖5所示，所述葉片油道12為圓形葉片油道，所述葉片油道12、徑向葉片進(jìn)油孔10、無壓腔體回油孔26和壓力腔體進(jìn)油孔24的數(shù)量均為四個，四個所述葉片油道12沿定子7的圓周均勻布設(shè)，四個所述徑向葉片進(jìn)油孔10沿定子7的圓周均勻布設(shè)，四個所述無壓腔體回油孔26沿定子7的圓周均勻布設(shè)，四個所述壓力腔體進(jìn)油孔24沿定子7的圓周均勻布設(shè)。

如圖3所示，所述左擋塊6、右擋塊17和定子7三者通過螺栓固定在一起，所述右擋塊17上設(shè)置有盲孔23，盲孔23的作用是能夠使外殼13與定子7相對固定；外殼13與右擋塊17連接，由于外殼13與右擋塊17固定連接，因此盲孔23的設(shè)置可使定子7與外殼13相對固定。

本實(shí)用新型的工作原理為：液壓系統(tǒng)的壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)時，一路液壓油依次流經(jīng)葉片進(jìn)油接口22、環(huán)形葉片油槽11和徑向葉片進(jìn)油孔10后進(jìn)入葉片油道12，在液壓油的作用下對雙葉片9產(chǎn)生壓力，迫使雙葉片9的葉片圓角36緊緊的壓靠在凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的凹凸曲面上。另一路液壓油依次流經(jīng)外殼進(jìn)油接口21、環(huán)形進(jìn)油凹槽14和壓力腔體進(jìn)油孔24進(jìn)入壓力腔體29，迫使壓力腔體29的容積變大(如圖4和圖5所示)， 在定子7被固定的情況下，此時，凹面凸輪轉(zhuǎn)子16就以軸心為中心順時針旋轉(zhuǎn)；此時，無壓腔體27的容積變小，回油依次經(jīng)無壓腔體回油孔26、環(huán)形回油凹槽8和外殼回油接口1后回流到油箱。同時，雙葉片9的葉片圓角36在凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的凹凸曲面的作用下沿葉片油道12做水平或豎直滑移，當(dāng)凹面凸輪轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)超過一定角度時，以軸心為對稱的另外兩個壓力腔體和無壓腔體又重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)液壓換向，于是凹面凸輪轉(zhuǎn)子16就在液壓油的持續(xù)作用下，連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向時，只需將液壓油的流向進(jìn)行改變就可以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)液壓油的流向改變時，凹面凸輪轉(zhuǎn)子16的旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變；如果不考慮液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向時，就可以將環(huán)形葉片油槽11和環(huán)形進(jìn)油凹槽14合并為一個油槽使用，此時液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向就被固定，這樣既可以減少體積，又可以減少加工量和加工難度，加工更為簡單。如果將液壓馬達(dá)作為一個部件使用時，就可以去掉外殼13、左端蓋4和右端蓋18，用一個含進(jìn)油口、回油口的圓形內(nèi)腔來取代，就可以獨(dú)立工作，非常適合液壓鑿巖機(jī)的工作狀況使用。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。