技術(shù)特征：

1.一種大容量半管理式表面張力貯箱并聯(lián)平衡加注方法，其特征在于步驟如下：

(1)將加排閥MV1連接地面加注設(shè)備的氦氣加注管路，加排閥MV2連接地面加注設(shè)備的推進(jìn)劑加注管路和真空泵，對管路連接點(diǎn)進(jìn)行檢漏，確認(rèn)管路連接點(diǎn)的漏率滿足要求；

(2)打開自鎖閥LV1、LV2，通過加排閥MV1對兩個并聯(lián)貯箱Tank1和Tank2進(jìn)行先填充后泄放氦氣的操作，泄放氦氣的過程中對泄放出的氣體進(jìn)行取樣和化驗(yàn)，直至取樣氣體化驗(yàn)結(jié)果符合設(shè)定的指標(biāo)為止；

(3)關(guān)閉地面加注設(shè)備的推進(jìn)劑加注管路，用真空泵將加排閥MV2至自鎖閥LV3和LV4之間的管路抽真空，直至該段管路內(nèi)的真空度滿足要求為止，關(guān)閉真空泵；

(4)打開地面加注設(shè)備的推進(jìn)劑加注管路，將加注設(shè)備推進(jìn)劑加注管路至加排閥MV2之間形成的管路內(nèi)充滿推進(jìn)劑，記錄此狀態(tài)下的衛(wèi)星總質(zhì)量和質(zhì)心位置，作為衛(wèi)星推進(jìn)劑加注量測量的零點(diǎn)；

(5)打開加排閥MV2，星上計算機(jī)向自鎖閥LV3、LV4發(fā)指令打開并聯(lián)貯箱液路自鎖閥LV3和LV4，從貯箱進(jìn)出液口對貯箱Tank1和Tank2進(jìn)行平穩(wěn)加注，直至完成額定加注量的90％或以上，關(guān)閉加注設(shè)備推進(jìn)劑加注管路，通過衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量貯箱Tank1和Tank2內(nèi)推進(jìn)劑總加注量及單個貯箱Tank1、Tank2內(nèi)推進(jìn)劑加注量；

(6)打開加注設(shè)備推進(jìn)劑加注管路，對貯箱Tank1和Tank2進(jìn)行再加注，直至貯箱Tank1和Tank2總加注量及單個貯箱Tank1、Tank2中的加注量均達(dá)到額定加注量，關(guān)閉并聯(lián)貯箱液路自鎖閥LV3和LV4，關(guān)閉MV2；

(7)從加排閥MV1同時向貯箱Tank1和Tank2內(nèi)充入氦氣直至貯箱內(nèi)的壓力達(dá)到要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量半管理式表面張力貯箱并聯(lián)平衡加注方法，其特征在于：步驟(2)中貯箱Tank1、Tank2內(nèi)氦氣置換方法為：用化驗(yàn)合格的氦氣同時充入貯箱Tank1和Tank2，充到一定壓力后進(jìn)行氦氣放氣操作，在放氣過程中進(jìn)行氣體取樣，對取樣氣體進(jìn)行化驗(yàn)，如化驗(yàn)合格則進(jìn)行步驟(3)，若化驗(yàn)不合格則重復(fù)進(jìn)行充放氦氣和氣體取樣的操作直至取樣氣體化驗(yàn)合格為止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量半管理式表面張力貯箱并聯(lián)平衡加注方法，其特征在于：所述的步驟(5)中貯箱進(jìn)行平穩(wěn)加注方法為：根據(jù)所使用的貯箱允許的加注流量控制要求，根據(jù)加注量的不同設(shè)置兩個以上的流量階段進(jìn)行加注，以保證加注過程的平穩(wěn)；同時，通過衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量并聯(lián)貯箱Tank1和Tank2內(nèi)推進(jìn)劑總加注量及單個貯箱Tank1、Tank2內(nèi)推進(jìn)劑加注量，當(dāng)并聯(lián)貯箱Tank1和Tank2內(nèi)加注量相差較大時，暫停加注，進(jìn)行靜置，直至并聯(lián)貯箱Tank1和Tank2內(nèi)加注量滿足平衡要求后再繼續(xù)加注，直至加注量達(dá)到額定加注量的90％或以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量半管理式表面張力貯箱并聯(lián)平衡加注方法，其特征在于：所述的步驟(5)中通過衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量單個貯箱Tank1、Tank2內(nèi)推進(jìn)劑加注量的方法為：

步驟(4)中通過衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量得到衛(wèi)星推進(jìn)劑加注量測量零點(diǎn)時衛(wèi)星的質(zhì)量和質(zhì)心初始參數(shù)矩陣a₀＝[m₀，X₀，Y₀]，加注過程中某時刻t實(shí)時測量得到衛(wèi)星的質(zhì)量和質(zhì)心實(shí)時參數(shù)矩陣a_t＝[m_t，X_t，Y_t]，則該時刻下單個貯箱Tank1和Tank2內(nèi)推進(jìn)劑加注量計算方法如下：

其中，m_t為衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量得到的衛(wèi)星的質(zhì)量，(X_t，Y_t)為衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量得到的衛(wèi)星本體坐標(biāo)系水平方向的質(zhì)心位置坐標(biāo)；Δm₁和Δm₂分別為貯箱Tank1和Tank2內(nèi)的推進(jìn)劑加注量，(X₁，Y₁)和(X₂，Y₂)分別為貯箱Tank1和Tank2在衛(wèi)星本體坐標(biāo)系水平方向的位置坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量半管理式表面張力貯箱并聯(lián)平衡加注方法，其特征在于：所述的步驟(6)中并聯(lián)貯箱Tank1和Tank2進(jìn)行推進(jìn)劑再加注方法為：根據(jù)步驟(5)中通過衛(wèi)星質(zhì)心測試臺測量得到的每個并聯(lián)貯箱內(nèi)推進(jìn)劑加注量Δm₁和Δm₂，計算得到每個貯箱為達(dá)到額定加注量需再加注的推進(jìn)劑量，逐一對貯箱Tank1、Tank2進(jìn)行再加注，直至貯箱Tank1和Tank2內(nèi)的單箱推進(jìn)劑加注量和總加注量均達(dá)到額定加注量為止；其中，單個貯箱再加注方法如下：設(shè)置該需要再加注的貯箱液路對應(yīng)的自鎖閥LV3或LV4為開啟狀態(tài)，另一貯箱液路對應(yīng)的自鎖閥LV3或LV4為關(guān)閉狀態(tài)，根據(jù)單個貯箱允許的加注流量要求設(shè)置加注流量，對該貯箱進(jìn)行再加注，直至再加注量達(dá)到該貯箱需再加注的推進(jìn)劑量為止，關(guān)閉該需要加注的貯箱液路對應(yīng)的自鎖閥。