專利名稱：檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測用于洗衣機(jī)或類似產(chǎn)品的帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備和方法，特別是涉及到一種自動檢測裝配線上帶傳動裝置的初始帶張力的設(shè)備和方法。
通常，帶傳動裝置采用皮帶與皮帶輪之間的摩擦力來傳輸動力。摩擦力由帶傳動裝置中帶的張力產(chǎn)生。當(dāng)皮帶的長度略小于理論的幾何長度時產(chǎn)生了初始的帶張力。帶張力需控制在適當(dāng)?shù)臄?shù)值。也就是說，如果初始帶張力太小，則在皮帶和皮帶輪之間產(chǎn)生滑動，并且動力不能在二者之間有效地傳輸。另一方面，如果帶張力太大，則在驅(qū)動電機(jī)上施加了多余的負(fù)荷。因而，帶傳動裝置中的帶張力一般控制在一預(yù)定數(shù)值，該數(shù)值的確定考慮了安裝帶傳動裝置的產(chǎn)品所需的載荷與力矩。


圖1示意性地展示了洗衣機(jī)中傳統(tǒng)的帶傳動裝置。參考圖1，在帶傳動裝置中，電機(jī)2和減速輪3分別安裝在機(jī)座1上，并間隔設(shè)置。皮帶輪4和5分別安裝在電機(jī)2和減速輪3的轉(zhuǎn)軸，皮帶6繞在皮帶輪4和5上。通過移動電機(jī)2來調(diào)節(jié)電機(jī)2和減速輪3間的距離以控制帶傳動裝置的初始帶張力。帶傳動裝置倒置安裝在洗衣機(jī)桶的底面上，在洗衣機(jī)裝配前調(diào)整好初始帶張力。
為了檢測帶張力，如圖1箭頭所示，皮帶6在兩側(cè)受到壓力，用刻度尺測量受壓位置的位移。
然而，在檢測帶傳動裝置的初始帶張力的傳統(tǒng)方法中，檢測結(jié)果決定于受壓位置，皮帶的方向以及檢測工人的熟練程度，這些因素都影響檢測的可靠性。因此，有時在產(chǎn)品完全裝配好以后要重新調(diào)整帶傳動裝置的帶張力。
另一方面，最好能使產(chǎn)品裝配線自動化以提高生產(chǎn)率。特別是在洗衣機(jī)生產(chǎn)中，帶傳動機(jī)座裝配線和用于將機(jī)座安裝到洗衣機(jī)轉(zhuǎn)桶上的洗衣轉(zhuǎn)桶裝配線是在一條直線上的，因而應(yīng)該在裝配線上檢驗帶張力。
但是如上所述，由于人工的特點，傳統(tǒng)的帶張力檢測方法已成為裝配線自動化的障礙，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)率。
因而，本發(fā)明的目的在于提供一種自動檢測在裝配線上傳輸?shù)膸鲃友b置的帶張力的設(shè)備，用于實現(xiàn)安裝該皮帶傳動裝置產(chǎn)品的完全自動化生產(chǎn)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種能準(zhǔn)確地檢測帶傳動裝置中帶張力的方法，其通過機(jī)械調(diào)節(jié)以確保檢測的可靠性。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一個目的，提供了一種檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，包括一杠桿測力器，用于檢測表示驅(qū)動力的信號，此壓力由帶傳動裝置的帶張力產(chǎn)生；一提升傳動裝置，用于將杠桿測力器移至其壓緊皮帶的位置；一壓緊傳動裝置，用于移動杠桿測力器以壓緊皮帶；測量裝置，用于測量壓緊傳動裝置移動杠桿測力器的距離；傳輸裝置，用于輸送帶傳動裝置；一固定支承裝置，用于將帶傳動裝置固定在工作位置；以及一控制和顯示裝置，用于控制提升傳動裝置、壓緊傳動裝置及固定支承裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，并且確定和顯示帶張力是否在合適的數(shù)值范圍內(nèi)。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，提供了一種用于檢測帶傳動中帶張力的方法，其步驟包括(i)將杠桿測力器移至壓緊皮帶的位置，該杠桿測力器用于檢測表示壓力的信號，此壓力由帶傳動裝置的帶張力產(chǎn)生；(ii)移動杠桿測力器，并由杠桿測力器壓緊皮帶；(iii)測量作用在杠桿測力器上的壓力和壓緊傳動裝置移動杠桿測力器的距離；(iv)通過測量的壓力和距離確定帶張力是否在合適數(shù)值范圍內(nèi)。
參考附圖，通過詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的上述目的和其它優(yōu)點將清楚地獲知，其中圖1為用于洗衣機(jī)的帶傳動裝置平面圖，說明了傳統(tǒng)的帶張力檢測方法；圖2為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備的局部切開透視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的帶傳動裝置中帶張力檢測設(shè)備將杠桿測力器移至工作位置的正視圖4是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的帶張力檢測設(shè)備壓緊杠桿測力的正視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的帶張力檢測設(shè)備的方框圖。
下面將參考附圖詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備和方法。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的帶張力檢測設(shè)備包括一檢測壓力信號的杠桿測力器10，壓力由帶傳動裝置40的皮帶6的張力產(chǎn)生；一提升傳動裝置20，將杠桿測力器10移至其壓緊皮帶6的位置；一壓緊傳動裝置30，用于移動杠桿測力器10以壓緊皮帶6；一傳輸裝置50，用于輸送帶傳動裝置；一固定支承裝置60，用于將帶傳動裝置40固定在工作位置；一控制和顯示裝置70，用于控制提升傳動裝置20、壓緊傳動裝置和固定支承裝置60的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，并且確定和顯示帶張力是否在合適的數(shù)值范圍內(nèi)。
提升傳動裝置20包括一支架21；一提升件23，安裝在支架21上形成的導(dǎo)軌22上，以上下移動；一氣缸24，其將提升件23上下移動。提升傳動裝置20將壓緊傳動裝置30向下移動，以將杠桿測力器移至工作位置。
壓緊傳動裝置30包括一電機(jī)31；一絲杠32，其由電機(jī)轉(zhuǎn)動；一滑塊33，安裝在絲杠32上，以使其在絲杠轉(zhuǎn)動時作直線移動；一旋轉(zhuǎn)環(huán)形編碼板34，安裝在絲杠32的一端，以與絲杠32一起轉(zhuǎn)動；以及一傳感器35。杠桿測力器10安裝在滑塊33上，以與滑塊33一起移動，并且杠桿測力器10的移動方向垂直于帶傳動裝置40的皮帶6。
固定支承裝置60包括一傳感器61，在靠近工作位置處檢測平臺41，平臺41上安裝有帶傳動裝置40；一氣缸62，其根據(jù)傳感器61的信號而操作；一固定支承板64，其具有一固定突起66，突起66插入平臺上被氣缸62的擋桿63擋止的孔42；以及一氣缸65，其上下移動固定支承板64。也就是說，如果平臺41被擋桿63擋止，當(dāng)氣缸65運作時，固定支承板64的固定突起66插入平臺41上的孔42，并提升平臺41一段距離，從而使平臺41的位置固定。
下面將參考附圖2到5詳細(xì)地說明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例檢測帶傳動裝置中帶張力設(shè)備的操作與檢測方法。
參見圖2，平臺10被擋桿63擋止在傳輸機(jī)50上，擋桿63由傳感器61和固定支承板60上的氣缸62控制。平臺41由被氣缸65提起一段距離的固定支承板60提升，在這種狀態(tài)下，提升裝置20中的氣缸24運轉(zhuǎn)(S1)。
隨后，如圖3所示，支承壓緊傳動裝置的提升件23沿支板21的導(dǎo)軌22向下移動，并且杠桿測力器10的桿桿按鈕11的一端向下移至工作位置，即皮帶6所處的位置。在這種情況下，壓緊皮帶傳動裝置30的電機(jī)31驅(qū)動并移動杠桿測力器，以壓緊皮帶6(S2)。
當(dāng)電機(jī)31轉(zhuǎn)動絲杠32時，如圖4所示，滑塊33沿絲杠32的長度方向移向皮帶6。隨后，杠桿測力器10的杠桿按鈕11移動并壓緊皮帶6，皮帶6的反作用力產(chǎn)生的壓力作用于杠桿測力器10的杠桿按鈕11。本發(fā)明通過由杠桿測力器10傳來的信號來確定壓力，并測量杠桿測力器10的移動距離，即皮帶6的位移，其正比于圖4所示與絲杠32一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)環(huán)形編碼板34的轉(zhuǎn)速。編碼板34的轉(zhuǎn)速由傳感器35檢測(S3)。
本發(fā)明確定測量的壓力是否達(dá)到預(yù)定值(S4)，并且當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)定值時停止電機(jī)31的運轉(zhuǎn)(S5)，隨后確定測量的距離(移動距離)是否在預(yù)定范圍內(nèi)(S6)。如果距離在預(yù)定范圍內(nèi)，本發(fā)明認(rèn)為帶張力是合適的，則結(jié)束檢測，并回到初始狀態(tài)(S7)。
如果確定測量的壓力達(dá)到預(yù)定數(shù)值范圍而距離不在預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)，本發(fā)明認(rèn)為帶張力不合適(S8)并結(jié)束檢測。如果測量的壓力沒達(dá)到預(yù)定值，本發(fā)明確定由杠桿測力器檢測的壓力是否變化(S9)，并確定在未檢測到壓力變化時沒有裝配皮帶6(S10)，結(jié)束檢測。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能自動地在裝配線上檢測安裝在諸如洗衣機(jī)或類似產(chǎn)品的帶傳動裝置的帶張力，并且尤其能準(zhǔn)確地確定帶張力，從而防止因為不合適的帶張力而使裝配過程中斷。因此，通過裝配線的自動化提高了生產(chǎn)率，也由此提高了檢測結(jié)果的可靠性。
另外，根據(jù)本發(fā)明，皮帶自動受壓，于是能準(zhǔn)確地測量皮帶的位移。
盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應(yīng)該明白本發(fā)明并不限于這些優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求書的精神和范圍的前提下可以作出各種修改與變型。
權(quán)利要求
1.一種檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，包括一杠桿測力器，用于檢驗表示因帶傳動裝置的皮帶張力產(chǎn)生的壓力的信號；一提升傳動裝置，用于將所述杠桿測力器移至其壓緊皮帶的位置；一壓緊傳動裝置，用于移動所述杠桿測力器以壓緊所述皮帶；檢測裝置，用于測量被所述壓緊傳動裝置移動的所述杠桿測力器的距離；傳輸機(jī)系統(tǒng)，用于輸送所述帶傳動裝置；一固定支承裝置，用于將所述帶傳動裝置固定在工作位置；以及一控制和顯示裝置，用于控制所述提升傳動裝置，所述壓緊裝置和所述固定裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，并且確定和顯示所述帶張力是否在合適的數(shù)值范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的檢驗帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，所述的提升傳動裝置包括一包括導(dǎo)軌的支架；一提升件，安裝在所述導(dǎo)軌上以上下移動，并支承所述壓緊裝置；以及一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于上、下移動所述提升件。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，所述壓緊傳動裝置包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的絲杠；以及一安裝在絲杠上的滑塊，用于在絲杠轉(zhuǎn)動時作直線運動，所述杠桿測力器安裝在所述滑塊上以與所述滑塊一起移動。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，所述測量裝置包括一旋轉(zhuǎn)環(huán)形編碼板，安裝在所述絲杠上，以與所述絲杠一起轉(zhuǎn)動；以及一傳感器，用于檢測所述編碼板的轉(zhuǎn)速，從而測量出所述杠桿測力器的移動距離。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，所述壓緊傳動裝置的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運作，直到所述杠桿測力器檢測到的壓力達(dá)到預(yù)定的數(shù)值。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，所述壓緊傳動裝置移動所述杠桿測力器的方向垂直于所述帶傳動裝置中皮帶的方向。
7.如權(quán)利要求1所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備，其中，固定支承裝置包括一傳感器，用于在接近工作位置處檢測帶傳動裝置的平臺；一第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一檔桿，所述擋桿根據(jù)所述傳感器的信號擋止所述平臺；一固定支承板，用于向上移動所述擋止的平臺并固定地支承所述平臺；以及一第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于上、下移動；
8.一種檢測帶傳動裝置中帶張力的方法，步驟包括(i)將杠桿測力器移至壓緊皮帶的位置，所述杠桿測力器用于檢測表示由帶張力產(chǎn)生的壓力的信號；(ii)移動所述杠桿測力器并由其壓緊所述皮帶；(iii)測量作用于所述杠桿測力器上的壓力及壓緊傳動裝置移動所述杠桿測力器的距離；(iv)通過測量到的所述壓力和所述距離，確定帶張力是否在合適數(shù)值范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的方法，其中，步驟(ii)中使用一電機(jī)，而所述杠桿測力器移動的距離由所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定。
10.如權(quán)利要求8所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的方法，其中，所述的杠桿測力器移動，直到由所述杠桿測力器檢測的壓力達(dá)到預(yù)定數(shù)值，并且當(dāng)距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，帶張力確定為合適。
11.如權(quán)利要求8所述的檢測帶傳動裝置中帶張力的方法，其中，如果杠桿測力器移動壓緊所述皮帶后，所述杠桿測力器的壓力沒有變化，確定帶張力的檢測不能進(jìn)行。
全文摘要
一種檢測帶傳動裝置中帶張力的設(shè)備和方法,包括檢測代表帶張力產(chǎn)生的壓力的信號的杠桿測力器;將杠桿測力器移至壓緊皮帶的位置的提升傳動裝置;移動杠桿測力器以壓緊皮帶的壓緊傳動裝置;測量壓緊傳動裝置移動杠桿測力器的距離的測量裝置;輸送帶傳動裝置的傳輸裝置;將帶傳動裝置固定在工作位置的固定支承裝置;以及控制提升傳動裝置、壓緊傳動裝置和固定支承裝置,并且確定和顯示帶張力是否在合適的數(shù)值范圍的控制和顯示裝置。
文檔編號G01L5/04GK1189610SQ97125480
公開日1998年8月5日 申請日期1997年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月30日
發(fā)明者全熙日 申請人:三星電子株式會社