1.一種直線往返動力機，包括機架(1)以及安裝在機架(1)上的直線發(fā)生裝置(5)、扭矩輸送裝置(7)、擺桿(2)，其特征在于：所述擺桿(2)的一端設(shè)置有連桿(6)，另一端設(shè)置有不完全齒(21)，所述連桿(6)與直線發(fā)生裝置(5)的輸出端相連，所述擺桿(2)設(shè)有不完全齒(21)的一端與扭矩輸送裝置(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述扭矩輸送裝置(7)由輸出軸A(71)、輸出軸B(76)、齒輪A(72)、齒輪B(75)、齒輪C(73)、齒輪D(74)，齒輪C(73)和齒輪A(72)固定在輸出軸A(71)上，齒輪D(74)和齒輪B(75)固定在輸出軸B(76)上，齒輪D(74)和齒輪C(73)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述齒輪A(72)為不完全齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述齒輪D(74)為圓柱直齒或圓柱斜齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述齒輪C(73)為圓柱直齒或圓柱斜齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述齒輪B(75)為不完全齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述連桿(6)與直線發(fā)生裝置(5)的輸出端通過銷軸B(4)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述擺桿(2)與連桿(6)之間通過銷軸A(3)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述直線發(fā)生裝置(5)由缸體(51)和活塞(52)組成，活塞(52)滑動安裝在缸體(51)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線往返動力機，其特征在于：所述輸出軸A(71)和輸出軸B(76)設(shè)置在擺桿(2)同側(cè)。