1.一種擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：包括端蓋、配流塊、排液配流閥組和進液配流閥組；端蓋與配流塊固聯(lián)，端蓋上設有高壓進口P0和低壓出口PT，配流塊安裝于液壓馬達本體上，排液配流閥組和進液配流閥組分別環(huán)形均布于配流塊內的兩個平行的圓周面平面內；且排液配流閥組與進液配流閥組沿配流塊軸向一一對應設置，配流塊上開設有流道網(wǎng)，高壓進口P0和低壓出口PT分別與流道網(wǎng)連通，高壓進口PO通過流道網(wǎng)與進液配流閥組的液壓腔相通，低壓出口PT通過流道網(wǎng)與排液配流閥組的液壓腔相通；位于同一軸向平面內的排液配流閥組和進液配流閥組的啟閉狀態(tài)相反，兩者的液壓腔出口均與液壓馬達本體的柱塞腔相通，兩者共同控制位于同一軸向平面內的柱塞的進、排液。
2.根據(jù)權利1所述的擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：配流塊內通過軸承安裝有配流軸，配流軸與馬達曲軸相連，并隨著馬達曲軸轉動，配流軸上設有兩處偏心結構，且兩處偏心結構的相位差為π，兩處偏心結構上分別安裝有Ⅰ號配流軸承和Ⅱ號配流軸承，排液配流閥組所有的導桿均與Ⅰ號配流軸承的外周面始終接觸，進液配流閥組所有的導桿均與Ⅱ號配流軸承的外周面始終接觸。
3.根據(jù)權利要求2所述的擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：所述的進液配流閥組的進液配流閥和排液配流閥組的排液配流閥具有相同的結構形式，
進液配流閥包括導桿Ⅱ、閥座Ⅱ、閥導向Ⅱ、彈簧Ⅱ和閥芯Ⅱ，閥芯上腔Ⅱ的通徑d2與閥芯下腔Ⅱ的通徑d1相等；
排液配流閥包括導桿Ⅰ、閥座Ⅰ、閥導向Ⅰ、彈簧Ⅰ和閥芯Ⅰ，閥芯上腔Ⅰ的通徑d4與閥芯下腔Ⅰ的通徑d3相等，且d1與d3相等；
配流閥在啟閉狀態(tài)時閥芯Ⅱ和閥芯Ⅰ上下腔液壓力始終相等，配流軸隨馬達曲軸的轉動帶動導桿Ⅱ和導桿Ⅰ的移動來控制閥口的啟閉，從而控制柱塞的進、排液。
4.根據(jù)權利要求3所述的擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：配流塊包括兩個端面，靠近排液配流閥組的端面為Ⅰ面，靠近進液配流閥組的端面為Ⅱ面，流道網(wǎng)包括設于Ⅰ面的出液網(wǎng)和設于Ⅱ面的進液網(wǎng)；
出液網(wǎng)包括：外環(huán)道Ⅰ、內環(huán)道Ⅰ、至少一條徑向道Ⅰ、上流道Ⅰ和下流道Ⅰ；外環(huán)道Ⅰ和內環(huán)道Ⅰ同心設置，徑向道Ⅰ連通外環(huán)道Ⅰ和內環(huán)道Ⅰ，上流道Ⅰ和下流道Ⅰ為軸向設置的，上流道Ⅰ與外環(huán)道Ⅰ相通，下流道Ⅰ與內環(huán)道Ⅰ相通，上流道Ⅰ和下流道Ⅰ分別對應排液配流閥組的閥芯上腔Ⅰ和閥芯下腔Ⅰ；
進液網(wǎng)包括：外環(huán)道Ⅱ、內環(huán)道Ⅱ、至少一條徑向道Ⅱ、上流道Ⅱ、下流道Ⅱ、柱塞腔流道和高壓進液流道；外環(huán)道Ⅱ和內環(huán)道Ⅱ同心設置，徑向道Ⅱ連通外環(huán)道Ⅱ和內環(huán)道Ⅱ，上流道Ⅱ、下流道Ⅱ、柱塞腔流道和高壓進液流道為軸向設置的，上流道Ⅱ與外環(huán)道Ⅱ相通，下流道Ⅱ與內環(huán)道Ⅱ相通，上流道Ⅱ和下流道Ⅱ分別對應進液配流閥組的閥芯上腔Ⅱ和閥芯下腔Ⅱ，柱塞腔流道與進液配流閥組的液壓腔出口相通，高壓進液流道貫通配流塊，其一端與高壓進口P0連接，另一端與徑向道Ⅱ相通。
5.根據(jù)權利1所述的擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：排液配流閥組包括5個排液配流閥，進液配流閥組包括5個進液配流閥，排液配流閥組與進液配流閥組分別與5個柱塞腔一一對應。
6.根據(jù)權利要求1所述的擺缸式低速大扭矩高水基液壓馬達自平衡閥式配流機構，其特征在于：通過高壓進口P0與低壓出口PT互換，相應柱塞的高、低壓狀況改變，可實現(xiàn)馬達的雙向轉動。