本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在可變壓縮比機(jī)構(gòu)的控制中，如(日本)特開2006-226133號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)所記載的那樣，使用根據(jù)多連桿機(jī)構(gòu)的控制軸的旋轉(zhuǎn)角來檢測(cè)壓縮比的壓縮比傳感器。壓縮比傳感器包括檢測(cè)執(zhí)行構(gòu)件的相對(duì)角度的相對(duì)角度傳感器和檢測(cè)經(jīng)由減速機(jī)與執(zhí)行構(gòu)件的輸出軸連結(jié)的控制軸的絕對(duì)角度的絕對(duì)角度傳感器。而且，在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)，絕對(duì)角度傳感器的輸出值作為基點(diǎn)而被求出，隨后，根據(jù)相對(duì)角度傳感器的輸出值計(jì)算控制軸的旋轉(zhuǎn)角。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2006-226133號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在絕對(duì)角度傳感器中，存在由公差、熱膨脹等引起的偏差、由傳感器自身的精度引起的偏差、由控制器的輸入回路引起的偏差等。因此，在絕對(duì)角度傳感器中，多種偏差疊加，存在絕對(duì)角度的檢測(cè)精度降低的隱患。如果絕對(duì)角度的檢測(cè)精度降低，例如，難以控制為與內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓縮比。

于是，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及其控制方法，使絕對(duì)角度的檢測(cè)精度提高。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

因此，內(nèi)燃機(jī)的控制裝置基于檢測(cè)執(zhí)行構(gòu)件的輸出軸的相對(duì)角度的相對(duì)角度傳感器以及檢測(cè)經(jīng)由減速機(jī)與執(zhí)行構(gòu)件的輸出軸連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸的絕對(duì)角度的絕對(duì)角度傳感器的各輸出值，對(duì)控制對(duì)象設(shè)備進(jìn)行控制。此時(shí)，控制裝置基于以內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的絕對(duì)角度傳感器的輸出值為基點(diǎn)根據(jù)相對(duì)角度傳感器的輸出值求出的驅(qū)動(dòng)軸的絕對(duì)角度和絕對(duì)角度傳感器的輸出值，對(duì)絕對(duì)角度傳感器的輸出值進(jìn)行修正。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠使絕對(duì)角度的檢測(cè)精度提高。

附圖說明

圖1是表示車輛用內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)例子的系統(tǒng)圖。

圖2是表示限位機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的部分放大圖。

圖3是表示基準(zhǔn)位置及修正值的學(xué)習(xí)處理的一個(gè)例子的流程圖。

圖4是表示基準(zhǔn)位置及修正值的學(xué)習(xí)處理的一個(gè)例子的流程圖。

圖5是表示學(xué)習(xí)處理的作用的一個(gè)例子的時(shí)序圖。

圖6是表示對(duì)絕對(duì)角度傳感器的輸出值進(jìn)行修正的修正值的一個(gè)例子的說明圖。

圖7是不對(duì)絕對(duì)角度傳感器的輸出值進(jìn)行修正的情況下的角度偏差的說明圖。

圖8是對(duì)絕對(duì)角度傳感器的輸出值進(jìn)行修正的情況下的角度偏差的說明圖。

圖9是表示基點(diǎn)設(shè)定處理的一個(gè)例子的流程圖。

圖10是表示通?？刂频囊粋€(gè)例子的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。

圖1表示車輛用內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)例子。

內(nèi)燃機(jī)100具有氣缸體110、能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)地插嵌在氣缸體110的缸膛112中的活塞120、形成有進(jìn)氣口130a及排氣口130b的氣缸蓋130、對(duì)進(jìn)氣口130a及排氣口130b的開口端進(jìn)行開閉的進(jìn)氣閥132及排氣閥134。

活塞120經(jīng)由包括下桿150a及上桿150b的連桿(連結(jié)桿)150連結(jié)于曲軸140。而且，在活塞120的冠面120a與氣缸蓋130的下表面之間形成有燃燒室160。在形成燃燒室160的氣缸蓋130的大致中央安裝有對(duì)燃料與空氣的混合氣進(jìn)行點(diǎn)火的火花塞170。

另外，內(nèi)燃機(jī)100具備使進(jìn)氣閥132的開期間相對(duì)于曲軸140的相位可變的可變氣門正時(shí)(vtc：valvetimingcontrol)機(jī)構(gòu)180和通過改變?nèi)紵?60的容積來使壓縮比可變的可變壓縮比(vcr：variablecompressionratio)機(jī)構(gòu)190。在這里，vcr機(jī)構(gòu)190作為控制對(duì)象設(shè)備的一個(gè)例子而被例舉。

vtc機(jī)構(gòu)180例如通過利用電動(dòng)馬達(dá)等執(zhí)行構(gòu)件來改變進(jìn)氣凸輪軸200相對(duì)于曲軸140的相位，從而使進(jìn)氣閥132的工作角一定，使工作角的中心相位提前或滯后。

vcr機(jī)構(gòu)190例如利用(日本)特開2002-276446號(hào)公報(bào)所公開的多連桿機(jī)構(gòu)，來改變?nèi)紵?60的容積，從而使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比可變。以下，對(duì)vcr機(jī)構(gòu)190的一個(gè)例子進(jìn)行說明。

曲軸140具有多個(gè)軸頸部140a和多個(gè)曲柄銷部140b，軸頸部140a旋轉(zhuǎn)自如地支承于氣缸體110的主軸承(未圖示)。曲柄銷部140b從軸頸部140a偏心，在這里旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有下桿150a。上桿150b的下端側(cè)經(jīng)由連結(jié)銷152轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與下桿150a的一端連結(jié)，上端側(cè)經(jīng)由活塞銷154轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與活塞120連結(jié)。控制桿192的上端側(cè)經(jīng)由連結(jié)銷194轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與下桿150a的另一端連結(jié)，下端側(cè)經(jīng)由控制軸196轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與氣缸體110的下部連結(jié)。詳細(xì)地說，控制軸196能夠旋轉(zhuǎn)地支承于內(nèi)燃機(jī)主體(氣缸體110)，并且具有從其旋轉(zhuǎn)中心偏心的偏心凸輪部196a，控制桿192的下端部能夠旋轉(zhuǎn)地與該偏心凸輪部196a嵌合。通過使用電動(dòng)馬達(dá)的壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198對(duì)控制軸196的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。在這里，控制軸196作為驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)例子而被例舉。并且，壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198作為執(zhí)行構(gòu)件的一個(gè)例子而被例舉。

在使用這樣的多連桿機(jī)構(gòu)的vcr機(jī)構(gòu)190中，在利用壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198使控制軸196轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心凸輪部196a的中心位置，也就是說，相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)主體(氣缸體110)的相對(duì)位置發(fā)生變化。由此，控制桿192的下端的擺動(dòng)支承位置發(fā)生變化，活塞上死點(diǎn)(tdc)處的活塞120的位置會(huì)變高或變低，燃燒室160的容積發(fā)生增減，內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比發(fā)生變化。此時(shí)，如果使壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止工作，由于活塞120的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制桿192相對(duì)于控制軸196的偏心凸輪部196a旋轉(zhuǎn)，壓縮比向低壓縮側(cè)移動(dòng)。

如圖2所示，在vcr機(jī)構(gòu)190中安裝有在控制軸196超過通常的控制范圍而旋轉(zhuǎn)時(shí)，限制其位移(旋轉(zhuǎn))的限位機(jī)構(gòu)210。限位機(jī)構(gòu)210具有主要部分固定于控制軸196的大致扇形的第一部件210a和固定于氣缸體110的板形的第二部件210b。第一部件210a與控制軸196成為一體地旋轉(zhuǎn)。第二部件210b在控制軸196超過通常的控制范圍即最高壓縮比(上限)或最低壓縮比(下限)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，與規(guī)定第一部件210a的中心角的兩邊抵接，對(duì)作為機(jī)構(gòu)部件的一個(gè)例子的控制軸196的位移進(jìn)行限制。在這里，由于限位機(jī)構(gòu)210在控制軸196超過通常的控制范圍時(shí)發(fā)揮作用，因此在通?？刂浦械谝徊考?10a與第二部件210b不會(huì)抵接，例如，能夠抑制異響發(fā)生。此外，限位機(jī)構(gòu)210用于學(xué)習(xí)控制軸196的基準(zhǔn)位置。

作為限位機(jī)構(gòu)210，相對(duì)于控制軸196的旋轉(zhuǎn)，只要能夠限制向最高壓縮比側(cè)及最低壓縮比側(cè)中至少一方的位移即可。另外，限位機(jī)構(gòu)210不限于大致扇形的第一部件210a及板形的第二部件210b，只要能夠利用成為其它形狀的兩個(gè)部件對(duì)控制軸196的位移進(jìn)行限制即可。

vtc機(jī)構(gòu)180及vcr機(jī)構(gòu)190內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)等處理器，分別被vtc控制器220及vcr控制器230電子控制。vtc控制器220及vcr控制器230經(jīng)由例如作為車載網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)例子的can(controllerareanetwork)240與對(duì)內(nèi)燃機(jī)100進(jìn)行電子控制的、內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)等處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250連接。因此，在vtc控制器220、vcr控制器230及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250之間，經(jīng)由can240能夠發(fā)送和接收任意的數(shù)據(jù)。需要說明的是，作為車載網(wǎng)絡(luò)，不限于can240，可以使用flexray(注冊(cè)商標(biāo))等公知的網(wǎng)絡(luò)。在這里，vcr控制器230作為控制裝置的一個(gè)例子而被例舉。

在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250中，作為內(nèi)燃機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)例子，輸入有檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)100的轉(zhuǎn)速ne的轉(zhuǎn)速傳感器260以及檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)100的負(fù)荷q的負(fù)荷傳感器270的各輸出信號(hào)。在這里，作為內(nèi)燃機(jī)100的負(fù)荷q，可以使用例如進(jìn)氣負(fù)壓、進(jìn)氣流量、增壓壓力、加速踏板開度、節(jié)氣門開度等與扭矩密切相關(guān)的狀態(tài)量。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250參照例如設(shè)定有與轉(zhuǎn)速及負(fù)荷對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值的數(shù)據(jù)圖表，分別計(jì)算與內(nèi)燃機(jī)100的轉(zhuǎn)速ne及負(fù)荷q匹配的、vtc機(jī)構(gòu)180的目標(biāo)角度及vcr機(jī)構(gòu)190的目標(biāo)壓縮比。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250經(jīng)由can240分別向vtc控制器220及vcr控制器230發(fā)送目標(biāo)角度及目標(biāo)壓縮比。

接收目標(biāo)角度的vtc控制器220對(duì)輸出至vtc機(jī)構(gòu)180的執(zhí)行構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制，以使未圖示的傳感器所檢測(cè)到的實(shí)際的角度(實(shí)際角度)收斂于目標(biāo)角度。另外，接收目標(biāo)壓縮比的vcr控制器230對(duì)輸出至vcr機(jī)構(gòu)190的壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制，以使后述傳感器所檢測(cè)到的實(shí)際的壓縮比(實(shí)際壓縮比)收斂于目標(biāo)壓縮比。這樣，vtc機(jī)構(gòu)180及vcr機(jī)構(gòu)190被控制為與內(nèi)燃機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值。

檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)100的實(shí)際壓縮比的壓縮比傳感器包括對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的輸出軸的相對(duì)角度θr進(jìn)行檢測(cè)的相對(duì)角度傳感器280和對(duì)經(jīng)由減速機(jī)198a與壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的輸出軸連結(jié)的控制軸196的絕對(duì)角度θa進(jìn)行檢測(cè)的絕對(duì)角度傳感器290。在這里，相對(duì)角度傳感器280由在壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198中內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器等構(gòu)成，在0～360°的范圍內(nèi)對(duì)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)。而且，vcr控制器230以內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的絕對(duì)角度傳感器290的輸出值為基點(diǎn)，分別考慮后述基準(zhǔn)位置及修正值，根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值檢測(cè)控制軸196的絕對(duì)角度、進(jìn)而檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比。這是由于相對(duì)角度傳感器280的分解能高，但是不能對(duì)例如同一相位的0°和360°進(jìn)行區(qū)分，另外，絕對(duì)角度傳感器290雖然能夠檢測(cè)控制軸196的絕對(duì)角度，但是其分解能低。

vcr控制器230以例如在車輛的裝配工廠從與can240連接的診斷工具輸出的初始化要求標(biāo)記從low變?yōu)閔i為契機(jī)，學(xué)習(xí)基準(zhǔn)位置及修正值。即，vcr控制器230使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比向高壓縮比側(cè)移動(dòng)，針對(duì)每個(gè)規(guī)定的基準(zhǔn)角度，將根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，將其差值1存儲(chǔ)于例如ram(randomaccessmemory)。在這里，在學(xué)習(xí)基準(zhǔn)位置及修正值時(shí)，vcr機(jī)構(gòu)190的控制軸196處于向低壓縮比側(cè)的移動(dòng)被限位機(jī)構(gòu)210限制的初始狀態(tài)。

然后，vcr控制器230使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比向高壓縮比側(cè)移動(dòng)，其結(jié)果是，在控制軸196處于向高壓縮比側(cè)的位移被限位機(jī)構(gòu)210限制的狀態(tài)時(shí)，將絕對(duì)角度傳感器290的輸出值設(shè)定為基準(zhǔn)位置。由于該基準(zhǔn)位置在之后的控制中會(huì)被參照，因此寫入例如快閃rom(readonlymemory)等非易失性存儲(chǔ)器。

另外，vcr控制器230使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比向低壓縮比側(cè)移動(dòng)，針對(duì)每個(gè)規(guī)定的基準(zhǔn)角度，將根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，將其差值2存儲(chǔ)于例如ram。

然后，vcr控制器230針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)角度，計(jì)算差值1與差值2的平均值，將其作為修正值寫入非易失性存儲(chǔ)器。

圖3及圖4表示vcr控制器230的處理器按照非易失性存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的控制程序執(zhí)行的基準(zhǔn)位置及修正值的學(xué)習(xí)處理的一個(gè)例子。需要說明的是，該學(xué)習(xí)處理除了以診斷工具的初始化要求標(biāo)記從low變?yōu)閔i為契機(jī)之外，也能夠以例如車輛行駛規(guī)定時(shí)間或規(guī)定距離為契機(jī)，在自關(guān)停中執(zhí)行。

在步驟1(在附圖中簡(jiǎn)記為“s1”。以下相同。)中，vcr控制器230的處理器通過例如向vcr機(jī)構(gòu)190的壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198旋轉(zhuǎn)，以使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比向高壓縮比側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，vcr控制器230的處理器通過速度反饋控制對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制(以下相同)。

在步驟2中，vcr控制器230的處理器以初始狀態(tài)的控制軸196的絕對(duì)角度為基點(diǎn)，判定根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度是否達(dá)到基準(zhǔn)角度。在這里，作為基準(zhǔn)角度，可以是例如10°、20°、30°…等每隔10°的角度。而且，在vcr控制器230的處理器判定為控制軸196的絕對(duì)角度達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)，使處理進(jìn)入步驟3(是)，在判定為控制軸196的絕對(duì)角度沒有達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)使處理進(jìn)入步驟4(否)。

在步驟3中，vcr控制器230的處理器將考慮基點(diǎn)而根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，將其差值1以與基準(zhǔn)角度關(guān)聯(lián)的狀態(tài)存儲(chǔ)于ram。在這里，在差值1中，包括在控制軸196的絕對(duì)角度變小的方向上減速機(jī)198a的空轉(zhuǎn)及撓曲等。

在步驟4中，vcr控制器230的處理器例如通過相對(duì)角度傳感器280的輸出值是否發(fā)生變化，對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198是否停止進(jìn)行判定。在壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止時(shí)，限位機(jī)構(gòu)210的第一部件210a與第二部件210b抵接而處于控制軸196向高壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)。而且，vcr控制器230的處理器在判定為壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止時(shí)使處理進(jìn)入步驟5(是)，在判定為壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198沒有停止時(shí)使處理返回步驟1(否)。

在步驟5中，vcr控制器230的處理器例如利用內(nèi)置的計(jì)時(shí)功能，對(duì)從壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止開始是否經(jīng)過了第一規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定。在這里，第一規(guī)定時(shí)間是確保控制軸196向高壓縮比側(cè)的位移被切實(shí)地限制的狀態(tài)為止的時(shí)間，例如能夠根據(jù)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的輸出特性及減速比等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。而且，vcr控制器230的處理器在判定為經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間時(shí)使處理進(jìn)入步驟6(是)，在判定為沒有經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間時(shí)待機(jī)(否)。

在步驟6中，vcr控制器230的處理器將絕對(duì)角度傳感器290的輸出值寫入非易失性存儲(chǔ)器。即，在限位機(jī)構(gòu)210的第一部件210a按壓第二部件210b的狀態(tài)下，由于能夠唯一地指定控制軸196的絕對(duì)角度，因此能夠?qū)W習(xí)該狀態(tài)下的絕對(duì)角度傳感器290的輸出值作為基準(zhǔn)位置。

在步驟7中，vcr控制器230的處理器例如通過向vcr機(jī)構(gòu)190的壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198旋轉(zhuǎn)，以使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比向低壓縮比側(cè)移動(dòng)。

在步驟8中，vcr控制器230的處理器對(duì)以初始狀態(tài)的控制軸196的絕對(duì)角度為基點(diǎn)，根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度是否達(dá)到基準(zhǔn)角度進(jìn)行判定。而且，vcr控制器230的處理器在判定為控制軸196的絕對(duì)角度達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)使處理進(jìn)入步驟9(是)，在判定為控制軸196的絕對(duì)角度沒有達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)使處理進(jìn)入步驟10(否)。

在步驟9中，vcr控制器230的處理器將考慮基點(diǎn)而根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，將其差值2以與基準(zhǔn)角度關(guān)聯(lián)的狀態(tài)存儲(chǔ)于ram。在這里，在差值2中包括在控制軸196的絕對(duì)角度變大的方向上減速機(jī)198a的空轉(zhuǎn)及撓曲等。

在步驟10中，vcr控制器230的處理器通過例如相對(duì)角度傳感器280的輸出值是否發(fā)生，對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198是否停止進(jìn)行判定。在壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止時(shí)，限位機(jī)構(gòu)210的第一部件210a與第二部件210b抵接而處于控制軸196向低壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)。而且，vcr控制器230的處理器在判定為壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止時(shí)使處理進(jìn)入步驟11(是)，在判定為壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198沒有停止時(shí)使處理返回步驟7(否)。

在步驟11中，vcr控制器230的處理器例如利用內(nèi)置的計(jì)時(shí)功能，對(duì)從壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198停止開始是否經(jīng)過了第二規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定。在這里，第二規(guī)定時(shí)間是確保控制軸196向低壓縮比側(cè)的位移被切實(shí)地限制的狀態(tài)為止的時(shí)間，例如能夠根據(jù)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的輸出特性及減速比等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。該第二規(guī)定時(shí)間可以與第一規(guī)定時(shí)間相同或不同。而且，vcr控制器230的處理器在判定為經(jīng)過第二規(guī)定時(shí)間時(shí)使處理進(jìn)入步驟12(是)，在判定為沒有經(jīng)過第二規(guī)定時(shí)間時(shí)待機(jī)(否)。

在步驟12中，vcr控制器230的處理器將通過壓縮比向高壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)和壓縮比向低壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)劃定的范圍設(shè)定為控制軸196的工作范圍，將其寫入非易失性存儲(chǔ)器。該工作范圍能夠抑制例如控制軸196超過工作范圍而旋轉(zhuǎn)，有助于減少壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的發(fā)熱量、電能消耗等。

在步驟13中，vcr控制器230的處理器參照在ram中存儲(chǔ)的差值1及差值2，針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)角度求出差值1和差值2的平均值(修正值)，將其作為修正值圖表寫入非易失性存儲(chǔ)器。在這里，求出差值1與差值2的平均值的理由在于，存在依存于控制軸196的旋轉(zhuǎn)方向的變速器的空轉(zhuǎn)及撓曲等，將其平均化而能夠使其相互抵消。

在步驟14中，vcr控制器230的處理器針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)角度對(duì)修正值是否收斂在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行判定。在這里，規(guī)定范圍是用于判定修正值的學(xué)習(xí)是否正常結(jié)束的閾值，例如可以使其成為能夠確保所需的控制精度的范圍。而且，vcr控制器230的處理器在判定為修正值收斂在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)使處理進(jìn)入步驟15(是)，在判定為修正值脫離規(guī)定范圍時(shí)使處理進(jìn)入步驟16(否)。

在步驟15中，vcr控制器230的處理器向診斷工具通知基準(zhǔn)位置及修正值的學(xué)習(xí)正常結(jié)束。因此，對(duì)診斷工具進(jìn)行操作的作業(yè)者通過參照從vcr控制器230發(fā)送的信息，能夠確認(rèn)學(xué)習(xí)正常結(jié)束。需要說明的是，vcr控制器230的處理器除了向診斷工具通知學(xué)習(xí)正常結(jié)束之外，還能夠?qū)⒈硎緦W(xué)習(xí)正常結(jié)束的初始化完成標(biāo)記從low改變?yōu)閔i。

在步驟16中，vcr控制器230的處理器例如通過修正值從規(guī)定范圍的偏差是否在規(guī)定值以下，而針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)角度對(duì)修正值的偏差是否小進(jìn)行判定。在這里，規(guī)定值是用于判定修正值的偏差是否由壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的安裝精度等引起的閾值，可以是例如與壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的公差等對(duì)應(yīng)的值。而且，vcr控制器230的處理器在判定為修正值的偏差小時(shí)使處理進(jìn)入步驟17(是)，在判定為修正值的偏差不小、即判定為偏差大時(shí)使處理進(jìn)入步驟18(否)。

在步驟17中，vcr控制器230的處理器向診斷工具通知壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的再調(diào)整要求。因此，對(duì)診斷工具進(jìn)行操作的作業(yè)者通過參照從vcr控制器230發(fā)送的信息，例如能夠意識(shí)到對(duì)壓縮比合控制執(zhí)行構(gòu)件198的安裝等進(jìn)行再調(diào)整的必要性。在這種情況下，作業(yè)者在對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的安裝等進(jìn)行再調(diào)整之后，對(duì)診斷工具進(jìn)行操作，再次向vcr控制器230發(fā)送初始化要求即可。

在步驟18中，vcr控制器230的處理器向診斷工具通知壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的更換要求。因此，對(duì)診斷工具進(jìn)行操作的作業(yè)者通過參照從vcr控制器230發(fā)送的信息，能夠意識(shí)到對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198進(jìn)行更換的必要性。在這種情況下，作業(yè)者在對(duì)壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198進(jìn)行更換后，對(duì)診斷工具進(jìn)行操作，再次向vcr控制器230發(fā)送初始化要求即可。

根據(jù)上述學(xué)習(xí)處理，如圖5所示，在從診斷工具輸出的初始化要求標(biāo)記從low變?yōu)閔i時(shí)，vcr機(jī)構(gòu)190的控制軸196向高壓縮比側(cè)旋轉(zhuǎn)，相對(duì)角度傳感器280及絕對(duì)角度傳感器290的各輸出值逐漸開始朝向高壓縮比側(cè)的位移限制位置變化。在控制軸196朝向高壓縮比側(cè)的限制位置變化的過程中，每當(dāng)其絕對(duì)角度達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)，將考慮基點(diǎn)而根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，對(duì)其差值1進(jìn)行存儲(chǔ)。然后，在限位機(jī)構(gòu)210的第一部件210a與第二部件210b抵接的狀態(tài)、即向高壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)下經(jīng)過第一規(guī)定時(shí)間時(shí)，學(xué)習(xí)(存儲(chǔ))絕對(duì)角度傳感器290的輸出值作為基準(zhǔn)位置。

在基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)完成時(shí)，vcr機(jī)構(gòu)190的控制軸196向低壓縮比側(cè)旋轉(zhuǎn)，相對(duì)角度傳感器280及絕對(duì)角度傳感器290的各輸出值逐漸開始朝向低壓縮比側(cè)的位移限制位置變化。在控制軸196朝向低壓縮比側(cè)的限制位置變化的過程中，每當(dāng)其絕對(duì)角度達(dá)到基準(zhǔn)角度時(shí)，將考慮基點(diǎn)而根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值，對(duì)其差值2進(jìn)行存儲(chǔ)。然后，在限位機(jī)構(gòu)210的第一部件210a與第二部件210b抵接的狀態(tài)、即向低壓縮比側(cè)的位移被限制的狀態(tài)下經(jīng)過第二規(guī)定時(shí)間時(shí)，設(shè)定壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的工作范圍。

在壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的工作范圍的設(shè)定完成時(shí)，針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)角度，求出差值1與差值2的平均值，設(shè)定以該平均值為修正值的修正值圖表。因此，在修正值圖表中，如圖6所示，設(shè)定有將考慮基點(diǎn)而根據(jù)相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的絕對(duì)角度減去絕對(duì)角度傳感器290的輸出值的修正值。該修正值表示在每個(gè)基準(zhǔn)角度絕對(duì)角度傳感器290的輸出值的偏差，通過利用該修正值對(duì)絕對(duì)角度傳感器290的輸出值進(jìn)行修正，能夠使絕對(duì)角度的檢測(cè)精度提高。而且，由于絕對(duì)角度的檢測(cè)精度提高，因此能夠使內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比的控制精度提高。

通過實(shí)施對(duì)絕對(duì)角度的檢測(cè)精度進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)圖7所示的沒有修正的情況和圖8所示的有修正的情況進(jìn)行比較，絕對(duì)角度的檢測(cè)角度的偏差大幅下降至約1/10。需要說明的是，該效果是使基準(zhǔn)角度為每隔10°而得到的，通過更精細(xì)地設(shè)定基準(zhǔn)角度，能夠期待精度的進(jìn)一步提高。另外，該效果是通過實(shí)施而得到的一個(gè)例子，但不限于在多樣的條件下得到同一結(jié)果。

圖9表示在基準(zhǔn)位置及修正值的學(xué)習(xí)處理結(jié)束后，vcr控制器230的處理器以電源的投入為契機(jī)執(zhí)行的基點(diǎn)設(shè)定處理的一個(gè)例子。

在步驟21中，vcr控制器230的處理器讀入絕對(duì)角度傳感器290的輸出值。

在步驟22中，vcr控制器230的處理器參照在非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的修正值圖表，對(duì)絕對(duì)角度傳感器290的輸出值、即控制軸196的絕對(duì)角度進(jìn)行修正。具體地說，vcr控制器230的處理器參照修正值圖表，求出與控制軸196的絕對(duì)角度對(duì)應(yīng)的修正值。此時(shí)，在修正值圖表中設(shè)定有離散的修正值，因此可以根據(jù)需要進(jìn)行增補(bǔ)處理。然后，vcr控制器230的處理器例如通過將控制軸196的絕對(duì)角度加上修正值，對(duì)該絕對(duì)角度進(jìn)行修正。

在步驟23中，vcr控制器230的處理器將在步驟22中修正的控制軸196的絕對(duì)角度作為基點(diǎn)寫入非易失性存儲(chǔ)器。

根據(jù)上述基點(diǎn)設(shè)定處理，例如，伴隨著點(diǎn)火開關(guān)的打開，向vcr控制器230投入電源，從絕對(duì)角度傳感器290讀入電源投入時(shí)的控制軸196的絕對(duì)角度。然后，利用與控制軸196的絕對(duì)角度對(duì)應(yīng)的修正值，對(duì)該絕對(duì)角度進(jìn)行修正，將其設(shè)定為基點(diǎn)。因此，在之后的通?？刂浦?，考慮精度提高的基點(diǎn)，基于根據(jù)分解能比絕對(duì)角度高的相對(duì)角度傳感器280的輸出值求出的控制軸196的絕對(duì)角度，對(duì)內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比進(jìn)行控制。因此，vcr機(jī)構(gòu)190的控制精度提高，例如能夠使燃油經(jīng)濟(jì)性、輸出等提高。另外，由于vcr機(jī)構(gòu)190的控制精度提高，因此能夠抑制閥與活塞的干涉、控制軸196與限位機(jī)構(gòu)210的干涉以及運(yùn)行性低下等。

在這里，對(duì)通?？刂频囊粋€(gè)例子進(jìn)行說明。

隨著點(diǎn)火開關(guān)的打開，如圖10所示，在投入vcr控制器230的電源時(shí)，經(jīng)過通過定子實(shí)現(xiàn)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入根據(jù)內(nèi)燃機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)來改變壓縮比的通常控制。在通常控制中，vcr控制器230根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器250發(fā)送的目標(biāo)壓縮比(目標(biāo)角度)，對(duì)vcr機(jī)構(gòu)190的壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件198的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制。此時(shí)，vcr控制器230將內(nèi)燃機(jī)100的壓縮比控制在通過最高壓縮比及最低壓縮比劃定的控制范圍內(nèi)，例如能夠抑制限位機(jī)構(gòu)210工作所產(chǎn)生的異響。需要說明的是，利用vcr機(jī)構(gòu)190控制的實(shí)際壓縮比晚于目標(biāo)壓縮比發(fā)生變化，因此如該圖所示，絕對(duì)角度傳感器290的輸出值晚于規(guī)定的控制而發(fā)生變化。

附圖標(biāo)記說明

190vcr機(jī)構(gòu)(控制對(duì)象設(shè)備)；

196控制軸(驅(qū)動(dòng)軸)；

198壓縮比控制執(zhí)行構(gòu)件(執(zhí)行構(gòu)件)；

198a減速機(jī)；

210限位機(jī)構(gòu)；

230vcr控制器(控制裝置)；

280相對(duì)角度傳感器；

290絕對(duì)角度傳感器。