本發(fā)明涉及用于診斷收集從內(nèi)燃機(jī)排放的微粒物質(zhì)的過(guò)濾器的故障或問(wèn)題的過(guò)濾器故障診斷裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)上提供一種在某些情況下允許廢氣通過(guò)，以凈化從內(nèi)燃機(jī)排放的微粒物質(zhì)(PM)的過(guò)濾器。對(duì)于過(guò)濾器而言，可以通過(guò)升高溫度來(lái)氧化和去除過(guò)濾器中累積的微粒物質(zhì)，從而再次產(chǎn)生收集微粒物質(zhì)的能力。但是，過(guò)濾器在某些情況下會(huì)發(fā)生故障或問(wèn)題，例如，由于出現(xiàn)碎裂和/或斷裂，以及/或者由于執(zhí)行上述再生處理時(shí)溫度過(guò)分增大而導(dǎo)致出現(xiàn)腐蝕或溶解損耗。

當(dāng)過(guò)濾器出現(xiàn)故障時(shí)(過(guò)濾器失效)，出現(xiàn)以下可能。也就是說(shuō)，通過(guò)過(guò)濾器而未被過(guò)濾器收集的微粒物質(zhì)量可能增大，并且被釋放到車輛外部的微粒物質(zhì)量可能增大。與之相關(guān)地，近幾年作為由車載計(jì)算機(jī)執(zhí)行的自我故障診斷(OBD)之一，以下過(guò)濾器故障診斷是眾所周知的。也就是說(shuō)，檢測(cè)過(guò)濾器的上游與下游之間的壓力差，如果壓力差異常地小，則判定出現(xiàn)故障。但是，在上述過(guò)濾器故障診斷的情況下，例如，出現(xiàn)以下不便。也就是說(shuō)，在過(guò)濾器中累積的微粒物質(zhì)例如因?yàn)闇囟群蚇O₂的影響而發(fā)生氧化，微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生變化，并且難以借助過(guò)濾器的上游與下游之間的壓力差掌握過(guò)濾器的異常。

已提出另一種利用檢測(cè)被允許通過(guò)過(guò)濾器的微粒物質(zhì)量的PM傳感器的故障診斷作為另一種用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷的方法。與之相關(guān)地，下面的技術(shù)是公知的。也就是說(shuō)，提供了：過(guò)濾器，該過(guò)濾器被設(shè)置用于內(nèi)燃機(jī)的廢氣通路，并且收集從內(nèi)燃機(jī)排放的廢氣中包含的微粒物質(zhì)；以及PM傳感器，該傳感器被設(shè)置在過(guò)濾器的下游側(cè)，并且檢測(cè)廢氣中包含的微粒物質(zhì)量，其中基于過(guò)濾器下游存在的由PM傳感器檢測(cè)到的微粒物質(zhì)量判定過(guò)濾器故障。進(jìn)一步地，在此程序中，考慮了過(guò)濾器的收集效率(例如，請(qǐng)參閱專利文檔1)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

[PTL 1]：日本特開(kāi)2007-315275號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

在基于上述PM傳感器的使用的故障診斷中，被設(shè)置在過(guò)濾器下游側(cè)的PM傳感器是在累積了預(yù)定量的微粒物質(zhì)的時(shí)刻產(chǎn)生輸出的傳感器。與過(guò)濾器正常時(shí)相比，當(dāng)過(guò)濾器出現(xiàn)故障時(shí)較早地產(chǎn)生輸出。該診斷依賴于這樣的技術(shù)：該技術(shù)推定產(chǎn)生PM傳感器輸出的時(shí)機(jī)，并且根據(jù)此時(shí)PM傳感器輸出的有無(wú)來(lái)判定過(guò)濾器的故障。

但是，在上述內(nèi)燃機(jī)可以使用氣體燃料和液體燃料兩者的情況下，假設(shè)在執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷的中間使用氣體燃料。當(dāng)使用氣體燃料時(shí)，不會(huì)從內(nèi)燃機(jī)排放微粒物質(zhì)。因此，在這種情況下，PM傳感器檢測(cè)到的位于過(guò)濾器下游側(cè)的微粒量相對(duì)地減少，并且產(chǎn)生PM傳感器輸出的時(shí)機(jī)相對(duì)地延遲。因此，可能會(huì)降低過(guò)濾器故障診斷的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明在考慮上述情況下做出，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種即使在被構(gòu)造為能夠使用氣體燃料和液體燃料兩者的內(nèi)燃機(jī)中，也能夠更準(zhǔn)確地執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷的技術(shù)。

問(wèn)題的解決方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供一種用于針對(duì)能夠使用氣體燃料和液體燃料的內(nèi)燃機(jī)的過(guò)濾器執(zhí)行故障診斷的過(guò)濾器故障診斷裝置，所述過(guò)濾器故障診斷裝置的特征在于：基于由傳感器實(shí)際檢測(cè)到的廢氣中包含的微粒物質(zhì)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)的推定累積量以及廢氣中包含的微粒物質(zhì)的在該預(yù)定時(shí)段內(nèi)的累積量來(lái)判定過(guò)濾器的故障，并且基于當(dāng)推定廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量時(shí)從氣體燃料的燃料噴射量和液體燃料的燃料噴射量中選擇的僅液體燃料的燃料噴射量而推定廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。

更具體地說(shuō)，提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的過(guò)濾器故障診斷裝置，所述過(guò)濾器故障診斷裝置用于針對(duì)收集能夠使用氣體燃料和液體燃料的內(nèi)燃機(jī)的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的過(guò)濾器執(zhí)行故障診斷，所述用于內(nèi)燃機(jī)的過(guò)濾器故障診斷裝置包括：PM量檢測(cè)傳感器，其被設(shè)置在所述內(nèi)燃機(jī)的廢氣通路中的所述過(guò)濾器的下游側(cè)，并且檢測(cè)被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量；PM量推定單元，其基于燃料噴射量和預(yù)定參數(shù)來(lái)推定被允許通過(guò)所述廢氣通路中的所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量；以及判定單元，其根據(jù)所述PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)的累積量以及所述PM量推定單元推定的被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)的累積量來(lái)判定所述過(guò)濾器的故障，其中：所述PM量推定單元基于所述預(yù)定參數(shù)以及所述氣體燃料的燃料噴射量和所述液體燃料的燃料噴射量中僅所述液體燃料的燃料噴射量來(lái)推定被允許通過(guò)所述廢氣通路中的所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。

在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)過(guò)濾器的故障診斷中，PM量檢測(cè)傳感器被設(shè)置在廢氣通路中的過(guò)濾器的下游側(cè)，并且根據(jù)PM量檢測(cè)傳感器的輸出而檢測(cè)被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。進(jìn)一步地，由PM量推定單元基于燃料噴射量和預(yù)定參數(shù)推定廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。然后，根據(jù)PM量檢測(cè)傳感器在預(yù)定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量以及PM量推定單元在該預(yù)定時(shí)段內(nèi)推定的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量來(lái)判定過(guò)濾器的故障。該特征基于使用以下事實(shí)：即，通過(guò)過(guò)濾器的微粒物質(zhì)的量在過(guò)濾器遇到故障時(shí)增大(如果過(guò)濾器出現(xiàn)問(wèn)題或發(fā)生故障)。

另一方面，對(duì)于能夠使用液體燃料和氣體燃料兩者的內(nèi)燃機(jī)而言，以下事實(shí)是公知的。也就是說(shuō)，當(dāng)使用氣體燃料時(shí)，內(nèi)燃機(jī)基本不產(chǎn)生微粒物質(zhì)。因此，如果在內(nèi)燃機(jī)過(guò)濾器的故障診斷執(zhí)行的中途(執(zhí)行的中間)將所用燃料從僅由液體燃料構(gòu)成的燃料切換到至少部分地包含氣體燃料的燃料(在下文中也簡(jiǎn)稱為“將液體燃料切換到氣體燃料”)，則微粒物質(zhì)基本不通過(guò)過(guò)濾器的下游側(cè)，或者被允許通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的微粒物質(zhì)量在使用氣體燃料的時(shí)段內(nèi)減少。因此，PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的微粒物質(zhì)量在使用氣體燃料的時(shí)段內(nèi)減少。這樣，如果PM量推定單元借助用于僅使用液體燃料的時(shí)段的相同方法推定在使用氣體燃料的時(shí)段內(nèi)廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量，則過(guò)濾器故障診斷的準(zhǔn)確性在某些情況下降低。

為了避免出現(xiàn)上述不便，在本發(fā)明中，PM量推定單元基于預(yù)定參數(shù)以及氣體燃料的燃料噴射量和液體燃料的燃料噴射量中僅液體燃料的燃料噴射量來(lái)推定被允許通過(guò)廢氣通路中的過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。因此，廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量在假設(shè)燃料噴射量為零的情況下被推定，因?yàn)楫?dāng)內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料時(shí)，液體燃料的噴射量為零。否則，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)使用包括氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料(調(diào)和燃料)時(shí)，廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量基于僅液體燃料的燃料噴射量而被推定。因此，能夠在考慮由使用氣體燃料導(dǎo)致的微粒物質(zhì)的減少量的同時(shí)推定廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。因此，能夠抑制由在過(guò)濾器故障診斷期間使用氣體燃料導(dǎo)致的過(guò)濾器故障診斷的準(zhǔn)確性下降。

需要指出，在本發(fā)明中，液體燃料指當(dāng)從燃料噴射閥噴射燃料時(shí)，燃料形式為液體的燃料。例如，汽油和柴油(輕油)與之對(duì)應(yīng)。另一方面，在本發(fā)明中，氣體燃料指當(dāng)從燃料噴射閥噴射燃料時(shí)，燃料形式為氣體的燃料。例如，CNC(壓縮天然氣)和氫氣與之對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，所述預(yù)定時(shí)段可以是從所述PM量推定單元開(kāi)始推定被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游側(cè)的所述廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量的時(shí)刻起直到所述累積量達(dá)到規(guī)定值的時(shí)段；以及所述判定單元可以在所述PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)的累積量大于預(yù)定閾值的情況下，判定所述過(guò)濾器發(fā)生故障。

在這種情況下，如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的過(guò)濾器故障診斷中，PM量檢測(cè)傳感器被設(shè)置在廢氣通路中的過(guò)濾器的下游側(cè)，并且根據(jù)在開(kāi)始故障診斷起經(jīng)過(guò)該預(yù)定時(shí)段之后的PM量檢測(cè)傳感器的輸出，檢測(cè)該時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。然后，基于下面的原因，根據(jù)以此方式獲得的檢測(cè)值是否大于預(yù)定閾值來(lái)判定過(guò)濾器的故障。也就是說(shuō)，認(rèn)為如果過(guò)濾器出現(xiàn)故障，則被允許通過(guò)過(guò)濾器的微粒物質(zhì)量增大，并且被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量在該預(yù)定時(shí)段內(nèi)增大。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，設(shè)置PM量推定單元，其基于燃料噴射量和預(yù)定參數(shù)推定被允許通過(guò)廢氣通路中的過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。當(dāng)開(kāi)始過(guò)濾器的故障診斷時(shí)，PM量推定單元開(kāi)始推定被允許通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量。本發(fā)明中所指的預(yù)定時(shí)段是從PM量推定單元開(kāi)始推定被允許通過(guò)位于過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量的時(shí)刻起直到累積量達(dá)到規(guī)定值的時(shí)段。該規(guī)定值可以是PM量檢測(cè)傳感器的輸出理論上開(kāi)始增大時(shí)的微粒物質(zhì)累積量的值。備選地，該規(guī)定值可以是PM量檢測(cè)傳感器的輸出理論上具有正確值時(shí)的微粒物質(zhì)累積量的值。

當(dāng)在上述情況下使用氣體燃料時(shí)，微粒物質(zhì)基本不通過(guò)過(guò)濾器的下游側(cè)，或者被允許通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的微粒物質(zhì)的量減少。因此，與不使用氣體燃料的情況相比，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)段時(shí)，PM量檢測(cè)傳感器中累積的微粒物質(zhì)的量減少。與閾值的比較結(jié)果未被正確提供，并且過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性在某些情況下降低。

為了避免上述不便，在本發(fā)明中，即使在內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料時(shí)，也推定僅基于液體燃料的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。因此，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料時(shí)，廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量在假設(shè)燃料噴射量為零的情況下被推定。進(jìn)一步地，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料和液體燃料的混合燃料時(shí)，基于僅液體燃料的燃料噴射量而推定廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。因此，能夠減少使用氣體燃料對(duì)PM量推定單元所推定的被允許通過(guò)位于過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量的影響。這樣，能夠獲得更正確的預(yù)定時(shí)段，并且能夠抑制過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性下降。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，所述裝置可以進(jìn)一步包括過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元，其推定在當(dāng)所述液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于所述氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換時(shí)出現(xiàn)并直到被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游側(cè)的所述廢氣通路的微粒物質(zhì)的量的變化收斂為止的過(guò)渡時(shí)段內(nèi)的被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游側(cè)的所述廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量，其中如果在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)所述液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于所述氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換，則可以通過(guò)推定在所述過(guò)渡時(shí)段內(nèi)由所述過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元推定的微粒物質(zhì)的累積量以代替由所述PM量推定單元推定的微粒物質(zhì)的累積量，推定被允許通過(guò)所述過(guò)濾器的下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)在所述預(yù)定時(shí)段內(nèi)的累積量。

在本發(fā)明中，當(dāng)液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于氣體燃料的燃料噴射量的比率在預(yù)定時(shí)段內(nèi)被切換時(shí)，考慮過(guò)渡現(xiàn)象，此現(xiàn)象例如在所用燃料被從液體燃料切換到氣體燃料之后立即出現(xiàn)，或者在所用燃料被從氣體燃料切換到液體燃料之后立即出現(xiàn)。因此，提高了過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。

現(xiàn)在考慮在從內(nèi)燃機(jī)的所有在用燃料為液體燃料的狀態(tài)切換到內(nèi)燃機(jī)的所有在用燃料為氣體燃料的狀態(tài)之后立即設(shè)置的過(guò)渡時(shí)段。在過(guò)渡時(shí)段內(nèi)，從內(nèi)燃機(jī)排放的微粒物質(zhì)消失。但是，當(dāng)時(shí)粘附在排氣系統(tǒng)(包括內(nèi)燃機(jī)的過(guò)濾器和位于過(guò)濾器上游的廢氣通路)上的微粒物質(zhì)的一部分通過(guò)過(guò)濾器的下游部。然后，隨著時(shí)間的推移，微粒物質(zhì)的量減少，并且在過(guò)渡時(shí)段結(jié)束時(shí)，該量近似為零。

進(jìn)一步地，例如考慮在從內(nèi)燃機(jī)的所有在用燃料為氣體燃料的狀態(tài)切換到內(nèi)燃機(jī)的所有在用燃料為液體燃料的狀態(tài)之后立即設(shè)置的過(guò)渡時(shí)段。確認(rèn)該過(guò)渡時(shí)段是所設(shè)置的上升時(shí)段，直到通過(guò)過(guò)濾器下游部的微粒物質(zhì)從零增大到在常規(guī)操作中提供的量。也就是說(shuō)，在該過(guò)渡時(shí)段內(nèi)，微粒物質(zhì)開(kāi)始被從內(nèi)燃機(jī)排放。但是，粘附到包括廢氣通路和過(guò)濾器的廢氣系統(tǒng)的微粒物質(zhì)的量在初始階段相對(duì)較大。因此，通過(guò)過(guò)濾器下游部的微粒物質(zhì)的量不會(huì)立刻增大，但是該量會(huì)逐漸增大。然后，該狀態(tài)在過(guò)渡時(shí)段結(jié)束時(shí)返回到與其中長(zhǎng)時(shí)間使用液體燃料的狀態(tài)等同的狀態(tài)。

上述解釋的做出涉及所用燃料在氣體燃料與液體燃料之間完全切換的情況。但是，當(dāng)液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換時(shí)，基本會(huì)或多或少地出現(xiàn)相同的或等同的現(xiàn)象。

在本發(fā)明中，除了PM量推定單元之外，所述裝置還包括過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元，該過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元推定在液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換時(shí)在過(guò)渡時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)位于過(guò)濾器的下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量。然后，當(dāng)在預(yù)定時(shí)段內(nèi)液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換時(shí)，在過(guò)渡時(shí)段內(nèi)累積過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元所推定的微粒物質(zhì)的累積量，以代替PM量推定單元所推定的微粒物質(zhì)的累積量。然后，根據(jù)PM量推定單元在預(yù)定時(shí)段內(nèi)除了過(guò)渡時(shí)段之外的時(shí)段內(nèi)推定的被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量以及過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元在過(guò)渡時(shí)段內(nèi)推定的累積量，推定預(yù)定時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量。

因此，能夠在考慮當(dāng)液體燃料的燃料噴射量相對(duì)于氣體燃料的燃料噴射量的比率被切換時(shí)出現(xiàn)的過(guò)渡時(shí)段的情況下推定被允許通過(guò)位于過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量。因此，能夠更準(zhǔn)確地確定預(yù)定時(shí)段，并且能夠進(jìn)一步提高過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且如果在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)，則在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)所述過(guò)濾器的故障診斷可以被中斷，并且當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)后續(xù)開(kāi)始僅使用所述液體燃料時(shí)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以從所述中斷的狀態(tài)重新開(kāi)始。

因此，在使用氣體燃料之前執(zhí)行的過(guò)濾器故障診斷的處理在過(guò)濾器故障診斷期間并非無(wú)用。過(guò)濾器故障診斷可以在內(nèi)燃機(jī)接下來(lái)將所用燃料切換到液體燃料之后完成。

需要指出，在本發(fā)明中，短語(yǔ)“過(guò)濾器的故障診斷開(kāi)始”包括在故障診斷中用作基準(zhǔn)或基礎(chǔ)的時(shí)間計(jì)數(shù)的開(kāi)始、PM量推定單元所執(zhí)行的被允許通過(guò)位于過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量的推定的開(kāi)始、以及PM量檢測(cè)傳感器執(zhí)行的被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的廢氣中包含的微粒物質(zhì)的累積量的檢測(cè)的開(kāi)始。另一方面，在本發(fā)明中，短語(yǔ)“過(guò)濾器的故障診斷被中斷”可以包括時(shí)間計(jì)數(shù)的中斷、以及PM量推定單元所執(zhí)行的被允許通過(guò)位于過(guò)濾器下游側(cè)的廢氣通路的微粒物質(zhì)的累積量的推定的中斷。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，所述PM量檢測(cè)傳感器能夠借助被施加電壓而通過(guò)靜電收集所述微粒物質(zhì)；所述PM量檢測(cè)傳感器的用于收集所述微粒物質(zhì)的靜電收集力可以隨著所施加電壓的增大而增大；在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且如果在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)，則在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)，被施加到所述PM量檢測(cè)傳感器的所施加電壓可以被升高。因此，能夠增大用于在內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料的時(shí)段內(nèi)收集微粒物質(zhì)的PM量檢測(cè)傳感器的電極所導(dǎo)致的靜電收集力。能夠抑制微粒物質(zhì)從PM量檢測(cè)傳感器脫落或剝離。因此，能夠抑制在內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料并且由于形成微粒物質(zhì)不通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的狀態(tài)而使PM量檢測(cè)傳感器不新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段內(nèi)由PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)的微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生任何變化。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)時(shí)，如果在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)所述PM量檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)的變化不小于預(yù)定量，則所述過(guò)濾器的故障診斷可以被中途終止。因此，能夠避免這樣的情況：盡管在其中內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料并且由于形成微粒物質(zhì)不通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的狀態(tài)而使PM量檢測(cè)傳感器不新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段內(nèi)PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生變化，但是仍基于PM量檢測(cè)傳感器的輸出照常執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷。

因此，能夠提高針對(duì)過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。在這種情況下，PM量檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)在內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料并且PM量檢測(cè)傳感器不新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段內(nèi)的變化不小于預(yù)定量，不新收集微粒物質(zhì)的原因例如包括從PM量檢測(cè)傳感器的上游側(cè)飛來(lái)的任何灰塵或任何異物粘附到PM量檢測(cè)傳感器上，并且累積在PM量檢測(cè)傳感器上的微粒物質(zhì)發(fā)生脫落。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)時(shí)，如果在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)所述內(nèi)燃機(jī)的廢氣溫度不小于預(yù)定溫度或者所述內(nèi)燃機(jī)的廢氣流量不小于預(yù)定流量，則所述過(guò)濾器的故障診斷可以被中途終止。在這種情況下，術(shù)語(yǔ)“預(yù)定溫度”是作為閾值的廢氣溫度，如果內(nèi)燃機(jī)的廢氣溫度不小于預(yù)定溫度，則認(rèn)為在PM量檢測(cè)傳感器上累積的微粒物質(zhì)很可能被氧化并去除。

進(jìn)一步地，術(shù)語(yǔ)“預(yù)定流量”是作為閾值的廢氣流量，如果廢氣流量不小于預(yù)定流量，則認(rèn)為在PM量檢測(cè)傳感器上累積的PM很可能脫落或剝離。也就是說(shuō)，如果內(nèi)燃機(jī)的廢氣溫度不小于預(yù)定溫度，在PM量檢測(cè)傳感器上累積的微粒物質(zhì)很可能被氧化并去除。進(jìn)一步地，如果內(nèi)燃機(jī)的廢氣流量不小于預(yù)定流量，則在PM量檢測(cè)傳感器上累積的PM很可能脫落或剝離。

因此，在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)時(shí)，如果在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)所述內(nèi)燃機(jī)的廢氣溫度不小于預(yù)定溫度或者所述內(nèi)燃機(jī)的廢氣流量不小于預(yù)定流量，則所述過(guò)濾器的故障診斷被中途終止。因此，能夠避免這樣的情況：盡管在其中內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料并且由于形成微粒物質(zhì)不通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的狀態(tài)而使PM量檢測(cè)傳感器不新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段內(nèi)PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生變化，但是仍基于PM量檢測(cè)傳感器的輸出照常執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷。因此，能夠提高過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)被從所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的狀態(tài)切換到所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的狀態(tài)時(shí)，如果在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述內(nèi)燃機(jī)的工作狀態(tài)屬于被包括在即使所述內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料也可能產(chǎn)生微粒物質(zhì)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的范圍內(nèi)的預(yù)定工作狀態(tài)，則所述過(guò)濾器的故障診斷可以被中途終止。

在這種情況下，即使內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料，也可能從內(nèi)燃機(jī)排放PM，具體取決于引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷。在此類情況下，即使其中內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料并且PM量檢測(cè)傳感器不新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段繼續(xù)，微粒物質(zhì)也會(huì)在PM量檢測(cè)傳感器上累積。因此，PM量檢測(cè)傳感器上的微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生變化。如果不考慮上述事實(shí)而基于PM量檢測(cè)傳感器的輸出照常執(zhí)行過(guò)濾器的故障診斷，則會(huì)降低過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。

相反地，在本發(fā)明中，通過(guò)使內(nèi)燃機(jī)從內(nèi)燃機(jī)僅使用液體燃料的狀態(tài)切換到內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料的狀態(tài)，如果在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述氣體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述內(nèi)燃機(jī)的工作狀態(tài)屬于被包括在即使所述內(nèi)燃機(jī)使用氣體燃料也可能產(chǎn)生微粒物質(zhì)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的范圍內(nèi)的預(yù)定工作狀態(tài)，則所述過(guò)濾器的故障診斷被中途終止。因此，能夠避免這樣的情況：盡管在其中內(nèi)燃機(jī)僅使用氣體燃料并且由于形成微粒物質(zhì)不通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的狀態(tài)而使PM量檢測(cè)傳感器不應(yīng)新收集微粒物質(zhì)的時(shí)段內(nèi)PM量檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的微粒物質(zhì)的累積量發(fā)生變化，但是仍基于PM量檢測(cè)傳感器在內(nèi)燃機(jī)開(kāi)始僅使用液體燃料后的輸出照常執(zhí)行過(guò)濾器的故障診斷。因此能夠提高過(guò)濾器的故障診斷的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)燃機(jī)僅使用所述液體燃料的時(shí)段內(nèi)，所述過(guò)濾器的故障診斷可以開(kāi)始；并且如果在所述過(guò)濾器的故障診斷的中途所述內(nèi)燃機(jī)使用所述氣體燃料，則所述過(guò)濾器的故障診斷可以被中途終止。相應(yīng)地，所述過(guò)濾器的故障診斷能夠在僅使用所述液體燃料的狀態(tài)下被執(zhí)行。因此，如果由于形成微粒物質(zhì)不通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)或者被允許通過(guò)過(guò)濾器下游側(cè)的微粒物質(zhì)的量減少的狀態(tài)而可能導(dǎo)致故障診斷的準(zhǔn)確性降低，則可以設(shè)置過(guò)濾器的故障診斷本身不被執(zhí)行的情況。因此能夠抑制過(guò)濾器的故障診斷本身的準(zhǔn)確性的降低。

需要指出，用于解決本發(fā)明任務(wù)的手段可以盡可能地被組合和使用。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在被構(gòu)造為能夠使用氣體燃料和液體燃料兩者的內(nèi)燃機(jī)的情況下，也能夠更準(zhǔn)確地執(zhí)行過(guò)濾器的故障診斷。

附圖說(shuō)明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)、進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的示意性布置；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的過(guò)濾器的故障診斷的控制；

圖3示出當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的過(guò)濾器的故障診斷中途所用燃料被從液體燃料切換到氣體燃料時(shí)產(chǎn)生的影響；

圖4示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程的流程圖；

圖5示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程2的流程圖；

圖6A示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程3的流程圖；

圖6B示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程3的流程圖；

圖7示出本發(fā)明的第四實(shí)施例中的第一過(guò)渡時(shí)段和第二過(guò)渡時(shí)段；

圖8A示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程4的流程圖；

圖8B示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程4的流程圖；

圖9A示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程5的流程圖；

圖9B示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程5的流程圖；

圖10A示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程6的流程圖；

圖10B示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程6的流程圖；

圖11A示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程7的流程圖；

圖11B示出有關(guān)根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程7的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖借助實(shí)例詳細(xì)解釋執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式。

實(shí)施例1

圖1示出根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)1、進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的示意性布置。需要指出，下面所有實(shí)施例中的內(nèi)燃機(jī)和進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的示意性布置都與本實(shí)施例相同，除非特別指出。內(nèi)燃機(jī)1通過(guò)重復(fù)進(jìn)氣行程、壓縮行程、爆發(fā)行程(膨脹行程)和排氣行程這四個(gè)行程來(lái)獲取輸出。內(nèi)燃機(jī)1具有被設(shè)置于內(nèi)部的氣缸(燃燒室)2。在活塞3和連桿4的幫助下，在氣缸2中產(chǎn)生的燃料爆發(fā)力被變換為曲柄軸(未示出)的旋轉(zhuǎn)力。

氣缸2配備形成進(jìn)氣管(吸入管)5的最下游部的進(jìn)氣端口11，以及形成排氣管6的最上游部的排氣端口8。進(jìn)氣端口11與氣缸2之間的邊界通過(guò)進(jìn)氣閥12打開(kāi)/關(guān)閉。進(jìn)一步地，排氣端口8與氣缸2之間的邊界通過(guò)排氣閥9打開(kāi)/關(guān)閉。進(jìn)一步地，用于點(diǎn)燃被供給到氣缸2的燃料的火花塞(點(diǎn)火塞)15被設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)1的氣缸2中。

進(jìn)氣管5配備檢測(cè)引入的進(jìn)氣的量(進(jìn)氣量)的氣流計(jì)13、能夠控制進(jìn)氣量的節(jié)流閥14，以及用作消除任何進(jìn)氣波動(dòng)的罐的穩(wěn)壓罐16。

需要指出，內(nèi)燃機(jī)1能夠?qū)⒆鳛闅怏w燃料的CNG和作為液體燃料的汽油用作燃料，并且內(nèi)燃機(jī)1配備CNG供給裝置17和汽油供給裝置18。CNG供給裝置17配備CNG噴射閥17a，該噴射閥被設(shè)置在進(jìn)氣端口11處。CNG噴射閥17a經(jīng)由CNG供氣管17b與CNG高壓貯罐17c連接。未示出的燃料截止閥和調(diào)節(jié)器被設(shè)置在CNG供氣管17b中。

類似地，汽油供給裝置18配備汽油噴射閥18a，該噴射閥被設(shè)置在進(jìn)氣端口11處。汽油噴射閥18a經(jīng)由供油管18b與油箱18c連接。需要指出，未示出的燃料泵被設(shè)置在供油管18b中。針對(duì)CNG供氣管17b設(shè)置CNG量傳感器40，該傳感器產(chǎn)生與CNG高壓貯罐17c中的剩余CNG量成比例的輸出電壓。針對(duì)油箱18c設(shè)置汽油量傳感器41，該傳感器產(chǎn)生與油箱18c中的剩余汽油量成比例的輸出電壓。

進(jìn)一步地，排氣管6配備過(guò)濾器10，該過(guò)濾器收集廢氣中包含的微粒物質(zhì)(在下文中也稱為“PM”)。需要指出，過(guò)濾器10可以具有僅收集廢氣中包含的PM的功能。備選地，例如，過(guò)濾器10可以攜帶任何用于凈化廢氣的催化劑，其中例如包括DPNR(具有結(jié)合吸藏還原NOx催化劑的功能)和SCRF(具有結(jié)合選擇性催化還原催化劑的功能)。

在過(guò)濾器10的下游側(cè)設(shè)置廢氣溫度傳感器24，該傳感器檢測(cè)從過(guò)濾器10排放的廢氣的溫度。進(jìn)一步地，在廢氣溫度傳感器24的下游側(cè)設(shè)置PM傳感器25，該傳感器用作檢測(cè)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的PM的PM量檢測(cè)傳感器。

現(xiàn)在解釋PM傳感器25的結(jié)構(gòu)。PM傳感器25是電極型PM傳感器，并且PM傳感器25以至少一對(duì)電極被設(shè)置在PM傳感器25中包括的傳感器元件內(nèi)的形式進(jìn)行構(gòu)造?？梢葬槍?duì)傳感器元件設(shè)置僅一對(duì)電極，也可以針對(duì)傳感器元件設(shè)置多個(gè)電極。例如，還允許設(shè)置其中多個(gè)電極對(duì)齊的所謂的梳狀電極。通過(guò)使用PM傳感器25，在傳感器元件的電極之間施加電壓。

廢氣中包含的PM粘附在PM傳感器25的傳感器元件的電極之間。PM由碳粒子構(gòu)成，并且PM具有導(dǎo)電性。因此，當(dāng)PM的粘附量增大時(shí)，電流在電極之間流動(dòng)(發(fā)生導(dǎo)電)。電流值是與PM的粘附量對(duì)應(yīng)的值，即，與廢氣中包含的PM量對(duì)應(yīng)的值。因此，當(dāng)讀取在預(yù)定時(shí)間處提供的電流值(與電流值相關(guān)的電極之間的電阻值)時(shí)，能夠檢測(cè)被允許從過(guò)濾器10泄露的PM量。

需要指出，針對(duì)PM傳感器25，執(zhí)行傳感器再生控制以去除在PM傳感器25的傳感器元件的電極(為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，也稱為“PM傳感器的電極”)之間累積的PM。在傳感器再生控制中，當(dāng)不小于預(yù)定量的PM在PM傳感器25的電極之間累積時(shí)，借助加熱器(未示出)將電極之間的部分加熱到大約650℃到800℃以氧化并去除累積的PM，從而再生檢測(cè)PM的能力。通過(guò)執(zhí)行傳感器再生控制，使得狀態(tài)返回到其中PM傳感器25的電極之間沒(méi)有PM的狀態(tài)。因此，PM傳感器25的輸出也降到近似為零。

內(nèi)燃機(jī)1集成有電子控制單元(ECU)20以控制內(nèi)燃機(jī)1及其進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)和其燃料供給系統(tǒng)。ECU 20是例如根據(jù)內(nèi)燃機(jī)1的工作狀況和/或駕駛員的請(qǐng)求控制內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)的單元，并且ECU 20還是執(zhí)行有關(guān)包括過(guò)濾器10的排氣系統(tǒng)的控制的單元。ECU 20例如配備CPU、ROM和RAM。ROM存儲(chǔ)程序和映射(映射中存儲(chǔ)數(shù)據(jù))，這些程序被提供以執(zhí)行與內(nèi)燃機(jī)1及其廢氣系統(tǒng)相關(guān)的各種類型的控制。

上述氣流計(jì)13、CNG量傳感器40、汽油量傳感器41、廢氣溫度傳感器24、PM傳感器25以及用于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)1的引擎轉(zhuǎn)速的曲柄位置傳感器21、加速器位置傳感器22等被電連接到ECU 20。這些傳感器的輸出信號(hào)被輸入到ECU 20。另一方面，例如包括節(jié)流閥14、火花塞15、CNG噴射閥17a和汽油噴射閥18a的元件被電連接到ECU 20?；趤?lái)自ECU 20的輸出信號(hào)而控制這些元件。

接下來(lái)，將做出有關(guān)針對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)1執(zhí)行的自我故障診斷(OBD)的解釋。參考圖2，水平軸表示開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷(下文也簡(jiǎn)稱為“故障診斷”)之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，垂直軸表示PM傳感器25的輸出。參考圖2，開(kāi)始故障診斷的時(shí)機(jī)是PM傳感器25的電極溫度被冷卻到在上述傳感器再生控制終止之后PM能夠被累積的程度的時(shí)刻。如圖2中的實(shí)線所示，在正常過(guò)濾器的情況下，通過(guò)過(guò)濾器10的PM量本身較小。因此，在PM傳感器25的電極之間累積的PM量較小。因此，在正常過(guò)濾器的情況下，在故障診斷開(kāi)始之后直到PM傳感器25的輸出開(kāi)始增大的時(shí)間較長(zhǎng)。

另一方面，在圖2中的虛線所示的有問(wèn)題的過(guò)濾器(故障過(guò)濾器)的情況下，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的PM量與正常過(guò)濾器的情況相比較大。因此，PM在相對(duì)早的時(shí)間處在PM傳感器25的電極之間累積，并且電流易于在電極之間流動(dòng)。因此，與正常過(guò)濾器的情況相比，PM傳感器25的輸出在較早的時(shí)間開(kāi)始增大，并且輸出隨著時(shí)間的推移繼續(xù)增大。因此，例如，如果故障診斷開(kāi)始之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間到達(dá)判定時(shí)間T1時(shí)提供的PM傳感器25的輸出大于閾值A(chǔ)1，則能夠判定過(guò)濾器10出現(xiàn)故障(過(guò)濾器出問(wèn)題)。如果故障診斷開(kāi)始之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間到達(dá)判定時(shí)間T1的時(shí)刻提供的PM傳感器25的輸出不大于閾值A(chǔ)1，則能夠判定過(guò)濾器10正常。

需要指出，在開(kāi)始診斷之后，基于燃料噴射量和預(yù)定參數(shù)(例如包括內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率，以及過(guò)濾器10中的PM累積量)，在每經(jīng)過(guò)一段時(shí)間時(shí)推定被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量及其累積值。然后，累積值達(dá)到PM傳感器250的輸出開(kāi)始增大或者PM傳感器25的輸出具有預(yù)設(shè)值時(shí)的量之前所需的時(shí)間被設(shè)定為判定時(shí)間T1。然后，對(duì)于用于過(guò)濾器10的故障判定的閾值A(chǔ)1而言，將理論上推導(dǎo)的或者通過(guò)任何試驗(yàn)或仿真推導(dǎo)的該值設(shè)定為這樣的值：如果判定時(shí)間T1處的PM傳感器25的輸出不小于該值，則可以判斷過(guò)濾器10出現(xiàn)故障。

接下來(lái)，將做出有關(guān)能夠使用多種類型的燃料(作為氣體燃料的CNG和作為液體燃料的汽油)的內(nèi)燃機(jī)1的過(guò)濾器10的故障診斷問(wèn)題的解釋。

圖3示出這樣的圖：其中水平軸表示故障診斷開(kāi)始之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，并且垂直軸表示從內(nèi)燃機(jī)1實(shí)際排放的PM量、ECU 20計(jì)算的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值、以及PM傳感器25的輸出(輸出電流)。需要指出，在圖3中，假設(shè)過(guò)濾器10的故障診斷在其中汽油被用作內(nèi)燃機(jī)1的燃料的時(shí)段內(nèi)開(kāi)始。ECU 20執(zhí)行的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值的計(jì)算與被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值的推定相對(duì)應(yīng)。這同樣適用于下面的實(shí)施例中描述的內(nèi)容。

首先，考慮其中在過(guò)濾器10的故障診斷處理期間僅使用汽油作為燃料的情況。在這種情況下，如圖3中的實(shí)線所示，PM根據(jù)工作狀態(tài)被連續(xù)地從內(nèi)燃機(jī)1排出。進(jìn)一步地，在ECU 20中，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量及其累積量被連續(xù)地計(jì)算。然后，如參考圖2所述，在判定時(shí)間T1(在該時(shí)間處，ECU 20計(jì)算的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值變?yōu)橐?guī)定值P1)處檢測(cè)PM傳感器25的輸出。然后，根據(jù)PM傳感器25的輸出大于閾值A(chǔ)1還是不大于A1來(lái)判定過(guò)濾器10正常還是異常。需要指出，在圖3中，從過(guò)濾器10的故障診斷開(kāi)始到判定時(shí)間T1的時(shí)段與預(yù)定時(shí)段對(duì)應(yīng)。

接下來(lái)，將考慮其中在過(guò)濾器10的故障診斷的中途(中間)所用燃料被從汽油切換到CNG的情況(如圖3中的陰影線所示)。需要指出，在本實(shí)施例中，短語(yǔ)“所用燃料被從汽油切換到CNG”表示狀態(tài)從其中僅使用汽油作為燃料的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為或更改為其中僅使用CNG作為燃料的狀態(tài)的事實(shí)。除非特別指出，該事實(shí)同樣與下面的實(shí)施例描述的對(duì)應(yīng)內(nèi)容相同或等效。在這種情況下，如圖3的上部的虛線所示，在其中使用CNG的時(shí)段內(nèi)，基本上不從內(nèi)燃機(jī)1排放PM。因此，在PM傳感器25上累積的PM量同樣在使用CNG的時(shí)段內(nèi)不增大。因此，如圖3的下部的虛線所示，在PM傳感器25的輸出中觀察到增大的時(shí)機(jī)被延遲。

因此，當(dāng)在過(guò)濾器10的故障診斷的中途所用燃料被從汽油切換到CNG時(shí)，如果通過(guò)使用與僅使用汽油時(shí)相同的判定時(shí)間T1和相同的閾值A(chǔ)1來(lái)執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷，則擔(dān)心PM傳感器25的輸出值可能減小，并且過(guò)濾器10的故障診斷的準(zhǔn)確性可能降低。

相反，在本實(shí)施例中，當(dāng)所用燃料在過(guò)濾器10的故障診斷處理期間被從汽油切換到CNG時(shí)，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量為零，并且在計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值時(shí)，其累積值不增大。然后，當(dāng)所用燃料接著被從CNG切換到汽油時(shí)，重新開(kāi)始通常執(zhí)行的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量及其累積值的計(jì)算。

相應(yīng)地，如圖3的中部所示，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值在CNG被用作燃料并且內(nèi)燃機(jī)1不產(chǎn)生PM的時(shí)段內(nèi)同樣不變。當(dāng)重新開(kāi)始汽油的使用，并且內(nèi)燃機(jī)1重新開(kāi)始產(chǎn)生PM時(shí)，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值的增大也重新開(kāi)始。因此，能夠抑制使用CNG作為燃料否則將導(dǎo)致的過(guò)濾器10的故障診斷的準(zhǔn)確性下降。

圖4示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程的流程圖。該例程由ECU 20的ROM中存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)，該程序由ECU 20在內(nèi)燃機(jī)1的工作期間每次經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行。需要指出，對(duì)于本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1可以選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的混合燃料。

當(dāng)執(zhí)行該例程時(shí)，首先，在S101判定是否正在執(zhí)行過(guò)濾器的故障診斷。具體而言，讀取過(guò)濾器故障診斷標(biāo)志的值(當(dāng)過(guò)濾器10的故障診斷開(kāi)始時(shí)，該標(biāo)志被啟用)，并且根據(jù)該值為1或0來(lái)做出判斷。備選地，可以通過(guò)檢測(cè)用于過(guò)濾器故障診斷的元件(例如包括PM傳感器25的傳感器元件)的狀態(tài)來(lái)做出判斷。如果在S101判斷正在執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷，則例程繼續(xù)到S102。另一方面，如果判斷未正在執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷，則例程繼續(xù)到S103。

在S102，判定是否建立了繼續(xù)過(guò)濾器10的故障診斷的條件。更具體地說(shuō)，判定除了氣流計(jì)13之外，廢氣溫度傳感器24、PM傳感器25等是否正常工作。如果在該步驟判定建立了上述繼續(xù)過(guò)濾器故障診斷的條件，則例程繼續(xù)到S104。另一方面，如果判定未建立繼續(xù)過(guò)濾器故障診斷的條件，則例程繼續(xù)到S114。

在S103，判定是否建立了開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷的條件。更具體地說(shuō)，以與S102相同的方式，判定除了氣流計(jì)13之外，廢氣溫度傳感器24、PM傳感器25等是否正常工作。進(jìn)一步地，判定是否給出了這樣的狀態(tài)：PM傳感器25的傳感器再生處理完成，并且出于下面的原因，PM傳感器25的電極的溫度降低。也就是說(shuō)，過(guò)濾器10的故障診斷應(yīng)該在如下所述的PM傳感器25的電極之間不累積PM并且PM能夠被累積的狀態(tài)下開(kāi)始。如果在該步驟判定建立了上述開(kāi)始過(guò)濾器故障診斷的條件，則例程繼續(xù)到S105。另一方面，如果判定未建立開(kāi)始過(guò)濾器故障診斷的條件，則該例程照常終止。

在S104，過(guò)濾器10的故障診斷繼續(xù)。在該步驟，繼續(xù)下面描述的將電壓施加到PM傳感器25的傳感器元件以及輸出的測(cè)量、繼續(xù)時(shí)間測(cè)量、以及繼續(xù)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算。如果S104的處理終止，則例程繼續(xù)到S106。

接著，在S105，開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷。具體而言，開(kāi)始將電壓施加到PM傳感器25的傳感器元件以及輸出的測(cè)量、開(kāi)始時(shí)間計(jì)數(shù)、以及開(kāi)始被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算。如果S105的處理終止，則例程繼續(xù)到S106。

在S106，判定是否正在使用氣體燃料。也就是說(shuō)，在該步驟判定所用燃料是否為CNG。如果在該步驟判定所用燃料不是CNG而是汽油，則例程繼續(xù)到S107。另一方面，如果判定所用燃料為CNG，則例程繼續(xù)到S108。

在S107，由ECU 20計(jì)算在從上次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障例程的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。對(duì)于該值，可以基于任何公知的計(jì)算公式(計(jì)算表達(dá)式)，通過(guò)使用過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、廢氣溫度和在過(guò)濾器中累積的PM量等參數(shù)中的至少一者，計(jì)算在從上次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障例程的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。

備選地，可以實(shí)質(zhì)上執(zhí)行計(jì)算，以使得與當(dāng)時(shí)的每個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的值可以從映射中讀取，其中該映射存儲(chǔ)過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、廢氣溫度和在過(guò)濾器10中的累積的PM量的推定值中的至少一者與被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算值之間的關(guān)系。需要指出，過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率在此是假定值，當(dāng)過(guò)濾器10的PM通過(guò)率不小于先前確定的特定程度時(shí)，可以通過(guò)該值認(rèn)為過(guò)濾器10出現(xiàn)故障。過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率的定義對(duì)于本說(shuō)明書(shū)中的所有描述都是通用的。如果S107的處理終止，則例程繼續(xù)到S109。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、廢氣溫度和在過(guò)濾器10中的PM累積量的推定值中的至少一者構(gòu)成預(yù)定參數(shù)。

另一方面，在S108，在從上次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障例程的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的值被設(shè)定為零。如果S108的處理終止，則例程繼續(xù)到S109。

在S109，計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值(在此次開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷之后提供)。具體而言，在S109，此次通過(guò)執(zhí)行S107或S108獲取并且在從上次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障例程的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被與上次計(jì)算的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值相加。如果S109的處理終止，則例程繼續(xù)到S110。

在S110，判定在S109計(jì)算的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值是否不小于規(guī)定值P1。如果在該步驟判定被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值小于規(guī)定值P1，則判斷將判定過(guò)濾器10正常還是異常的時(shí)機(jī)尚未到來(lái)。因此，該例程照常終止。另一方面，如果判定被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值不小于規(guī)定值P1，則判斷將判定過(guò)濾器10正常還是異常的時(shí)機(jī)到來(lái)。因此，例程繼續(xù)到S111。需要指出，在本實(shí)施例中，當(dāng)在S110判定被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值不小于規(guī)定值P1的時(shí)刻，預(yù)定時(shí)段結(jié)束。

在S111，讀取PM傳感器25的輸出的值作為在預(yù)定時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值，并且將該值與閾值A(chǔ)1相比較。然后，如果PM傳感器25的輸出的值不大于閾值A(chǔ)1，則判斷被允許通過(guò)10的PM量足夠小。因此，例程繼續(xù)到S112。另一方面，如果PM傳感器25的輸出的值大于閾值A(chǔ)1，則判斷被允許通過(guò)10的PM量異常大。因此，例程繼續(xù)到S113。在本程序中，閾值A(chǔ)1是理論上推導(dǎo)的或者通過(guò)任何試驗(yàn)或仿真推導(dǎo)的值，如果在上述預(yù)定時(shí)段結(jié)束時(shí)，PM傳感器25的輸出不小于閾值A(chǔ)1，可以通過(guò)該值判斷過(guò)濾器10出現(xiàn)故障。更具體地說(shuō)，閾值A(chǔ)1可以是假想的在開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷之后，作為在S109計(jì)算的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值為規(guī)定值P1時(shí)的PM傳感器25的輸出的值。

在S112，判定過(guò)濾器10正常。進(jìn)一步地，在S113，判定過(guò)濾器10出現(xiàn)故障。如果S112或S113的處理終止，則例程繼續(xù)到S114。需要指出，如果在S113判定過(guò)濾器10出現(xiàn)故障，則借助例如包括顯示器上的指示、語(yǔ)音指示和亮燈的任何方法通知駕駛員這一情況。

在S114，過(guò)濾器的故障診斷終止。更具體地說(shuō)，重置被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值和時(shí)間計(jì)數(shù)值，并且終止時(shí)間計(jì)數(shù)。如果S114的處理終止，則該例程終止。

如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG時(shí)，執(zhí)行計(jì)數(shù)，前提是被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的PM量在過(guò)濾器10的故障診斷中為零。因此，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值在其中由于使用氣體燃料而使從內(nèi)燃機(jī)1排放的PM量消失的時(shí)段內(nèi)不增大。因此，能夠抑制被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值不同于實(shí)際值，并且過(guò)濾器10的故障診斷的準(zhǔn)確性降低的情況，這是因?yàn)楫?dāng)使用氣體燃料時(shí)，內(nèi)燃機(jī)不產(chǎn)生PM這一事實(shí)。

需要指出，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例2

接下來(lái)，將解釋本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第一實(shí)施例中，已經(jīng)解釋了控制，其中過(guò)濾器10的故障診斷繼續(xù)，前提是在作為氣體燃料的CNG用于過(guò)濾器10的故障診斷期間，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被設(shè)定為零。相反，在本實(shí)施例中，將解釋這樣的控制：其中在使用作為液體燃料的汽油期間開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷，并且如果在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG，則過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。需要指出，同樣在本實(shí)施例中，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1能夠選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料。

圖5示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程2的流程圖。圖5所示的流程圖與在第一實(shí)施例中解釋的過(guò)濾器故障診斷例程的流程圖之間的差別在于：在過(guò)濾器故障診斷例程2中，在S103的處理之后的S201判定是否正在僅使用液體燃料，以及如果在步驟S106判定使用作為氣體燃料的CNG，則過(guò)濾器的故障診斷終止。

更具體地說(shuō)，在過(guò)濾器故障診斷例程2中，如果在S101判定過(guò)濾器的故障診斷未被執(zhí)行，則在S103判定是否建立了開(kāi)始過(guò)濾器的故障診斷的條件，然后在S201進(jìn)一步判定是否正在僅使用作為液體燃料的汽油。然后，如果判定并非正在僅使用液體燃料，即，如果判定使用作為氣體燃料的CNG，則該例程終止且不會(huì)開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷。因此，僅在使用作為液體燃料的汽油時(shí)才執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷。

進(jìn)一步地，如果在S106判定使用作為氣體燃料的CNG，則例程繼續(xù)到S114，并且過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。因此，如果在執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG，則不可能執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷。因此，能夠更可靠地避免由于在執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG而降低過(guò)濾器10的故障診斷準(zhǔn)確性的情況。

用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程2的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例3

接下來(lái)，將解釋本發(fā)明的第三實(shí)施例。在本實(shí)施例中，將解釋這樣的控制：其中在使用作為液體燃料的汽油期間開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷，其中過(guò)濾器10的故障診斷在使用CNG(如果在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG)的時(shí)段內(nèi)中斷，并且當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1后續(xù)開(kāi)始僅使用汽油時(shí)，從中斷的狀態(tài)重新開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷。需要指出，同樣在本實(shí)施例中，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1能夠選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料。

圖6A和6B示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程3的流程圖。圖6A和6B所示的流程圖與在第二實(shí)施例中解釋的過(guò)濾器故障診斷例程2的流程圖之間的差別在于：如果在S106判定作為氣體燃料的CNG用于過(guò)濾器故障診斷例程3，則時(shí)間計(jì)數(shù)和被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的PM量及其累積值的計(jì)算被中斷，而不是繼續(xù)到S114以終止過(guò)濾器10的故障診斷。

更具體地說(shuō)，如果在過(guò)濾器故障診斷例程3的S106中判定使用作為氣體燃料的CNG，則例程繼續(xù)到S202，并且過(guò)濾器10的故障診斷中的時(shí)間計(jì)數(shù)被中斷，并且該例程終止。然后，如果在隨后執(zhí)行該例程時(shí)重新開(kāi)始使用汽油，即，如果在S106判定未正在使用氣體燃料，則例程繼續(xù)到S203，并且判定時(shí)間計(jì)數(shù)是否正被中斷。接著，如果時(shí)間計(jì)數(shù)正被中斷，即，如果過(guò)濾器10的故障診斷正被中斷，則例程繼續(xù)到S204，并且重新開(kāi)始時(shí)間計(jì)數(shù)。之后，例程繼續(xù)到S107和S108，并且重新開(kāi)始被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算以及其累積值的計(jì)算。

因此，過(guò)濾器10的故障診斷的處理(自開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷起已經(jīng)執(zhí)行，直到使用作為氣體燃料的CNG為止)并非無(wú)用。能夠在內(nèi)燃機(jī)后續(xù)開(kāi)始使用作為液體燃料的汽油時(shí)完成過(guò)濾器10的故障診斷。

用于執(zhí)行本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程3的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例4

接下來(lái)，將解釋本發(fā)明的第四實(shí)施例。在根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器10的故障診斷中，考慮以下事實(shí)：即，在過(guò)濾器10的故障診斷期間，在緊隨所用燃料被從作為液體燃料的汽油切換到作為氣體燃料的CNG之后剩余在廢氣系統(tǒng)中的PM隨后也會(huì)通過(guò)過(guò)濾器10的下游部，因此，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量不會(huì)立即變?yōu)榱?。進(jìn)一步地，考慮以下事實(shí)：即，在緊隨所用燃料再次從作為氣體燃料的CNG切換到作為液體燃料的汽油之后從內(nèi)燃機(jī)1排放的PM不會(huì)開(kāi)始通過(guò)過(guò)濾器10的下游部，但是PM粘附在例如包括排氣管和過(guò)濾器10的廢氣系統(tǒng)中，并且因此被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量不會(huì)立即返回到原始量。需要指出，同樣在本實(shí)施例中，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1能夠選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料。

圖7示出當(dāng)考慮以下兩個(gè)事實(shí)時(shí)，從內(nèi)燃機(jī)1排放的PM量和被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的變化：第一事實(shí)是，當(dāng)所用燃料在過(guò)濾器10的故障診斷期間被從汽油切換到CNG時(shí)，在例如包括排氣管6和過(guò)濾器10的廢氣系統(tǒng)中剩余的PM通過(guò)濾器10的下游部，第二事實(shí)是，在緊隨所用燃料被再次從CNG切換到汽油之后從內(nèi)燃機(jī)1排放的PM不會(huì)開(kāi)始通過(guò)過(guò)濾器10的下游部，但是PM粘附到排氣管6和過(guò)濾器10。

在圖中，陰影線指示的部分是其中CNG被用作燃料的時(shí)段(與圖3的方式相同)。如圖7的下部所示，從內(nèi)燃機(jī)1排放的PM在緊隨所用燃料被從汽油切換到CNG之后設(shè)置的第一過(guò)渡時(shí)段內(nèi)基本消失，但是此時(shí)粘附到排氣管6和過(guò)濾器10的一部分PM脫落或剝離，并且被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部。然后，隨著時(shí)間推移，PM量減少，并且在第一過(guò)渡時(shí)段結(jié)束時(shí)，該量近似為零。

進(jìn)一步地，在緊隨所用燃料被再次從CNG切換到汽油之后設(shè)置的第二過(guò)渡時(shí)段內(nèi)，開(kāi)始從內(nèi)燃機(jī)1排放PM。但是，粘附到排氣管6和過(guò)濾器10的PM量初始相對(duì)較大。因此，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量不會(huì)立即返回到原始量，但是PM量逐漸增大。然后，在第二過(guò)渡時(shí)段結(jié)束時(shí)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量等同于當(dāng)連續(xù)使用汽油作為燃料時(shí)提供的量。在本實(shí)施例中，在過(guò)濾器的故障診斷中考慮了在第一過(guò)渡時(shí)段和第二過(guò)渡時(shí)段中提供的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的變化。

圖8A和8B示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程4的流程圖。該例程與圖4所示的過(guò)濾器故障診斷例程之間的差別在于：在S106的處理之后添加了S301到S304的處理。

在該例程中，如果在S106判定使用作為氣體燃料的CNG，則例程繼續(xù)到S301。在S301，判定該時(shí)段是否位于第一過(guò)渡時(shí)段的中間。在本程序中，如上所述，第一過(guò)渡時(shí)段是指在所用燃料被從汽油切換到CNG之后，直到被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量近似為零之前設(shè)置的過(guò)渡時(shí)段。其長(zhǎng)度可以在理論上或者通過(guò)任何試驗(yàn)或仿真確定。如果在S301判定該時(shí)段不是第一過(guò)渡時(shí)段，即，該時(shí)段是被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量近似為零的時(shí)段，則例程繼續(xù)到S108。S108及其下面步驟的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

另一方面，如果在S301判定設(shè)置了第一過(guò)渡時(shí)段，則例程繼續(xù)到S302。在S302，計(jì)算第一過(guò)渡排放PM量，該P(yáng)M量是指：在所用燃料被從汽油切換到CNG之后，從上次執(zhí)行S302到此次執(zhí)行S302的時(shí)段內(nèi)，由剩余在排氣系統(tǒng)中的PM的經(jīng)過(guò)帶來(lái)的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。具體而言，可以基于任何公知的計(jì)算公式(計(jì)算表達(dá)式)，通過(guò)使用過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)的工作狀態(tài)(在將所用燃料從汽油切換到CNG之前和之后提供的工作狀態(tài))、廢氣流量、廢氣溫度，以及過(guò)濾器10中的PM累積量的推定值等參數(shù)中的至少一者而執(zhí)行該計(jì)算。

備選地，可以以從映射讀取與該時(shí)刻處的每個(gè)所述參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一過(guò)渡排放PM量的值的方式大致執(zhí)行該計(jì)算，所述映射存儲(chǔ)過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)(在將所用燃料從汽油切換到CNG之前和之后提供的工作狀態(tài))、廢氣流量、廢氣溫度、以及過(guò)濾器10中的PM累積量的推定值中的至少一者與第一過(guò)渡排放PM量的計(jì)算值之間的關(guān)系。

如果S302的處理終止，則例程繼續(xù)到S109，并且計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值。更具體地說(shuō)，在該例程中，此次在S302計(jì)算的在過(guò)濾器10的下游提供的第一過(guò)渡排放PM量被加到在上次執(zhí)行S109的處理時(shí)計(jì)算的PM量的累積值上。如果S109的處理終止，則執(zhí)行S110的處理。S110及其下面步驟的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

接下來(lái)，如果在S106判定未正在使用氣體燃料，則例程繼續(xù)到S303。在S303，判定該時(shí)段是否在第二過(guò)渡時(shí)段的中間。在本節(jié)中，如上所述，第二過(guò)渡時(shí)段是指在所用燃料被從CNG切換到汽油之后，直到被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量逐漸從零增大以提供正常操作執(zhí)行狀態(tài)之前提供的時(shí)段。其長(zhǎng)度可以在理論上或者通過(guò)任何試驗(yàn)或任何仿真提前確定。如果在S303判定該時(shí)段不是第二過(guò)渡時(shí)段，即，不是繼續(xù)使用汽油作為燃料的時(shí)段，并且被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量未處于過(guò)渡狀態(tài)，而是處于正常操作執(zhí)行狀態(tài)，則例程繼續(xù)到S107。S107及其下面步驟的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

另一方面，如果在S303判定設(shè)置了第二過(guò)渡時(shí)段，則例程繼續(xù)到S304。在S304，計(jì)算第二過(guò)渡排放PM量，該P(yáng)M量是指：在所用燃料被CNG切換到汽油之后，從上次執(zhí)行S304到此次執(zhí)行S304的時(shí)段內(nèi)，被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。

具體而言，可以基于任何公知的計(jì)算公式(計(jì)算表達(dá)式)，通過(guò)使用過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)(在將所用燃料從CNG切換到汽油之前和之后提供的工作狀態(tài))、廢氣流量、廢氣溫度、以及過(guò)濾器10中的PM累積量的推定值等參數(shù)中的至少一者而執(zhí)行該計(jì)算。備選地，可以以從映射讀取與該時(shí)刻的每個(gè)所述參數(shù)對(duì)應(yīng)的第二過(guò)渡排放PM量的值的方式大致執(zhí)行該計(jì)算，所述映射存儲(chǔ)過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)(在將所用燃料從CNG切換到汽油之前和之后提供的工作狀態(tài))、廢氣流量、廢氣溫度、以及過(guò)濾器10中的PM累積量的推定值中的至少一者與第二過(guò)渡排放PM量的計(jì)算值之間的關(guān)系。

如果S304的處理終止，則例程繼續(xù)到S109，并且計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值。更具體地說(shuō)，在該例程中，此次在S304計(jì)算的在過(guò)濾器10的下游提供的第二過(guò)渡排放PM量被加到在上次執(zhí)行S109的處理時(shí)計(jì)算的PM量的累積值上。如果S104的處理終止，則執(zhí)行S110的處理。S110及其下面步驟的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

如上所述，在本實(shí)施例中，在作為緊隨切換所用燃料之后設(shè)置的過(guò)渡時(shí)段的第一過(guò)渡時(shí)段和第二過(guò)渡時(shí)段中，借助與在切換所用燃料之后經(jīng)過(guò)足夠時(shí)間的狀態(tài)下用于被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算方法不同的方法，計(jì)算在該時(shí)段內(nèi)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。所獲取的PM量被用于計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值。因此，能夠在考慮切換所用燃料期間提供的過(guò)渡現(xiàn)象的條件下計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的累積值。能夠更準(zhǔn)確地執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷。

在這種情況下，考慮提供下面的趨勢(shì)。也就是說(shuō)，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)是負(fù)荷更高、轉(zhuǎn)速更高、廢氣流量更大、廢氣溫度更高、根據(jù)過(guò)濾器的假設(shè)通過(guò)率確定的PM通過(guò)量更大、以及過(guò)濾器中的PM累積量更大的狀態(tài)時(shí)，第一過(guò)渡排放PM量和第二過(guò)渡排放PM量增大。廢氣流量越大，第一過(guò)渡排放PM量和第二過(guò)渡排放PM量越大，因?yàn)榭紤]到粘附在排氣管壁面上的PM量更多地減少，并且被允許通過(guò)過(guò)濾器的PM量更多地增大。進(jìn)一步地，廢氣溫度越高，第一過(guò)渡排放PM量和第二過(guò)渡排放PM量越大，因?yàn)榭紤]到在更高廢氣溫度下，分子運(yùn)動(dòng)變得更活躍，并且因此，粘附在排氣管壁面上的PM量更多地減少。

需要指出，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程4的S107到S109的處理的程序或用于執(zhí)行這些處理的ECU 20與PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行S302、S304和S109的處理的程序或用于執(zhí)行這些處理的ECU 20與過(guò)渡時(shí)段PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，已經(jīng)描述了這樣的情況：在此情況下，執(zhí)行從僅使用作為液體燃料的汽油的狀態(tài)到僅使用作為氣體燃料的CNG的狀態(tài)的切換。但是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述情況。例如，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于其中使用任何混合燃料(調(diào)和燃料)的情況，在此情況下，作為液體燃料的汽油的燃料噴射量相對(duì)于作為氣體燃料的CNG的燃料噴射量的比率被切換。

實(shí)施例5

接下來(lái)，將解釋第五實(shí)施例。在本實(shí)施例中，將解釋其中執(zhí)行計(jì)數(shù)的實(shí)例，在該實(shí)例中，假設(shè)當(dāng)在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG時(shí)，在過(guò)濾器10的故障診斷中將被允許通過(guò)過(guò)濾器下游部的PM量設(shè)定為零，但是如果在過(guò)濾器10的故障診斷被中斷的時(shí)段內(nèi)建立了預(yù)定條件，則過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。需要指出，同樣在本實(shí)施例中，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1能夠選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料。

圖9A和9B示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程5的流程圖。該例程與圖4所示的過(guò)濾器故障診斷例程之間的差別在于：在S106的處理之后添加了S401到S404的處理。

在該例程中，如果在S106判定使用作為氣體燃料的CNG，則例程繼續(xù)到S401。在S401，升高被施加到PM傳感器25的所施加電壓。備選地，如果所施加電壓已經(jīng)被升高，則保持該狀態(tài)。據(jù)此，當(dāng)被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量如S108所示被設(shè)定為零時(shí)，PM傳感器25的電極之間的電壓被升高，并且靜電收集力被升高。因此，能夠抑制在PM傳感器25的電極之間累積的PM的脫落。如果S401的處理終止，則例程繼續(xù)到S402。

在S402，判定PM傳感器25的輸出的變化是否不小于特定值。更具體地說(shuō)，判定在上次的S402中提供的PM傳感器25的輸出值與在此次提供的PM傳感器25的輸出值之間的差值是否不小于特定值。在本程序中，如果判定PM傳感器25的輸出的變化不小于特定值，則認(rèn)為在被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被強(qiáng)制設(shè)定為零的時(shí)段內(nèi)發(fā)生狀態(tài)變化，例如以使得所有包含在廢氣中的異物粘附在PM傳感器25上和/或使得在PM傳感器25的電極之間累積的PM脫落。因此，在這種情況下，判斷難以準(zhǔn)確地執(zhí)行過(guò)濾器10的故障診斷。因此，過(guò)濾器10的故障診斷中途終止。

另一方面，如果在S402判定PM傳感器25的輸出變化小于特定值，則認(rèn)為在被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被強(qiáng)制設(shè)定為零的時(shí)段內(nèi)未出現(xiàn)任何顯著狀態(tài)變化。因此，例程繼續(xù)到S403。需要指出，S402中的特定值是大于PM傳感器25的輸出的自然變化(自然波動(dòng))范圍的值，并且是這樣的閾值：即，如果PM傳感器25的輸出變化不小于特定值，則認(rèn)為出現(xiàn)狀態(tài)變化，例如使得異物粘附在PM傳感器25上和/或使得在PM傳感器25的電極之間累積的PM脫落?？梢栽诶碚撋匣蛘咄ㄟ^(guò)任何試驗(yàn)或任何仿真提前確定特定值的值。

在S403，判定內(nèi)燃機(jī)1的廢氣流量是否不小于特定流量，或者廢氣溫度是否不小于特定溫度。在本程序中，如果判定廢氣流量不小于特定流量，則認(rèn)為在PM傳感器25的電極之間累積的PM很可能脫落。進(jìn)一步地，如果判定廢氣溫度不小于特定溫度，則認(rèn)為在PM傳感器25的電極之間累積的PM很可能被氧化并去除。因此，在上述情況下，過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。另一方面，如果判定廢氣流量小于特定流量，并且廢氣溫度小于特定溫度，則能夠判斷在PM傳感器25上累積的PM幾乎不可能脫落和/或被氧化并去除，并且即使在過(guò)濾器10的故障診斷的中斷狀態(tài)原樣繼續(xù)時(shí)，也能夠保持過(guò)濾器10的故障診斷的高準(zhǔn)確性。因此，例程繼續(xù)到S404。

需要指出，在S403提供的特定流量是這樣的閾值，通過(guò)該閾值，判斷如果廢氣流量不小于該特定流量，則在PM傳感器25的電極之間累積的PM很可能脫落。進(jìn)一步地，在S403提供的特定溫度是這樣的閾值，通過(guò)該閾值，判斷如果廢氣溫度不小于該特定溫度，則在PM傳感器25的電極之間累積的PM很可能被氧化并去除?？梢栽诶碚撋匣蛘咄ㄟ^(guò)任何試驗(yàn)或任何仿真提前確定所述特定流量和所述特定溫度。

接下來(lái)，在S404，判定基于內(nèi)燃機(jī)1的引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷的工作狀態(tài)(在其中被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被強(qiáng)制設(shè)定為零的時(shí)段內(nèi)提供)是否位于即使所用燃料為CNG也從內(nèi)燃機(jī)1排放PM的特定范圍內(nèi)。在本程序中，如果判定引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷位于特定范圍內(nèi)，則在燃燒室2中形成局部富點(diǎn)，或者燃燒不穩(wěn)定容易升高。判斷即使在使用CNG燃料的時(shí)段內(nèi)，也很可能從內(nèi)燃機(jī)1排放PM。因此，在這種情況下，過(guò)濾器10的故障診斷終止。另一方面，如果在S404判定基于引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷的工作狀態(tài)不在特定范圍內(nèi)，則難以在氣缸中形成局部富點(diǎn)，并且燃燒不穩(wěn)定難以升高。判斷在使用CNG燃料的時(shí)段內(nèi)，幾乎不可能從內(nèi)燃機(jī)1排放PM。因此，例程繼續(xù)到S108的處理。

需要指出，在S404提供的特定范圍是這樣的工作狀態(tài)范圍：其中如果基于引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷的工作狀態(tài)位于該特定范圍內(nèi)，則在燃燒室中形成局部富點(diǎn)或者燃燒不穩(wěn)定容易升高，并且判斷即使在使用CNG燃料的時(shí)段內(nèi)，也很可能從內(nèi)燃機(jī)1排放PM?？梢栽诶碚撋匣蛘咄ㄟ^(guò)任何試驗(yàn)或任何仿真提前確定該特定范圍。

該例程的S108到S114的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，能夠提供這樣的情況：即，在被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量被強(qiáng)制為零的時(shí)段內(nèi)，PM傳感器25上累積的PM的狀態(tài)幾乎不變。進(jìn)一步地，如果在PM傳感器25上累積的PM的狀態(tài)很可能變化，則過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。因此，能夠進(jìn)一步提高過(guò)濾器10的故障診斷的可能性。

需要指出，在本實(shí)施例中，已經(jīng)描述其中在S106做出肯定判定的情況下，執(zhí)行S401到S404的所有處理的流程。但是，允許僅執(zhí)行S401到S404的處理中的一部分。需要指出，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程5的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例6

接下來(lái)，將解釋第六實(shí)施例。本實(shí)施例包含在第三實(shí)施例所示的以下控制中。也就是說(shuō)，在使用作為液體燃料的汽油期間開(kāi)始過(guò)濾器10的故障診斷。如果在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG，則過(guò)濾器10的故障診斷被中斷。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)1后續(xù)開(kāi)始僅使用汽油時(shí)，過(guò)濾器10的故障診斷從中斷的狀態(tài)重新開(kāi)始。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，除此之外，當(dāng)在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG時(shí)，如果在過(guò)濾器10的故障診斷被中斷的時(shí)段內(nèi)建立了預(yù)定條件，則過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。需要指出，同樣在本實(shí)施例中，假設(shè)內(nèi)燃機(jī)1能夠選擇和使用氣體燃料和液體燃料中的任一者，但是內(nèi)燃機(jī)1不使用氣體燃料和液體燃料的任何混合燃料。

圖10A和10B示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程6的流程圖。該例程與圖6A和6B所示的過(guò)濾器故障診斷例程3之間的差別在于：在S106的處理之后添加了S401到S404的處理。

在該例程中，如果在S106判定使用作為氣體燃料的CNG，則例程按照第三實(shí)施例中解釋的相同方式首先繼續(xù)到S202，并且中斷時(shí)間計(jì)數(shù)。然后，如果S202的處理終止，則例程繼續(xù)到S401。S401到S404的處理與第一實(shí)施例中解釋的對(duì)應(yīng)處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

需要指出，如果在S404判定引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷位于特定范圍內(nèi)，則例程繼續(xù)到S114，并且過(guò)濾器10的故障診斷被中途終止。另一方面，如果在S404判定基于引擎轉(zhuǎn)速和引擎負(fù)荷的工作狀態(tài)不在特定范圍內(nèi)，則該例程按原樣終止。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，能夠提供這樣的情況：即，在過(guò)濾器10的故障診斷由于在過(guò)濾器10的故障診斷期間使用作為氣體燃料的CNG而被中斷的時(shí)段內(nèi)，PM傳感器25上累積的PM的狀態(tài)幾乎不變。進(jìn)一步地，如果PM傳感器25上累積的PM的狀態(tài)很可能發(fā)生變化，則過(guò)濾器10的故障診斷中途終止。因此，能夠進(jìn)一步提高過(guò)濾器10的故障診斷的準(zhǔn)確性。

需要指出，同樣在本實(shí)施例中，已經(jīng)描述其中在S106做出肯定判定的情況下，執(zhí)行S401到S404的所有處理的流程。但是，也允許僅執(zhí)行S401到S404的處理中的一部分。

用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程6的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例7

接下來(lái)，將解釋第七實(shí)施例。在上述第一到第六實(shí)施例中，已經(jīng)解釋了在過(guò)濾器故障診斷執(zhí)行期間執(zhí)行從僅使用作為液體燃料的汽油的狀態(tài)切換到僅使用作為氣體燃料的CNG的狀態(tài)的情況。相反，在本實(shí)施例中，將解釋針對(duì)在過(guò)濾器故障診斷執(zhí)行期間，狀態(tài)從僅使用作為液體燃料的汽油的狀態(tài)更改為使用作為液體燃料的汽油和作為氣體燃料的CNG的混合燃料的狀態(tài)的情況的控制。

其中出現(xiàn)在過(guò)濾器故障診斷執(zhí)行期間使用汽油和CNG的混合燃料的狀態(tài)的情況與上述第一到第六實(shí)施例的對(duì)應(yīng)情況的不同之處在于：同樣在使用氣體燃料期間，與混合燃料中的汽油含量比對(duì)應(yīng)的PM被從內(nèi)燃機(jī)1排出，并且PM通過(guò)過(guò)濾器10的下游部。與此相關(guān)，在本實(shí)施例中，當(dāng)使用混合燃料時(shí)，即使在使用氣體燃料期間，也根據(jù)組合中使用的液體燃料量計(jì)算并累積被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。

圖11A和11B示出根據(jù)本實(shí)施例的過(guò)濾器故障診斷例程7的流程圖。該例程的S101到S106的處理與第一實(shí)施例中解釋的過(guò)濾器故障診斷例程的處理的內(nèi)容相同，本節(jié)中省略其所有解釋。如果在本例程的S106判定正在使用氣體燃料，則例程繼續(xù)到S501。

在S501，判定所用燃料是否為其中作為液體燃料的汽油和作為氣體燃料的CNG被混合的混合燃料。如果在S501判定正在使用混合燃料，則例程繼續(xù)到S502。另一方面，如果判定未使用混合燃料，即，如果判定所有燃料為CNG，則例程繼續(xù)到S108。

在S502，根據(jù)混合燃料中包含的汽油量計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。更具體地說(shuō)，ECU 20計(jì)算因?yàn)樵趶纳洗螆?zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程7的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程5的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)使用汽油而被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。對(duì)于該值，可以基于任何公知的計(jì)算公式(計(jì)算表達(dá)式)，通過(guò)使用混合燃料中包含的汽油的比率(例如，重量百分比)以及過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、廢氣溫度和在過(guò)濾器中累積的PM量等參數(shù)中的至少一者，計(jì)算在從上次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻到此次執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的時(shí)刻的時(shí)段內(nèi)允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。

備選地，可以以從映射讀取與該時(shí)刻的每個(gè)所述參數(shù)對(duì)應(yīng)的被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的值的方式大致執(zhí)行該計(jì)算，所述映射存儲(chǔ)過(guò)濾器10的假設(shè)通過(guò)率之外的內(nèi)燃機(jī)1的工作狀態(tài)、廢氣流量、廢氣溫度、以及過(guò)濾器10中累積的PM累積量的推定值、混合燃料中包含的汽油的比率(例如，重量百分比)中的至少一者與被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量的計(jì)算值之間的關(guān)系。如果S502的處理終止，則例程繼續(xù)到S109。S109及其下面步驟的處理與第一實(shí)施例中解釋的過(guò)濾器故障診斷例程的處理的內(nèi)容相同，在本節(jié)中省略其所有解釋。

如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)使用氣體燃料和液體燃料的混合燃料時(shí)，基于混合燃料中包含的液體燃料量而計(jì)算被允許通過(guò)過(guò)濾器10的下游部的PM量。因此，即使在使用氣體燃料期間使用的燃料是液體燃料和氣體燃料的混合燃料時(shí)，也能夠按照與其中僅使用氣體燃料的情況相同的方式來(lái)抑制過(guò)濾器10的故障診斷的準(zhǔn)確性的下降。

需要指出，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)解釋了其中使用汽油作為液體燃料并且使用CNG作為氣體燃料的實(shí)例。但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于除汽油和CNG的組合之外的液體燃料和氣體燃料的任何組合。

用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程的S110到S113的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的判定單元相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，用于執(zhí)行過(guò)濾器故障診斷例程7的S107到S109的處理的ECU 20和程序與本實(shí)施例中的PM量推定單元相對(duì)應(yīng)。

參考標(biāo)號(hào)列表

1：內(nèi)燃機(jī)，2：燃燒室，6：排氣管，8：排氣端口，10：過(guò)濾器，17：CNG供給裝置，17a CNG噴射閥，17b：CNG供氣管，17c：CNG高壓貯罐，18：汽油供給裝置，18a：汽油噴射閥，18b：供油管，18c：油箱，20：ECU，21：曲柄位置傳感器，22：加速器位置傳感器，24：廢氣溫度傳感器，25：PM傳感器。