本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

啟停系統(tǒng)英文翻譯為：Start-Stop系統(tǒng)；當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)(非駐車(chē)狀態(tài))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將暫停工作(而非傳統(tǒng)的怠速保持)，暫停的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部保持潤(rùn)滑；當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板后，發(fā)動(dòng)機(jī)將再次啟動(dòng)。此時(shí)，由于潤(rùn)滑油一直循環(huán)，即使頻繁的停車(chē)和起步，也不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部造成磨損。然而，車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，車(chē)內(nèi)所需的電力將改由AGM(Absorptive Glass Mat，超細(xì)玻璃纖維隔板)電池供應(yīng)，而耗電較大的空調(diào)系統(tǒng)也將轉(zhuǎn)為送風(fēng)機(jī)制，因此若靜止時(shí)間過(guò)久，不免會(huì)影響冷房效果或造成車(chē)內(nèi)悶熱，需要手動(dòng)將啟停系統(tǒng)關(guān)閉，即便是在啟停系統(tǒng)啟動(dòng)的狀態(tài)下，若車(chē)輛靜止過(guò)久而導(dǎo)致AGM電池電量不足時(shí)，儀表板右側(cè)的黃色“ECO”燈號(hào)也會(huì)亮起，車(chē)輛自行停止啟停系統(tǒng)運(yùn)作，待電力充足后綠色“ECO”燈號(hào)亮起，系統(tǒng)便會(huì)重新運(yùn)作。

相關(guān)技術(shù)中，駕駛員坐在駕駛艙內(nèi)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，并且停車(chē)摘檔，則Start/Stop系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)：發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)且沒(méi)有掛擋；防鎖定系統(tǒng)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器顯示為零；電子電池傳感器顯示有足夠的能量進(jìn)行下一次啟動(dòng)。滿足這三個(gè)條件后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，當(dāng)駕駛員踩下離合器，隨即就可以啟動(dòng)“啟動(dòng)停止器”，并快速地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。駕駛員掛擋，踩油門(mén)，車(chē)輛快速啟動(dòng)。在高效的蓄電池技術(shù)和相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)管理程序的支持下，啟停系統(tǒng)在較低的溫度下也能正常工作，只需短暫的預(yù)熱過(guò)程便可激活。

然而，相關(guān)技術(shù)中的起停系統(tǒng)控制較為簡(jiǎn)單，不能夠更加精確的控制，不能最佳的體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以提高控制的精確度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：起動(dòng)繼 電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器，所述起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器與起動(dòng)機(jī)串聯(lián)，其中，在所述起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，所述起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；啟?？刂茊卧?，所述啟?？刂茊卧糜谠诮邮盏紺AN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))通訊信號(hào)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN(Local Interconnect Network，局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))通訊信號(hào)、起動(dòng)機(jī)控制信號(hào)和KL50信號(hào)之后，控制所述起動(dòng)繼電器閉合；以及車(chē)身控制器，所述車(chē)身控制器用于在接收到所述CAN通訊信號(hào)之后，控制所述傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器閉合。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)多個(gè)信號(hào)對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高控制的精確度，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，從而更好地體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括：起停開(kāi)關(guān)；曲軸位置傳感器，用于檢測(cè)帶方向檢測(cè)曲軸信號(hào)；制動(dòng)真空壓力傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)真空度信號(hào)；其中，在所述起停開(kāi)關(guān)閉合之后，所述啟停控制單元進(jìn)一步接收到起停開(kāi)關(guān)信號(hào)、所述方向檢測(cè)曲軸信號(hào)與所述制動(dòng)真空度信號(hào)，以控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果車(chē)輛為MT車(chē)型，上述系統(tǒng)還包括：空檔開(kāi)關(guān)，所述空檔開(kāi)關(guān)與所述啟?？刂茊卧噙B，從而所述啟?？刂茊卧M(jìn)一步接收空檔信號(hào)，以控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果車(chē)輛為MT車(chē)型，上述系統(tǒng)還包括：離合器開(kāi)關(guān)，所述離合器開(kāi)關(guān)與所述啟?？刂茊卧噙B，從而所述啟?？刂茊卧M(jìn)一步接收離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)，以控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果車(chē)輛為AT車(chē)型，上述系統(tǒng)還包括：PN檔開(kāi)關(guān)，所述PN檔開(kāi)關(guān)與所述啟停控制單元相連，從而所述啟?？刂茊卧M(jìn)一步接收PN擋開(kāi)關(guān)信號(hào)，以控制所述起動(dòng)繼電器閉合。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述CAN通訊信號(hào)可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋信號(hào)、駕駛員車(chē)門(mén)信號(hào)、安全帶信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)與坡度信號(hào)中的一種或多種。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述LIN信號(hào)可以包括：蓄電池傳感器信號(hào)、發(fā)電機(jī)信號(hào)與穩(wěn)壓器信號(hào)中的一種或多種。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)包括所述離合器開(kāi)關(guān)上的底部信號(hào)與頂部信號(hào)。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括：起停開(kāi)關(guān)指示燈，所述起停開(kāi)關(guān)指示燈與所述車(chē)身控制器相連，所述車(chē)身控制器根據(jù)所述起停開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述起停開(kāi)關(guān)指示燈進(jìn)行控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛，其包括上述的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)。該車(chē)輛可以根據(jù)多個(gè)信號(hào)對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高控制的精確度，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，從而更好地體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的起停開(kāi)關(guān)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的帶方向檢測(cè)曲軸信號(hào)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)真空壓力傳感器的接口示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的PN檔連接示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空檔開(kāi)關(guān)示意圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的離合器開(kāi)關(guān)示意圖；以及

圖9為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩 個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)。參照?qǐng)D1所示，該車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)10包括：起動(dòng)繼電器R1、傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2、啟?？刂茊卧?00和車(chē)身控制器200。

其中，起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2與起動(dòng)機(jī)串聯(lián)，其中，在起動(dòng)繼電器R1和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2均閉合時(shí)，起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。啟?？刂茊卧?00用于在接收到CAN通訊信號(hào)、LIN通訊信號(hào)、起動(dòng)機(jī)控制信號(hào)和KL50信號(hào)之后，控制起動(dòng)繼電器R1閉合。車(chē)身控制器200用于在接收到CAN通訊信號(hào)之后，控制傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2閉合。本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10可以提高控制的精確度，從而更好地體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，更好地保證車(chē)輛的可靠性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10還包括：起停開(kāi)關(guān)300、曲軸位置傳感器400和制動(dòng)真空壓力傳感器500。

其中，曲軸位置傳感器400用于檢測(cè)帶方向檢測(cè)曲軸信號(hào)。制動(dòng)真空壓力傳感器500用于檢測(cè)制動(dòng)真空度信號(hào)。具體地，在起停開(kāi)關(guān)300閉合之后，啟停控制單100元進(jìn)一步接收到起停開(kāi)關(guān)信號(hào)、方向檢測(cè)曲軸信號(hào)與制動(dòng)真空度信號(hào)，以控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，起停開(kāi)關(guān)300可以為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，常開(kāi)，低有效，并且起停開(kāi)關(guān)300直接接入啟停控制單元100(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ECU(Engine Control Unit，啟停控制單元))，由ECU負(fù)責(zé)對(duì)起停開(kāi)關(guān)的信號(hào)進(jìn)行處理并進(jìn)行診斷。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，曲軸位置傳感器400可以分為帶方向檢測(cè)功能的傳感器和普通的傳感器，均為霍爾式，傳感器的信號(hào)處理和診斷由ECU負(fù)責(zé)，對(duì)于帶方向檢測(cè)的曲軸位置傳感器400，其信號(hào)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)通過(guò)不同的脈寬進(jìn)行識(shí)別，典型值例如正轉(zhuǎn)時(shí)45us，反轉(zhuǎn)時(shí)為90us，具體參數(shù)可以以傳感器的技術(shù)規(guī)范為準(zhǔn)。

需要說(shuō)明的是，由于ECU對(duì)于傳感器信號(hào)的處理是在底層軟件中進(jìn)行，因此難以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同傳感器的EOL配置，因此如果起停系統(tǒng)所用傳感器和非起停系統(tǒng)不一致時(shí)，EOL配置不作為強(qiáng)制要求，可以采用不同的ECU來(lái)進(jìn)行區(qū)分。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，對(duì)于使用機(jī)械真空泵的車(chē)型，必須采用制動(dòng)真空壓力傳感器500測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，確保制動(dòng)的可靠性，其中，傳感器的信號(hào)處理和診斷由ECU負(fù)責(zé)，傳感器的真空度-電壓曲線可以以實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范為準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，如果車(chē)輛為AT車(chē)型，本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10還包括：PN檔開(kāi)關(guān)600。PN檔開(kāi)關(guān)600與啟?？刂茊卧?00相連，從而啟停控制單元100進(jìn)一步接收PN擋開(kāi)關(guān)信號(hào)，以控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

其中，在變速箱的多功能開(kāi)關(guān)中，當(dāng)且僅當(dāng)換擋桿處于“P”“N”檔位時(shí)，ST+和ST-會(huì)接通；推薦ST+端接入ECU，ST-端接地，由ECU負(fù)責(zé)PN檔開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理和診斷；PN檔開(kāi)關(guān)信號(hào)主要用于首次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)進(jìn)行起動(dòng)條件的判斷。接入此開(kāi)關(guān)的主要目的是進(jìn)行冗余判斷。也即ECU除了會(huì)收到TCU(Transmission Control Unit，變速器控制單元)發(fā)出來(lái)的PN檔位信號(hào)外(通過(guò)CAN)，從硬線上還會(huì)接入PN檔位開(kāi)關(guān)600，以確保首次起動(dòng)時(shí)變速箱處于PN檔位。

進(jìn)一步地在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，如果車(chē)輛為MT車(chē)型，本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10還包括：空檔開(kāi)關(guān)700?？諜n開(kāi)關(guān)700與啟?？刂茊卧?00相連，從而啟?？刂茊卧?00進(jìn)一步接收空檔信號(hào)，以控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

其中，空擋開(kāi)關(guān)700僅在配置MT的車(chē)型上使用；空擋開(kāi)關(guān)信號(hào)NPS直接接入ECU。空擋開(kāi)關(guān)信號(hào)為OC輸出，在ECU中需匹配上拉電阻。由ECU負(fù)責(zé)空擋開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理和診斷；空擋開(kāi)關(guān)700上同時(shí)具有另外一路控制輸出Relay_D，可用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2，也可接入車(chē)身控制器200(以下簡(jiǎn)稱(chēng)BCM(Body Control Module，車(chē)身控制器))作為傳動(dòng)鏈繼電器R2的控制判斷。當(dāng)變速箱處于空擋位置時(shí)，傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器R2可閉合，用于起動(dòng)機(jī)的控制；空擋開(kāi)關(guān)700的輸出特性可以以實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范為準(zhǔn)。優(yōu)選地，圖中R1＝R2＝10kohm。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，如果車(chē)輛為MT車(chē)型，本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10還包括：離合器開(kāi)關(guān)800。離合器開(kāi)關(guān)800與啟?？刂茊卧?00相連，從而啟停控制單元100進(jìn)一步接收離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)，以控制起動(dòng)繼電器R1閉合。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)包括離合器開(kāi)關(guān)上的底部信號(hào)與頂部信號(hào)。

具體而言，離合器開(kāi)關(guān)800僅在配置MT的車(chē)型上使用；離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)分為頂 部位置(離合器踩下約10％)信號(hào)CTS(Clutch Top position Signal，離合器開(kāi)關(guān)上的頂部信號(hào))和底部位置(離合器踩下約90％)信號(hào)CBS(Clutch Bottom position Signal，離合器開(kāi)關(guān)上的底部信號(hào))。兩路信號(hào)均接入ECU，由ECU負(fù)責(zé)離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理和診斷；離合器開(kāi)關(guān)800的輸出信號(hào)定義以及匹配要求可以以實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范為準(zhǔn)。另外，圖中CTS匹配下拉電阻，CBS匹配上拉電阻。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，CAN通訊信號(hào)可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋信號(hào)、駕駛員車(chē)門(mén)信號(hào)、安全帶信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)與坡度信號(hào)中的一種或多種。

可選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，LIN信號(hào)可以包括：蓄電池傳感器信號(hào)、發(fā)電機(jī)信號(hào)與穩(wěn)壓器信號(hào)中的一種或多種。

另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10還包括：起停開(kāi)關(guān)指示燈900。起停開(kāi)關(guān)指示燈900與車(chē)身控制器200相連，車(chē)身控制器200根據(jù)起停開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)起停開(kāi)關(guān)指示燈900進(jìn)行控制。

可以理解的是，ECU將起停開(kāi)關(guān)300的狀態(tài)通過(guò)CAN傳遞給BCM，由BCM負(fù)責(zé)對(duì)起停開(kāi)關(guān)指示燈900進(jìn)行控制。

具體地，默認(rèn)條件下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)上電后，起停系統(tǒng)即為激活狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)上電后起停系統(tǒng)的激活/關(guān)閉狀態(tài)應(yīng)為可配置量，也即可以通過(guò)相關(guān)的設(shè)備(如診斷儀)在授權(quán)下對(duì)起停系統(tǒng)的初始狀態(tài)進(jìn)行更改。起停功能可以通過(guò)起停開(kāi)關(guān)100進(jìn)行激活/關(guān)閉。

下面參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)10以及信號(hào)進(jìn)行詳細(xì)贅述。

針對(duì)起停系統(tǒng)，ECU硬件需額外支持的信號(hào)主要有(如果非起停系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行過(guò)定義的，可以不用考慮)：

(1)起停開(kāi)關(guān)信號(hào)：用于激活/關(guān)閉起停系統(tǒng)；

(2)曲軸位置傳感器信號(hào)(帶方向檢測(cè)曲軸信號(hào))：帶方向檢測(cè)功能，霍爾式；

(3)制動(dòng)真空度傳感器信號(hào)(制動(dòng)真空度信號(hào))：測(cè)量制動(dòng)系統(tǒng)真空度，確保制動(dòng)性能；

(4)PN檔開(kāi)關(guān)信號(hào)：發(fā)動(dòng)機(jī)首次起動(dòng)時(shí)判斷自動(dòng)變速箱(AT)的檔位是否為P、N檔位；

(5)空擋信號(hào)：判斷手動(dòng)變速箱(MT)是否為空擋；

(6)離合器開(kāi)關(guān)信號(hào)：判斷離合器的位置，分為頂部信號(hào)CTS(10％位置)和底部信號(hào)CBS(90％位置)；

(7)CAN通訊信號(hào)：用于ECU和其他控制器之間的信號(hào)交流；

(8)LIN通訊信號(hào)：用于ECU和發(fā)電機(jī)GEN(Generator regulator，發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器)，蓄電池傳感器EBS(Electronic Battery Sensor，電池電量傳感器)以及穩(wěn)壓 器REG(Voltage Regulator or DC/DC Converter，DC/DC交換器電壓調(diào)節(jié)器)之間的通訊；

(9)起動(dòng)機(jī)控制信號(hào)：用于起停系統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)繼電器R1控制；

(10)KL50信號(hào)：發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火請(qǐng)求信號(hào)。

進(jìn)一步地，ECU需支持CAN通訊，以和整車(chē)其他控制單元進(jìn)行相關(guān)通訊。起停系統(tǒng)通過(guò)CAN傳遞的信號(hào)主要有：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋信號(hào)：通過(guò)BCM傳遞，用于監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋是否關(guān)閉；

(2)駕駛員車(chē)門(mén)信號(hào)：通過(guò)BCM傳遞，用于監(jiān)測(cè)駕駛員車(chē)門(mén)是否關(guān)閉；

(3)BCM和ECU之間的信號(hào)；

(4)TCU和ECU之間的信號(hào)；

(5)安全帶信號(hào)：通過(guò)SDM(Supplemental Restraint System Diagnostic Module，安全氣囊診斷模塊)傳遞，用于監(jiān)測(cè)安全帶是否已經(jīng)系上；

(6)CLM(Climate Module，空調(diào)模塊)和ECU之間的信號(hào)；

(7)ICM(Instrument Cluster Module，點(diǎn)火控制模塊)和ECU之間的信號(hào)；

(8)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)：通過(guò)EPS(Electronic Power Steering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))傳遞，用于監(jiān)測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大??；

(9)坡度信號(hào)：通過(guò)ABS(Anti-lock Braking System，制動(dòng)防抱死系統(tǒng))傳遞。本系統(tǒng)無(wú)直接的坡度信號(hào)，采用由ABS發(fā)出的車(chē)輛縱向加速度，ECU通過(guò)該加速度信號(hào)計(jì)算當(dāng)前的坡度信息。

進(jìn)一步地，ECU需支持LIN通訊，以和蓄電池傳感器EBS、發(fā)電機(jī)GEN以及穩(wěn)壓器REG進(jìn)行通訊：

(1)蓄電池傳感器信號(hào)：用于監(jiān)測(cè)蓄電池的SOC(State of Charge，荷電狀態(tài))狀況，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能，并同時(shí)將蓄電池和蓄電池傳感器的相關(guān)故障傳遞給ECU進(jìn)行儲(chǔ)存；

(2)發(fā)電機(jī)信號(hào)：由ECU計(jì)算系統(tǒng)目標(biāo)電壓，發(fā)電機(jī)根據(jù)該目標(biāo)電壓進(jìn)行電壓的控制，同時(shí)將電壓控制所需的各種信號(hào)反饋給ECU。將發(fā)電機(jī)的相關(guān)故障傳遞給ECU進(jìn)行儲(chǔ)存；

(3)穩(wěn)壓器信號(hào)：將穩(wěn)壓器的相關(guān)故障傳遞給ECU進(jìn)行儲(chǔ)存。

需要說(shuō)明的是，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通信，采用單片機(jī)作為直接控制單元，用于對(duì)傳感器和執(zhí)行部件的直接控制，傳輸速度較快。而LIN是一種應(yīng)用于汽車(chē)中的分布式新型低成本串行通信總線，作為CAN總線的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)，專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于低端系統(tǒng)，傳輸速度較CAN慢。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，PEPS(Passive EntryPassive Start，無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng))系統(tǒng)無(wú)需人為干預(yù)就可以自動(dòng)執(zhí)行對(duì)用戶(hù)的身份識(shí)別，這種安全保護(hù)系統(tǒng)需要加入智能機(jī)制來(lái)保證在任何應(yīng)用場(chǎng)合下操作的可靠性，而免提操作系統(tǒng)的可靠性主要依賴(lài)于應(yīng)答器中模擬檢測(cè)電路的性能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)多個(gè)信號(hào)對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高控制的精確度，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，從而更好地體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的車(chē)輛起動(dòng)控制系統(tǒng)。該車(chē)輛可以根據(jù)多個(gè)信號(hào)對(duì)起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器進(jìn)行控制，在起動(dòng)繼電器和傳動(dòng)鏈狀態(tài)繼電器均閉合時(shí)，啟動(dòng)起動(dòng)機(jī)，減小控制失誤的機(jī)率，提高控制的精確度，提高車(chē)輛的安全性能，更好地保證車(chē)輛的可靠性，從而更好地體現(xiàn)啟停系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí) 施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。