本實(shí)用新型涉及無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置。

背景技術(shù)：

已知有一種馬達(dá)致動器及采用該馬達(dá)致動器的內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。一般的內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門裝置具有直流鐵芯馬達(dá)，通過該直流鐵芯馬達(dá)驅(qū)動節(jié)氣門。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2007－236037號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

但是，具有直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置因直流鐵芯馬達(dá)較大而導(dǎo)致組裝了該直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置也會較大。另一方面，汽車、助動車(摩托車)等的內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門裝置希望小型化。

此外，具有直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置因直流鐵芯馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣性力矩較大而導(dǎo)致氣門響應(yīng)性不良的情況。詳細(xì)而言，在將開閉氣門的驅(qū)動信號輸入直流鐵芯馬達(dá)時，存在以下情況：達(dá)到規(guī)定氣門角度費(fèi)時，產(chǎn)生超調(diào)，氣門開閉時產(chǎn)生震顫，產(chǎn)生燃油效率低下等。

此外，一般的節(jié)氣門裝置具有通過安裝螺釘(固定構(gòu)件)固定在吸氣歧管或發(fā)動機(jī)主體部(內(nèi)燃機(jī)主體部)等被安裝構(gòu)件上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)動機(jī)動作時，發(fā)動機(jī)主體部與節(jié)氣門裝置大致同步振動。

但是，在直流鐵芯馬達(dá)配置于從上述固定構(gòu)件的安裝位置離開長距離 的位置的情況下，直流鐵芯馬達(dá)會有較大的慣性力矩(以安裝位置為基準(zhǔn))，會導(dǎo)致承受發(fā)動機(jī)主體部等的振動以上的大幅振動，從而直流鐵芯馬達(dá)的壽命會變短。期望有一種節(jié)氣門裝置能降低這樣的對直流鐵芯馬達(dá)不必要的振動。

本實(shí)用新型將解決上述問題作為課題的一例。即，本實(shí)用新型的目的是：提供一種小型的節(jié)氣門裝置；提供一種氣門響應(yīng)性良好的節(jié)氣門裝置；提供一種降低不必要的振動的節(jié)氣門裝置。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置至少包括以下結(jié)構(gòu)。

無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置，具有：節(jié)氣門體，其具有在內(nèi)部形成有吸氣通路的筒狀部；節(jié)氣門，其配置于所述筒狀部內(nèi)；以及無鐵芯馬達(dá)，其作為驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述節(jié)氣門開閉，所述節(jié)氣門體具有供固定構(gòu)件插入的孔部，該固定構(gòu)件將該節(jié)氣門體固定于被安裝構(gòu)件，所述孔部設(shè)于所述筒狀部的外周部附近，所述無鐵芯馬達(dá)靠近所述節(jié)氣門體所設(shè)有的所述孔部設(shè)置。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型，能提供一種小型的節(jié)氣門裝置。此外，根據(jù)本實(shí)用新型，能提供一種氣門響應(yīng)性良好的節(jié)氣門裝置。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的一例的主視圖。

圖2是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的一例的立體圖。

圖3是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的一例的剖視圖。

圖4是表示具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的內(nèi)燃機(jī)的一例的示意圖。

圖5是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的無鐵芯馬達(dá)的一例的剖視圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置的無鐵芯馬達(dá)的分解立體圖。

圖7是表示節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性的一例的圖，(a)是表示具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性的一例的圖，(b)是表示采用比較例的直流有鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性的一例的圖。

圖8是表示具有外周部沒凸緣的筒狀部的節(jié)氣門裝置的例子的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括圖示的內(nèi)容，但不僅僅限定于此。另外，在隨后的各圖的說明中，與已經(jīng)說明過的部位相同的部分標(biāo)注相同符號，而省略一部分重復(fù)說明。

圖1是表示具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)100的無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置200的一例的主視圖。圖2是表示節(jié)氣門裝置200的一例的立體圖。圖3是表示節(jié)氣門裝置200的一例的剖視圖。圖4是表示具有節(jié)氣門裝置200的內(nèi)燃機(jī)即發(fā)動機(jī)300的一例的示意圖。圖5是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置200的無鐵芯馬達(dá)100的一例的剖視圖。圖6是無鐵芯馬達(dá)100的分解立體圖。

對組裝了節(jié)氣門裝置200的作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)300進(jìn)行說明(參照圖4)，所述節(jié)氣門裝置200具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)100。

在本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)300具有缸體等發(fā)動機(jī)主體部32，在發(fā)動機(jī)主體部32上設(shè)有噴油器34(燃料噴射裝置)、吸氣閥、排氣閥、凸輪軸、火花塞、活塞、曲柄軸等，在吸氣側(cè)設(shè)有吸氣歧管31，在吸氣歧管31上通過安裝螺栓等固定構(gòu)件41固定有節(jié)氣門裝置200。在節(jié)氣門裝置200的筒狀部21c上設(shè)有吸氣筒構(gòu)件53、空氣過濾器52等。在發(fā)動機(jī)主體部32的排氣側(cè)設(shè)有排氣歧管55、催化劑56等。

在節(jié)氣門裝置200上設(shè)有檢測節(jié)氣門22的開閉角度的位置傳感器60，信號從位置傳感器60向發(fā)動機(jī)控制單元61輸出。在發(fā)動機(jī)控制單元61上連接有油門傳感器62。油門傳感器62檢測出油門踏板63的踩下量，將檢測信號向發(fā)動機(jī)控制單元61輸出。

發(fā)動機(jī)控制單元61(ECU)對作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)300進(jìn)行集中控制。具體而言，發(fā)動機(jī)控制單元61例如根據(jù)從油門傳感器62輸出的表示油門踏板63的踩下量的信號、從位置傳感器60輸出的表示節(jié)氣門22的開閉角度的信號等，驅(qū)動無鐵芯馬達(dá)100來控制節(jié)氣門22的開閉角度、火花塞的點(diǎn)火時間點(diǎn)、噴油器34的燃料噴射量、噴射時間點(diǎn)等。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置200具有：節(jié)氣門體21(外殼)，該節(jié)氣門體21具有在內(nèi)部形成有作為吸氣通路21b的氣門孔21a的筒狀部21c；節(jié)氣門22，該節(jié)氣門22配置在筒狀部21c內(nèi)，以開閉氣門孔21a的方式旋轉(zhuǎn)；氣門軸25，該氣門軸25將節(jié)氣門22軸支承成能自由旋轉(zhuǎn)；無鐵芯馬達(dá)100，該無鐵芯馬達(dá)100配置于節(jié)氣門22的外側(cè)，作為對節(jié)氣門22進(jìn)行開閉驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)；以及傳遞機(jī)構(gòu)23(減速機(jī)構(gòu))等，該傳遞機(jī)構(gòu)23具有將無鐵芯馬達(dá)100的驅(qū)動力傳遞至氣門軸25(切槽軸)的多個齒輪等。此外，節(jié)氣門22具有將節(jié)氣門22的最小開放量保持大致恒定的回位彈簧24(參照圖1至圖3等)。

如后所述，無鐵芯馬達(dá)100具有長條筒狀的外殼1(殼體)、磁體3、能自由旋轉(zhuǎn)地支承于外殼1的旋轉(zhuǎn)軸4、筒狀線圈5等，且構(gòu)成為能通過旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)力開閉節(jié)氣門22。

無鐵芯馬達(dá)100以使旋轉(zhuǎn)軸4的軸向與氣門軸25(切槽軸)的軸向大致平行的方式設(shè)于氣門孔21a的外側(cè)。傳遞機(jī)構(gòu)23(減速機(jī)構(gòu))以與氣門軸25及無鐵芯馬達(dá)100的軸向大致垂直的方式安裝于氣門孔21a外側(cè)的側(cè)部。

在本實(shí)施方式中，無鐵芯馬達(dá)100為細(xì)長形狀且小型，具有該無鐵芯馬達(dá)100的節(jié)氣門裝置200為小型。無鐵芯馬達(dá)100的線圈5以及磁體3的軸向長度分別是Lc、Lm，比無鐵芯馬達(dá)100的全長L要小，比無鐵芯馬 達(dá)100的外殼1(殼體)的直徑D(參照圖5)要大。在本實(shí)施方式中，無鐵芯馬達(dá)100的直徑D為Φ16mm左右，全長L為58mm左右，筒狀部21c的直徑(內(nèi)周徑)Lt為Φ80mm左右，最大外周為Φ90mm左右。

此外，從形成吸氣通路21b的筒狀部21c的軸向觀察，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)至少一部分重疊配置于比筒狀部21c的最大外周21m靠內(nèi)側(cè)且比筒狀部21c的內(nèi)周21n靠外側(cè)的位置處(參照圖1、圖3)。此外，例如，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)的直徑(參照圖5)也可以構(gòu)成為與筒狀部21c的徑向厚度Ld大致相同的長度。

通過該軸向長且小型的無鐵芯馬達(dá)100，節(jié)氣門裝置200以節(jié)氣門22進(jìn)行開閉動作的方式構(gòu)成，因此，能使因無鐵芯馬達(dá)100而形成的突出尺寸變得較小，且能對于節(jié)氣門22的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷有余量地充分獲得無鐵芯馬達(dá)100的輸出轉(zhuǎn)矩。因此，能提供一種小型且響應(yīng)性優(yōu)越的節(jié)氣門裝置200。

此外，節(jié)氣門裝置200的整體形狀為接近正方形的矩形塊狀，因此能容易地安裝于發(fā)動機(jī)室等較狹窄的空間。

此外，在本實(shí)施方式中，節(jié)氣門裝置200形成為：從形成吸氣通路21b的筒狀部21c的軸(21p)方向觀察，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)以至少一部分相對于節(jié)氣門體主體部21g與上述筒狀部21c之間的連結(jié)部21k重疊的方式配置。這種情況下，能使因無鐵芯馬達(dá)100而形成的突出尺寸變得非常小。

此外，節(jié)氣門裝置200的節(jié)氣門體21(外殼)具有供固定構(gòu)件41(安裝螺栓)插入的孔部21h，所述固定構(gòu)件41將所述節(jié)氣門體21固定于被安裝構(gòu)件30(發(fā)動機(jī)主體部32或吸氣歧管31等)。該孔部21h設(shè)于筒狀部21c的外周部附近。無鐵芯馬達(dá)100設(shè)置在靠近節(jié)氣門體21所設(shè)有的孔部21h處。詳細(xì)而言，無鐵芯馬達(dá)100設(shè)置在靠近設(shè)于上述筒狀部21c與無鐵芯馬達(dá)100之間的孔部21h處。在本實(shí)施方式中，形成為上述結(jié)構(gòu)，因此無鐵芯馬達(dá)100與孔部21h之間的距離La會短。

發(fā)動機(jī)動作時，節(jié)氣門裝置200與發(fā)動機(jī)主體部32和吸氣歧管31等被安裝構(gòu)件30大致同步振動。詳細(xì)而言，無鐵芯馬達(dá)100配置于從固定構(gòu) 件41(安裝螺栓)的安裝位置(孔部21)離開非常短的距離的位置，因此，具有較小的慣性力矩(以安裝位置為基準(zhǔn))，從而能夠大幅度降低與被安裝構(gòu)件30(發(fā)動機(jī)主體部32和吸氣歧管31等)的振動不同的不必要的振動。

其次，參照圖5、圖6等對無鐵芯馬達(dá)100的各構(gòu)成要素進(jìn)行詳細(xì)說明。

另外，在以下說明中，“前”是指旋轉(zhuǎn)軸4的中心軸方向的輸出側(cè)(根據(jù)圖5為右側(cè))，“后”是指相對于所述“前”的相反側(cè)(根據(jù)圖5為左側(cè))。

如圖5及圖6所示，無鐵芯馬達(dá)100具有：長條筒狀的外殼1(殼體)；相對于外殼1在其中心側(cè)不能旋轉(zhuǎn)地連接的長條筒狀的軛部2；固定于軛部2的外周部的磁體3；貫通軛部2內(nèi)且在軛部2外能自由旋轉(zhuǎn)地支承于外殼1的旋轉(zhuǎn)軸4；呈筒狀地配置于外殼1的內(nèi)周面與磁體3的外周面之間的線圈5(筒狀線圈)；使筒狀線圈5在軸向前端側(cè)連接于旋轉(zhuǎn)軸4(軸)而使其能一體旋轉(zhuǎn)的連接構(gòu)件6；經(jīng)由配線構(gòu)件8連接于筒狀線圈5且固定于旋轉(zhuǎn)軸4的外周面的換向器9；與該換向器9的外周面滑動接觸的電刷單元10；向該電刷單元10供給電力的引線端子11；支承電刷單元10以及引線端子11的端子支承體12；固定于端子支承體12的前側(cè)的軸承凸緣13；以及固定于筒狀線圈5的后端側(cè)的環(huán)狀支承構(gòu)件7，并且，無鐵芯馬達(dá)100構(gòu)成為能通過旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)力對節(jié)氣門進(jìn)行開閉。

外殼1一體地具有長條圓筒狀的筒部1a及位于該筒部1a的后端部的底部1b，且外殼1由磁性金屬材料形成為大致有底筒狀。

筒部1a相對于處在內(nèi)側(cè)的筒狀線圈5的外周面具有規(guī)定的間隙，在其前端固定有后述的端子支承體12。

底部1b在其中心側(cè)具有插通軛部2的貫通孔，使該貫通孔的內(nèi)緣部從該底部1b的內(nèi)表面向前方突出而形成承接環(huán)狀支承構(gòu)件7的軸承部1b1。

軸承部1b1形成為圓筒狀，在其外周面的全周范圍內(nèi)能自由旋轉(zhuǎn)地承接軸承部1b1，在其內(nèi)周面上不能旋轉(zhuǎn)地嵌合有軛部2。

此外，軛部2是由磁性金屬材料形成的長條圓筒狀的構(gòu)件，在內(nèi)部隔著徑向間隔插通旋轉(zhuǎn)軸4，在外周面通過粘接或壓入等固定方法固定有磁體3。

在該軛部2的后端側(cè)設(shè)有圓筒狀的凹部2a，在該凹部2a上嵌合固定有軸承構(gòu)件14。

磁體3通過例如鋁鐵鎳鈷磁體或稀土類磁體等適當(dāng)?shù)挠来朋w用材料，形成為徑向具有相反磁極的長條筒狀。

該磁體3形成為后端側(cè)(根據(jù)圖5為左端側(cè))比軛部2要短。即，軛部2的后端側(cè)比磁體3的后端部向后方突出。

旋轉(zhuǎn)軸4在與軛部2的內(nèi)周面之間確保間隙的狀態(tài)下同心狀地插入于軛部2內(nèi)，使前端側(cè)比軸承凸緣13朝前方突出并使后端側(cè)比底部1b朝后方突出。

該旋轉(zhuǎn)軸4的前端側(cè)經(jīng)由軸承構(gòu)件14能自由旋轉(zhuǎn)地支承于后述的軸承凸緣13的中心側(cè)，此外，旋轉(zhuǎn)軸4的后端側(cè)經(jīng)由軸承構(gòu)件14能自由旋轉(zhuǎn)地支承于軛部2的后端側(cè)。軸承構(gòu)件14例如能采用滑動軸承，但也可采用滾珠軸承等滾動軸承。

在該旋轉(zhuǎn)軸4的比軸承凸緣13靠前側(cè)的位置固定有輸出用齒輪15。此外，在該旋轉(zhuǎn)軸4的比底部1b靠后側(cè)的位置卡定有起防脫功能的擋圈16。圖中，符號4a是用于環(huán)狀安裝擋圈16的環(huán)狀凹槽。

此外，筒狀線圈5是將構(gòu)成為長條圓筒狀的線圈用合成樹脂固化而形成的，且位于外殼1的內(nèi)周面與磁體3的外周面之間的空間。

該筒狀線圈5的前端側(cè)經(jīng)由連接構(gòu)件6連接于旋轉(zhuǎn)軸4的外周面。連接構(gòu)件6由剛性樹脂等具有剛性的材料形成為具有貫通孔的圓盤狀，在所述貫通孔中壓入固定有旋轉(zhuǎn)軸4。

此外，從筒狀線圈5的前端側(cè)延伸出未圖示的導(dǎo)線，該導(dǎo)線經(jīng)由配線構(gòu)件8與換向器9電連接。

換向器9是在周向上被分割的導(dǎo)體，其與電刷單元10配合起作用，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)而逆轉(zhuǎn)筒狀線圈5的電流方向。

電刷單元10由一對電刷以及以將這些電刷按壓于換向器9的外周面的方式施力的施力構(gòu)件(例如，螺旋彈簧或扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧、板簧)等構(gòu)成，且支承于端子支承體12的后端面。

引線端子11以與構(gòu)成電刷單元10的一對電刷連接的方式設(shè)置兩個。各引線端子11貫通支承于端子支承體12且向外部露出。

根據(jù)圖例，端子支承體12是嵌合于外殼1的前端部的短條圓柱狀構(gòu)件，在該端子支承體12的中心側(cè)能自由旋轉(zhuǎn)地插通旋轉(zhuǎn)軸4，且在外周側(cè)具有向前方突出的細(xì)長筒狀的引線端子保持部12a，該引線端子保持部12a插通有引線端子11(參照圖5)。在該端子支承體12的前側(cè)一體地固定有軸承凸緣13。

軸承凸緣13是在其中心側(cè)經(jīng)由軸承構(gòu)件14能自由旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)軸4，且在徑向的兩端側(cè)具有安裝孔13a的凸緣狀構(gòu)件。安裝孔13a用于將無鐵芯馬達(dá)100固定于節(jié)氣門控制單元。

另外，該軸承凸緣13與所述端子支承體12也能構(gòu)成為被一體成型的構(gòu)件。

此外，環(huán)狀支承構(gòu)件7形成為在中心部具有貫通孔的平板圓環(huán)狀。該環(huán)狀支承構(gòu)件7的外徑適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為使其能被輕壓入筒狀線圈5的內(nèi)周面。此外，環(huán)狀支承構(gòu)件7的內(nèi)徑適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為使該環(huán)狀支承構(gòu)件7能在軸承部1b1的外周面上滑動且順暢地旋轉(zhuǎn)。

此外，該環(huán)狀支承構(gòu)件7的材質(zhì)只要是比筒狀線圈5的剛性更高的材料即可，例如，采用較輕量且耐磨性優(yōu)越的硬質(zhì)合成樹脂。并且，如圖5所例示，該環(huán)狀支承構(gòu)件7以與筒狀線圈5的后端面處在同一平面的方式插入筒狀線圈5內(nèi)，并通過粘接劑固定。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的無鐵芯馬達(dá)100，若通過向引線端子11、11通電使定子單元a以及環(huán)狀支承構(gòu)件7旋轉(zhuǎn)，則環(huán)狀支承構(gòu)件7會在其內(nèi)周面與軸承部1b1的外周面滑動接觸的同時順暢地旋轉(zhuǎn)。

因此，能通過環(huán)狀支承構(gòu)件7抑制筒狀線圈5因熱影響和旋轉(zhuǎn)而向徑向變形，進(jìn)而，即便是將該無鐵芯馬達(dá)100如圖中例所示形成為軸向長的 細(xì)長形狀的情況，也能抑制筒狀線圈5的旋轉(zhuǎn)震顫，能防止筒狀線圈5與外殼1的內(nèi)周面及磁體3等接觸。而且，還能狹小地設(shè)定外殼1的內(nèi)周面與筒狀線圈5之間的間隙、筒狀線圈5的內(nèi)周面與磁體之間的間隙等，使得輸出功率有效地增加。

例如，根據(jù)圖5所示的一例，將外殼1的內(nèi)周面與磁體3的外周面之間的徑向尺寸s設(shè)定為大致1mm，將外殼1的直徑D設(shè)定為大致Φ16mm，將外殼1的全長L設(shè)定為大致58mm。即，將無鐵芯馬達(dá)100形成為外殼1的全長L為外殼1的直徑D的3-4倍左右的細(xì)長形狀。通過像這樣的無鐵芯馬達(dá)100，能高精度地控制筒狀部21c的直徑Lt為外殼1的直徑D的5倍左右的節(jié)氣門裝置200。

另外，雖然在上述實(shí)施方式中示出了在節(jié)氣門裝置200中組裝圖5、圖6所示的無鐵芯馬達(dá)100的例子，但無鐵芯馬達(dá)100的細(xì)節(jié)部分不僅限于此方式。組裝于節(jié)氣門裝置200的無鐵芯馬達(dá)100只要是軸向長的小型馬達(dá)即可。

節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性模擬

圖7是表示節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性的一例的圖。詳細(xì)而言，圖7(a)是表示具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)100的節(jié)氣門裝置200的氣門響應(yīng)性的一例的圖，圖7(b)是表示采用比較例的直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置的氣門響應(yīng)性的一例的圖。在圖7中，橫軸表示時間ms，縱軸表示氣門的開閉角度θ。

本申請發(fā)明人為確認(rèn)具有本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)100的節(jié)氣門裝置200的效果，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)算，進(jìn)行了節(jié)氣門裝置200的氣門響應(yīng)性的模擬(參照圖7(a))。詳細(xì)而言，在節(jié)氣門的開閉角度從0度(初始狀態(tài))至達(dá)到大致140度(設(shè)定角度)的范圍內(nèi)，表示驅(qū)動控制無鐵芯馬達(dá)100時的氣門響應(yīng)性。此外，作為比較例，對具有直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置進(jìn)行了相同模擬(參照圖7(b))。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的節(jié)氣門裝置200的無鐵芯馬達(dá)100具有較小的慣性力矩。如圖7(a)所示，模擬結(jié)果是，在短時間(大致40ms)內(nèi)達(dá)到 大致140度的設(shè)定角度，此后保持該設(shè)定角度，因此可知啟動快、無超調(diào)等，氣門響應(yīng)性良好。

具有比較例的直流鐵芯馬達(dá)的節(jié)氣門裝置中，直流鐵芯馬達(dá)具有較大的慣性力矩，因此如圖7(b)所示能確認(rèn)以下現(xiàn)象：響應(yīng)性較低，產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生節(jié)氣門開閉的震顫等。

如以上說明，本實(shí)用新型實(shí)施方式的無鐵芯馬達(dá)驅(qū)動式節(jié)氣門裝置200具有：節(jié)氣門體21(外殼)，該節(jié)氣門體21具有內(nèi)部形成有作為吸氣通路21b的氣門孔21a的筒狀部21c；節(jié)氣門22，該節(jié)氣門22配置于筒狀部21c內(nèi)；以及無鐵芯馬達(dá)100，該無鐵芯馬達(dá)100作為驅(qū)動馬達(dá)對節(jié)氣門22進(jìn)行開閉驅(qū)動。

節(jié)氣門體21(外殼)具有供固定構(gòu)件41(安裝螺栓)插入的孔部21h，所述固定構(gòu)件41將所述節(jié)氣門體21固定于被安裝構(gòu)件30(發(fā)動機(jī)主體部32或吸氣歧管31等)。該孔部21h設(shè)于筒狀部21c的外周部附近。無鐵芯馬達(dá)100設(shè)置在靠近節(jié)氣門體21所設(shè)有的孔部21h處。

如上所述，節(jié)氣門裝置200具有將細(xì)長形狀且小型的無鐵芯馬達(dá)100設(shè)置在孔部21h的附近且該孔部21h設(shè)于節(jié)氣門體21的結(jié)構(gòu)，因此是非常的小型。

此外，發(fā)動機(jī)動作時，節(jié)氣門裝置200與發(fā)動機(jī)主體部32和吸氣歧管31等被安裝構(gòu)件30大致同步振動。詳細(xì)而言，能提供小型的節(jié)氣門裝置200，其中，無鐵芯馬達(dá)100配置于從固定構(gòu)件41(安裝螺栓)的安裝位置(孔部21)離開非常短的距離的位置，因此，具有較小的慣性力矩(以安裝位置為基準(zhǔn))，從而能大幅度降低與被安裝構(gòu)件30(發(fā)動機(jī)主體部32和吸氣歧管31等)的振動不同的不必要的振動。

此外，從形成吸氣通路21b的筒狀部21c的軸向觀察，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)至少一部分重疊配置于比筒狀部21c的最大外周21m靠內(nèi)側(cè)且比筒狀部21c的內(nèi)周21n靠外側(cè)的位置處。

詳細(xì)而言，節(jié)氣門裝置200形成為：從形成吸氣通路21b的筒狀部21c的軸向觀察，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)以至少一部分相對于節(jié)氣門 體主體部21g與該筒狀部21c之間的連結(jié)部21k重疊的方式配置。

即，形成為將小型無鐵芯馬達(dá)100非常靠近地配置于筒狀部21c的結(jié)構(gòu)，因此，能提供小型的節(jié)氣門裝置200。

此外，節(jié)氣門裝置200具有小型的無鐵芯馬達(dá)100，因此，能提供氣門響應(yīng)性良好且小型的節(jié)氣門裝置200。

以上，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述，但具體的結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施方式，即使有在不脫離本實(shí)用新型精神的范圍內(nèi)進(jìn)行的設(shè)計(jì)改變等，也包含在本實(shí)用新型中。

此外，在上述各圖中示出的實(shí)施方式只要在其目的及結(jié)構(gòu)等上沒有特別的矛盾及問題，能將各自記載的內(nèi)容組合。

此外，各圖的記載內(nèi)容能分別作為獨(dú)立的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限定于將各圖組合而成的一個實(shí)施方式。

例如，在上述實(shí)施方式中，對在節(jié)氣門裝置的筒狀部21c(內(nèi)腔)的外周部形成有凸緣的例子進(jìn)行了說明，但不僅限于此。例如，如圖8所示，也可以是具有在外周部沒有凸緣的筒狀部21c(筒狀部的外徑為一定值)的節(jié)氣門裝置。即便是在這種情況下，也優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：從形成吸氣通路21b的筒狀部21c的軸向觀察，無鐵芯馬達(dá)100的外殼1(殼體)至少一部分重疊配置于比筒狀部21c的最大外周21m靠內(nèi)側(cè)且比筒狀部21c的內(nèi)周21n靠外側(cè)的位置處。像這樣，形成為將小型無鐵芯馬達(dá)100非?？拷嘏渲糜跊]有凸緣的筒狀部21c的結(jié)構(gòu)，因此，能提供小型的節(jié)氣門裝置200。

符號說明

1 外殼(殼體)

2 軛部

2b 軸承部

3 磁體

4 旋轉(zhuǎn)軸(軸)

5 線圈(筒狀線圈)

7 環(huán)狀支承構(gòu)件

11 引線端子

14 軸承構(gòu)件

21 節(jié)氣門體(外殼)

21a 氣門孔

21b 吸氣通路

21c 筒狀部

21g 節(jié)氣門體主體部

21h 孔部

21k 連結(jié)部

22 節(jié)氣門

23 傳遞機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))

24 回位彈簧

25 氣門軸

30 被安裝構(gòu)件

31 吸氣歧管

32 發(fā)動機(jī)主體部

41 固定構(gòu)件

100 無鐵芯馬達(dá)

200 節(jié)氣門裝置。