發(fā)動機安裝部控制裝置以及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種發(fā)動機安裝部控制裝置以及車輛，發(fā)動機安裝部控制裝置可適合用于行駛中進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止的車輛。車輛(10)的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在空轉(zhuǎn)停止被解除時，判定發(fā)動機(12)是否處于完全停止?fàn)顟B(tài)，在判定為發(fā)動機(12)處于完全停止?fàn)顟B(tài)的情況下，以完全停止?fàn)顟B(tài)為前提，執(zhí)行用來抑制與發(fā)動機(12)啟動相伴的發(fā)動機振動的傳遞的再啟動時第一控制，在判定為發(fā)動機(12)處于沒有完全停止的狀態(tài)的情況下，禁止所述再啟動時第一控制。
【專利說明】發(fā)動機安裝部控制裝置以及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過驅(qū)動裝入將發(fā)動機支承于車身的發(fā)動機安裝部之中的促動器，從而進(jìn)行抑制發(fā)動機振動向所述車身傳遞的振動抑制控制的發(fā)動機安裝部(enginemount)控制裝置以及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2011-252553號公報(以下稱為“JP 2011-252553A”)中，其目的在于提供一種主動型防振支承裝置，該主動型防振支承裝置能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行振動傳遞抑制控制，使得發(fā)動機啟動時的側(cè)傾(roll)固有振動不傳遞給車身(
[0006]、摘要)。為了實現(xiàn)該目的，JP2011-252553A的A C M_E C U 71在檢測到啟動狀態(tài)的開始時，在啟動時側(cè)傾固有振動控制部241中，借助C A N通信線207從發(fā)動機.Α T_E C U取得發(fā)動機啟動前的曲柄角。然后，根據(jù)數(shù)據(jù)部241a的側(cè)傾固有振動特性數(shù)據(jù)，算出與取得的發(fā)動機啟動前的曲柄角相應(yīng)的側(cè)傾固有振動的振動開始時期、輸入振動負(fù)載、振動頻率、振動的期間，并在驅(qū)動電流運算部236生成驅(qū)動電流波形。驅(qū)動控制部238A、238B根據(jù)驅(qū)動電流波形，對主動控制安裝部(active.control.mount) MF、Mk進(jìn)行控制(摘要)。上述中所謂發(fā)動機啟動前的曲柄角是指發(fā)動機停止時的曲柄角(
[0035])。
[0003]如上所述，在JP2011-252553A中，使用發(fā)動機停止時的曲柄角(曲柄旋轉(zhuǎn)位置)，算出側(cè)傾固有振動(側(cè)傾共振)的振動開始時期、輸入振動負(fù)載、振動頻率以及振動的期間。
[0004]但是，近年來，出于提高燃料利用率等的目的，在各種各樣的狀況下進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止(燃料噴射的停止)。在車輛行駛中(車速為零以外的狀態(tài))進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止的情況下，發(fā)動機雖然停止做功工序，但繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，考慮在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達(dá)到零之前，將空轉(zhuǎn)停止結(jié)束或解除，發(fā)動機再啟動的情況。
[0005]在這種情況下，假如在使用空轉(zhuǎn)停止時的曲柄旋轉(zhuǎn)位置的情況下，發(fā)動機在那之后也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而曲柄旋轉(zhuǎn)位置發(fā)生變化，因此，無法知曉發(fā)動機再啟動時的曲柄旋轉(zhuǎn)位置，無法得到足夠的防振性能。另外，如果等待發(fā)動機轉(zhuǎn)速變成零而想要取得曲柄旋轉(zhuǎn)位置，則在發(fā)動機轉(zhuǎn)速變成零之前，發(fā)動機就進(jìn)行再啟動，無法采用JP2011-252553A的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是考慮了上述那樣的問題而提出的，其目的在于，提供一種可以在行駛中進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止的車輛中適合采用的發(fā)動機安裝部控制裝置以及車輛。
[0007]本發(fā)明的發(fā)動機安裝部控制裝置，其通過驅(qū)動在將發(fā)動機支承于車身的發(fā)動機安裝部中組裝的促動器，從而進(jìn)行抑制發(fā)動機振動向所述車身傳遞的振動抑制控制，其特征在于，所述發(fā)動機安裝部控制裝置在車輛的空轉(zhuǎn)停止被解除時，判定所述發(fā)動機是否處于完全停止的狀態(tài)，當(dāng)所述發(fā)動機安裝部控制裝置判定為所述發(fā)動機處于完全停止的狀態(tài)時，以所述發(fā)動機處于完全停止的狀態(tài)為前提，執(zhí)行再啟動時第一控制，再啟動時第一控制用來抑制與所述發(fā)動機的啟動相伴的所述發(fā)動機振動的傳遞，當(dāng)所述發(fā)動機安裝部控制裝置判定為所述發(fā)動機處于沒有完全停止的狀態(tài)時，禁止所述再啟動時第一控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在車輛的空轉(zhuǎn)停止被解除時，如果發(fā)動機處于完全停止了的狀態(tài)，則執(zhí)行再啟動時第一控制，如果發(fā)動機處于沒有完全停止的狀態(tài)，則禁止再啟動時第一控制。因此，能夠在適當(dāng)?shù)那闆r下執(zhí)行再啟動時第一控制，從而提高防振性能。
[0009]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以執(zhí)行用于抑制所述發(fā)動機伴隨做功工序而工作中時的所述發(fā)動機振動的通?？刂疲⒃谒鲕囕v進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止時，停止所述通?？刂?，進(jìn)而，在將所述發(fā)動機的啟動時產(chǎn)生側(cè)傾共振的所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速定義為側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速的情況下，所述發(fā)動機安裝部控制裝置在所述車輛進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止后、所述發(fā)動機完全停止前，當(dāng)判定為所述空轉(zhuǎn)停止被解除且所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于所述側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者其附近值即第一發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值的情況下，或者當(dāng)判定為所述空轉(zhuǎn)停止被解除且所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置低于與所述側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者其附近值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置即第一發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值的情況下，以所述發(fā)動機沒有完全停止為前提，執(zhí)行再啟動時第二控制，再啟動時第二控制用來抑制與所述發(fā)動機的所述啟動相伴的所述發(fā)動機振動的傳遞。
[0010]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，即便是在無法利用精度較好之處多的再啟動時第一控制的情況下，也可以根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置而利用再啟動時第二控制，從而抑制發(fā)動機振動。因此，不管發(fā)動機是否處于完全停止?fàn)顟B(tài)，都能抑制發(fā)動機振動，從而能夠提高防振性能。
[0011]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以在所述再啟動時第一控制中，在所述啟動的開始時或之前，取得所述發(fā)動機完全停止的狀態(tài)下的所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置即停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，設(shè)定使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器的動作開始的動作開始時刻，在所述動作開始時刻到來時，使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器的動作開始。
[0012]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，能夠利用再啟動時第一控制而高精度地抑制發(fā)動機振動。
[0013]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以在所述再啟動時第二控制中，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為所述第一發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值以下且第二發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值以上、且所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化率為正的情況下，或者，當(dāng)所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置為所述第一發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值以下且第二發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值以上、且所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的變化率為正的情況下，使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器的動作開始。
[0014]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，即便是在無法利用精度較好之處多的再啟動時第一控制的情況下，也可以根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置而利用再啟動時第二控制，來抑制發(fā)動機振動。
[0015]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以根據(jù)行駛馬達(dá)或啟動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的輸出，算出或取得所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置。由此，在行駛馬達(dá)或啟動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的精度比發(fā)動機自身的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的精度高(高的角度分辨率)的情況下，能夠采用更高精度的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置。
[0016]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器的輸出，算出或取得所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置以及轉(zhuǎn)速。由此，在行駛馬達(dá)或啟動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的精度比發(fā)動機自身的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的精度高(高的角度分辨率)的情況下，能夠采用更高精度的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置以及轉(zhuǎn)速。
[0017]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以在所述車輛進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止之后、所述發(fā)動機完全停止之前，取得了正在進(jìn)行油門踏板的踩入操作或制動踏板的松開操作這一信息的情況下，在所述啟動開始前，開始算出或取得所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)位置。由此，通過從確認(rèn)到駕駛員解除空轉(zhuǎn)停止的操作的時間點，開始算出發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，由此，能夠確保較長的直到開始再啟動時第二控制為止的準(zhǔn)備時間，從而能夠可靠地進(jìn)行與再啟動時第二控制相關(guān)的運算，或者能夠進(jìn)行更多的與再啟動時第二控制相關(guān)的運算。
[0018]所述發(fā)動機安裝部控制裝置還可以在所述車輛進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止之后、所述發(fā)動機完全停止之前，取得了正在進(jìn)行油門踏板的踩入操作或制動踏板的松開操作這一信息的情況下，在所述啟動開始前，開始算出或取得所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。由此，通過從確認(rèn)到駕駛員解除空轉(zhuǎn)停止的操作的時間點，開始算出發(fā)動機轉(zhuǎn)速，由此，能夠確保較長的直到開始再啟動時第二控制為止的準(zhǔn)備時間，從而能夠可靠地進(jìn)行與再啟動時第二控制相關(guān)的運算，或者能夠進(jìn)行更多的與再啟動時第二控制相關(guān)的運算。
[0019]還可以將所述動作開始時刻設(shè)為從所述啟動的開始時經(jīng)過了待機時間之后的時間點，將所述待機時間設(shè)為與停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)地對預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)待機時間施加修正之后的時間，其中標(biāo)準(zhǔn)待機時間是從所述發(fā)動機的所述啟動到產(chǎn)生所述側(cè)傾共振為止的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)待機時間。由此，預(yù)先將從所述發(fā)動機的所述啟動到產(chǎn)生所述側(cè)傾共振為止的標(biāo)準(zhǔn)的時間設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)待機時間，能夠?qū)?yīng)于停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置來修正該標(biāo)準(zhǔn)待機時間。因此，能夠抑制算出所述動作開始時刻的計算成本，能夠執(zhí)行更多的、發(fā)動機安裝部控制裝置所進(jìn)行的其他運算。
[0020]本發(fā)明的車輛的特征在于，具備所述發(fā)動機安裝部控制裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，在車輛的空轉(zhuǎn)停止被解除時，如果發(fā)動機處于完全停止的狀態(tài)，則執(zhí)行再啟動時第一控制，如果發(fā)動機處于沒有完全停止的狀態(tài)，則禁止再啟動時第一控制。因此，能夠在適當(dāng)?shù)那闆r下執(zhí)行再啟動時第一控制，從而提高防振性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一實施方式的車輛的概略構(gòu)成圖。
[0023]圖2是表示空轉(zhuǎn)停止時的ACMECU的處理的流程圖。
[0024]圖3是表示在空轉(zhuǎn)停止后，在發(fā)動機完全停止后將空轉(zhuǎn)停止解除的情況下的各種信息的一例的時間圖。
[0025]圖4是表示在空轉(zhuǎn)停止后，在發(fā)動機完全停止之前將空轉(zhuǎn)停止解除的情況下的各種信息的一例的時間圖。
[0026]圖5是再啟動時第一控制的流程圖(圖2的S7的詳細(xì))。
[0027]圖6是再啟動時第二控制的流程圖(圖2的Sll的詳細(xì))。

【具體實施方式】
[0028]A.一實施方式
[0029]1.構(gòu)成
[0030][1-1.概要〕
[0031]圖1是本發(fā)明的一實施方式的車輛10的概略構(gòu)成圖。如圖1所示，車輛10是具有發(fā)動機12以及行駛馬達(dá)14來作為驅(qū)動源的所謂混合動力車輛。如后所述，車輛10也可以是不具有行駛馬達(dá)14的所謂發(fā)動機車輛。
[0032]發(fā)動機12在其旋轉(zhuǎn)軸沿著車寬度方向的狀態(tài)下，經(jīng)由發(fā)動機安裝部302？、3021~而被支承于車身16。如后詳述那樣，發(fā)動機安裝部30213021'構(gòu)成主動型防振支承裝置300的一部分，主動型防振支承裝置300利用促動器306而主動地抑制來自發(fā)動機12的振動(以下也稱為“發(fā)動機振動”。
[0033]本實施方式的行駛馬達(dá)14是一種除了根據(jù)來自蓄電池18的電力而生成車輛10的行駛驅(qū)動力(即，向未圖示的車輪傳遞驅(qū)動力)以外，還用于發(fā)動機12的啟動(轉(zhuǎn)動曲軸)的馬達(dá)(電動機)。
[0034]車輛10除了主動型防振支承裝置300以外，還具有點火開關(guān)20 (以下稱為“ I 6 8120”。)、與發(fā)動機12的控制相關(guān)的發(fā)動機控制系統(tǒng)100、與行駛馬達(dá)14的控制相關(guān)的馬達(dá)控制系統(tǒng)200。進(jìn)而，車輛10具有:檢測油門踏板24的操作量(以下稱為“油門踏板操作量9 3 ？”。)的油門踏板傳感器22 ；檢測制動踏板28的操作量(以下稱為“制動踏板操作量9 6 V’。)的制動踏板傳感器26。需要說明的是，對于車輛10的基本構(gòu)成要素，可以采用與了？2011-252553八同樣的要素。
[0035][1-2.發(fā)動機控制系統(tǒng)100]
[0036]作為與發(fā)動機12相關(guān)的構(gòu)成要素，發(fā)動機控制系統(tǒng)100具有:曲柄傳感器102、上止點傳感器104(以下稱為“I 0 傳感器104”。)、啟動馬達(dá)106、以及燃料噴射電子控制裝置108(以下稱為“？ I 2 0 口 108”。) 0
[0037]曲柄傳感器102檢測未圖示的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置(以下稱為“曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 01-匕”。)，并將表示曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 0 1- 勺信號(曲柄脈沖信號3 0 1- 10輸出給？ I 2 0V 108。X 0 傳感器104檢測未圖示的發(fā)動機活塞是否到達(dá)上止點(上止點時刻)，并將表示上止點時刻的信號(以下稱為“丁 0 信號3 1: (1 V’。)輸出給？ I丑0 V 108。需要說明的是，各傳感器102、104的輸出還可以直接輸出給？ I 2 I 108以外的2 0 口(例如，后述的八0 1電子控制裝置304)。
[0038]啟動馬達(dá)106是用于發(fā)動機12的啟動的馬達(dá)(電動機)，根據(jù)來自未圖示的低電壓蓄電池的電力，只對發(fā)動機12傳遞驅(qū)動力。本實施方式的啟動馬達(dá)106是直流式，但也可以是交流式。在發(fā)動機12的啟動時，選擇使用行駛馬達(dá)14以及啟動馬達(dá)106的任一方。
[0039]？ I 2 0 ^ 108根據(jù)曲柄脈沖信號3 0 10 0信號3七(1 0等各種輸入信號，控制發(fā)動機12。例如，？ I 2 0 ^ 108根據(jù)曲柄脈沖信號3 0 1-1算出發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速(以下稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6”。) [1- ？ 0]而使用。與后述的八0 1電子控制裝置304同樣，？ I 2 0 ^ 108具有未圖示的輸入輸出部、運算部以及存儲部。
[0040][1-3.馬達(dá)控制系統(tǒng)200]
[0041]如圖1所示，作為與行駛馬達(dá)14相關(guān)的構(gòu)成要素，馬達(dá)控制系統(tǒng)200具有:分解器(1-6801^61-)202,8 0 (:傳感器204、馬達(dá)電子控制裝置206(以下稱為“馬達(dá)2 0 V 206”或^10X20^ 206”。)。
[0042]分解器202(旋轉(zhuǎn)位置傳感器)用來檢測行駛馬達(dá)14的未圖示的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置(以下稱為“行駛馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置9111 0 1(1”、“馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置0111 0七—己”或“旋轉(zhuǎn)位置
0111 0 ^ 3”。)，并將表示旋轉(zhuǎn)位置0 111 0七3的信號(以下稱為“行駛馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置信號3 0111 0七―己”或“信號3 0 111 0 1(1”。)輸出給1 0X20^ 206。本實施方式中的分解器202的角度分辨率比曲柄傳感器102的角度分辨率高。即，當(dāng)曲柄傳感器102每01。就可檢測旋轉(zhuǎn)位置、分解器202每02。就可檢測旋轉(zhuǎn)位置時，01 ? 02。
[0043]8 0 傳感器204檢測蓄電池18的殘容量(3 0 0并輸出給1 0X20^ 206。
[0044]馬達(dá)2 0 V 206根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置0 0 0 ^(1,8 0 0等各種輸入值，對行駛馬達(dá)14進(jìn)行控制。與后述的八0 1電子控制裝置304同樣，馬達(dá)2 0 口206具有未圖示的輸入輸出部、運算部以及存儲部。
[0045]需要說明的是，在本實施方式中，例如，對應(yīng)于車輛10的車速V、要求加速度、行駛馬達(dá)14用的蓄電池18的3 0 等指標(biāo)，判定要否驅(qū)動發(fā)動機12以及行駛馬達(dá)14。例如，當(dāng)車速V處于低速域(例如，0?201^/10時，通常僅使用行駛馬達(dá)14。另外，當(dāng)車速乂處于中速域(例如，21?801^/10或高速域(例如，811^/11以上)時，通常使用發(fā)動機12，在要求加速度高的情況下，除了發(fā)動機12，還驅(qū)動行駛馬達(dá)14。但是，在蓄電池18的3 0 0低的情況下，為了使未圖示的交流發(fā)電機工作，即使車速V處于低速域，也可使發(fā)動機12工作。
[0046][1-4.主動型防振支承裝置300]
[0047]如圖1所示，主動型防振支承裝置300不僅具有前述的發(fā)動機安裝部302？、3021~，還具有八〇1電子控制裝置304 (以下稱為“八〇1 2〇I 304”。)。
[0048]發(fā)動機安裝部302？、3021~例如與了？2011-252553八的圖1同樣，在車輛10的前后方向上相互分開配置。各發(fā)動機安裝部30213021'例如與了？2011-252553八的圖2同樣，在其內(nèi)部具有促動器306。促動器306例如可由螺線管構(gòu)成。或者，促動器306還可以是由未圖示的閥調(diào)節(jié)發(fā)動機12的負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
[0049]以下，從主動抑制發(fā)動機振動的主動控制安裝部的意思出發(fā)，也將發(fā)動機安裝部30213021'稱為4 0 I 302？、3021~。^ 0 I 2 0 ^ 304中的0 1”也是主動控制安裝部的意思。
[0050]304是控制發(fā)動機安裝部30213021'的促動器306的部分，并具有輸入輸出部310、運算部312以及存儲部314。304通過驅(qū)動促動器306，進(jìn)行用來抑制發(fā)動機振動向車身16傳遞的振動抑制控制。
[0051]2.^ 0 I 2 0 ^ 304 的控制
[0052][2-1.空轉(zhuǎn)停止時的整體的流程]
[0053]圖2是表示空轉(zhuǎn)停止時的4 1 2 I 304的處理的流程圖。圖3是表示空轉(zhuǎn)停止后，在發(fā)動機12完全停止后將空轉(zhuǎn)停止解除的情況下的各種信息的一例的時間圖。圖4是表示空轉(zhuǎn)停止后，在發(fā)動機12完全停止之前將空轉(zhuǎn)停止解除的情況下的各種信息的一例的時間圖。
[0054]本實施方式的八0 12 0^ 304進(jìn)行再啟動時控制與通常控制這兩方。再啟動時控制是一種用來抑制當(dāng)發(fā)動機12再啟動時產(chǎn)生的所謂側(cè)傾共振的控制。通?？刂剖且环N用來抑制發(fā)動機12伴隨做功工序而在工作中時的發(fā)動機振動的控制。圖2的處理主要用于再啟動時控制。
[0055]另外，本實施方式的再啟動時控制包括再啟動時第一控制與再啟動時第二控制。再啟動時第一控制是一種當(dāng)發(fā)動機12完全停止后(即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6成為零后)將空轉(zhuǎn)停止解除了的情況下采用的控制。再啟動時第二控制是一種在發(fā)動機12完全停止之前(即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6成為零之前)將空轉(zhuǎn)停止解除了的情況下采用的控制。
[0056]當(dāng)車輛10空轉(zhuǎn)停止時(圖3的時間點七1、圖4的時間點七11)，在圖2的步驟31中，八(:12(:^ 304從？108收到空轉(zhuǎn)停止的通知。作為本實施方式中的空轉(zhuǎn)停止的條件，例如可采用如下兩者，其一，車速V低于既定的車速閾值(第一車速閾值)，其二，駕駛員有減速要求(例如，制動踏板28的踩入操作或者油門踏板24的松開操作)。
108在根據(jù)車速V、制動踏板操作量06 ？、油門踏板操作量03 ？等判定為空轉(zhuǎn)停止的條件成立時，對八0120^ 304通知空轉(zhuǎn)停止。在步驟3 2中，八304停止通常控制。
[0057]在步驟3 3中，八1 2 I 304判定是否解除了空轉(zhuǎn)停止。該判定是根據(jù)來自？ I 2 0 ^ 108的通知而進(jìn)行的。作為本實施方式中的空轉(zhuǎn)停止的解除的條件，例如可以采用如下三者，其一，車速V超過既定的車速閾值(第二車速閾值)，其二，駕駛員有加速要求(例如，油門踏板24的踩入操作或者制動踏板28的松開操作)，其三，蓄電池18的3 0
低于既定的3 0 閾值。？ I 2 I 108在根據(jù)車速V、制動踏板操作量0 6 ？、油門踏板操作量0 3 3 0 等而判定為空轉(zhuǎn)停止的解除的條件成立時，對八0120^ 304通知空轉(zhuǎn)停止的解除。
[0058]在空轉(zhuǎn)停止未被解除的情況下(3 3:否)，在步驟34中，判定發(fā)動機12是否完全停止(即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6是否成為零該判定例如可以通過如下方式進(jìn)行，所述方式為:從？ I 2 I 108是否已經(jīng)接收到通知發(fā)動機12完全停止這一情況的發(fā)動機停止信號。即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6是否成為零的判定是在？ I 2 I 108進(jìn)行的，八〇1 2〇I 304從？ I 2〇I 108接收該判定的結(jié)果?；蛘撸部梢酝ㄟ^八0 I 2 0 ^ 304來判定由？ 1201108或八304算出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速?6是否為零，由此，八012 0^ 304判定發(fā)動機12是否完全停止。
[0059]在發(fā)動機12完全停止的情況下(3 4:是)，在步驟3 5中，六0 1 2 304從？12 0^ 108取得發(fā)動機12完全停止的狀態(tài)下的發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)位置即停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8七“圖3的時間點七2)。在發(fā)動機12未完全停止的情況下(3 4:否)或步驟8 5之后，返回步驟3 3。
[0060]在步驟3 3中將空轉(zhuǎn)停止解除了的情況下(3 3:^)(^3的時間點七3、圖4的時間點七12),進(jìn)入步驟3 6。
[0061]在步驟3 6中，八0 12 0^ 304判定是否已經(jīng)取得停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8七？，即判定發(fā)動機12是否處于完全停止的狀態(tài)。在已經(jīng)取得旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^ ？的情況下(36:是)，在步驟3 7中，八(:1 2 I 304以發(fā)動機12是完全停止了的狀態(tài)作為前提，執(zhí)行用來抑制與發(fā)動機12啟動相伴的發(fā)動機振動(側(cè)傾共振)的傳遞的再啟動時第一控制。詳細(xì)情況參照圖5而后述。
[0062]在未取得旋轉(zhuǎn)位置0 8七？的情況下(3 6:否)，在步驟3 8中，八￠12(:1304取得發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6。發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6例如是根據(jù)經(jīng)由？ I 2 (:1 108而從曲柄傳感器102取得的曲柄脈沖信號3 0 1- &而通過八0 12 0^ 304來算出的?；蛘?，還可以通過將根據(jù)來自曲柄傳感器102的曲柄脈沖信號3 而由？108算出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速~
6從？ I 2 I 108發(fā)送給八0 12 0^ 304而取得。或者，在由行駛馬達(dá)14進(jìn)行啟動的情況下，還可以將根據(jù)經(jīng)由馬達(dá)2 0 口206而從分解器202取得的行駛馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置信號301110七3而由八(:12(: 口 304算出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速X III 0七用作發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6。或者，還可以通過將根據(jù)來自分解器202的信號3 0 111 0 1(1而由馬達(dá)2 0 V 206算出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速X III 0 “ =發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6)從馬達(dá)2 0 V 206發(fā)送給八0 12 0^ 304而取得。
[0063]在步驟3 9中，4 1 2 304判定是否再進(jìn)行通?？刂啤Ｔ撆卸ɡ绺鶕?jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6是否超過既定閾值(以下稱為“通?？刂崎_始判定閾值I ??！ II III 1”。)且發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6的變化量(以下稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~ 6”、“轉(zhuǎn)速變化量八~ 6”或“變化量八?6”。)是否為正的值而進(jìn)行判定。變化量八?6的算出可由？ I 2 (:1 108、馬達(dá)2 ?: I 206或八?:1 2 ?: I 304中任一者進(jìn)行。
[0064]通過進(jìn)行上述那樣的判定，能夠判定在進(jìn)行了空轉(zhuǎn)停止后，為抑制側(cè)傾共振而使促動器306動作是否是有效的狀況(換言之，不進(jìn)行再啟動時控制而回到通?？刂剖欠窀?br> [0065]在步驟3 9中再進(jìn)行通?？刂茣r(3 9:是)，意味著雖然在車輛10的行駛中進(jìn)行空轉(zhuǎn)停止，但在發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6下降到產(chǎn)生側(cè)傾共振的頻率領(lǐng)域(以下稱為“側(cè)傾共振領(lǐng)域尺:”。)之前將空轉(zhuǎn)停止解除。此時，不進(jìn)行再啟動時控制，而進(jìn)入步驟3 13，八0 12 0^304再進(jìn)行通?？刂啤?br> [0066]當(dāng)在步驟3 9中沒有再進(jìn)行通?？刂频那闆r下(3 9:否)，在步驟310中，八0 12
0V 304判定發(fā)動機12是否再啟動。該判定例如是根據(jù)來自？ 1201 108的信號(啟動信號3 8 0而進(jìn)行的。？ I 2 I 108在通知了空轉(zhuǎn)停止的解除之后，由行駛馬達(dá)14或啟動馬達(dá)106開始對發(fā)動機啟動(轉(zhuǎn)動曲軸)，此時，對八0 12 0^ 304輸出啟動信號3 8七。
[0067]在發(fā)動機12再啟動的情況下(3 10:是)(圖4的時間點七12)，在步驟3 11中，
304以發(fā)動機12處于未完全停止的狀態(tài)為前提，執(zhí)行再啟動時第二控制，再啟動時第二控制用來抑制與發(fā)動機12啟動相伴的發(fā)動機振動(側(cè)傾共振)的傳遞。詳細(xì)情況參照圖6而后述。
[0068]在發(fā)動機12沒有再啟動的情況下(3 10:否)，在步驟3 12中，八0 1 2 304更新發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6并返回步驟3 10。
[0069]在再啟動時第一控制(3 7)或者再啟動時第二控制(3 11)之后或在再進(jìn)行通常控制的情況下(3 9:是)，在步驟3 13中，八(:1 2 (: [304再進(jìn)行通常控制。
[0070][2-2.再啟動時第一控制]
[0071]圖5是再啟動時第一控制的流程圖(圖2的3 7的詳細(xì)情況)。在步驟3 21中，
304對應(yīng)于由圖2的步驟3 5所取得的停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 1: ？，來設(shè)定八1輸出參數(shù)。在此所謂八0 1輸出參數(shù)是一種用來實現(xiàn)抑制發(fā)動機12側(cè)傾共振用的促動器306的動作的參數(shù)。例如，在八0 1輸出參數(shù)中包括向促動器306輸出的輸出電流I (1砠的波形(電流值以及頻率)以及觸發(fā)時刻。
[0072]向促動器306輸出的輸出電流I (1 111的波形以及觸發(fā)時刻的基本態(tài)樣可與了？2011-252553八同樣地設(shè)定。例如，對應(yīng)于發(fā)動機12產(chǎn)生側(cè)傾固有振動(側(cè)傾共振)的停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置^ ？來設(shè)定觸發(fā)時刻。具體地說，預(yù)先設(shè)定從發(fā)動機12的再啟動(啟動的開始)到產(chǎn)生側(cè)傾共振為止的標(biāo)準(zhǔn)的待機時間(標(biāo)準(zhǔn)待機時間)，對應(yīng)于停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置9 8 ^ ？而在標(biāo)準(zhǔn)待機時間上加上修正后，設(shè)定待機時間I貨。由此，在從啟動開始時經(jīng)過了待機時間I V后的時間點，開始進(jìn)行振動抑制控制(八1 30213021'的動作
[0073]或者，從啟動開始到產(chǎn)生側(cè)傾共振為止的時間與從啟動開始到產(chǎn)生側(cè)傾共振為止的曲柄旋轉(zhuǎn)位置9的變化具有相關(guān)性。因此，還可以根據(jù)曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 (在此是曲柄脈沖的數(shù)量)的閾值(以下稱為“動作開始旋轉(zhuǎn)位置9 8 ^〖”。)來設(shè)定觸發(fā)時刻。動作開始旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^〖可以對應(yīng)于停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^ ？而變化，但也可以與旋轉(zhuǎn)位置0 8 1: ￠1無關(guān)而恒定。
[0074]在步驟3 22中，八1 2 I 304判定發(fā)動機12是否再啟動(是否開始啟動)。該判定與圖2的步驟3 10同樣，例如是基于來自？ I 2 I 108的信號(啟動信號3 8七)而進(jìn)行的。在發(fā)動機12沒有再啟動的情況下(3 22:否)，重復(fù)步驟3 22。在發(fā)動機12再啟動了的情況下(322:是)(圖3的時間點七3)，進(jìn)入步驟3 23。
[0075]在步驟3 23中，八304對一方的4 0 I 302？、3021'(在此是前側(cè)的八0I 3020進(jìn)行事前通電，以備八0 I 302^,3021-的輸出開始。
[0076]在步驟3 24中，判定在步驟3 21中設(shè)定的觸發(fā)時刻是否到來。如上所述，作為觸發(fā)時刻，可以采用待機時間I “來自？ I 2 I 108的啟動信號3 8七接收后，到振動抑制控制的開始為止的時間〉、曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 (曲柄脈沖的數(shù)量)等。
[0077]在觸發(fā)時刻未到來、未開始振動抑制控制的情況下3 24:否)，重復(fù)步驟3 24。在觸發(fā)時刻到來、開始振動抑制控制的情況下(3 24:是)，在步驟3 25中，八(:1 2 I 304執(zhí)行振動抑制控制(^0 1 302^,3021-的動作)。
[0078][2-3.再啟動時第二控制]
[0079]圖6是再啟動時第二控制的流程圖(圖2的3 11的詳細(xì)情況)。在步驟3 31中，與圖5的步驟3 23同樣，304對一方的4 0 1302？、3021'(在此是前側(cè)的八0
I3020進(jìn)行事前通電，以備八0 1302^,3021-的輸出開始。
[0080]在步驟3 32中，八1 2 I 304判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6是否是既定閾值(以下稱為“再啟動時第二控制開始判定閾值丁 II 6 8七七”或“閾值丁！I II 6 8七七”。)以上。閾值I II 6 8〖〖是一種用來判定是否開始再啟動時第二控制的發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6的閾值。例如，閾值I II 6 8〖〖可以是在發(fā)動機12啟動時產(chǎn)生側(cè)傾共振的頻率(側(cè)傾共振發(fā)生頻率)或與其附近值對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6。
[0081]閾值I ?。?II 6 8 ^七優(yōu)選設(shè)定為在圖2的步驟3 9采用的通?？刂崎_始判定閾值X ^ II III 1以下的值。另外，閾值！' ^ II 6 8 1: 1:優(yōu)選設(shè)定成比側(cè)傾共振發(fā)生頻率低。與再啟動時第一控制中的采用待機時間I V或動作開始旋轉(zhuǎn)位置9 8 ^〖的情況相比，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6的運算上花費時間。因此，若將閾值I ??！ II 6 8 ^〖設(shè)成等于與側(cè)傾共振發(fā)生頻率對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6，則存在處理變慢的可能性。
[0082]在發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6為閾值I ??！ II 6 8 ^ ^以上的情況下(3 32:是)，在步驟3 33中，八(:1 2 I 304判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~ 6是否為正。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~6為正的情況下(3 33:是)，在步驟3 35中，八(:1 2 (:1 304執(zhí)行振動抑制控制(八0 1302^,3021-的動作)。
[0083]在發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6不是閾值！' ?。?II 6 8 ^ ^以上的情況下(3 32:否)或在發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~ 6非正的情況下(3 33:否)，在步驟3 34中，八(:1 2 (:1 304更新發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6并回到步驟3 32。需要說明的是，如后所述，也可以由步驟3 32?3 34以外的方法來判定振動抑制控制的開始。
[0084]3.本實施方式的效果
[0085]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，在車輛10的空轉(zhuǎn)停止被解除時(圖2的33:是)，如果發(fā)動機12是完全停止的狀態(tài)(3 6:是)，則執(zhí)行再啟動時第一控制(3 7),如果發(fā)動機12不是完全停止的狀態(tài)(3 6:否)，不進(jìn)行再啟動時第一控制(即，禁止再啟動時第一控制。因此，在適當(dāng)?shù)那闆r下執(zhí)行再啟動時第一控制，可提高防振性能。
[0086]在本實施方式中，304 (發(fā)動機安裝部控制裝置)在車輛10空轉(zhuǎn)停止后(圖4的時間點七11)、發(fā)動機12完全停止之前(圖2的3 4:否)，判定為空轉(zhuǎn)停止被解除(^2^33:^)且發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6低于通常控制開始判定閾值I ?。?！ 1 (第一發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值)的情況下(3 9:否)，以發(fā)動機12未完全停止為前提，執(zhí)行用于抑制與發(fā)動機12啟動相伴的發(fā)動機振動的傳遞的再啟動時第二控制(3 11) 0
[0087]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^ ？，即便在無法利用精度較好之處多的再啟動時第一控制的情況下，也可以基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6，利用再啟動時第二控制來控制發(fā)動機振動。因此，不管發(fā)動機12是否處于完全停止?fàn)顟B(tài)，都能夠抑制發(fā)動機振動，能夠提高防振性能。
[0088]在本實施方式中，八0 12 0^ 304(發(fā)動機安裝部控制裝置)在再啟動時第一控制中，在啟動開始時(圖5的3 22:是)之前，取得發(fā)動機12完全停止的狀態(tài)下的發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)位置即停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8〖“圖2的3 5)，根據(jù)停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置？設(shè)定使針對發(fā)動機振動的促動器306的動作開始的觸發(fā)時刻(動作開始時刻)(圖5的3 21)。在觸發(fā)時刻到來時(3 24:是)，開始針對發(fā)動機振動的促動器306的動作(8 25〉。
[0089]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 1: ？，能夠利用再啟動時第一控制而高精度地抑制發(fā)動機振動。
[0090]在本實施方式中，八0 12 0^ 304(發(fā)動機安裝部控制裝置)在再啟動時第二控制(圖6)中，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6為再啟動時第二控制開始判定閾值I II 6 8〖“第二發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值)以上(3 32:是)且發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~ 6為正時(3 33:是)，開始針對發(fā)動機振動的促動器306的動作(3 35).
[0091]由此，通過采用停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^ ？，即便在無法利用精度較好之處多的再啟動時第一控制的情況下，也能夠根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6而利用再啟動時第二控制，從而抑制發(fā)動機振動。
[0092]在本實施方式中，可將促動器306的動作時刻設(shè)為從啟動開始時經(jīng)過了待機時間X |后的時間點(圖5的521)。而且，將待機時間I I設(shè)成如下時間:相對于從發(fā)動機12啟動到產(chǎn)生側(cè)傾共振為止的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)待機時間，對應(yīng)于停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置9 8
I？而施加了修正而得到的時間(521).由此，能夠預(yù)先將從發(fā)動機12啟動到產(chǎn)生側(cè)傾共振為止的標(biāo)準(zhǔn)時間設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)待機時間，對應(yīng)于停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置9 8 ^ ？而修正該標(biāo)準(zhǔn)待機時間。因此，能夠抑制算出促動器306的動作開始時刻的計算成本，能夠執(zhí)行數(shù)量更多的八0304(發(fā)動機安裝部控制裝置)進(jìn)行的其他的運算。
[0093]8.變形例
[0094]需要說明的是，本發(fā)明不限于上述實施方式，當(dāng)然可以基于本說明書的記載內(nèi)容，采用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以采用以下結(jié)構(gòu)。
[0095]1.適用對象
[0096]在上述實施方式中，雖然將主動型防振支承裝置300 0 0 12 0 1304)適用于作為混合動力車輛的車輛10(圖1),但例如，如果從使用再啟動時第一控制以及再啟動時第二控制的觀點出發(fā)，則不限于此。例如，在不具有行駛馬達(dá)14的作為發(fā)動機車輛的車輛10上也可以適用主動型防振支承裝置300?；蛘撸鲃有头勒裰С醒b置300的適用對象不限于車輛10，還可以用于具備發(fā)動機12的移動體(船舶或航空器等或者，還可以將主動型防振支承裝置300適用于具備發(fā)動機12的制造裝置、機器人或家電產(chǎn)品。
[0097]2.發(fā)動機 12
[0098]在上述實施方式中，雖然將發(fā)動機12設(shè)為行駛用(產(chǎn)生車輛10的行駛驅(qū)動力的設(shè)備)的設(shè)備，但例如，從使用再啟動時第一控制以及再啟動時第二控制的觀點出發(fā)，則不限于此。例如，發(fā)動機12也可以用于僅使未圖示的發(fā)電機動作。
[0099]3.行駛馬達(dá)14以及啟動馬達(dá)106(電動機)
[0100]在上述實施方式中，雖然將行駛馬達(dá)14以及啟動馬達(dá)106這兩方用作啟動用的電動機，但例如，從使用再啟動時第一控制以及再啟動時第二控制的觀點出發(fā)，還可以省略啟動馬達(dá)106。另外，在不具有行駛馬達(dá)14的作為發(fā)動機車輛而構(gòu)成車輛10時，可以僅采用啟動馬達(dá)106作為所述電動機。
[0101]4.^ 0 I 2 0 ^ 304 中的控制
[0102][4-1.曲柄旋轉(zhuǎn)位置0。I以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速?6]
[0103]在上述實施方式中，作為用于圖2、圖5以及圖6的處理中的發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)位置(發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置)，采用了曲柄旋轉(zhuǎn)位置0 0 I但是，例如，從使用再啟動時第一控制以及再啟動時第二控制的觀點出發(fā)，還可以將分解器202所檢測到的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置0 0 01(1用作發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置。此時，停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置0 8 ^ ？還可以根據(jù)行駛馬達(dá)14的分解器202 (旋轉(zhuǎn)位置傳感器)來確定。
[0104]同樣，對于發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6的算出，也可以取代曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 0 1-1而采用分解器202所檢測到的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)位置0 0 0 1(1來算出。
[0105]在本實施方式中，相比于曲柄傳感器102(發(fā)動機12自身的旋轉(zhuǎn)位置傳感器)，分解器202的角度分辨率更高。因此，可以采用精度更好的停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置08 1？以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速?6。
[0106]當(dāng)在啟動馬達(dá)106上也設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置傳感器的情況下，可以進(jìn)行同樣設(shè)計。
[0107][4^2.再啟動時控制]
[0108]在上述實施方式中，作為再啟動時控制，米用了再啟動時弟一控制以及再啟動時第二控制這兩方。但是，例如，當(dāng)空轉(zhuǎn)停止后、發(fā)動機12完全停止之前將空轉(zhuǎn)停止解除時，從不進(jìn)行或者禁止再啟動時第一控制這樣的觀點出發(fā)，也可以不進(jìn)行再啟動時第二控制。
[0109]在上述實施方式中，作為執(zhí)行再啟動時第二控制的條件，采用以下條件:發(fā)動機12再啟動，即開始啟動(圖2的3 10:是)。但是，如果著眼于在步驟3 10的時間點將空轉(zhuǎn)停止解除這一情況，還可以省略步驟3 10及隨附于步驟3 10的步驟3 12。由此，八0 I
20 ^ 304在車輛10空轉(zhuǎn)停止后(圖2的3 1)、發(fā)動機12完全停止之前(3 4:否)，取得了正在進(jìn)行油門踏板24的踩入操作或制動踏板28的松開操作這一信息時(33:是)，在開始啟動前，開始更新發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6 (圖2的3 11、圖6的3 34)。
[0110]由此，從確認(rèn)到駕駛員進(jìn)行解除空轉(zhuǎn)停止的操作的時間點開始計算發(fā)動機轉(zhuǎn)速~6，由此，能夠確保較長的直到開始再啟動時第二控制的準(zhǔn)備時間，能夠可靠地進(jìn)行與再啟動時第二控制相關(guān)的運算，或能夠進(jìn)行數(shù)量多的與再啟動時第二控制相關(guān)的運算。
[0111]在上述實施方式的再啟動時第一控制(圖5)中，對于作為在圖5的步驟3 24采用的觸發(fā)時刻(動作開始時刻)，采用待機時間I I或曲柄旋轉(zhuǎn)位置9的情況進(jìn)行了說明。但是，例如當(dāng)空轉(zhuǎn)停止后、發(fā)動機12完全停止前將空轉(zhuǎn)停止解除了的情況下，從不進(jìn)行或禁止再啟動時第一控制這樣的觀點出發(fā)，再啟動時第一控制中的觸發(fā)時刻(振動抑制控制的開始時刻)的判定方法不限于此。例如，還可以采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ “或曲柄轉(zhuǎn)速~ 0 1-10來判定觸發(fā)時刻。
[0112]在采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6(或曲柄轉(zhuǎn)速X 0 1- 1^)的情況下，通過判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速X 6達(dá)到側(cè)傾共振領(lǐng)域I？ 1-或其附近值，由此可以判定開始時刻。
[0113]在上述實施方式的再啟動時第二控制(圖6)中，采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速他以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化量八~ 6來判定振動抑制控制的開始時刻(圖6的3 32,8 33).但是，例如當(dāng)空轉(zhuǎn)停止后、發(fā)動機12完全停止之前將空轉(zhuǎn)停止解除了的情況下，從不進(jìn)行或禁止再啟動時第一控制這樣的觀點出發(fā)，再啟動時第二控制中的振動抑制控制的開始時刻的判定方法不限于此。例如，也可以與再啟動時第一控制同樣，采用待機時間I I或曲柄旋轉(zhuǎn)位置9(3 1-匕來判定開始時刻。
[0114]例如，4 (: 1 2 (:1 304取得發(fā)動機12再啟動的時間點(即，啟動開始時間點)處的曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 (發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置而且，根據(jù)發(fā)動機12再啟動時的曲柄旋轉(zhuǎn)位置0 (以下稱為“再啟動時曲柄旋轉(zhuǎn)位置0 6 II 8〖〖”。)來設(shè)定觸發(fā)時刻。但是，在采用再啟動時第二控制的情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6不是零(圖2的3 6:^)0因此，除了再啟動時曲柄旋轉(zhuǎn)位置0 6 II 8 1〖外，還可以采用發(fā)動機12再啟動時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6，設(shè)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速~ 6達(dá)到側(cè)傾共振發(fā)生頻率為止的待機時間I V或曲柄旋轉(zhuǎn)位置9 (曲柄脈沖數(shù)
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其通過驅(qū)動在將發(fā)動機(12)支承于車身(16)的發(fā)動機安裝部(302f、302r)中組裝的促動器(306)，從而進(jìn)行抑制發(fā)動機振動向所述車身(16)傳遞的振動抑制控制， 其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在車輛(10)的空轉(zhuǎn)停止被解除時，判定所述發(fā)動機(12)是否處于完全停止的狀態(tài)， 當(dāng)所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)判定為所述發(fā)動機(12)處于完全停止的狀態(tài)時，以所述發(fā)動機(12)處于完全停止的狀態(tài)為前提，執(zhí)行用來抑制與所述發(fā)動機(12)的啟動相伴的所述發(fā)動機振動的傳遞的再啟動時第一控制， 當(dāng)所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)判定為所述發(fā)動機(12)處于沒有完全停止的狀態(tài)時，禁止所述再啟動時第一控制。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)執(zhí)行用于抑制所述發(fā)動機(12)伴隨做功工序而工作中時的所述發(fā)動機振動的通?？刂?，并在所述車輛(10)進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止時，停止所述通?？刂?， 進(jìn)而，在將所述發(fā)動機(12)的啟動時產(chǎn)生側(cè)傾共振的所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速定義為側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速的情況下，所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在所述車輛(10)進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止后、所述發(fā)動機(12)完全停止前，當(dāng)判定為所述空轉(zhuǎn)停止被解除且所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速低于所述側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者其附近值即第一發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值的情況下，或當(dāng)判定為所述空轉(zhuǎn)停止被解除且所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置低于與所述側(cè)傾共振發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者其附近值相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置即第一發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值的情況下，以所述發(fā)動機(12)沒有完全停止為前提，執(zhí)行用來抑制與所述發(fā)動機(12)的所述啟動相伴的所述發(fā)動機振動的傳遞的再啟動時第二控制。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在所述再啟動時第一控制中，在所述啟動的開始時或之前，取得所述發(fā)動機(12)完全停止的狀態(tài)下的所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置即停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置， 根據(jù)所述停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置，設(shè)定使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器(306)的動作開始的動作開始時刻， 在所述動作開始時刻到來時，使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器(306)的動作開始。
4.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在所述再啟動時第二控制中，當(dāng)所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速為所述第一發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值以下且第二發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值以上、且所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速的變化率為正的情況下，或者，當(dāng)所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置為所述第一發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值以下且第二發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置閾值以上、且所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速的變化率為正的情況下，使針對所述發(fā)動機振動的所述促動器(306)的動作開始。
5.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 根據(jù)行駛馬達(dá)(14)或啟動馬達(dá)(106)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(202)的輸出，算出或取得所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置。
6.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 根據(jù)行駛馬達(dá)(14)或啟動馬達(dá)(106)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(202)的輸出，算出或取得所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置以及轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在所述車輛(10)進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止之后、所述發(fā)動機(12)完全停止之前，取得了正在進(jìn)行油門踏板(24)的踩入操作或制動踏板(28)的松開操作這一信息的情況下，在所述啟動開始前，開始算出或取得所述發(fā)動機(12)的旋轉(zhuǎn)位置。
8.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 所述發(fā)動機安裝部控制裝置(304)在所述車輛(10)進(jìn)行所述空轉(zhuǎn)停止之后、所述發(fā)動機(12)完全停止之前，取得了正在進(jìn)行油門踏板(24)的踩入操作或制動踏板(28)的松開操作這一信息的情況下，在所述啟動開始前，開始算出或取得所述發(fā)動機(12)的轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)，其特征在于， 將所述動作開始時刻設(shè)為從所述啟動的開始時經(jīng)過了待機時間之后的時間點， 將所述待機時間設(shè)為:對于從所述發(fā)動機(12)的所述啟動到產(chǎn)生所述側(cè)傾共振為止的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)待機時間，與停止時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)地施加修正之后的時間。
10.一種具備權(quán)利要求1?9中任一項所述的發(fā)動機安裝部控制裝置(304)的車輛(10)。
【文檔編號】F02D29/02GK104428519SQ201480001777
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】岡本英之, 米龍大 申請人:本田技研工業(yè)株式會社