高速配流擺線液壓馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高速配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型擺線液壓馬達(dá)包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子與配流支撐板的復(fù)合液壓流道構(gòu)成的配流機(jī)構(gòu)，所述殼體制有安裝旋轉(zhuǎn)軸封的臺階孔直接安裝旋轉(zhuǎn)軸封的外圓，旋轉(zhuǎn)軸封所述旋轉(zhuǎn)軸封的安裝方向的前軸承長度上大于后軸承，前后滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈，采用的L形鋼骨架旋轉(zhuǎn)軸封密封與多層密封結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸封密封結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡易并密封可靠，消除了密封不可靠因素，節(jié)約使用成本。
【專利說明】高速配流擺線液壓馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擺線針輪組嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種具有非線性薄板復(fù)合液壓流道的高速配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動裝置，也是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機(jī)構(gòu)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩，可以說擺線針輪嚙合副以及配流機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)的核心。
[0004]據(jù) 申請人:了解，配流機(jī)構(gòu)的流道設(shè)計形式有多種，主要分成軸配流和平面配流兩種配流方式，在早期的液壓手冊中均有體現(xiàn)。另有一種類似平面配流結(jié)構(gòu)馬達(dá)的高速配流擺線液壓馬達(dá)，配流系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子端面孔道有關(guān)聯(lián)，馬達(dá)的配流盤是與轉(zhuǎn)子集成在一起(如美國專利文件US4717320)，或在與其內(nèi)花鍵配合的聯(lián)動軸的延伸端(如美國專利文件US3601513)，前者其軸封密封裝配較為復(fù)雜，相關(guān)零件數(shù)量多，在使用中會帶來許多不可靠，造成漏油現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過對該類馬達(dá)的擺線副運(yùn)動機(jī)理的深入研究，在應(yīng)用中馬達(dá)結(jié)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)密封圈的要求極高，提出一種旋轉(zhuǎn)密封圈結(jié)構(gòu)簡單與可靠的高速配流擺線液壓馬達(dá)，從而能夠使的馬達(dá)的運(yùn)動輸出更加平穩(wěn)，性能更加穩(wěn)定。
[0006]本實(shí)用新型針對上述實(shí)用新型目的，其技術(shù)方案為:高速配流擺線液壓馬達(dá)，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉(zhuǎn)子和針齒構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機(jī)構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內(nèi)伸出的輸出軸；所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其改進(jìn)之處在于:所述殼體制有安裝旋轉(zhuǎn)軸封的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉(zhuǎn)軸封的外圓，所述的旋轉(zhuǎn)軸封由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進(jìn)行安裝，所述的前后兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前端支撐滿裝滾針軸承長度上大于后端支撐滿裝滾針軸承，所述的前后滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈。
[0007]所述的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸封密封軸徑與前后滿裝滾針軸承安裝軸徑之間安裝有推力軸承和軸承擋圈，所述的推力軸承抵靠在輸出軸的軸肩上。
[0008]以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是:所述的聯(lián)動軸與轉(zhuǎn)子嚙合的一端安裝有補(bǔ)償墊，所述的補(bǔ)償墊沒有外花鍵。
[0009]以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是:所述的旋轉(zhuǎn)軸封有L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡膠內(nèi)，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結(jié)構(gòu)，鋼材表面沒有橡膠密封材料。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本實(shí)用新型的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸封密封結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡易并密封可靠，消除了由于零件多與裝配關(guān)系復(fù)雜造成的不可靠因素，加強(qiáng)了密封的可靠性，節(jié)約使用成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1中輸出軸1、鍵2，防塵圈3，旋轉(zhuǎn)軸封4，推力軸承5，殼體6，油口蓋7，后滾針軸承8，配流支撐板9，定子10，轉(zhuǎn)子11，針齒12，連接螺栓13，密封圈14，鋼球15，壓力補(bǔ)償板16，補(bǔ)償墊17，后蓋18，密封圈19，平面軸承20，密封圈21，聯(lián)動軸22，隔圈23，前滾針軸承24，軸承擋圈25，鋼絲擋圈26。
[0014]圖2為圖1實(shí)施例中軸封的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2中金屬骨架I’，擋圈2’，密封橡膠3’。
[0016]圖3為圖1實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)軸封的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3中密封膠1”，金屬骨架2”，金屬骨架面2”-1。
[0018]實(shí)施例一
[0019]本實(shí)施例的高速配流擺線液壓馬達(dá)，基本結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體6，所述殼體6的一端裝有由定子10、轉(zhuǎn)子11和針齒12構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板9的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子11的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機(jī)構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體6內(nèi)伸出的輸出軸I ;所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子11通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸22一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸22的另一端與輸出軸I傳動銜接；其改進(jìn)之處在于:所述殼體6制有安裝旋轉(zhuǎn)軸封4的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉(zhuǎn)軸封4的外圓，所述的旋轉(zhuǎn)軸封4由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進(jìn)行安裝，所述的前后兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前滾針軸承24長度上大于后滾針軸承8，所述的前滾針軸承24與后滾針軸承8之間安裝有隔圈23，隔圈23有利于保證前滾針軸承24與后滾針軸承8之間安裝的有效性。
[0020]所述的輸出軸I的旋轉(zhuǎn)軸封4密封的軸徑與前后滿裝滾針軸承的安裝軸徑之間安裝有推力軸承5和軸承擋圈25，所述的推力軸承5抵靠在輸出軸的軸肩上，軸肩是由旋轉(zhuǎn)軸封4與前滾針軸承24的安裝軸徑形成。
[0021]所述的聯(lián)動軸22與轉(zhuǎn)子11嚙合的一端安裝有補(bǔ)償墊17，所述的補(bǔ)償墊17的外圓與轉(zhuǎn)子11的內(nèi)花鍵間隙配合放置。
[0022]所述的旋轉(zhuǎn)軸封4的一種結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括金屬骨架1’，擋圈2’，密封橡膠3’，金屬骨架I’的外形為L形骨架，由鋼板沖壓而成，為了保證密封圈的整體穩(wěn)定性與剛性，所述的L形骨架采用熱處理工藝增強(qiáng)強(qiáng)度與剛性，所述的L形骨架包容在密封橡膠3’內(nèi)，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結(jié)構(gòu)，鋼材表面沒有橡膠密封材料。密封橡膠3’與輸出軸I接觸部位制成唇口結(jié)構(gòu)，在唇口與L形骨架增加一擋圈2，所述的擋圈2由聚四氟乙烯材料制成并與輸出軸I密封接觸。
[0023]所述的旋轉(zhuǎn)軸封4的另一種結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括圖3中密封膠1”，金屬骨架2”，金屬骨架面2”-1。金屬骨架I”的外形為L形骨架，由鋼板沖壓而成，為了保證密封圈的整體穩(wěn)定性與剛性，所述的L形骨架采用熱處理工藝增強(qiáng)強(qiáng)度與剛性，所述的L形骨架包容在密封橡膠I”內(nèi)，L形骨架背靠液壓油壓面2”-1為外露結(jié)構(gòu)，鋼材表面沒有橡膠密封材料，有利于旋轉(zhuǎn)軸封4安裝在殼體6的孔的精度，保證唇口與輸出軸I接觸的一致性，從而保證輸出軸I旋轉(zhuǎn)密封型。在安裝旋轉(zhuǎn)軸封4時，壓靠著圖3箭頭處，保證旋轉(zhuǎn)軸封4的安裝精度和一致性，可更加進(jìn)一步保證軸封旋轉(zhuǎn)精度。
[0024]實(shí)踐證明，本實(shí)施例的高速配流擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)有利于旋轉(zhuǎn)軸封的安裝與密封性能的可靠，采用的軸封結(jié)構(gòu)也有利于承受高壓力。本實(shí)用新型的改進(jìn)結(jié)構(gòu)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸封密封結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡易，降低了由于零件多與裝配關(guān)系復(fù)雜造成的不可靠因素，加強(qiáng)了密封的可靠性，節(jié)約使用成本。
[0025]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高速配流擺線液壓馬達(dá)，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉(zhuǎn)子和針齒構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機(jī)構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內(nèi)伸出的輸出軸；所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其特征在于:所述殼體制有安裝旋轉(zhuǎn)軸封的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉(zhuǎn)軸封的外圓，所述的旋轉(zhuǎn)軸封由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進(jìn)行安裝，所述的前后兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前端支撐滿裝滾針軸承長度上大于后端支撐滿裝滾針軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的前后滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸封密封軸徑與前后滿裝滾針軸承安裝軸徑之間安裝有推力軸承和軸承擋圈，所述的推力軸承抵靠在輸出軸的軸肩上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的聯(lián)動軸與轉(zhuǎn)子嚙合的一端安裝有補(bǔ)償墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸封有L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡膠內(nèi)，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸封在唇口與L形骨架增加一聚四氟乙烯材料制成并與輸出軸密封接觸的擋圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸封的L形骨架由鋼板沖壓而成，并采用熱處理工藝進(jìn)行處理。
【文檔編號】F03C2/00GK203685462SQ201420012956
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】張智敏, 王志生, 翁愛光, 盛偉, 趙玉, 盛玉川 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)股份有限公司