用于控制內(nèi)燃機的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)行為的方法，其中，一空氣配量裝置在一停止要求之后首先減少在惰轉(zhuǎn)期間向內(nèi)燃機輸入的空氣量并且在一打開曲軸角度（KWauf）再次提高所述空氣量，其中，所述打開曲軸角度（KWauf）位于一低位曲軸角度（KWunter）之后，在所述低位曲軸角度所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速（n）在惰轉(zhuǎn)中落到一能預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值（ns）以下，其中，如此地影響在所述停止要求之后所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速（n）的時間走向，使得所述內(nèi)燃機在一能預(yù)設(shè)的目標曲軸角度范圍中靜止下來。
【專利說明】用于控制內(nèi)燃機的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)行為(Auslaufverhaltens)的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]從DE102011082198A1中已知了一種用于停止內(nèi)燃機的方法，其中，在獲知一停止要求之后，經(jīng)由一空氣配量裝置減少向內(nèi)燃機所輸入的空氣量，其中，當(dāng)所檢測到的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速低于一可預(yù)設(shè)的閾值時，再次提高經(jīng)由所述內(nèi)燃機的空氣配量裝置所輸入的空氣量，其中，所述空氣量被輸入的進氣缸在所輸入的空氣量提高之后不再進入一做功行程中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式規(guī)定，在一種用于控制內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)行為的方法中，一空氣配量裝置、尤其一節(jié)氣門或一可變的氣門調(diào)整裝置，在一停止要求之后首先減少在惰轉(zhuǎn)期間向內(nèi)燃機輸入的空氣量，并且在一打開曲軸角度(Offnungs-Kurbelwellenwinkel)時再次提高該空氣量,其中，所述打開曲軸角度位于一低位曲軸角度(Unterschreitungs-KurbelwelIenwinkel)之后,在該低位曲軸角度時，內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速在惰轉(zhuǎn)期間落到一可預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值以下，并且其中，在所述停止要求之后并且在所述打開曲軸角度之前如此地影響內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的時間走向，使得內(nèi)燃機在一可預(yù)設(shè)的目標曲軸角度范圍中靜止下來。這相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，使得可以特別好地控制內(nèi)燃機的排氣行為。尤其是能夠確定，當(dāng)惰轉(zhuǎn)結(jié)束時，也就是當(dāng)內(nèi)燃機過渡到靜止?fàn)顟B(tài)中時，內(nèi)燃機的哪個缸處于壓縮行程中。
[0004]在此情況下，所述轉(zhuǎn)速的走向的影響通過一輔助機組來進行，其將一制動或加速曲軸的旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)矩直接或間接地呈現(xiàn)到(aufprjigt)所述曲軸上。
[0005]在一種有利的改進方案中，如此地影響內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的走向，使得將在內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速梯度調(diào)節(jié)到一可預(yù)設(shè)的目標轉(zhuǎn)速梯度上。在此情況下，所述轉(zhuǎn)速梯度理解為在一特征性的間隔，例如在內(nèi)燃機的缸的兩個(示例性的，但不是必需的)相繼的上止點之間的間隔期間，內(nèi)燃機的每個時間單元的轉(zhuǎn)速的變化。
[0006]在一種有利的改進方案中通過如下方式調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速梯度，使得在所述停止要求之后、尤其優(yōu)選在內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)期間改變一聯(lián)接到曲軸上的高壓噴射泵的操控。通過所述高壓噴射泵的操控，改變了傳遞到曲軸上的轉(zhuǎn)矩，并且可以以簡單的方式調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速梯度。
[0007]因此，高壓噴射泵的使用是特別有利的，因為該高壓噴射泵的活塞執(zhí)行一向上和向下運動，且因此以已知的方式執(zhí)行吸氣行程和輸送行程。在所述吸氣行程中，活塞向下運動并且將燃料從一低壓側(cè)的輸入管道中吸入。在所述輸送行程中，活塞向上運動并且將燃料輸送到一高壓噴射軌中，這消耗了能量且因此制動了曲軸的旋轉(zhuǎn)?；钊倪\動以已知的方式經(jīng)由凸輪軸的凸輪進行。凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運動以已知的方式聯(lián)接到曲軸的旋轉(zhuǎn)運動上。在曲軸的回擺時間點，凸輪軸的旋轉(zhuǎn)方向也掉轉(zhuǎn)。如果高壓泵的活塞在該時間點處于吸氣行程中，則所述旋轉(zhuǎn)方向掉轉(zhuǎn)導(dǎo)致了所述高壓泵現(xiàn)在處于一輸送行程中，從而消除了(vernichtet)旋轉(zhuǎn)能量(或者說轉(zhuǎn)存到高壓軌中)。由此實現(xiàn)了隨時在所述旋轉(zhuǎn)方向的掉轉(zhuǎn)點附近消除了所述旋轉(zhuǎn)能量，這十分有效地制動了內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)運動。
[0008]在另一種有利的改進方案中，替選于或附加于高壓噴射泵的操控，也可以進行一聯(lián)接到曲軸上的油泵和/或冷卻泵的操控，用以如此地改變在惰轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速梯度。
[0009]在另一種有利的改進方案中，替選于或附加于高壓噴射泵的操控，也可以在所述停止要求之后、尤其在內(nèi)燃機惰轉(zhuǎn)期間改變一聯(lián)接到曲軸上的電機的操控。通過所述電機的操控，可以改變傳遞到曲軸上的轉(zhuǎn)矩，并且可以以特別簡單的方式和方法調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速梯度。在此情況下所述電機可以是一發(fā)電機，或一電動馬達，或一其它的電機，例如一皮帶傳動的啟動器發(fā)電機。
[0010]在另一種有利的實施方式中，可以在所述停止要求之后、尤其在內(nèi)燃機惰轉(zhuǎn)期間附加地或替選地改變一空調(diào)設(shè)備的聯(lián)接到曲軸上的壓縮機的操控。由此也能夠以簡單的方式改變傳遞到曲軸上的轉(zhuǎn)矩，并且如此地調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速梯度。
[0011]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中可以規(guī)定，如此地影響內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的時間走向，使得內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速在達到跟隨所述低位曲軸角度的上止點的情況下，也就是在所述低位曲軸角度之后內(nèi)燃機的下一缸經(jīng)過(durchschreitet)其上止點之后，具有一可預(yù)設(shè)的目標轉(zhuǎn)速值。通過在該曲軸角度的情況下所述轉(zhuǎn)速的控制可以以簡單的方式和方法實現(xiàn)內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)行為的控制。
[0012]在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，獲知一缸，在該缸中在內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)開始之前應(yīng)該最后點燃一燃料空氣混合物，并且在所述停止要求之后且在惰轉(zhuǎn)之前在所述缸中的燃料空氣混合物點燃之后關(guān)掉所述點燃。也就是說，獲知如下的缸，在其點燃之后不再點燃內(nèi)燃機的缸，并且如此地所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)開始。通過有目的性地選擇最后要點燃的缸，能夠以特別簡單的方式確定如下的缸，其在內(nèi)燃機惰轉(zhuǎn)結(jié)束時處于其壓縮行程中。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，所述轉(zhuǎn)速(η)的時間走向的影響根據(jù)向其輸送提高的空氣量的缸所吸入的空氣量來進行。尤其是所述轉(zhuǎn)速的時間走向的影響可以以如下方式發(fā)生，使得當(dāng)所吸入的空氣量超過了一能確定的空氣量極值時，減少所述轉(zhuǎn)速。所吸入的空氣量可以例如通過一預(yù)測方法，例如經(jīng)由一特征場根據(jù)在低位曲軸角度的情況下所存在的轉(zhuǎn)速來獲知。
[0014]已認識到，過高地提高的空氣量導(dǎo)致部分地強烈的回擺且因此導(dǎo)致對于駕駛員而言可感受到的或者說感覺不舒服的急沖。該急沖可以利用所述措施十分有效地抑制。
[0015]在另一方面中，本發(fā)明包括一計算機程序，其如此地編程，使得當(dāng)實施根據(jù)本發(fā)明的方法時，所述計算機程序執(zhí)行該方法的所有步驟。
[0016]在另一個方面中，本發(fā)明包括一用于內(nèi)燃機的控制和/或調(diào)節(jié)裝置的電的存儲介質(zhì)，在該存儲介質(zhì)上存儲所述計算機程序。
[0017]在另一個方面中，本發(fā)明包括內(nèi)燃機的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其如此編程或者說利用所述計算機程序來編程，使得其能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖示出了本發(fā)明的實施方式。其中: 圖1不出了一內(nèi)燃機；
圖2示出了在惰轉(zhuǎn)中的該內(nèi)燃機的表示走向的特征的參量；
圖3示出了在本發(fā)明的實施方式的情況下以及在按照現(xiàn)有技術(shù)的方法的情況下所述停止曲軸角度的頻率分布；
圖4示出了在本發(fā)明的一種實施方式的情況下的轉(zhuǎn)速的時間走向；
圖5示出了在本發(fā)明的另一種實施方式的情況下的轉(zhuǎn)速的時間走向；
圖6示出了在本發(fā)明的另一種實施方式的情況下的轉(zhuǎn)速的時間走向；
圖7示出了在低位轉(zhuǎn)速(Unterschreitungsdrehzahl)和停止曲軸角度之間的特征性的關(guān)系；
圖8示出了在惰轉(zhuǎn)期間在不同的上止點的情況下的轉(zhuǎn)速的特征性的相關(guān)性；
圖9示出了在本發(fā)明的另一種實施方式的情況下的轉(zhuǎn)速的時間走向。

【具體實施方式】
[0019]圖1示意性描述了一內(nèi)燃機10的結(jié)構(gòu)。該內(nèi)燃機10具有一燃燒室20，其容積通過一活塞30限定，該活塞經(jīng)由一連桿40與一曲軸50聯(lián)接，并且在所述曲軸旋轉(zhuǎn)的情況下以獨特的方式執(zhí)行一向上和向下運動。一控制器(也就是說一控制和/或調(diào)節(jié)裝置)以已知的方式控制所述內(nèi)燃機10的不同的調(diào)節(jié)機構(gòu)，例如一節(jié)氣門100、一噴射閥150、一火花塞120,以及必要時一進氣門160的向上和向下運動,和/或一排氣門170的向上和向下運動，其中，所述進氣門經(jīng)由一第一凸輪180與一凸輪軸190連接，所述排氣門經(jīng)由一第二凸輪182聯(lián)接到所述凸輪軸190上。在所述內(nèi)燃機中可以以已知的方式和方法設(shè)置不同的用于控制進氣門160和/或排氣門170的運動的裝置，例如一可變的凸輪調(diào)整裝置或一完全可變的、例如電子液壓的氣門調(diào)整裝置。
[0020]空氣以已知的方式通過一吸氣管80吸入并且通過一排氣管90排出。在圖1中所示的實施例中，所述噴射閥150位于所述吸氣管80中。但同樣以已知的方式可行的是，所述噴射閥150直接噴入到所述燃燒室20中。
[0021]所述曲軸50經(jīng)由一機械的聯(lián)接器210與一電機200連接。該電機200可以例如是一發(fā)電機，或例如是一啟動器發(fā)電機。也可以的是，所述電機200是一常見的啟動器并且所述機械的聯(lián)接器210以已知的方式包括一齒圈和一小齒輪，所述啟動器與所述小齒輪嚙合。一曲軸角度傳感器220可以設(shè)置用于檢測所述曲軸50的角度位置，并且將所述角度位置例如傳遞到所述控制器70上。例如在不具有一曲軸角度傳感器220的情況下可以例如計算地獲知所述角度位置。
[0022]尤其當(dāng)所述噴射閥150直接噴射到所述燃燒室20中時，可以設(shè)置一高壓泵，其將燃料向所述噴射閥150輸送，例如經(jīng)由一噴射軌。所述高壓噴射泵與所述曲軸50連接。
[0023]同樣地可以設(shè)置一空調(diào)設(shè)備的壓縮機，其聯(lián)接到所述曲軸50上。所述高壓噴射泵和/或所述空調(diào)設(shè)備的壓縮機的操控可以例如由所述控制器70來執(zhí)行。同樣地，可以將一油泵和/或一冷卻水泵聯(lián)接到所述曲軸50上。
[0024]圖2描繪了在惰轉(zhuǎn)期間所述內(nèi)燃機10的行為。該惰轉(zhuǎn)在一停止要求發(fā)出之后開始。例如該停止要求可以由駕駛員發(fā)出，或例如也可以通過一啟動停止控制裝置來發(fā)出。
[0025]圖2a)描繪了所述內(nèi)燃機10的第一缸ZYLl和第二缸ZYL2的行程順序作為所述曲軸角度KW的函數(shù)。在第一止點Tl，所述第一缸ZYLl進入到其排氣行程中并且所述第二缸ZYL2進入到其做功行程中。在第二止點T2，所述第一缸ZYLl進入到其進氣行程中并且所述第二缸ZYL2進入到其排氣行程中。在第三止點T3，所述第一缸ZYLl進入到其壓縮行程中并且所述第二缸ZYL2進入到其進氣行程中。在第四止點T4，所述第一缸ZYLl進入到其做功行程中并且所述第二缸ZYL2進入到其壓縮行程中。
[0026]圖2b)示出了所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η關(guān)于時間t的走向。圖2b)的時間軸平行于圖2a)的曲軸角度軸。第一時間點tl相應(yīng)于所述第一止點Tl，第二時間點t2相應(yīng)于所述第二止點T2，第三時間點t3相應(yīng)于所述第三止點T3，并且第四時間點t4相應(yīng)于所述第四止點T4。類似地，圖2c)包括一時間軸，其中，這里繪制了所述節(jié)氣門100關(guān)于時間t的打開度DK。由于所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η隨著時間t下降，因此所述時間軸在兩個圖表中是非線性的。
[0027]在惰轉(zhuǎn)的開始，將所述節(jié)氣門100至少部分地關(guān)閉，用以舒適地設(shè)計所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)行為。
[0028]在一低位曲軸角度KWunter,所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η保持在一可預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值ns以下。在特征性的時間點，例如在每個止點，測試是否所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η落到所述可預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值ns以下。在圖2b)中所示的實施例中，這在第二時間點t2的第二止點T2的情況下第一次是這種情況。在該時間點所獲知的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η是所述低位轉(zhuǎn)速nschw_U。在所述第二止點T2之后的一差別轉(zhuǎn)速角度phi第一次確定，所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η低于所述可預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值ns,在一打開曲軸角度KWauf或者說打開時間點tauf,將所述節(jié)氣門100的打開度DK提高到一更高的打開度alpha上。在所述打開時間點tauf,所述節(jié)氣門在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)期間基本上是關(guān)閉的。由此所述第一缸ZYLl在其進氣行程中吸入了少量的空氣，相反，所述第二缸ZYL2吸入了較大的空氣量，其中，所述第二缸在所述節(jié)氣門DK的打開度提高之后才進入到其進氣行程中。在所述第四止點T4之后，所述第一缸ZYLl在其做功行程中，也就是說在所述第一缸中存儲的在所述壓縮行程中被壓縮的氣體量現(xiàn)在作為一膨脹的氣體彈簧作用到所述活塞30上。處于所述第二缸ZYL2中的空氣同樣作為一氣體彈簧作用到所述活塞30上，但沿著相反的方向。由于所述第二缸ZYL2中的空氣彈簧比所述第一缸ZYLl中的空氣彈簧更強，所述內(nèi)燃機在所述第四止點T4之后被強烈地制動，所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η在一回擺時間點tosc落到零以下，所述內(nèi)燃機向回擺動并且最后在一停止時間點tstop靜止下來。
[0029]圖3示出了一停止曲軸角度KWstop，在此情況下，所述內(nèi)燃機在所述停止時間點tstop靜止下來。在圖3中示出了所述停止曲軸角度的按照一從現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法的頻率分布，以及在一根據(jù)本發(fā)明的實施方式的情況下的頻率分布。如圖所見，利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以明顯更好地控制所述內(nèi)燃機的停止位置，并且可以在一目標曲軸角度范圍中實現(xiàn)所述停止曲軸角度KWstop。例如可以的是，所述停止曲軸角度KWstop在下一止點之前可以位于從90°至150°的曲軸角度的范圍中。
[0030]在惰轉(zhuǎn)開始時可以預(yù)測在所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)結(jié)束時處在其壓縮行程中的缸(在圖2中所示的例子中該缸是所述第二缸ZYL2)。所述缸可以例如根據(jù)當(dāng)燃料的噴射被關(guān)掉(這也被稱作所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)開始)時所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速n，根據(jù)最后被點燃的燃料空氣混合物所處的缸，并且作為一轉(zhuǎn)速梯度的函數(shù)，即所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速η隨時間的時間變化，例如在兩個相繼的止點之間的時間變化來獲知。
[0031]所述曲軸50 (包括雙質(zhì)量飛輪)越重，則所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)越長，因為所述轉(zhuǎn)速梯度是通過所述內(nèi)燃機的摩擦和轉(zhuǎn)動脈沖所引起的能量損失的函數(shù)。因此，較強的摩擦導(dǎo)致了較短的惰轉(zhuǎn)，并且較小的摩擦導(dǎo)致了較長的惰轉(zhuǎn)。在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)動脈沖基本上恒定期間，所述內(nèi)燃機10的摩擦可以隨著時間變化，并且強烈地取決于所述內(nèi)燃機10的溫度。在典型的應(yīng)用中，所述內(nèi)燃機10停住并且再次啟動，所述內(nèi)燃機10是溫?zé)岬?，且因此所述摩擦可以被視為時間上恒定的。因此，一溫?zé)岬膬?nèi)燃機的轉(zhuǎn)速梯度時間上不強烈地變化。因此可以例如利用特征場或經(jīng)由一數(shù)學(xué)函數(shù)，從所述內(nèi)燃機10在最后點燃的燃料空氣混合物所處的缸的燃料噴射被關(guān)掉的時間點的轉(zhuǎn)速η中，以及從所述轉(zhuǎn)速梯度中預(yù)言在所述內(nèi)燃機10的靜止?fàn)顟B(tài)的情況下處于其壓縮行程中的缸。
[0032]這在圖4中描繪出。這里繪制了所述內(nèi)燃機10關(guān)于時間t的轉(zhuǎn)速η。這里所示的例子是一四缸的內(nèi)燃機10。當(dāng)然所述方法可以擴展到任意的缸數(shù)量。在進行的運行期間以一、二、三、四的點燃順序先后點燃所述內(nèi)燃機的缸。在獲知了一停止要求(例如通過駕駛員的要求或例如也可通過一啟動停止自動裝置的要求)之后，關(guān)掉所述內(nèi)燃機10。缸四是最后的缸，在該缸中點燃所述燃料空氣混合物。在圖4中示出了惰轉(zhuǎn)的例子，在該情況下，所述轉(zhuǎn)速η的時間變化隨著第一轉(zhuǎn)速梯度gradl進行?？梢垣@知，在所述轉(zhuǎn)速η落到零的時間點，即所述內(nèi)燃機靜止下來的時間點，第三缸處于其壓縮行程中。如果現(xiàn)在例如希望，第二缸在惰轉(zhuǎn)結(jié)束時處于其壓縮行程中，則可以在本發(fā)明的第一種實施方式中設(shè)置成，將所述轉(zhuǎn)速梯度改變成一第二轉(zhuǎn)速梯度grad2。在此,所述第二轉(zhuǎn)速梯度grad2如此選擇，即如圖4所示，第二缸在所述內(nèi)燃機10靜止的情況下處于其壓縮行程中。
[0033]為了影響所述轉(zhuǎn)速梯度存在多種可能性:例如可以提高所述轉(zhuǎn)速梯度，其中，例如在所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)開始時，激活所述高壓噴射泵。例如可以將所述噴射軌中的壓力最大化。由此提高了凸輪軸上的摩擦并且通過凸輪軸和曲軸的聯(lián)接也間接提高了曲軸上的摩擦。
[0034]用于提高所述轉(zhuǎn)速梯度的一種附加的或替選的可能性在于，有目的性地操控所述電機200。用于提高所述轉(zhuǎn)速梯度的另一種或附加的可能性在于，有目的性地操控所述空調(diào)設(shè)備的壓縮機。
[0035]在此情況下可以規(guī)定，根據(jù)最后點燃的缸，設(shè)置所需的轉(zhuǎn)速梯度，且之后與上述可能性中的一個或多個相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速梯度。當(dāng)然所述方法不限于某個確定的缸在所述內(nèi)燃機靜止時處于其壓縮行程中。同樣地例如可以規(guī)定，哪個缸在所述內(nèi)燃機10靜止時處于其進氣行程中。
[0036]圖5示出了本發(fā)明的另一種實施例。所示的是所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速η關(guān)于時間t的走向。在此情況下，如在圖4中表明，哪個缸處于其壓縮行程中。根據(jù)第一策略SI，所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)在第四缸中點燃之后開始，并且所述內(nèi)燃機隨著第三缸處于壓縮行程中而停止。根據(jù)第二策略S2，在惰轉(zhuǎn)開始之前改變所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速n，例如通過操控所述電機200。根據(jù)所述第二策略S2，降低所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速。由此實現(xiàn)了，通過在惰轉(zhuǎn)開始時正確地選擇所述轉(zhuǎn)速n，當(dāng)所述內(nèi)燃機10靜止時，不是第三缸處于壓縮行程中，而是第二缸。替選地，根據(jù)第三策略S3也可以將所述內(nèi)燃機10在惰轉(zhuǎn)開始之前加速。
[0037]圖6示出了本發(fā)明的另一種實施方式。重新示出了所述內(nèi)燃機關(guān)于時間t的轉(zhuǎn)速η。根據(jù)第四策略S4，在惰轉(zhuǎn)開始之前最后在第四缸中點燃，并且所述內(nèi)燃機10隨著第三缸處于壓縮行程中而靜止下來。根據(jù)第五策略S5，可以改變在惰轉(zhuǎn)開始之前最后點燃的缸，使得所希望的缸、在該情況下第二缸在所述內(nèi)燃機靜止時處于壓縮行程中。在這里示出的例子中獲知，當(dāng)最后點燃的缸是第三缸時，所述內(nèi)燃機10在所希望的缸中靜止下來。因此，一直維持所述點燃和噴射，直到在第三缸中點燃，并且隨后開始惰轉(zhuǎn)。
[0038]當(dāng)然所述的改變所述轉(zhuǎn)速梯度、改變在惰轉(zhuǎn)開始時所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速η、改變在惰轉(zhuǎn)開始之前最后點燃的缸的轉(zhuǎn)速梯度的方法可以相互組合。
[0039]在本發(fā)明的一種特別有利的實施方式中，如此關(guān)掉所述內(nèi)燃機10，使得當(dāng)所述內(nèi)燃機處于靜止?fàn)顟B(tài)中時，轉(zhuǎn)速發(fā)送輪中的對于所述內(nèi)燃機10的同步化而言重要的齒隙處在所述曲軸角度傳感器220之前一點點，從而在所述內(nèi)燃機10重啟的情況下能夠特別快速地檢測到所述內(nèi)燃機10的曲軸角度，這加速了所述同步化且因此加速了整個啟動過程。
[0040]圖7描繪了所述停止曲軸角度KWstop作為所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u的函數(shù)。示出了針對差別轉(zhuǎn)速角度Phi和提高的打開度alpha的不同的組合的特征性的關(guān)聯(lián)。如圖可見，通過相應(yīng)地選擇所述差別轉(zhuǎn)速角度Phi和所述提高的打開度alpha和/或所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u可以預(yù)設(shè)所述停止曲軸角度KWstop。在一種特別有利的方式中，所述差別轉(zhuǎn)速角度phi和所述提高的打開度alpha和/或所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u的選擇可以與之前所述的實施例中的一個或多個進行組合，從而不僅確定了在所述內(nèi)燃機10靜止時處于其壓縮行程中的缸，而且也確定了其準確的角度位置。
[0041]如果沒有有目的性地預(yù)設(shè)所述低位轉(zhuǎn)速nschW_u，參照圖7，根據(jù)所述差別轉(zhuǎn)速角度phi和所述提高的打開度alpha的組合的不同，可以實現(xiàn)所述停止曲軸角度KWstop的如下范圍，在該范圍中所述內(nèi)燃機靜止下來。根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式可以規(guī)定，如此選擇所述差別轉(zhuǎn)速角度phi和所述提高的打開度alpha,使得所述停止曲軸角度KWstop處于一可預(yù)設(shè)的目標曲軸角度范圍中。特別有利地，如此選擇所述差別轉(zhuǎn)速角度Phi和所述提高的打開度alpha,使得在所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u的一盡可能寬的范圍中,所述停止曲軸角度KWstop處于所述目標曲軸角度范圍中。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，現(xiàn)在如此確定所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u,使得所述停止曲軸角度KWstop盡可能可靠地處于所述可預(yù)設(shè)的目標曲軸角度范圍中。為此可以規(guī)定，在所述內(nèi)燃機10的惰轉(zhuǎn)期間預(yù)測所述低位轉(zhuǎn)速nschW_U。這可以例如通過一數(shù)學(xué)模型來發(fā)生，或通過一特征曲線。這種特征曲線的例子在圖8中示出。這里示出了在所述內(nèi)燃機10的倒數(shù)第八個(achtletzten)止點中的轉(zhuǎn)速n8以及其與在所述內(nèi)燃機10的倒數(shù)第三個止點中的轉(zhuǎn)速n3的相關(guān)性。可見，在所述轉(zhuǎn)速之間存在一特征性的相關(guān)性。本發(fā)明的其它實施方式在圖9中示出。在此情況下示出了所述內(nèi)燃機10關(guān)于時間t的轉(zhuǎn)速η。圖9的示圖示例性地為了解釋清楚起見定位在圖2中的示圖上，也就是說在第二時間點t2第一次確定，所述轉(zhuǎn)速η低于所述可預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值ns，也就是說在第二時間點t2所述轉(zhuǎn)速η等于所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u。根據(jù)第六種策略S6,所述轉(zhuǎn)速η的時間走向不通過其它措施影響，因為所述低位轉(zhuǎn)速nschW_u處于目標范圍中。根據(jù)第七種策略S7，可以對如下情況下做出反應(yīng)，即確定所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u過小。通過預(yù)測所述轉(zhuǎn)速η的走向在所述停止要求之后確定，所述低位轉(zhuǎn)速nschw_u過小，并且還在惰轉(zhuǎn)開始之前,如上所述,提高所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速n，并且拖延最后燃燒的時間點，從而所述低位轉(zhuǎn)速nschW_u處于所述目標范圍中。第八策略S8描繪了用于實現(xiàn)其的其它措施:這里在惰轉(zhuǎn)開始之前降低所述內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速η,并且也拖延惰轉(zhuǎn)的開始。當(dāng)然在惰轉(zhuǎn)開始之前提高/減小所述轉(zhuǎn)速的措施和惰轉(zhuǎn)開始的移動可以是兩個措施，它們可以相互獨立地運用。
[0043]作為附加的或者說補償?shù)拇胧鶕?jù)第九策略S9可以規(guī)定，在所述內(nèi)燃機惰轉(zhuǎn)期間改變所述轉(zhuǎn)速梯度，在這里所示的例子中短時間地提高并且之后再次降低，從而所述低位轉(zhuǎn)速nschW_u&于所述目標范圍中。根據(jù)第十策略SlO也可以規(guī)定，如此地改變所述轉(zhuǎn)速梯度，使得其在整個惰轉(zhuǎn)期間具有一改變的值。該第十策略SlO當(dāng)然也可以與上述的策略或上述策略中的幾個策略任意地組合。
[0044]本發(fā)明不限于這些實施例。如已經(jīng)提到，本發(fā)明可以在內(nèi)燃機中利用任意數(shù)量的缸來運用。根據(jù)本發(fā)明的方法可以在所述控制器70中進行，或在一其它的控制器中進行。不重要的是，向所述內(nèi)燃機輸入的空氣量的配量經(jīng)由所述節(jié)氣門100來調(diào)節(jié)。例如也可以利用一改變的氣門調(diào)整裝置來實現(xiàn)相應(yīng)的效果。用于改變所述轉(zhuǎn)速梯度的器件不限于上述的器件。原則上可以考慮所有的部件，利用這些部件可以將轉(zhuǎn)矩呈現(xiàn)到所述曲軸50上，例如一油泵和/或一冷卻水泵，和或在一個或多個缸中的燃料的噴射和/或燃燒。
【權(quán)利要求】
1.用于控制內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)行為的方法，其中，一空氣配量裝置(100)在一停止要求之后首先減少在惰轉(zhuǎn)期間向所述內(nèi)燃機輸入的空氣量并且在一打開曲軸角度(KWauf )再次提高所述空氣量， 其中，所述打開曲軸角度(Kffauf )位于一低位曲軸角度(Kffunter )之后,在所述低位曲軸角度，所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速(η)在惰轉(zhuǎn)中落到一能預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值(ns)以下， 其特征在于， 如此地影響在所述停止要求之后并且在所述打開曲軸角度(KWauf)之前所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速(η)的時間走向，使得所述內(nèi)燃機在一能預(yù)設(shè)的目標曲軸角度范圍中靜止下來。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如此地影響所述轉(zhuǎn)速(η)的時間走向，使得一轉(zhuǎn)速梯度(gradl, grad2)在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)期間被調(diào)節(jié)到一能預(yù)設(shè)的目標轉(zhuǎn)速梯度上。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述停止要求之后、尤其在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)中改變一聯(lián)接到所述曲軸(50 )上的高壓噴射泵的操控。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述停止要求之后、尤其在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)中改變一聯(lián)接到所述曲軸(50)上的電機(200)的操控。
5.按照權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述停止要求之后、尤其在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)中改變一空調(diào)設(shè)備和/或一油泵和/或一冷卻水泵的聯(lián)接到所述曲軸(50)上的壓縮機的操控。
6.按照權(quán)利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，如此地影響所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速(η)的時間走向，使得所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速(η)在達到跟隨所述低位曲軸角度(Kffunter )的上止點的情況下具有一能預(yù)設(shè)的目標轉(zhuǎn)速值。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，獲知一缸，在所述缸中在所述內(nèi)燃機的惰轉(zhuǎn)開始之前應(yīng)該最后點燃一燃料空氣混合物，并且在所述停止要求之后且在惰轉(zhuǎn)之前在所述缸中的燃料空氣混合物點燃之后關(guān)掉所述點燃。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速(η)的時間走向的影響根據(jù)如下的缸所吸入的空氣量來選擇，向所述缸輸入提高的空氣量。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速(η)的時間走向的影響以如下方式發(fā)生，使得當(dāng)所吸入的空氣量超過了一能確定的空氣量極值時，減少所述轉(zhuǎn)速U)。
10.計算機程序，其特征在于，其是編程的，用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的所有步驟。
11.用于內(nèi)燃機的控制和/或調(diào)節(jié)裝置的電存儲介質(zhì)，其特征在于，在所述電存儲介質(zhì)上存儲一用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的所有步驟。
12.內(nèi)燃機的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，其如此地編程，使得其能夠執(zhí)行按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的所有步驟。
【文檔編號】F02D45/00GK104295391SQ201410335679
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】A.特羅菲莫夫, M.弗里德里希, M.魏因曼, N.米勒, K.賴, J.施萬克 申請人:羅伯特·博世有限公司