引擎控制單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種引擎控隹彳單元，其中，在引擎(1)通過怠速停止控制器（15)的初始的自動停止之前，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器（11)獲取的道路坡度（e)不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度（ePC1)。在引擎（1)通過怠速停止控制器（15)的初始的自動停止之后，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器（11)獲取的道路坡度（e)不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度(ePC2)，該第二滑行狀態(tài)道路坡度（ePC2)高于第一滑行狀態(tài)道路坡度（0pci)。
【專利說明】引擎控制單元
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制配備在車輛中的引擎的單元。
【背景技術】
[0002]車輛的引擎控制中的一個，怠速停止和啟動控制(在下文中簡稱為“ISS控制”)，已經(jīng)被研發(fā)。ISS控制涉及怠速停止和怠速啟動，如果預定怠速停止條件被滿足，則怠速停止用于自動地停止引擎，此后如果預定重新啟動條件被滿足，則怠速啟動用于重新啟動引擎。這樣的技術被公開在專利文獻I (日本專利申請公報N0.2012-255383)和專利文獻2(日本專利申請公報N0.2011-196288)中。
[0003]在專利文獻I中，如果包括車輛的穩(wěn)定狀態(tài)中的道路坡度不高于第一預定坡度的怠速停止條件被滿足，則ISS控制器(自動停止控制器)停止怠速。ISS控制器包括:輔助動力單元，該輔助動力單元避免在怠速啟動時電池組的壓降；和制動單元，該制動單元在引擎停止期間限制車輛的運動。ISS控制器中的任何故障在它的操作期間被診斷。
[0004]在專利文獻I中，怠速停止條件包括道路坡度在ISS控制器的故障診斷完成之前不高于第二預定坡度，以在高于第二預定坡度的道路坡度下抑制怠速停止第二預定坡度小于第一預定坡度。換句話說，在用于ISS控制器的故障判定之前，怠速停止和怠速啟動只在第二預定坡度或者以下被執(zhí)行。在低坡度道路(其坡度不高于第二預定坡度)，ISS控制器的操作的正常狀態(tài)被診斷，以避免或者防止車輛的不期望的運動，而不考慮ISS控制器中的故障。
[0005]在專利文獻2中，如果包括車速不高于預定速度的怠速停止條件被滿足，執(zhí)行怠速停止。換句話說，怠速停止在車輛馬上要停止之前的滑行期間被啟動。該構造可以進一步改善燃料效率。
[0006]在專利文獻2中，初始的怠速停止的條件包括車速等于零或小于另一個設定速度，該設定速度小于預定速度。如果滿足初始的怠速啟動條件，怠速停止系統(tǒng)的正常狀態(tài)被診斷。不管在診斷之前的怠速停止系統(tǒng)中的一些異常狀態(tài)，該構造都可以避免在ISS控制下行駛車輛中的問題。
[0007]此外，行駛包括如下所述的滑行。
[0008]在燃料效率方面，專利文獻I的只在車輛的靜止狀態(tài)中怠速停止的技術比專利文獻2的在滑行期間怠速停止被啟動的技術更無優(yōu)勢。在避免車輛在怠速停止期間的不期望的行為方面，專利文獻2的技術:不根據(jù)道路坡度條件而只根據(jù)精確的速度條件來執(zhí)行初始的怠速停止并發(fā)現(xiàn)故障；專利文獻I的技術:只在低坡度道路處發(fā)現(xiàn)故障；在這方面，專利文獻2的技術比專利文獻I的技術更無優(yōu)勢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]摶術問是頁
[0010]本發(fā)明是考慮到上述問題而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種引擎控制單元，該引擎控制單元可以實現(xiàn)容易地避免怠速停止期間的車輛的出乎意料的行為和改善燃料效率之間的兼容性。
[0011]本發(fā)明的另一個目的是提供由下述的實施例的描述中的獨特特征而不是常規(guī)技術所帶來的有益效果。
[0012]解決問題的方案
[0013]為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的引擎控制單元包括:怠速停止控制器，如果滑行狀態(tài)怠速停止條件或者靜止狀態(tài)怠速停止條件被滿足，該怠速停止控制器自動地停止配備在車輛中的引擎，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括在某個速度以下的車輛的滑行狀態(tài)，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括車輛的靜止狀態(tài)；怠速啟動控制器，如果在引擎通過怠速停止控制器的自動停止期間，重新啟動條件被滿足，該怠速啟動控制器重新啟動引擎；和道路坡度獲取器，該道路坡度獲取器獲取車輛所在位置的道路坡度。在引擎通過怠速停止控制器的初始的自動停止之前，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度。在引擎通過怠速停止控制器的初始的自動停止之后，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度，該第二滑行狀態(tài)道路坡度高于第一滑行狀態(tài)道路坡度。
[0014]表述“引擎的初始的自動停止”指的是“從手動啟動引擎以發(fā)動車輛之后，通過怠速停止控制器引起的第一次自動停止”。
[0015]例如，第一滑行狀態(tài)道路坡度為2°，該第一滑行狀態(tài)道路坡度指示最高道路坡度，該最高道路坡度可以被認為是平坦的。例如，第二滑行狀態(tài)道路坡度為4°。
[0016]在車輛滑行中的引擎的自動停止期間，由于車輛的加速或者減速引起的振動和縱向加速度干擾道路坡度的估算精確性。根據(jù)不精確的道路坡度的引擎的自動停止可能會導致引擎的自動停止發(fā)生問題。因此，精確的道路坡度的獲取是重要的。
[0017]優(yōu)選地，在引擎通過怠速停止控制器的初始的自動停止之前，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度，該第一靜止狀態(tài)道路坡度高于第一滑行狀態(tài)道路坡度；在引擎通過怠速停止控制器的初始的自動停止之后，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第二靜止狀態(tài)道路坡度，該第二靜止狀態(tài)道路坡度高于第一靜止狀態(tài)道路坡度。
[0018]優(yōu)選地，道路坡度獲取器獲取根據(jù)靜止狀態(tài)中的車輛的縱向加速度估算的道路坡度，并且獲取根據(jù)車輛的縱向加速度和對應于行駛狀態(tài)中的車輛的該行駛狀態(tài)的另一個參數(shù)估算的道路坡度。
[0019]優(yōu)選地，引擎控制單元進一步包括診斷器，該診斷器用于發(fā)現(xiàn)在引擎的自動停止或者引擎的重新啟動期間運行的裝置中的異常，并且如果診斷器發(fā)現(xiàn)在引擎的自動停止或者引擎的重新啟動期間運行的裝置中的異常，怠速啟動控制器重新啟動引擎。即使重新啟動條件不被滿足，該重新啟動程序也被執(zhí)行。
[0020]優(yōu)選地，如果診斷器發(fā)現(xiàn)在引擎的自動停止或者引擎的重新啟動期間運行的裝置中的異常，怠速停止控制器禁止引擎的自動停止。
[0021]優(yōu)選地，在引擎的自動停止或者引擎的重新啟動期間運行的裝置包括靜止狀態(tài)保持器，在處于靜止狀態(tài)的車輛的引擎的自動停止期間，該靜止狀態(tài)保持器維持對車輛的制動力，以保持車輛的靜止狀態(tài)。
[0022]有益效果
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的引擎控制單元中，在引擎由怠速停止控制器的初始的自動停止之前，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括，例如由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度(即，最高道路坡度，該最高道路坡度可以被認為是平坦的)。即，在車輛的滑行狀態(tài)中的引擎的初始的自動停止在第一滑行狀態(tài)道路坡度以下中被執(zhí)行。該構造可以容易地避免在引擎的自動停止期間車輛的出乎意料的行為，而不考慮引擎控制單元中的裝置中的異常。
[0024]在引擎的初始的自動停止之后，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由道路坡度獲取器獲取的道路坡度不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度，第二滑行狀態(tài)道路坡度高于第一滑行狀態(tài)道路坡度。即，在引擎的初始的自動停止之后，引擎在車輛的滑行狀態(tài)中可以在不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度的道路坡度中自動地停止，該第二滑行狀態(tài)道路坡度高于第一滑行狀態(tài)道路坡度。換句話說，在引擎的初始的自動停止之后，引擎的自動停止在滑行狀態(tài)中不僅在平坦的道路而且在具有第二滑行狀態(tài)道路坡度以下的斜坡中是有效的。該構造可以增加滑行狀態(tài)中的引擎的自動停止的頻率，以改善燃料效率。
[0025]因此，本發(fā)明可以容易地避免引擎的自動停止期間車輛的出乎意料的行為，并且增加引擎的自動停止的頻率以改善燃料效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]以下將參考附圖對本發(fā)明的本質(zhì)及其其他目的和優(yōu)點做出說明，所有附圖中相同或相似的部分以相同的附圖標記表示。
[0027]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的引擎控制單元的整體構造的示意圖；和
[0028]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的引擎控制單元的控制步驟的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]以下將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。根據(jù)本實施例的引擎控制單元被裝配在車輛中。車輛的實例包括例如客車的小型汽車和例如卡車和公交車的大型汽車。
[0030][實施例]
[0031][構造]
[0032]現(xiàn)在將參考圖1描述根據(jù)實施例的引擎控制單元的整體構造。引擎控制單元執(zhí)行怠速停止和啟動控制(在下文中簡稱為“ISS控制”)。具體地，如果滿足怠速停止條件，弓丨擎控制單元執(zhí)行怠速停止以自動地停止引擎1，如果在怠速停止期間滿足重新啟動條件，弓丨擎控制單元執(zhí)行怠速啟動(引擎重新啟動)以重新啟動引擎I。
[0033]引擎控制單元包括電子控制單元(E⑶)10。E⑶10包括大規(guī)模集成(LSI)裝置或者嵌入式電子設備，微處理機、只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)被集成在其上。
[0034]E⑶10的輸出連接到裝置1、3至5，裝置1、3至5由E⑶10控制并且由電池2供應電力。E⑶10的輸入連接到傳感器6至9，傳感器6至9用于檢測ISS控制及其伴隨控制所需的信息。E⑶10的輸入還連接到點火開關(點火SW) 20。引擎控制單元包括E⑶10、在其輸出側(cè)的裝置I至5和在其輸入側(cè)的傳感器6至9。
[0035]現(xiàn)在將描述在E⑶10的輸出側(cè)的裝置I至5。
[0036]引擎I是在ISS控制下的內(nèi)燃引擎。引擎I設置有用于啟動(曲柄轉(zhuǎn)動)引擎I的啟動裝置馬達(未顯示)。電池2饋送電力至啟動裝置馬達以啟動引擎I。
[0037]電池2是蓄電池組，該蓄電池組饋送電力至車輛的電氣設備，例如如上所述的裝置1、3至5。電池2通過由引擎I驅(qū)動的交流發(fā)電機(未顯示)的操作被充電，并且在例如裝置1、3至5的車輛的電氣設備的操作期間被放電。
[0038]由于電池2的有限容量，其電壓可能響應于例如裝置1、3至5的設備的電力消耗的增加而下降。例如，因為交流發(fā)電機不被驅(qū)動，所以在引擎I停止期間，電池2的電壓容易下降。因為交流發(fā)電機不被驅(qū)動并且重新啟動過程需要大量的電力，當引擎I重新啟動時，電池2的電壓顯著地下降。
[0039]DC/DC轉(zhuǎn)換器3是補償電池2的壓降的升壓器。DC/DC轉(zhuǎn)換器3的輸入連接到電池2。DC/DC轉(zhuǎn)換器3的輸出經(jīng)由供電線路(如實線所示)連接到靜止狀態(tài)保持器4和其他裝置5 (如下所述)。
[0040]DC/DC轉(zhuǎn)換器3具有用于升高來自電池2的電壓和輸出升高的電壓的運行模式、和當沒有升壓時用于從電池2輸出電壓的非運行模式。這些模式可以由轉(zhuǎn)換開關(未顯示)切換。
[0041]靜止狀態(tài)保持器4被電氣地操作以維持車輛的制動力，用于保持它的靜止狀態(tài)。靜止狀態(tài)保持器4包括制動器4a和馬達泵4b，該制動器4a對車輛制動，該馬達泵4b排出液壓流體以操作制動器4a。在靜止狀態(tài)保持器4中，液壓流體從馬達泵4b的排出激活制動器4a。具體地，在車輛的靜止狀態(tài)中，運行的馬達泵4b激活制動器4a以保持車輛的靜止狀態(tài)，同時非運行的馬達泵4b不激活制動器4a以從靜止狀態(tài)釋放車輛。
[0042]其他裝置5 (如虛線所示)包括例如汽車導航系統(tǒng)和除了 E⑶10之外的E⑶。其他裝置5可能由于施加的電壓的下降而出現(xiàn)問題。其他裝置5可以被省略。
[0043]現(xiàn)在將描述E⑶10的輸入側(cè)的傳感器6至9。
[0044]制動器開關(制動器SW)6檢測駕駛員的制動操作。制動器開關6檢測到的制動操作的信息被傳輸?shù)紼CU10。制動器開關6可以替換成檢測駕駛員的制動操作的任何其他檢測器，例如制動流體壓力傳感器。在這種情況下，制動流體壓力傳感器檢測到的制動流體壓力的信息被傳輸?shù)紼CUlO。
[0045]速度傳感器7檢測車輛的速度V。速度傳感器7檢測到的速度V的信息被傳輸?shù)紼CUlO。
[0046]G傳感器8檢測車輛的縱向加速度as，以判定車輛正在行駛的道路坡度。G傳感器8檢測到的車輛的縱向加速度a s的信息被傳輸?shù)紼CU10。
[0047]如果E⑶10需要除了制動器開關6、速度傳感器7和G傳感器8檢測到的信息之外的用于ISS控制的信息，其他傳感器9 (如虛線所示)檢測其他信息(例如，駕駛員對加速器的操作或者轉(zhuǎn)向操作，或者電池2的充電狀態(tài))。如果ECUlO不需要其他信息，則其他傳感器9可以被省略。
[0048]點火開關20具有鎖定位置、附件位置、點火ON位置和啟動位置。點火開關20由駕駛員操縱進入啟動位置并且起到用于手動啟動引擎I的啟動裝置開關的作用。在點火ON位置的點火開關20可以激活車輛中的引擎I和各種系統(tǒng)，例如包括ECUlO的引擎控制單元。連接到點火開關20的ECUlO根據(jù)來自點火開關20的操作信號檢測駕駛員對引擎I的手動啟動。
[0049]盡管E⑶10控制與引擎I相關的各種系統(tǒng)，E⑶10的以下描述將會集中于用于ISS控制的構造。
[0050]E⑶10包括幾個功能性部件，例如:道路坡度獲取器11，道路坡度獲取器11獲取車輛所在位置的道路坡度Θ (在下文中簡稱為“道路坡度”)；診斷器12，該診斷器12診斷(發(fā)現(xiàn)一些異常)裝配在車輛中的各種裝置的狀態(tài)，尤其是，在怠速停止控制下運行的組件；怠速停止條件判定器14 ;怠速停止控制器15 ;和怠速啟動控制器16。
[0051]在自動地停止引擎I并且使得車輛進入靜止狀態(tài)的怠速停止期間，E⑶10將用于維持車輛的制動力并且保持其靜止狀態(tài)的控制信號輸出到靜止狀態(tài)保持器4。具體地，如果速度傳感器7檢測到的速度V指示怠速停止期間的車輛的靜止狀態(tài)，ECUlO控制靜止狀態(tài)保持器4的馬達泵4b以維持制動器4a的操作，從而保持車輛的靜止狀態(tài)。當此后怠速啟動完成時，E⑶10控制靜止狀態(tài)保持器4的馬達泵4b以停止操作制動器4a，從而將車輛從靜止狀態(tài)釋放。
[0052]表述“速度傳感器7檢測到的速度V指示車輛的靜止狀態(tài)”指的是速度傳感器7檢測到的速度V不高于限定上述靜止狀態(tài)的閾值速度(即，Okm/h或者大致Okm/h)。
[0053]E⑶10輸出用于在怠速停止以停止引擎I期間操作DC/DC轉(zhuǎn)換器3的控制信號，并且輸出用于在怠速啟動完成以重新啟動引擎I時停止DC/DC轉(zhuǎn)換器3的控制信號。即，E⑶10控制DC/DC轉(zhuǎn)換器3以補償在引擎I在怠速停止控制下停止的開始和在怠速啟動控制下重新啟動的完成之間的電池2中的壓降。因為引擎I的重新啟動需要大量的電力，在怠速啟動期間的電池2的電壓顯著地下降。DC/DC轉(zhuǎn)換器3在怠速啟動期間也運行，以補償施加到靜止狀態(tài)保持器4和其他裝置5的壓降。
[0054]現(xiàn)在將依次描述道路坡度獲取器11、診斷器12、怠速停止條件判定器14、怠速停止控制器15和怠速啟動控制器16。
[0055]道路坡度獲取器11例如通過估算獲取道路坡度Θ。道路坡度獲取器11包括幾個功能性部件，例如靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila和行駛狀態(tài)道路坡度估算器lib。道路坡度獲取器11從靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila獲取道路坡度Θ s和從行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb獲取道路坡度Θ。。在道路坡度獲取器11中，如果速度傳感器7檢測到的速度V指示車輛的靜止狀態(tài)，靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算道路坡度0S，如果速度傳感器7檢測到的速度V不指示靜止狀態(tài)，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算道路坡度Θ。。
[0056]現(xiàn)在將描述靜止狀態(tài)道路坡度估算器11a。靜止狀態(tài)道路坡度Θ s根據(jù)G傳感器8檢測到的縱向加速度a s被估算，而不考慮車輛行駛所造成的影響。
[0057]靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila通過表達式(I)估算靜止狀態(tài)道路坡度Θ s:
[0058]sin Θ s = a s/g 表達式(I)
[0059]其中，a s為G傳感器8檢測到的車輛的縱向加速度，g是重力加速度。
[0060]現(xiàn)在將描述行駛狀態(tài)道路坡度估算器lib。在車輛行駛期間，即使在恒定的道路坡度下，G傳感器8檢測到的縱向加速度^3根據(jù)行駛狀態(tài)而改變。因此，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)校正G傳感器8檢測到的縱向加速度a s來估算道路坡度θρ具體地，道路坡度艮據(jù)表達式(2)和(3)被估算。
[0061]車輛的加速度Civ通過表達式(2)被計算，表達式(2)將速度傳感器7檢測到的速度V相對于時間微分:
[0062]Ct V = dV/dt 表達式(2)
[0063]道路坡度Θ c通過下方的表達式(3)被計算，G傳感器8檢測到的縱向加速度a s和通過表達式(2)計算出的車輛的加速度^^的差值除以重力加速度g:
[0064]sin Θ c = ( a s-a v)/g 表達式(3)
[0065]如果制動器開關6檢測到制動操作，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb可以通過進一步校正通過表達式(3)計算出的道路坡度，將道路坡度Θ J古算成更高的坡度(使上斜坡變陡峭或者使下斜坡變平緩)。在特定的道路坡度下的車輛行駛中，相比于沒有制動操作的情況，在制動操作下的車輛的前部下沉。與道路坡度相關的車輛的這種傾斜應當被校正，以改善道路坡度的估算精確性。
[0066]如上所述，根據(jù)對應于車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)，例如G傳感器8檢測到的縱向加速度a s、速度傳感器7檢測到的速度V和制動器開關6檢測到的制動操作，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ub估算行駛狀態(tài)道路坡度Θ。。
[0067]診斷器12診斷裝配在車輛中的裝置。在要被診斷器12診斷的裝置中，一些裝置以大致恒定的精確性被診斷，而不考慮裝置的運行模式，其他的裝置在運行模式中比在非運行模式中可以以較高的精確性被診斷。這些裝置包括引擎控制單元的一些組件。在該方面中，診斷器12執(zhí)行引擎控制單元的自診斷。
[0068]診斷器12隨時診斷這些裝置，例如在引擎I的手動啟動時、在怠速停止期間和在怠速啟動期間。例如，診斷器12在引擎I的手動啟動時診斷傳感器；在怠速停止期間，診斷用于怠速停止控制的裝置，例如靜止狀態(tài)保持器4;在怠速啟動期間，診斷用于引擎I的重新啟動的裝置，例如DC/DC轉(zhuǎn)換器3 (如下所述)。
[0069]盡管診斷器12可以診斷在怠速停止控制下的任何組件，以下描述將會集中于DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4，DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4在ISS控制下(即，在引擎I的自動停止和引擎I的重新啟動期間)運行并且適合于在它們運行期間進行診斷。
[0070]DC/DC轉(zhuǎn)換器3應當在重新啟動引擎I的怠速啟動期間被診斷，DC/DC轉(zhuǎn)換器3在引擎I的重新啟動引起壓降時運行。當手動啟動引擎I像怠速啟動一樣容易造成壓降時，DC/DC轉(zhuǎn)換器3也在駕駛員手動啟動引擎I時和在怠速啟動期間運行。然而，因為引擎控制單元的組件的不完全激活而導致診斷可能不被適當?shù)貓?zhí)行，因此DC/DC轉(zhuǎn)換器3在手動啟動引擎I時不被診斷，該引擎控制單元的組件包括E⑶10,該E⑶10包括診斷器12。
[0071]現(xiàn)在將會描述利用診斷器12對DC/DC轉(zhuǎn)換器3的診斷。
[0072]診斷器12在怠速啟動期間診斷DC/DC轉(zhuǎn)換器3。當DC/DC轉(zhuǎn)換器3顯著地升高電池2的電壓時，DC/DC轉(zhuǎn)換器3被診斷以改善診斷的精確性。
[0073]診斷器12例如通過比較DC/DC轉(zhuǎn)換器3的輸出電壓和某個電壓來診斷DC/DC轉(zhuǎn)換器3。在這種情況下，如果輸出電壓高于該電壓，DC/DC轉(zhuǎn)換器3被診斷為正常，如果輸出電壓不高于該電壓，DC/DC轉(zhuǎn)換器3被診斷為異常。該電壓是試驗性或者憑經(jīng)驗預先確定的，例如，通過添加對可以適當?shù)夭僮麟姎庠O備的最低電壓的限制，電氣設備可以是例如靜止狀態(tài)保持器4和其他裝置5，這些電氣設備可能由于施加的電壓下降而出現(xiàn)問題。
[0074]診斷器12可以在停止引擎I的怠速停止期間，而不是在怠速啟動期間診斷DC/DC轉(zhuǎn)換器3。該構造也能夠允許DC/DC轉(zhuǎn)換器3在除了怠速啟動之外的運行模式中被診斷。由于通過DC/DC轉(zhuǎn)換器3升高的電壓的增量更小，怠速停止期間的診斷的精確性低于怠速啟動期間的診斷的精確性。
[0075]現(xiàn)在將會描述利用診斷器12對靜止狀態(tài)保持器4的診斷。
[0076]診斷器12在停止引擎I的怠速停止的開始和怠速啟動完成之間診斷靜止狀態(tài)保持器4。靜止狀態(tài)保持器4通過診斷器12在車輛停止的時間內(nèi)被診斷，靜止狀態(tài)保持器4在停止引擎I的怠速停止期間保持車輛的靜止狀態(tài)。具體地，診斷器12診斷靜止狀態(tài)保持器4的制動器4a和馬達泵4b是否在正常運行模式中。
[0077]診斷器12例如通過比較用于操作制動器4a的液壓流體或者從馬達泵4b排出的液壓流體的實際壓力和某個壓力來診斷靜止狀態(tài)保持器4。在這種情況下，如果實際壓力高于該壓力，靜止狀態(tài)保持器4被診斷為正常，如果實際壓力低于該壓力，靜止狀態(tài)保持器4被診斷為異常。該壓力是通過添加對可以操作制動器4a以保持車輛的靜止狀態(tài)的液壓流體的最低壓力的限制而試驗性或者憑經(jīng)驗預先確定的。
[0078]靜止狀態(tài)保持器4也可以像DC/DC轉(zhuǎn)換器3的診斷一樣通過比較施加到制動器4a或者馬達泵4b的電壓和某個電壓而被診斷。
[0079]ECUlO控制診斷器12以判定診斷條件的滿足。如果在診斷條件被滿足的情況下滿足怠速停止條件(如下詳述)，怠速停止控制器15執(zhí)行怠速停止。
[0080]表述“診斷條件”指的是診斷器12沒有在裝置中發(fā)現(xiàn)異常的條件。如果診斷器12診斷裝置為正常或者如果診斷器12還沒有診斷裝置，則滿足診斷條件。換句話說，當裝置的正常狀態(tài)不清楚時，也滿足診斷條件。
[0081]怠速停止條件由速度條件、道路坡度條件和其他條件組成。S卩，怠速停止條件的滿足需要速度條件、道路坡度條件和其他條件都滿足。
[0082]表述“速度條件”指的是速度傳感器7檢測到的速度V低于速度Vp速度V1是試驗性或者憑經(jīng)驗預先確定的，在車輛的停止之前的最大速度，上述車輛的停止可以被認為是反映駕駛員停止車輛的意圖。速度V1為例如10至15km/h。
[0083]如果速度傳感器7檢測到的速度V低于速度V1，即速度V指示車輛的靜止狀態(tài)(速度V大致為Okm/h)和速度V不指示靜止狀態(tài)的兩種情況下，速度條件被滿足。對于速度V指示靜止狀態(tài)的情況下所滿足的怠速停止條件被限定為靜止狀態(tài)怠速停止條件，而對于速度V不指示靜止狀態(tài)的情況下所滿足的怠速停止條件被限定為滑行狀態(tài)怠速停止條件。
[0084]道路坡度條件在車輛的靜止狀態(tài)和滑行狀態(tài)之間是不同的，并且在初始的怠速停止(引擎I的自動停止)之前和之后也是不同的。表述“初始的怠速停止”指的是從駕駛員手動啟動引擎I以發(fā)動車輛之后，引擎I的第一次自動停止。怠速停止的經(jīng)歷通過駕駛員手動停止引擎I而被清除。
[0085]現(xiàn)在將依次描述對于靜止狀態(tài)和滑行狀態(tài)的道路坡度條件。道路坡度條件的滿足根據(jù)道路坡度獲取器11獲取的道路坡度Θ被判定。具體地，根據(jù)車速，該判定是根據(jù)靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s或者行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度的。
[0086]對于靜止狀態(tài)的道路坡度條件在初始的怠速停止之前和之后是不同的。
[0087]在初始的怠速停止之前，對于靜止狀態(tài)的道路坡度條件要求靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s為第一靜止狀態(tài)道路坡度Θ psi以下。
[0088]即，在初始的怠速停止之前，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度Θ psi。
[0089]相反，在初始的怠速停止之后，對于靜止狀態(tài)的道路坡度條件要求靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s為第二靜止狀態(tài)道路坡度Θ ps2以下。第二靜止狀態(tài)道路坡度Θ PS2高于第一靜止狀態(tài)道路坡度0psi。
[0090]g卩，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括在初始的怠速停止之后，靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s不高于第二靜止狀態(tài)道路坡度Θ ps2。
[0091]對于滑行狀態(tài)的道路坡度條件在初始的怠速停止之前和之后是不同的。
[0092]在初始的怠速停止之前，對于滑行狀態(tài)的道路坡度條件要求行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ s為第一滑行狀態(tài)道路坡度θ PC1以下。第一滑行狀態(tài)道路坡度θ ra低于第一靜止狀態(tài)道路坡度ePS1。
[0093]g卩，在初始的怠速停止之前，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ ^不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα。
[0094]相反，在初始的怠速停止之后，對于滑行狀態(tài)的道路坡度條件要求行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ c為第二滑行狀態(tài)道路坡度Θ pc2以下。
[0095]S卩，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括在初始的怠速停止之后，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ。不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度0rc2。
[0096]靜止狀態(tài)道路坡度0ps和滑行狀態(tài)道路坡度Θ rc是試驗性或者憑經(jīng)驗預先確定的?；袪顟B(tài)道路坡度Grc比靜止狀態(tài)道路坡度Gps更緩和(即，具有更低值)。換句話說，靜止狀態(tài)道路坡度Gps比滑行狀態(tài)道路坡度0rc更陡峭(即，具有更大值)。
[0097]行駛狀態(tài)道路坡度Θ c的估算可能被車輛的行駛狀態(tài)的改變例如速度和制動操作的變化所干擾，而靜止狀態(tài)道路坡度es的估算不容易受到這些干擾因素的影響。例如，車輛的姿態(tài)在行駛狀態(tài)中容易改變，但是在靜止狀態(tài)中是基本恒定的；因此，道路坡度θ在靜止狀態(tài)中比在行駛狀態(tài)中能夠被更精確地估算。
[0098]用于判定靜止狀態(tài)道路坡度Θ s的靜止狀態(tài)道路坡度Θ ps比用于判定滑行狀態(tài)道路坡度的滑行狀態(tài)道路坡度Θ P。更陡峭，靜止狀態(tài)道路坡度Gs被更精確地估算。滿足道路坡度條件的坡度的范圍在靜止狀態(tài)中比在滑行狀態(tài)更寬，從而道路坡度條件在靜止狀態(tài)中比在滑行狀態(tài)中更容易滿足。
[0099]例如，第一靜止狀態(tài)道路坡度β psi為5。，而第二靜止狀態(tài)道路坡度0ps2S10°。例如，第一滑行狀態(tài)道路坡度0rci(g卩，可以被認為是平坦的最高道路坡度)為2°，而第二滑行狀態(tài)道路坡度Grc2為4°。
[0100]現(xiàn)在將會描述其他條件。
[0101]表述“其他條件”指的是在怠速停止所需的幾個先決條件都滿足的情況下駕駛員停止車輛的意圖被確定的條件。
[0102]其他條件中的幾個先決條件包括例如，完成引擎I的預熱、非運行模式或者不必要通過引擎I驅(qū)動裝置(例如，使用通過引擎I驅(qū)動的壓縮機的空調(diào)的非運行模式、通過引擎I驅(qū)動的交流發(fā)電機供電的車輛的設備的非運行模式和使用引擎I的進氣負壓的制動倍力裝置(brake master back)中的負壓,該負壓不低于某個壓力)、激活用于凈化排出的氣體的催化劑、和與引擎I的操作相關的傳感器的正常狀態(tài)。
[0103]表述“駕駛員停止車輛的意圖被判定”指的是對操作行車制動器和沒有操作加速器(即，引擎I為怠速模式)的檢測。
[0104]怠速停止條件可以進一步包括附加條件，例如駕駛員沒有轉(zhuǎn)向操作和電池2充分地充電以向啟動裝置馬達(未顯示)供電從而啟動引擎I。在這種情況下，怠速停止條件判定器14根據(jù)其他傳感器9檢測到的信息判定這些附加條件的滿足，以判定怠速停止條件的滿足。
[0105]怠速停止條件判定器14檢查怠速停止條件的滿足。
[0106]具體地，如果速度條件、道路坡度條件和其他條件都滿足，怠速停止條件判定器14判定滿足怠速停止條件；如果速度條件、道路坡度條件和其他條件都不滿足，怠速停止條件判定器14判定不滿足怠速停止條件。
[0107]如果怠速停止條件判定器14判定滿足怠速停止條件,怠速停止控制器15停止怠速。換句話說，如果滿足怠速停止條件，怠速停止控制器15自動地停止引擎I。
[0108]此外，如果診斷器12診斷設備，例如DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4為異常，怠速停止控制器15禁止怠速停止。換句話說，如果ECUlO判定不滿足診斷條件，怠速停止控制器15禁止怠速停止。
[0109]如果怠速啟動控制器16判定?兩足重新啟動條件，怠速啟動控制器16執(zhí)彳丁怠速啟動。
[0110]表述“重新啟動條件”指的是要求“對駕駛員發(fā)動車輛的意圖的檢測”和“怠速停止條件中的幾個先決條件中的任何一個不滿足”中的至少一個的條件。表述“對駕駛員發(fā)動車輛的意圖的檢測”指的是對駕駛員釋放行車制動器的檢測。即，在本實施例中，滿足怠速停止條件導致不滿足重新啟動條件，而滿足重新啟動條件導致不滿足怠速停止條件。
[0111]如果在怠速停止期間滿足重新啟動條件，怠速啟動控制器16執(zhí)行怠速啟動。相反，如果在怠速停止期間不滿足重新啟動條件，怠速啟動控制器16不執(zhí)行怠速啟動。
[0112]怠速啟動控制器16通過根據(jù)來自制動器開關6的檢測信號判定駕駛員對車輛的制動操作和判定滿足幾個先決條件來判定滿足重新啟動條件。
[0113]關于駕駛員發(fā)動車輛的意圖的重新啟動條件并不局限于上述條件，例如可以是駕駛員對加速器的操作或者轉(zhuǎn)向操作。在這種情況下，怠速啟動控制器16根據(jù)其他傳感器9檢測到的信息判定滿足重新啟動條件。
[0114]如果在怠速停止期間診斷器12診斷設備，例如DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4為異常，無論重新啟動條件是否滿足，怠速啟動控制器16執(zhí)行怠速啟動。
[0115][流程圖]
[0116]現(xiàn)在將會參考圖2的流程圖說明E⑶10的控制程序。關于圖2中的標志F，F(xiàn) = O指示診斷器12在裝置中發(fā)現(xiàn)異常，而F = I表示診斷器12在裝置中未發(fā)現(xiàn)異常。標志F也指示診斷條件是否滿足，F(xiàn)=I指示滿足診斷條件，而F = O指示不滿足診斷條件。當手動啟動引擎1(點火0Ν)時，控制程序開始并且循環(huán)重復。流程圖中的步驟在軟件(計算機程序)的控制下通過分配到ECUlO的硬件的獨特功能被實現(xiàn)。
[0117]在步驟SlO中，判定標志F是否為O。換句話說，在步驟SlO中，判定是否滿足診斷條件。如果滿足診斷條件(F = 1)，程序轉(zhuǎn)到步驟S20。如果不滿足診斷條件(F = 0)，程序轉(zhuǎn)到步驟SlOO。
[0118]在步驟S20中，診斷器12診斷裝置是否存在異常。然后程序轉(zhuǎn)到步驟S22。
[0119]在步驟S22中，判定步驟S20中的診斷是否發(fā)現(xiàn)裝置中的異常。如果發(fā)現(xiàn)異常，程序轉(zhuǎn)到步驟S23。如果沒有發(fā)現(xiàn)異常，程序轉(zhuǎn)到步驟S30。
[0120]在步驟S30中，判定是否滿足怠速停止條件所包括的其他條件。如果滿足其他條件，程序轉(zhuǎn)到步驟S31。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0121]在步驟S31中，判定速度V是否低于速度Vp換句話說，在步驟S31中，判定速度V是否減小到速度V1以下。如果速度V低于速度V1,程序轉(zhuǎn)到步驟S32。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0122]在步驟S32中，判定速度V是否指示車輛的靜止狀態(tài)(即，速度V大致為零)。如果速度V指示靜止狀態(tài)，程序轉(zhuǎn)到步驟S33。如果速度V不指示靜止狀態(tài)(即，指示滑行狀態(tài))，程序轉(zhuǎn)到步驟S36。
[0123]在步驟S33中，判定當前狀態(tài)是否在初始的怠速停止(初始的IS)之前。如果當前狀態(tài)是在初始的怠速停止之前，程序轉(zhuǎn)到步驟S34。如果當前狀態(tài)是在初始的怠速停止之后，程序轉(zhuǎn)到步驟S35。
[0124]在步驟S34中，判定靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度Θ s是否為第一靜止狀態(tài)道路坡度Gpsi以下。如果道路坡度Θ s為第一靜止狀態(tài)道路坡度Gpsi以下，程序轉(zhuǎn)到步驟S40。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0125]在步驟S35中，類似步驟S34，判定靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila估算的道路坡度θ s是否為第二靜止狀態(tài)道路坡度Qps2以下。如果道路坡度05為第二靜止狀態(tài)道路坡度ePS2以下，程序轉(zhuǎn)到步驟S40。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0126]在步驟S36中，類似步驟S33，判定當前狀態(tài)是否在初始的怠速停止(初始的IS)之前。如果當前狀態(tài)是在初始的怠速停止之前，程序轉(zhuǎn)到步驟S37。如果當前狀態(tài)是在初始的怠速停止之后，程序轉(zhuǎn)到步驟S38。
[0127]在步驟S37中，判定行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ c是否為第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα以下。如果道路坡度Θ ^為第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα以下，程序轉(zhuǎn)到步驟S40。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0128]在步驟S38中，類似步驟S37，判定行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度是否為第二滑行狀態(tài)道路坡度Qrc2以下。如果道路坡度為第二滑行狀態(tài)道路坡度Qrc2以下，程序轉(zhuǎn)到步驟S40。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0129]步驟S30至S38判定怠速停止條件的滿足。具體地，步驟S30用于判定怠速停止條件所包括的其他條件的滿足，步驟S31和S32用于速度條件，步驟S33至S38用于道路坡度條件。
[0130]在步驟S40中，提供用于怠速停止的指令，以停止怠速。然后程序轉(zhuǎn)到步驟S50。
[0131]在步驟S50中，類似步驟S20，診斷器12判定裝置是否存在異常。在步驟S52中，類似步驟S22，判定步驟S50中的診斷是否發(fā)現(xiàn)裝置中的異常。步驟S50和S52也可以包括對怠速停止特有的診斷。如果發(fā)現(xiàn)異常，程序轉(zhuǎn)到步驟S82。如果沒有發(fā)現(xiàn)異常，程序轉(zhuǎn)到步驟S60。
[0132]在步驟S60中，判定是否滿足重新啟動條件。如果滿足重新啟動條件，程序轉(zhuǎn)到步驟S70。如果為否，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0133]在步驟S70中，提供用于怠速啟動的指令，以執(zhí)行怠速啟動。然后程序轉(zhuǎn)到步驟S80。
[0134]在步驟S80中，類似步驟S20和S50，診斷器12診斷裝置是否存在異常。在步驟S81中，類似步驟S22和S52，判定步驟S80中的診斷是否發(fā)現(xiàn)裝置中的異常。如果發(fā)現(xiàn)異常，程序轉(zhuǎn)到步驟S82。如果沒有發(fā)現(xiàn)異常，控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0135]在步驟S82中，標志F被設置為O。然后控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0136]在步驟S23中，標志F被設置為O。然后程序轉(zhuǎn)到步驟SlOO。
[0137]在步驟SlOO中，禁止怠速停止。例如，在怠速停止期間執(zhí)行怠速啟動。然后控制程序的當前循環(huán)被終止。
[0138][有益效果]
[0139]具有如上所述構造的根據(jù)本實施例的引擎控制單元展示以下操作和有益效果。
[0140]在根據(jù)實施例的引擎控制單元中，在怠速停止控制器15執(zhí)行的初始的怠速停止之前，滑行狀態(tài)怠速停止條件包括行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ c不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα(B卩，可以被認為平坦的最高道路坡度)。BP,車輛的滑行狀態(tài)中的初始的怠速停止在估算的不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα的道路坡度Θ。中被執(zhí)行。即使引擎控制單元中的裝置的正常狀態(tài)是不清楚的或者即使裝置存在異常，該構造也可以容易地避免在怠速停止期間車輛的出乎意料的行為。
[0141]滑行狀態(tài)怠速停止條件包括在初始的怠速停止之后，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb估算的道路坡度Θ。不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度0rc2，該第二滑行狀態(tài)道路坡度0rc2高于第一滑行狀態(tài)道路坡度θΡα。S卩，在初始的怠速停止之后，在車輛的滑行狀態(tài)中的怠速可以在不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度Θ PC2的道路坡度中被停止，該第二滑行狀態(tài)道路坡度Θ rc2高于第一滑行狀態(tài)道路坡度Qrci。換句話說，在初始的怠速停止之后，在滑行狀態(tài)中的怠速停止不僅在平坦的道路而且在斜坡中也是有效的，其中，該斜坡具有第二滑行狀態(tài)道路坡度Grc2以下。該構造可以增加滑行狀態(tài)中的怠速停止的頻率，以改善燃料效率。
[0142]這些構造可以實現(xiàn)容易地避免怠速停止期間車輛的出乎意料的行為和由于怠速停止的頻率增加而改善燃料效率之間的兼容性。
[0143]在初始的怠速停止之后，例如引擎控制單元中的裝置更傾向于正常。在這種情況下，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括道路坡度Θ s不高于第二靜止狀態(tài)道路坡度0ps2，該第二靜止狀態(tài)道路坡度Θ ps2高于第一靜止狀態(tài)道路坡度0psi。該構造可以增加車輛的靜止狀態(tài)中的怠速停止的頻率以改善燃料效率，而不會引起車輛的出乎意料的行為。
[0144]在初始的怠速停止之前，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括道路坡度9S不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度9PS1，該第一靜止狀態(tài)道路坡度9PS1低于第二靜止狀態(tài)道路坡度9PS2。即，車輛的靜止狀態(tài)中的初始的怠速停止在平坦的道路或者不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度平緩斜坡上被執(zhí)行。即使裝配在車輛中的裝置的正常狀態(tài)是不清楚的或者即使裝置存在異常，該構造也可以容易地避免怠速停止期間車輛的出乎意料的行為。
[0145]在初始的怠速停止之前，靜止狀態(tài)怠速停止條件包括道路坡度不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度Gpsi，該第一靜止狀態(tài)道路坡度Θ psi高于第一滑行狀態(tài)道路坡度θρα。gp,相比于在滑行狀態(tài)中，初始的怠速停止更傾向于在車輛的靜止狀態(tài)中被執(zhí)行。該構造可以更加容易地避免行駛車輛的出乎意料的行為。
[0146]道路坡度獲取器11包括用于估算靜止狀態(tài)道路坡度Θ s的靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila和用于估算行駛狀態(tài)道路坡度Θ c的行駛狀態(tài)道路坡度估算器lib。該構造允許適當?shù)毓浪丬囕v的行駛狀態(tài)和靜止狀態(tài)中的每一個的道路坡度Θ。
[0147]具體地，靜止狀態(tài)道路坡度估算器Ila根據(jù)G傳感器8檢測到的縱向加速度a s來估算靜止狀態(tài)道路坡度Θ s。行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb不僅根據(jù)縱向加速度a s而且根據(jù)對應于車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)，例如速度傳感器7檢測到的速度V和制動器開關6檢測到的制動操作來估算道路坡度Θy以補償對道路坡度估算的干擾。該構造可以確保行駛狀態(tài)道路坡度Θ ^的足夠的估算精確性。精確的行駛狀態(tài)道路坡度Θ ^能夠用于啟動怠速停止的條件，從而導致避免車輛的出乎意料的行為和改善燃料效率之間的兼容性。
[0148]如果在怠速停止期間，診斷器12發(fā)現(xiàn)裝置中的異常，怠速啟動控制器16強制引擎I重新啟動，以防止引擎I維持被停止，盡管裝置中存在異常。該構造可以避免由于裝置中的異常引起的問題。
[0149]如果診斷器12發(fā)現(xiàn)裝置中的異常，怠速停止控制器15禁止怠速停止以防止引擎I被停止，盡管裝置中存在異常。該構造可以避免由于裝置中的異常引起的問題。
[0150]在引擎I的自動停止或者引擎I的重新啟動期間，診斷器12診斷在引擎I的自動停止期間或者引擎I的重新啟動期間運行的裝置的正常狀態(tài)。因此，診斷器12可以確定地診斷在引擎I的自動停止期間或者引擎I的重新啟動期間運行的裝置，例如DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4。診斷器12可以診斷適合于在它們運行期間進行診斷的裝置，以改善診斷的精確性。
[0151]診斷器12在自動地停止引擎I的怠速停止期間診斷引擎控制單元的正常狀態(tài)。因此，診斷器12可以適當?shù)卦\斷在引擎I停止期間運行的裝置。
[0152]具體地，診斷器12在停止引擎I的怠速停止期間診斷用于保持車輛的靜止狀態(tài)的靜止狀態(tài)保持器4和用于饋送電力到例如靜止狀態(tài)保持器4的電氣設備的DC/DC轉(zhuǎn)換器
3。如果在引擎I的停止期間，DC/DC轉(zhuǎn)換器3和靜止狀態(tài)保持器4中的任意一個不被診斷為正?；蛘弑辉\斷為異常，怠速停止和怠速啟動在平坦的道路或者大致平坦的道路上被執(zhí)行。該構造可以避免或者防止車輛的出乎意料的行為，而不考慮DC/DC轉(zhuǎn)換器3或者靜止狀態(tài)保持器4中的異常(故障)。車輛的滑行和靜止狀態(tài)中的怠速停止即使在這種情況下也是可行的，以實現(xiàn)避免車輛的出乎意料的行為和改善燃料效率之間的兼容性。
[0153][其他]
[0154]本發(fā)明不限于上述實施例，可以在不脫離它的主旨的情況下進行修改。本實施例的獨特特征及其修改可以根據(jù)需要或者通過適當?shù)慕Y合被選擇性地采用。
[0155]在本實施例中，如果診斷條件和怠速停止條件都被滿足，E⑶10停止怠速。替換地，ECUlO可以僅在怠速停止條件被滿足的情況下停止怠速。在這種情況下，診斷器12可以被從ECUlO中省略，以減少用于怠速停止的控制負擔。
[0156]在本實施例中，行駛狀態(tài)道路坡度估算器I Ib通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)校正G傳感器8檢測到的縱向加速度％來估算道路坡度θ。。替換地，行駛狀態(tài)道路坡度Θ。可以通過“sin0s(其中Θ s是靜止狀態(tài)道路坡度)”乘以“ Us-CivVas ”而獲得。換句話說，行駛狀態(tài)道路坡度估算器Ilb可以通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)校正靜止狀態(tài)道路坡度估算器IIa估算的道路坡度03來估算道路坡度Θ。。該構造也可以確保靜止狀態(tài)道路坡度0S和行駛狀態(tài)道路坡度兩者的足夠的估算精確性。精確的行駛狀態(tài)道路坡度能夠用于啟動怠速停止的條件，從而導致避免車輛的出乎意料的行為和改善燃料效率之間的兼容性。
[0157]在本實施例中，行駛狀態(tài)道路坡度估算器IIb根據(jù)對應于車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)估算行駛狀態(tài)道路坡度。替換地，例如，行駛狀態(tài)道路坡度可以根據(jù)車輛正在行駛的道路的圖像(image)被估算或者可以經(jīng)由廣域網(wǎng)獲取。
[0158]在本實施例中，用于判定滿足道路坡度條件的靜止狀態(tài)道路坡度Θ ps比用于相同判定的滑行狀態(tài)道路坡度Grc更陡峭(S卩，具有更高值)。替換地，假如估算的行駛狀態(tài)道路坡度的精確性足夠，靜止狀態(tài)道路坡度Qps可以與滑行狀態(tài)道路坡度θΡ。相同。該構造可以確保在診斷裝置為正常狀態(tài)之前在車輛的滑行狀態(tài)中怠速停止的機會。
[0159]ECUlO的道路坡度獲取器11可以通過與對靜止狀態(tài)相同的估算來獲取滑行狀態(tài)道路坡度。替換地，E⑶10可以進一步包括道路坡度傳感器，以檢測實際上被使用的滑行狀態(tài)道路坡度。這些構造可以減少ECUlO上的計算負擔。這些構造也允許行駛狀態(tài)道路坡度Θc的估算所需的傳感器被省略，從而簡化結構。
[0160]在本實施例中，診斷器12隨時診斷裝置。替換地，診斷器12可以只在初始的怠速停止期間診斷裝置。該構造可以減少診斷器12的診斷次數(shù)，從而減少ECUlO上的控制負擔。
[0161]參考標號歹"表
[0162]I 引擎
[0163]2 電池
[0164]3DC/DC 轉(zhuǎn)換器
[0165]4靜止狀態(tài)保持器
[0166]4a制動器
[0167]4b馬達泵
[0168]5其他裝置
[0169]6制動器開關
[0170]7速度傳感器
[0171]8 G傳感器
[0172]9其他傳感器
[0173]10ECU
[0174]11道路坡度獲取器
[0175]I Ia靜止狀態(tài)道路坡度估算器
[0176]I Ib行駛狀態(tài)道路坡度估算器
[0177]12診斷器
[0178]14怠速停止條件判定器
[0179]15怠速停止控制器
[0180]16怠速啟動控制器
[0181]20點火開關
[0182]θ ρα第一滑行狀態(tài)道路坡度
[0183]Θ pc2第二滑行狀態(tài)道路坡度
[0184]Θ psi第一靜止狀態(tài)道路坡度
[0185]Θ PS2第二靜止狀態(tài)道路坡度
[0186]由此描述了本發(fā)明，很明顯本發(fā)明可以進行各種變化。這些變化被認為是沒有脫離本發(fā)明的主旨和范圍，包含在以下權利要求的范圍內(nèi)的所有這些修改對于本領域技術人員來說都是明顯的。
【權利要求】
1.一種引擎控制單元，包含: 怠速停止控制器(15)，如果滑行狀態(tài)怠速停止條件或者靜止狀態(tài)怠速停止條件被滿足，所述怠速停止控制器(15)自動地停止配備在車輛中的引擎(I)，所述滑行狀態(tài)怠速停止條件包括在速度(V1)以下的所述車輛的滑行狀態(tài)，所述靜止狀態(tài)怠速停止條件包括所述車輛的靜止狀態(tài)； 怠速啟動控制器(16)，如果在所述引擎(I)通過所述怠速停止控制器(15)的自動停止期間，重新啟動條件被滿足，所述怠速啟動控制器(16)重新啟動所述引擎(I);和 道路坡度獲取器(11)，所述道路坡度獲取器(11)獲取所述車輛所在位置的道路坡度(Θ );其特征在于: 在所述引擎(I)通過所述怠速停止控制器(15)的初始的自動停止之前，所述滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由所述道路坡度獲取器(11)獲取的所述道路坡度(Θ )不高于第一滑行狀態(tài)道路坡度(Θ PC1);并且 在所述引擎(I)通過所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自動停止之后，所述滑行狀態(tài)怠速停止條件包括由所述道路坡度獲取器(11)獲取的所述道路坡度(Θ )不高于第二滑行狀態(tài)道路坡度(Θ rc2)，所述第二滑行狀態(tài)道路坡度(Θ PC2)高于所述第一滑行狀態(tài)道路坡度(9 pci)。
2.如權利要求1所述的引擎控制單元，其特征在于， 在所述引擎(I)通過所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自動停止之前，所述靜止狀態(tài)怠速停止條件包括由所述道路坡度獲取器(11)獲取的所述道路坡度(Θ )不高于第一靜止狀態(tài)道路坡度(Θ PS1)，所述第一靜止狀態(tài)道路坡度(Θ PS1)高于所述第一滑行狀態(tài)道路坡度(9 PC1);并且 在所述引擎(I)通過所述怠速停止控制器(15)的所述初始的自動停止之后，所述靜止狀態(tài)怠速停止條件包括由所述道路坡度獲取器(11)獲取的所述道路坡度(Θ )不高于第二靜止狀態(tài)道路坡度(Θ PS2)，所述第二靜止狀態(tài)道路坡度(Θ PS2)高于所述第一靜止狀態(tài)道路坡度(0 PS1)。
3.如權利要求1所述的引擎控制單元，其特征在于，所述道路坡度獲取器(11)獲取根據(jù)靜止狀態(tài)中的所述車輛的縱向加速度(as)估算的道路坡度(Θ)，并且獲取根據(jù)所述車輛的所述縱向加速度(as)和對應于行駛狀態(tài)中的所述車輛的所述行駛狀態(tài)的另一個參數(shù)估算的道路坡度(Θ )。
4.如權利要求2所述的引擎控制單元，其特征在于，所述道路坡度獲取器(11)獲取根據(jù)靜止狀態(tài)中的所述車輛的縱向加速度(as)估算的道路坡度(Θ)，并且獲取根據(jù)所述車輛的所述縱向加速度(as)和對應于行駛狀態(tài)中的所述車輛的所述行駛狀態(tài)的另一個參數(shù)估算的道路坡度(Θ )。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的引擎控制單元，其特征在于，進一步包含診斷器(12)，所述診斷器(12)用于發(fā)現(xiàn)在所述引擎(I)的自動停止或者所述引擎(I)的重新啟動期間運行的裝置中的異常； 如果所述診斷器(12)發(fā)現(xiàn)在所述引擎(I)的自動停止或者所述引擎(I)的重新啟動期間運行的所述裝置中的異常，所述怠速停止控制器(15)禁止所述引擎(I)的自動停止。
6.如權利要求5所述的引擎控制單元，其特征在于，如果在所述引擎(I)的所述自動停止期間，所述診斷器(12)發(fā)現(xiàn)在所述引擎(I)的自動停止或者所述引擎(I)的重新啟動期間運行的所述裝置中的異常，所述怠速啟動控制器(16)重新啟動所述引擎(I)。
7.如權利要求5所述的引擎控制單元，其特征在于，在所述引擎(I)的自動停止或者所述引擎(I)的重新啟動期間運行的所述裝置包括靜止狀態(tài)保持器(4);在處于所述靜止狀態(tài)的所述車輛的所述引擎(I)的自動停止期間，所述靜止狀態(tài)保持器(4)維持對所述車輛的制動力，以保持所述車輛的所述靜止狀態(tài)。
8.如權利要求6所述的引擎控制單元，其特征在于，在所述引擎(I)的自動停止或者所述引擎(I)的重新啟動期間運行的所述裝置包括靜止狀態(tài)保持器(4);在處于所述靜止狀態(tài)的所述車輛的所述引擎(I)的自動停止期間，所述靜止狀態(tài)保持器(4)維持對所述車輛的制動力，以保持所述車輛的所述靜止狀態(tài)。
【文檔編號】F02D17/00GK104213992SQ201410240543
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2013年5月31日
【發(fā)明者】舟越浩 申請人:三菱自動車工業(yè)株式會社