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包括自動(dòng)引擎控制器的路面整修機(jī)的制作方法

文檔序號:2287439閱讀:206來源:國知局
專利名稱:包括自動(dòng)引擎控制器的路面整修機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的自驅(qū)動(dòng)機(jī)器。該自驅(qū)動(dòng)機(jī)器可以是路面整 修機(jī)。
背景技術(shù)
例如從下述公開文獻(xiàn)中可以獲知路面整修機(jī)DE 202007003326UU DE 202004016489U1、DE 102004002658A1、DE 29923118U1、DE 29920556U1、DE 29915875U1、 DE 29612035U1、DE 29612034U1 或 DE 19634503B4。此類路面整修機(jī)可以由如在 DE 29920556U1中描述的輪式傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),或者可以由如在DE 29923118U1中描述的履帶式 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。它們通常裝配有用于容納將形成公路路面的鋪路混合材料的原料倉。借助 于傳送裝置,例如刮板帶,將鋪路混合材料自原料倉傳送至位于當(dāng)在行進(jìn)方向中看時(shí)位于 后部上的路面整修機(jī)區(qū)域。在該后部區(qū)域內(nèi),通常利用橫向分配器,例如螺旋,在整個(gè)鋪路 寬度上分配所提供的鋪路混合材料。最后,路面整修機(jī)還攜帶所謂的整平板,安裝在當(dāng)在行 進(jìn)方向內(nèi)看時(shí)在橫向分配器之后。它用于整平和壓實(shí)所鋪設(shè)的鋪路材料,為此,它例如可以 裝配有夯實(shí)機(jī)、振動(dòng)整平板和/或壓板。路面整修機(jī)由通常是內(nèi)燃機(jī)的引擎驅(qū)動(dòng)。在大多數(shù)情況下,使用狄塞爾引擎。除 了驅(qū)動(dòng)功率之外,該引擎還提供用于運(yùn)行發(fā)電機(jī)的功率,通過其生成用于運(yùn)行整修機(jī)的大 量組件的電流。該電流例如可以用于運(yùn)行照明、控制、用于液壓組件的泵和具體而言的電熱 單元。此類加熱單元通常設(shè)置在接觸鋪路混合材料的全部組件上,從而防止其在路面整修 機(jī)組件上的冷卻和固化。電熱單元具體提供在整平板上,因?yàn)檫@是鋪路混合材料的溫度已 經(jīng)明顯下降的位置。由于其重量和大量的驅(qū)動(dòng)組件,還由于必需運(yùn)行加熱單元,路面整修機(jī)消耗的燃 油量較大。鑒于不斷上升的能量價(jià)格,在路面整修機(jī)的總運(yùn)行成本中的能量成本顯著地增 加。將所消耗的燃油量降低10至20%將每年節(jié)省幾千升運(yùn)行路面整修機(jī)需要的燃油。這 將不僅有利于環(huán)境,而且還將顯著地降低路面整修機(jī)的運(yùn)行成本。因此,本發(fā)明的目的是借助于具有最簡單可能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的裝置降低路面整修機(jī)所 消耗的燃油量。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明,通過自驅(qū)動(dòng)機(jī)器實(shí)現(xiàn)該目的,例如具有權(quán)利要求1的特征的路面整 修機(jī)。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中公開。根據(jù)本發(fā)明,配置路面整修機(jī)的控制器,用于響應(yīng)于接收到至少一個(gè)特定控制信 號自動(dòng)地啟動(dòng)和/或停止引擎。根據(jù)本發(fā)明,該路面整修機(jī)的控制器如此裝配有自動(dòng)啟動(dòng) 設(shè)備、自動(dòng)停止設(shè)備或者甚至自動(dòng)啟動(dòng)/停止設(shè)備。這允許當(dāng)路面整修機(jī)的特定運(yùn)行狀態(tài) 出現(xiàn)時(shí)停止引擎和/或它允許當(dāng)其它特定運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)將重新啟動(dòng)引擎。在特定運(yùn)行階 段停止引擎的事實(shí)實(shí)現(xiàn)顯著地降低所消耗的燃油總量。與手動(dòng)啟動(dòng)或停止相比,自動(dòng)啟動(dòng)
3和/或停止引擎提供兩個(gè)附加優(yōu)點(diǎn)一方面,以為了實(shí)現(xiàn)最大地降低所消耗燃油量的最佳 可能方式使用允許停用引擎的運(yùn)行階段。另一方面,路面整修機(jī)的操作者不必經(jīng)常檢查允 許停用引擎的運(yùn)行狀態(tài)。因此,與常規(guī)的路面整修機(jī)相比,將不影響路面整修機(jī)的操作。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,該路面整修機(jī)裝配有用于生成啟動(dòng)控制信號和停止控制信號的 按鈕,從而允許以常規(guī)方式操作該路面整修機(jī)。此外,它裝配有用于生成控制信號的至少一 個(gè)傳感器。這允許該路面整修機(jī)的特定運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)識別,和隨后引擎的自動(dòng)啟動(dòng)和/ 或停止。不必配置傳感器自身直接生成控制信號,也可以配置其僅將所測量的變量發(fā)送給 評估電路或評估邏輯單元,其又生成用于引擎控制器的控制信號。當(dāng)傳感器是溫度傳感器時(shí)將是有利的。這意味著,根據(jù)路面整修機(jī)特定組件的溫 度,可以啟動(dòng)和/或停止該引擎。這對于其中引擎功率僅用于或者幾乎僅用于路面整修機(jī) 的加熱專用組件的目的的操作狀態(tài)尤其有用。當(dāng)它認(rèn)識到處于這樣一個(gè)操作狀態(tài)而不再需 要加熱時(shí),根據(jù)本發(fā)明可以停止該引擎。因此,與僅常規(guī)停用加熱單元和引擎以空轉(zhuǎn)速度繼 續(xù)運(yùn)行相比,可以節(jié)省大量燃油。這樣一個(gè)溫度傳感器可以具體配置用于測量路面整修機(jī)的整平板或者所述整平 板的一部分(例如基本整平板、可擴(kuò)展整平板)的溫度。路面整修機(jī)的大部分加熱功率通 常需要用于該整平板。然而,不需要持續(xù)地加熱整平板,僅如果整平板溫度降低低于預(yù)定閾 值時(shí)才需要加熱。在常規(guī)的路面整修機(jī)中,僅停用加熱單元,而狄塞爾引擎繼續(xù)運(yùn)行,只要 超過更高的溫度閾值。使用本發(fā)明,現(xiàn)在可以由整平板的溫度傳感器發(fā)送控制信號(在適 當(dāng)時(shí),通過合適的評估電路),響應(yīng)于接收到該信號,控制器將停用引擎。僅當(dāng)整平板溫度降 低低于預(yù)定閾值時(shí),將自動(dòng)地重新啟動(dòng)該引擎從而驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī),進(jìn)而提供用于運(yùn)行電加熱 單元的電功率。根據(jù)本發(fā)明的一種變型,提供用于生成引擎控制器的控制信號的定時(shí)器。使用該 定時(shí)器,當(dāng)在特定事件之后已經(jīng)超過預(yù)定時(shí)間間隔時(shí),可以自動(dòng)地啟動(dòng)和/或停止路面整 修機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的非常有利的變型,該路面整修機(jī)包括定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)。該定位 和/或?qū)Ш较到y(tǒng)可以通過多種方式改善該路面整修機(jī)的操作。當(dāng)以足夠的精度執(zhí)行定位測 量時(shí),所述定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)可以允許該路面整修機(jī)的完全自動(dòng)操作。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,將該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)設(shè)計(jì)為基于紅外發(fā)射機(jī)、無線電或衛(wèi) 星的。所有這些變型允許路面整修機(jī)的精確、無線定位和導(dǎo)航。當(dāng)將該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)配置用于生成控制器的控制信號時(shí)將是特別有利的。 這樣,根據(jù)本發(fā)明的該路面整修機(jī)的定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)將不僅能夠允許路面整修機(jī)的定 位和定向,而且當(dāng)存在特定運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境時(shí),它將還能夠通過控制器啟動(dòng)和/或停 止引擎。該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)例如可以與用于確定某個(gè)其它路面工作車輛的當(dāng)前距離 和/或預(yù)期抵達(dá)時(shí)間的裝置通信。這個(gè)其它路面工作車輛例如可以是運(yùn)送將送給該路面整 修機(jī)的鋪路混合材料的卡車。當(dāng)該路面整修機(jī)和該其它路面工作車輛分別裝配有適當(dāng)?shù)募?容定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)時(shí),該路面整修機(jī)的控制器將能夠查詢該其它路面工作車輛的當(dāng)前 位置和根據(jù)該當(dāng)前距離計(jì)算出該正在行進(jìn)的路面工作車輛的預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間。當(dāng)該引擎控制 器還裝配有時(shí)鐘或定時(shí)器時(shí),可以在適當(dāng)時(shí)刻啟動(dòng)該路面整修機(jī)的引擎,以便當(dāng)該其它路
4面工作車輛抵達(dá)時(shí)該路面整修機(jī)的整平板和其它被加熱組件將已經(jīng)精確地達(dá)到必需的運(yùn) 行溫度。在以此方式盡可能短地出現(xiàn)的加熱階段之前,根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)的引擎可 以保持停用,因此可以節(jié)省大量燃油。與背景技術(shù)不同,當(dāng)將用于確定某個(gè)其它路面工作車 輛的當(dāng)前距離和/或預(yù)期抵達(dá)時(shí)間的裝置配置用于生成用于引擎控制器的控制信號時(shí)將 是有利的。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)包括用于響應(yīng)于接收到相應(yīng)控制信號 啟動(dòng)引擎的啟動(dòng)設(shè)備,所述啟動(dòng)設(shè)備例如是啟動(dòng)器馬達(dá)、引擎發(fā)電機(jī)單元(由此將不再必 需使用啟動(dòng)器馬達(dá)和發(fā)電機(jī))、使用蓄電池等的液壓啟動(dòng)器。這樣,該引擎控制器可以通過 將控制信號發(fā)送給啟動(dòng)設(shè)備而自動(dòng)地啟動(dòng)引擎。在這一方面,當(dāng)附加地提供電池從而在引擎停用狀態(tài)中也能夠給啟動(dòng)設(shè)備提供能 量將是有利的。


在下文中,將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的有利實(shí)施例。圖1圖示作為根據(jù)本發(fā)明的自驅(qū)動(dòng)機(jī)器的實(shí)例的根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)1的側(cè) 視圖。
具體實(shí)施例方式該路面整修機(jī)1裝配有底盤2,在其上設(shè)置有路面整修機(jī)1的控制站3。該路面整 修機(jī)1通過傳動(dòng)裝置4可移動(dòng),在當(dāng)前情況下其是帶有輪子5的輪式傳動(dòng)裝置4。該傳動(dòng)裝 置4由在底盤2上安裝的狄塞爾引擎6驅(qū)動(dòng),并連接至發(fā)電機(jī)(未圖示)從而生成電壓。路面整修機(jī)1還包括用于容納鋪路混合材料的原料倉7、用于將鋪路混合材料自 控制站3下方的原料倉7傳送至路面整修機(jī)的后部區(qū)域的傳送設(shè)備(未圖示)和諸如螺旋 的橫向分配器8,用于在與路面整修機(jī)1的行進(jìn)方向成直角的方向內(nèi)在整個(gè)鋪路寬度上分 配鋪路混合材料。整平板10由路面整修機(jī)1上的適合于液壓旋轉(zhuǎn)上升和下降的支架9支 撐。它用于壓實(shí)和平整所釋放的鋪路混合材料。路面整修機(jī)1還裝配有至少一個(gè)泵、液壓馬達(dá)或流體靜力驅(qū)動(dòng)單元(未圖示),用 于該機(jī)器的功能和操作組件,和裝配有包括液壓媒介存儲庫的至少一個(gè)液壓電路。路面整修機(jī)1還包括控制器11,配置其用于響應(yīng)于接收到至少一個(gè)控制信號而自 動(dòng)地啟動(dòng)和/或停止引擎6。為了啟動(dòng)引擎6,提供諸如啟動(dòng)器馬達(dá)的啟動(dòng)設(shè)備12,其通過 諸如電池13等能量存儲器提供電功率,而與該狄塞爾引擎6和發(fā)電機(jī)(未圖示)的運(yùn)行狀 態(tài)無關(guān)。當(dāng)發(fā)電機(jī)在工作時(shí)可以給該諸如電池13的能量存儲器充電??商娲?,該啟動(dòng)設(shè)備12可以是馬達(dá)發(fā)電機(jī)單元或者包括作為能量存儲器的蓄 電池的液壓啟動(dòng)器??刂破?1以無線或有線方式與整平板10上的溫度傳感器14通信。溫度傳感器 14測量整平板10的溫度。如果該整平板的溫度超過或低于預(yù)定溫度閾值,則它可以將控制 信號發(fā)送給控制器11。該引擎控制器11還裝配有定位和導(dǎo)航系統(tǒng)15。該定位和導(dǎo)航系統(tǒng)15是基于衛(wèi)星 的(例如通過GPS),和用于識別路面整修機(jī)1的當(dāng)前位置。在當(dāng)前情況下,還配置其用于與
5諸如用于運(yùn)送鋪路混合材料的卡車等某個(gè)其它路面工作車輛的兼容定位和導(dǎo)航系統(tǒng)通信。 該路面平整機(jī)1的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)15能夠確定該其它路面工作車輛的當(dāng)前位置和距離,通 過適當(dāng)?shù)奶幚?,它能夠在該路面平整機(jī)1上計(jì)算出該其它路面工作車輛的預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間。 該預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間的計(jì)算可以在控制器11內(nèi)執(zhí)行??梢匀缦滤鰣?zhí)行根據(jù)本發(fā)明的路面平整機(jī)1的操作。在待機(jī)模式中,路面平整機(jī)1停在某個(gè)位置上和等待鋪路混合材料和/或應(yīng)當(dāng)啟 動(dòng)鋪路操作的信號。為了能夠盡快地啟動(dòng)鋪路操作,通過操作為此目的提供的加熱單元將 全部被加熱部件,尤其是整平板10,維持在鋪路所需的溫度上。只要在該整平板10上設(shè)置 的溫度傳感器14 (或者在路面整修機(jī)1的其它被加熱組件上設(shè)置的其它溫度傳感器)識別 出已經(jīng)超過預(yù)定的溫度閾值,其使進(jìn)一步加熱將是多余的,則傳感器14將通過相應(yīng)控制信 號將此報(bào)告給引擎控制器11。隨后,引擎控制器11將控制停止狄塞爾引擎6,因?yàn)楹笳叩?功率不再需要用于驅(qū)動(dòng)該路面整修機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率,也不再需要用于運(yùn)行加熱單元。隨后,整平板10的溫度將緩慢地降低。當(dāng)溫度傳感器14識別出溫度已經(jīng)降低至 低于預(yù)定閾值時(shí),它通過另一控制信號將此報(bào)告給引擎控制器11。隨后,引擎控制器11將 利用諸如啟動(dòng)器馬達(dá)等啟動(dòng)設(shè)備12自動(dòng)啟動(dòng)引擎6,以便引擎6可以運(yùn)行發(fā)電機(jī),進(jìn)而提供 用于加熱單元的電功率。在整平板10的冷卻階段過程中引擎6的自動(dòng)啟動(dòng)和停止將節(jié)省 大量燃油。在另一種情況下,路面整修機(jī)1等待運(yùn)載鋪路混合材料的卡車抵達(dá)。在該情況下, 狄塞爾引擎6保持停用,以便將不消耗燃油。然而,一旦交付鋪路混合材料之后,鋪路操作 應(yīng)當(dāng)盡可能地立即開始。利用定位和導(dǎo)航系統(tǒng)15,路面整修機(jī)1能夠識別出正在行進(jìn)的卡車的當(dāng)前位置, 從而據(jù)此確定鋪路混合材料的預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間。控制器11已經(jīng)在其中存儲指示將整平板10 加熱至其操作溫度將需要多少時(shí)間的信息。這支持控制器11在適當(dāng)時(shí)刻啟動(dòng)狄塞爾引擎 6,以便當(dāng)卡車抵達(dá)時(shí)將精確地達(dá)到必需的操作溫度。以這種方式避免了不必要的長時(shí)間加 熱階段,還可以在接收到鋪路混合材料之后立即啟動(dòng)鋪路操作。以所圖示的實(shí)施例為基礎(chǔ),可以通過多種方式修改根據(jù)本發(fā)明的路面整修機(jī)1。例 如,可以提供附加的傳感器,用于監(jiān)視路面整修機(jī)1的各個(gè)組件的特定運(yùn)行狀態(tài),這使啟動(dòng) 和/或停止引擎6看起來是明智的。
權(quán)利要求
一種用于處理瀝青或混凝土鋪路材料的自驅(qū)動(dòng)機(jī)器(1),具體是路面整修機(jī)或送料機(jī),包括 作為主驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)(6); 用于引擎(6)的控制器(11),所述控制器(11)接收控制信號; 至少一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)單元、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元或液體靜力驅(qū)動(dòng)單元,用于該機(jī)器的功能和操作組件;和一包括液壓媒介存儲庫的至少一個(gè)液壓電路;特征在于配置該控制器(11)用于響應(yīng)于接收到至少一個(gè)特定控制信號而自動(dòng)地啟動(dòng)和/或停止該引擎(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)器,特征在于提供至少一個(gè)傳感器(14)用于生成控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)器,特征在于該傳感器(14)是溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機(jī)器,特征在于配置該溫度傳感器(14)用于測量路面整修機(jī)⑴ 的整平板(10)的溫度。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)器,特征在于提供用于生成控制信號的定時(shí)器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)器,特征在于該路面整修機(jī)(1)包括定位和/或?qū)Ш较?統(tǒng)(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的機(jī)器,特征在于該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)(15)是基于紅外發(fā)射機(jī)、 無線電或衛(wèi)星的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7之一的機(jī)器,特征在于配置該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)(15)用于生 成用于控制器(11)的控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之一的機(jī)器,特征在于與該定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)(15)組合,提 供用于確定某個(gè)其它路面工作車輛的當(dāng)前距離和/或預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間的裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的機(jī)器,特征在于配置所述裝置用于生成用于控制器(11)的控制 信號。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的機(jī)器,特征在于提供啟動(dòng)設(shè)備(12)用于響應(yīng)于接收到相 應(yīng)控制信號而啟動(dòng)引擎(6)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的機(jī)器,特征在于提供能量存儲器,用于在引擎(6)的停用狀態(tài)下 也向啟動(dòng)設(shè)備(12)提供能量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的機(jī)器,特征在于提供電池(13)作為能量存儲器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于處理瀝青或混凝土鋪路材料的自驅(qū)動(dòng)機(jī)器(1),具體是路面整修機(jī)或送料機(jī)。該機(jī)器包括作為主驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)(6);用于引擎(6)的控制器(11),所述控制器(11)接收控制信號;至少一個(gè)附加驅(qū)動(dòng)單元,用于該機(jī)器的功能和操作組件;以及包括液壓媒介存儲庫的至少一個(gè)液壓電路。本發(fā)明特征在于配置該控制器(11)用于響應(yīng)于接收到至少一個(gè)特定控制信號而自動(dòng)地啟動(dòng)和/或停止該引擎(6)。
文檔編號E01C19/48GK101929123SQ20101020712
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者托比亞斯·諾爾, 拉爾夫·魏澤爾, 阿希姆·奧伊爾, 馬丁·布施曼 申請人:約瑟夫福格勒公司
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