一種發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，在裝有缸內(nèi)直接噴油器的內(nèi)燃發(fā)動機上，利用火花塞點燃分層混合氣形成火焰，利用火焰釋放的能量致使缸內(nèi)其余的預混的稀釋或者稀薄混合氣形成穩(wěn)定的快速燃燒或多點自燃燃燒?？梢酝ㄟ^EGR回路向進氣道內(nèi)引入冷卻的已燃廢氣，以使當發(fā)動機遭遇爆震或最大爆發(fā)壓力超限時，將發(fā)動機燃燒過程轉(zhuǎn)換為快速火焰?zhèn)鞑シ绞饺紵?。還可以在缸內(nèi)熱狀態(tài)不足以滿足分層混合氣點火或形成穩(wěn)定壓燃燃燒時，通過引入內(nèi)部殘余廢氣的方式提高缸內(nèi)熱狀態(tài)。本發(fā)明可以克服預混稀釋或稀薄混合氣的著火及燃燒過程控制這兩個汽油壓燃著火燃燒的難題。
【專利說明】一種發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)動機燃燒控制技術。
【背景技術】
[0002]汽油壓燃著火燃燒方式(Gasoline compression ignition, GCI)由于其具有同時改善燃油經(jīng)濟性和發(fā)動機尾氣排放的潛力而成為一種極具發(fā)展前景的新發(fā)動機燃燒技術。在汽油壓燃著火技術的發(fā)展歷史中，由于應用平臺和控制策略的不同，其也被稱為預混充量壓燃著火技術、均質(zhì)充量壓燃技術、可控自燃燃燒技術和部分預混壓燃技術等。以上何種技術雖然在實施上各有不同，但是其技術核心同屬于壓縮汽油著火燃燒的范疇。汽油壓燃燃燒技術的共同特點之一就是通過額外熱源或者缸內(nèi)高溫殘余廢氣的加熱和發(fā)動機自身的壓縮過程使得稀釋或稀薄的空氣燃油混合物在燃燒上止點附近自燃著火。
[0003]所謂稀釋混合氣是指缸內(nèi)充量除了燃油和空氣外還存留有大量的已燃氣體，其燃油和空氣的比例并不局限于理論當量比。而所謂稀薄混合氣是指缸內(nèi)充量主要只包含燃油和空氣，但是空氣量與燃油的比例必大于理論上的空燃當量比。因此，稀釋燃燒是指缸內(nèi)著火燃燒時缸內(nèi)充量為稀釋混合氣，而稀薄燃燒是指缸內(nèi)著火燃燒時缸內(nèi)充量為稀薄混合氣。無論是稀釋燃燒還是稀薄燃燒，其核心本質(zhì)都是在發(fā)動機著火燃燒時，填充大量不參與燃燒的氣體以控制發(fā)動機燃燒過程，無論填充的是已燃廢氣還是過量空氣。
[0004]但是汽油壓燃燃燒技術若要在實際應用，仍然需要解決燃燒過程控制中幾個技術問題。首先需要解決汽油機壓燃燃燒的控制問題。汽油壓燃燃燒的著火取決于壓縮過程中缸內(nèi)預混充量的溫度歷程。只有當缸內(nèi)狀態(tài)滿足著火需求時，缸內(nèi)混合氣才會自燃著火。因而汽油壓燃燃燒缺乏直接的著火控制方法來實現(xiàn)著火時刻的精確控制。其次，汽油壓燃燃燒對環(huán)境溫度非常敏感，這就造成了在發(fā)動機處于冷機狀態(tài)時很難正常工作于壓燃燃燒方式。最后，由于缺乏著火時刻的控制手段，汽油壓燃著火燃燒在大負荷很容易引起高的放熱率和壓力升高率。高的壓力升高率對發(fā)動機長期穩(wěn)定運行是不利的，過高的壓力升高率會導致發(fā)動機的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服預混稀釋或稀薄混合氣的著火及燃燒過程控制的難題，本發(fā)明提供一種發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，該控制方法是基于同時具有火花點火、缸內(nèi)直接噴射燃油、外部廢氣再循環(huán)和可變氣門定時功能的發(fā)動機，即該發(fā)動機應具有的具體功能為:可以通過缸內(nèi)直接噴射方式在點火時刻于火花塞附近形成當量比混合氣；同時還可以通過在進氣行程或壓縮行程初期通過缸內(nèi)直接噴射方式或者通過進氣道噴射方式，在缸內(nèi)形成稀薄或稀釋的分層混合氣。在合理的時刻使用火花點火的方式可以點燃分層混合氣形成穩(wěn)定火核。
[0006]本發(fā)明提出的發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法的技術方案是:發(fā)動機是一臺每缸均配有火花塞、進氣道噴油器、缸內(nèi)直接噴油器以及至少一個進氣門和一個排氣門的四沖程內(nèi)燃發(fā)動機；包括以下步驟:
[0007]步驟一、通過所述進氣道噴油器向進氣道噴射燃油，或在發(fā)動機處于進氣行程或壓縮行程初期時，通過缸內(nèi)直接噴油器向缸內(nèi)噴射燃油，從而在缸內(nèi)形成預混稀釋或稀薄的空氣燃油混合物:
[0008]步驟二、在發(fā)動機處于壓縮行程后期、且在燃燒開始前，通過安裝在缸蓋上的缸內(nèi)直接噴油器進行一次或多次噴射，從而在火花塞附近制造分層混合氣；
[0009]步驟三、利用火花塞點燃所述分層混合氣形成火焰；
[0010]步驟四、利用該火焰?zhèn)鞑メ尫诺哪芰恐率垢變?nèi)其余的預混的稀釋或者稀薄混合氣形成穩(wěn)定的快速燃燒或多點自燃燃燒。
[0011]本發(fā)明發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，其中，所述發(fā)動機上，還設有高壓EGR回路和低壓EGR回路；首先，通過所述高壓EGR回路或者低壓EGR回路，向進氣道內(nèi)引入冷卻的已燃廢氣，從而在缸內(nèi)形成預混的稀釋混合氣；所述稀釋混合氣的燃燒采用前述的稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法來控制；增加EGR功能的優(yōu)勢是，在汽油壓燃發(fā)動機遭遇爆震、最大壓力升高率過大或最大爆發(fā)壓力過大時，利用EGR對燃燒的抑制作用可以調(diào)整自燃放熱的比例，如有需要甚至可將明顯的自燃放熱過程轉(zhuǎn)換為快速的火焰?zhèn)鞑ト紵?，以維持發(fā)動機運行的可靠性。前述的快速火焰?zhèn)鞑ミ^程是指包含有局部自燃以致于放熱速度快于稀釋條件下火焰?zhèn)鞑ニ俣鹊幕鹧鎮(zhèn)鞑ミ^程，并不等同于傳統(tǒng)汽油機中的火焰?zhèn)鞑ミ^程。
[0012]本發(fā)明發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，其中，在所述發(fā)動機上，由于負荷和稀釋程度的變化，依靠火花點火分層混合氣形成多點自燃的方法，可能會遇到自燃難以形成或者不穩(wěn)定的問題。因此，在缸內(nèi)熱狀態(tài)不足滿足分層混合氣點火或形成穩(wěn)定壓燃燃燒時，通過引入內(nèi)部殘余廢氣的方式提高預混的稀釋或者稀薄混合氣的溫度，提高缸內(nèi)熱狀態(tài)，以滿足在不同負荷下火花點燃分層混合氣和多點同時自燃的需求。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]將本發(fā)明發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法應用在已有的RicardoHydraHO型單缸發(fā)動機上，可以拓展稀釋燃燒的運行范圍。于此同時，還可以大幅降低稀釋燃燒的循環(huán)變動，稀釋燃燒的循環(huán)變動在本發(fā)明控制方法的作用下可降低到5%以下。與均質(zhì)噴射的稀釋燃燒方式相比可以明顯改善燃油經(jīng)濟性，在頂EP = 6bar時，利用本發(fā)明方法較均質(zhì)噴射的稀釋燃燒，其燃油經(jīng)濟性可改善4.8%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明中同時具有進氣道噴射和缸內(nèi)直噴能力的單缸發(fā)動機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是在圖1所示發(fā)動機上進行直噴噴油器位置變換而形成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是在圖1所示發(fā)動機系統(tǒng)上安裝外部廢氣再循環(huán)系統(tǒng)后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是在圖2所不發(fā)動機系統(tǒng)上安裝外部廢氣再循環(huán)系統(tǒng)后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5(a)基于進氣沖程打開排氣門方式存留廢氣的氣門定時示意圖；
[0020]圖5(b)基于排氣沖程打開進氣門方式存留廢氣的氣門定時示意圖；
[0021]圖5(c)負氣門重疊角方式存留廢氣的氣門定時示意圖；
[0022]圖5(d)正氣門重疊角方式存留廢氣的氣門定時示意圖。[0023]圖中:1、缸內(nèi)工作容積；2、活塞；3、連桿；4、排氣門；5、進氣門；6、進氣道噴油器；
7、缸內(nèi)直噴噴油器；8、火花塞，9、渦輪機；10、壓氣機；11、中冷器；12、高壓EGR回路；13、低壓EGR回路；14、高壓EGR回路EGR控制閥；15、低壓EGR回路EGR控制閥。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術方案作進一步詳細描述。
[0025]本發(fā)明提出的控制方法是:在一臺針對汽油壓燃設計的汽油發(fā)動機上，通過在進氣道噴射的方式形成預混的稀薄或者稀釋混合氣，并將該混合氣引入缸內(nèi)。其中進氣道內(nèi)的稀釋混合氣是通過在進氣系統(tǒng)中引入外部廢氣再循環(huán)的方式實現(xiàn)的，無論是通過高壓外部廢氣再循環(huán)回路或低壓外部廢氣再循環(huán)回路或兩種外部廢氣再循環(huán)回路兼用的方法均可。預混燃油的注入并不局限于進氣道噴射方式，也可以直接向缸內(nèi)引入過量空氣或者空氣與廢氣混合物，然后通過在進氣沖程和壓縮沖程早期的進行缸內(nèi)燃油直接噴射方式獲得。在得到預混稀釋/稀薄混合氣后，通過壓縮沖程后期缸內(nèi)燃油直接噴射方式，即在活塞接近壓縮上止點時進行噴射，在火花塞周圍形成可點燃的當量比混合氣，從而在缸內(nèi)形成分層混合氣，進而利用火花跳火的方式，在合理的時刻點燃分層混合氣。借助火焰?zhèn)鞑ズ桶l(fā)展過程中釋放的熱量和該過程造成的缸內(nèi)壓力升高以及活塞的繼續(xù)壓縮引起的壓力升高使缸內(nèi)其余未燃的預混稀薄或稀釋混合氣自燃著火。其中，火花點燃分層混合氣的過程在汽油壓燃發(fā)動機上可作為混合稀釋或稀薄混合物在全部工況下實現(xiàn)可控壓縮著火的手段。除汽油燃料外，醇類燃料以及其他高辛烷值燃料也均可采用本發(fā)明的方法實現(xiàn)預混稀薄或稀釋充量在缸內(nèi)的壓燃著火燃燒。
[0026]實現(xiàn)方式的具體描述。
[0027]圖1所示的是一臺單缸往復式二沖程或者四沖程發(fā)動機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。活塞2通過連桿3與曲軸相連，通過其往復運動而實現(xiàn)缸內(nèi)工作容積I變化。發(fā)動機燃燒室至少配備一個進氣門5和一個排氣門4。一個安裝在發(fā)動機缸蓋上的用于缸內(nèi)直接噴射的噴油器7將燃油直接注入缸內(nèi)。一個火花塞安8裝于氣缸蓋上用于點燃缸內(nèi)混合氣。
[0028]圖2展示了一臺和圖1相同的發(fā)動機，但是圖2所示的發(fā)動機缸內(nèi)直接噴射的噴油器較圖1所示的發(fā)動機處于遠離火花塞的位置。在此例應用中，為了在火花塞附近形成可用的分層混合氣，需要活塞上設計專門的燃燒室進行配合。其設計方式按現(xiàn)有的壁面引導汽油直噴發(fā)動機中燃燒室設計即可。
[0029]圖3和圖4分別展示的是在與圖1和圖2相同的發(fā)動機系統(tǒng)上，只是額外地加裝了冷卻的外部廢氣再循環(huán)回路(高壓EGR回路12和/或低壓EGR回路13)。在壓氣機10的下游加裝有中冷器11，用以降低增壓后的充量溫度。部分廢氣是從渦輪機9的上游導出，經(jīng)過一個換熱器的冷卻回到進氣系統(tǒng)中壓氣機10的下游。其廢氣數(shù)量是通過高壓EGR回路EGR控制閥14或低壓EGR回路EGR控制閥15調(diào)節(jié)的。這種提取壓力明顯大于環(huán)境壓力的EGR系統(tǒng)在本例中將會被稱為聞壓EGR。此外，外部廢氣還可以從潤輪機9的下游引出回到進氣系統(tǒng)中壓氣機10的上游。此時，外部廢氣的提取壓力與環(huán)境壓力接近，這種外部廢氣再循環(huán)回路在本例中將會被稱為低壓EGR。雖然未在圖中注出，但是該發(fā)動機也可配更多的渦輪增壓器或者機械增壓器。其中渦輪增壓器由連接在排氣道內(nèi)的渦輪機9和連接在進氣道內(nèi)的壓氣機11組成。渦輪增壓器和機械增壓器對于本發(fā)明來說不是必須的部件，可以按照其常規(guī)狀態(tài)工作。
[0030]整個燃燒控制為，而進氣道噴油器6提供了一個預混的稀薄/稀釋充量(主要是由是否使用EGR決定其類型)，在新鮮充量進入缸內(nèi)后與殘余廢氣混合形成稀釋充量。其中進氣道內(nèi)的稀釋混合氣是在圖3所示的配有EGR系統(tǒng)的發(fā)動機上，通過在進氣系統(tǒng)中引入外部廢氣再循環(huán)的方式實現(xiàn)的，無論是通過高壓外部廢氣再循環(huán)回路12或低壓外部廢氣再循環(huán)回路13或兩種外部廢氣再循環(huán)回路兼用的方法均可。預混燃油的注入并不局限于進氣道噴射方式，也可以通過圖1或圖2所示的發(fā)動機上的缸內(nèi)直噴噴油器7在進氣沖程和壓縮沖程早期向缸內(nèi)直接噴射燃油獲得。在得到預混稀釋/稀薄混合氣后，通過壓縮沖程后期的合適時刻利用缸內(nèi)直噴噴油器7，在活塞接近壓縮上止點時進行一次或噴射的方式，在火花塞周圍形成可點燃的接近當量比的混合氣。從而在缸內(nèi)形成如下分層混合氣，即火花塞附近則是接近當量比的混合氣，在燃燒室的其他位置填充的是預混的稀釋混合氣。進而利用火花塞8跳火的方式，在合理的時刻點燃分層混合氣。火核首先在火花塞附近形成，然后逐步擴散到周圍其他區(qū)域。借助火焰?zhèn)鞑ズ桶l(fā)展過程中釋放的熱量和該過程造成的缸內(nèi)壓力升高以及活塞的繼續(xù)壓縮引起的壓力升高使缸內(nèi)其余未燃的預混稀薄或稀釋混合氣自燃著火。
[0031]在本方法中前期火焰?zhèn)鞑ミ^程釋放的能量作為一個放大的點火源使火焰擴散向預混的稀釋混合氣。分層充量的數(shù)量可以根據(jù)發(fā)動機當前運行條件，如負荷、轉(zhuǎn)速和進氣壓力等，通過缸內(nèi)直噴的脈寬進行調(diào)節(jié)，以優(yōu)化整個燃燒過程。當通過火焰?zhèn)鞑メ尫诺哪芰窟_到一定程度后，缸內(nèi)的預混的均質(zhì)混合氣會由于受到內(nèi)部廢氣加熱、活塞壓縮和來自已燃混合氣傳熱等三方面的作用，達到自燃條件，發(fā)生自燃放熱。其中，內(nèi)部廢氣加熱和活塞壓縮是為了自燃放熱提供基礎條件，而已燃混合氣傳熱作為直接控制著火的手段而存在。
[0032]有兩種實際情況需要采用輔助控制手段，一是在稀釋度過大和壓縮比不足的情況下，點燃分層混合氣的方式也難以獲得穩(wěn)定和理想的自燃過程。此時可通過如圖5(a)至圖5(d)所示氣門控制參數(shù)，利用可變氣門機構(gòu)，在缸內(nèi)存留一定量的內(nèi)部殘余廢氣。利用殘余廢氣的能量加熱預混稀釋混合氣，以確保點燃分層混合氣的方式可觸發(fā)穩(wěn)定理想可接受的壓燃燃燒；二是在汽油壓燃發(fā)動機遭遇爆震、最大壓力升高率過大或最大爆發(fā)壓力過大時，利用所采用高壓EGR回路12和低壓EGR回路13 ；EGR回路，調(diào)整EGR率以降低自燃放熱的比例和速度，在極端情況下甚至將自燃放熱過程轉(zhuǎn)換為快速的火焰?zhèn)鞑ト紵?，以維持發(fā)動機運行的可靠性。
[0033]作為一種替代傳統(tǒng)火焰?zhèn)鞑シ绞饺紵妙A混稀釋或稀薄混合氣的燃燒方式，預混稀釋或稀薄混合氣利用缸內(nèi)殘余的熱廢氣提供的能量可以實現(xiàn)自燃燃燒。圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)和圖5(d)分別示出了引入內(nèi)部殘余廢氣的氣門定時原理圖(即引入內(nèi)部殘余廢氣的方法)。其中，建立在四沖程發(fā)動機的基礎上的實施方式有以下四種:
[0034]a.在進氣沖程打開排氣門的方式，即，排氣門在整個換氣過程中打開兩次。首次為正常排氣，其打開時刻為壓縮行程末期或排氣行程前期，其關閉時刻位于排氣行程；第二次排氣門打開和關閉都在進氣沖程中，以便從排氣道吸入廢氣。在這種方式下，進氣門則如傳統(tǒng)汽油機的設置一樣，在進排氣上止點前打開，在進氣下止點后關閉。
[0035]b.在排氣沖程中打開進氣門。在這種方式下，排氣門則如傳統(tǒng)汽油機的設置一樣，在排氣下止點附近打開，在進排氣上止點附近關閉。但進氣門打開的時間大幅提前，根據(jù)需要，甚至可提前到排氣行程的中期，以便在排氣行程將廢氣排入進氣道，然后在進氣行程在排入進氣道的廢氣吸回缸內(nèi)。
[0036]c.負氣門重疊角方式。這種方式是指，排氣門關閉時刻在進排氣上止點前，進氣門打開時刻在進排氣上止點后，以在活塞達到進排氣上止點附近時創(chuàng)造出負氣門重疊角，使得部分廢氣始終存留在氣缸內(nèi)。
[0037]d.正氣門重疊角方式。即與傳統(tǒng)進排氣門時刻相比，進一步推遲排氣門關閉時刻的同時進一步提前進氣門打開時刻，在進排氣門上止點附近形成明顯大于正常使用時的正氣門重疊角，使得進氣過程中向缸內(nèi)吸入部分回流到進氣管廢氣，也可以從排氣管吸入部分廢氣。
[0038]與預混稀釋或者稀薄混合物的火焰?zhèn)鞑ト紵啾?，自燃燃燒在不同的負荷均允許缸內(nèi)存在更大的稀釋度(即，大量的廢氣或者過量空氣)對于降低發(fā)動機的氮氧化合物排放和改善燃油經(jīng)濟性有很大的幫助。分層充量的數(shù)量和稀釋率均需依據(jù)發(fā)動機運行的負荷、轉(zhuǎn)速和進氣壓力等條件而調(diào)整。
[0039]需要特別強調(diào)的是缸內(nèi)直接噴射的燃油和進氣道內(nèi)噴射的燃油即可以是汽油，也可以是乙醇、甲醇、丁醇等或其混合物。
[0040]本發(fā)明所描述的實現(xiàn)方式的主要優(yōu)點是:稀釋或稀薄的高辛烷值燃料可燃混合充量采用壓燃燃燒方式可以同時實現(xiàn)高效和低排放的燃燒，燃燒過程可以依據(jù)發(fā)動機的負荷和轉(zhuǎn)速等運行條件通過火花點燃缸內(nèi)分層充量的方式來實現(xiàn)。
[0041]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，其中，發(fā)動機是一臺每缸均配有火花塞、進氣道噴油器、缸內(nèi)直接噴油器以及至少一個進氣門和一個排氣門的四沖程內(nèi)燃發(fā)動機；其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、通過所述進氣道噴油器向進氣道噴射燃油，或在發(fā)動機處于進氣行程或壓縮行程初期時，通過缸內(nèi)直接噴油器向缸內(nèi)噴射燃油，從而在缸內(nèi)形成預混稀釋或稀薄的空氣燃油混合物: 步驟二、在發(fā)動機處于壓縮行程后期、且在燃燒開始前，通過安裝在缸蓋上的缸內(nèi)直接噴油器進行一次或多次噴射，從而在火花塞附近制造分層混合氣； 步驟三、利用火花塞點燃所述分層混合氣形成火焰； 步驟四、利用該火焰?zhèn)鞑メ尫诺哪芰恐率垢變?nèi)其余的預混的稀釋或者稀薄混合氣形成穩(wěn)定的快速燃燒或多點自燃燃燒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，其特征在于，所述發(fā)動機上，還設有高壓EGR回路和低壓EGR回路； 首先，通過所述高壓EGR回路或者低壓EGR回路，向進氣道內(nèi)引入冷卻的已燃廢氣，從而在缸內(nèi)形成預混的稀釋混合氣； 所述稀釋混合氣的燃燒采用如權(quán)利要求1所述的稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法來控制； 當所述發(fā)動機大負荷遭遇爆震或最大爆發(fā)壓力超限時，利用已燃廢氣將所述發(fā)動機燃燒過程轉(zhuǎn)換為快速火焰?zhèn)鞑シ绞饺紵?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述發(fā)動機稀薄或稀釋燃燒的著火和燃燒控制方法，其特征在于，所述發(fā)動機上，在缸內(nèi)熱狀態(tài)不足滿足分層混合氣點火或形成穩(wěn)定壓燃燃燒時，通過引入內(nèi)部殘余廢氣的方式提高預混的稀釋或者稀薄混合氣的溫度，提高缸內(nèi)熱狀態(tài)，以滿足在不同負荷下火花點燃分層混合氣和多點同時自燃的需求。
【文檔編號】F02D43/00GK104005871SQ201410236068
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】趙華, 陳韜, 謝輝, 何邦全 申請人:天津大學