一種壩頂門機自動對位裝置制造方法
【專利摘要】一種壩頂門機自動對位裝置，包括直流電源、觸摸屏、大車變頻器和自動控制系統(tǒng)，直流電源通過電源線分別與自動控制系統(tǒng)、觸摸屏和大車變頻器的電源端口連接，自動控制系統(tǒng)、觸摸屏和大車變頻器的通訊端口之間通過通訊總線連接，設置在壩頂門機行走大梁上的大車接近開關和大車絕對值編碼器分別與自動控制系統(tǒng)中的開關量輸入模塊和輸入信號模塊連接。本實用新型提供的一種壩頂門機自動對位裝置，通過在門機行走大梁上設軒接近開關和絕對值編碼器，在每個閘門孔兩側軌道旁設置接近開關對位感應塊，通過自動控制系統(tǒng)程序處理，實現(xiàn)壩頂門機行走的自動對位，本裝置對位精度高、調試方便，具有自動消除行程誤差的功能，提高了壩頂門機的工作效率。
【專利說明】一種壩頂門機自動對位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動對位裝置，尤其涉及針對壩頂門機行走時，可以自動對閘門孔口進行對位的裝置。

【背景技術】
[0002]壩頂門機行走系統(tǒng)包括交流變頻調速系統(tǒng)和三合一減速器系統(tǒng)兩個部分，交流變頻調速系統(tǒng)又由自動控制系統(tǒng)和變頻器系統(tǒng)構成，三合一減速器系統(tǒng)由減速器和交流變頻調速電動機等組成。壩頂門機在實際運行中，門機主要通過抓梁從事各種閘門的起吊工作，一臺壩頂門機通常要負責大壩上多個閘門的起吊，一般情況下，門機要準確行走到需要工作的閘門位置，通過位于門槽兩側的地面指揮人員的目測和門機司機預停相配合進行，該對位停車方法存在地面指揮人員的目測判斷停車位置不夠準確，使門機偏離預定工作位，造成抓梁或閘門因慣性撞擊門槽，損壞閘門或大壩混凝土等缺點，如果是起吊泄洪閘門，又碰上惡劣天氣或夜晚，處于孔口的地面指揮人員由于視線不好，可能造成延誤提門泄洪時間，造成安全隱患?！稏|北電力技術》2009年第6期P50頁公開了一種大壩門機定位停車裝置，其構成是由機械式限位開關，再配合相應的限位開關撞塊進行控制對位，裝置缺點是:對位精度及可靠性差、調試困難、受外部因素影響大。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種壩頂門機自動對位裝置，解決現(xiàn)有技術中壩頂門機行走自動對位精度不高以及調試困難等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種壩頂門機自動對位裝置，包括直流電源、觸摸屏、大車變頻器和自動控制系統(tǒng)，所述的直流電源通過電源線分別與自動控制系統(tǒng)、觸摸屏和大車變頻器的電源端口連接，所述的自動控制系統(tǒng)、司機室觸摸屏和大車變頻器的通訊端口之間通過通訊總線連接，設置在壩頂門機行走大梁上的大車接近開關與自動控制系統(tǒng)中的開關量輸入模塊連接，大車絕對值編碼器與自動控制系統(tǒng)中的輸入信號模塊連接。
[0005]所述的大車接近開關包括第一減速接近開關、對位接近開關、第二減速接近開關和行程值自動校正接近開關，對位接近開關設在壩頂門機一側行走大梁外側中間底部，以對位接近開關為中心，壩頂門機一側行走大梁兩端對稱設有第一減速接近開關和第二減速接近開關，行程值自動校正接近開關設在壩頂門機另一側行走大梁靠近門機停車位一端底部。
[0006]所述的設有第一減速接近開關、對位接近開關和第二減速接近開關的壩頂門機一側行走軌道外側對應每個閘門孔口設有多個對位感應塊，所述的設有行程值自動校正接近開關的壩頂門機一側行走軌道外側的停車位對應設有行程值自動校正對位感應塊和減速對位感應塊。
[0007]所述的每個閘門孔口設置的對位感應塊為三個，分別設置在每個閘門孔口的兩端和中部，中部對位感應塊的位置與對位接近開關對應，兩端對位感應塊的位置分別與第一減速接近開關和第二減速接近開關對應。
[0008]所述的直流電源為24V。
[0009]所述的通訊總線為Profibus-DP通訊總線。
[0010]所述的自動控制系統(tǒng)可根據(jù)控制程序進行編程和調試。
[0011]本實用新型提供的一種壩頂門機自動對位裝置，通過在門機行走大梁上裝設接近開關和絕對值編碼器，在每個閘門孔兩側軌道旁設置接近開關對位感應塊，通過自動控制系統(tǒng)程序處理，實現(xiàn)對壩頂門機行走的自動對位，本裝置對位精度高、調試方便，而且具有自動消除行程誤差的功能，提高了壩頂門機的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的整體示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中對位感應塊的安裝位置示意圖。
[0015]圖3為本實用新型中壩頂門機行走大梁側視示意圖。
[0016]圖4為圖3的A向示意圖。
[0017]圖5為圖4的B向示意圖。
[0018]圖1-5中:直流電源1，大車接近開關2，第一減速接近開關2-1，對位接近開關2-2，第二減速接近開關2-3，行程值自動校正接近開關2-4，大車絕對值編碼器3，自動控制系統(tǒng)4,開關量輸入模塊4-1,輸入信號模塊4-2,大車變頻器5,通訊端口 6,電源端口 7,觸摸屏8，通迅總線9，I號閘門孔10，I號閘門孔口右對位感應塊10a，I號閘門孔口中對位感應塊10b，I號閘門孔口左對位感應塊10c，2號閘門孔11，2號閘門孔口右對位感應塊11a，2號閘門孔口中對位感應塊I Ib，2號閘門孔口左對位感應塊11c，3號閘門孔12，3號閘門孔口右對位感應塊12a，3號閘門孔口中對位感應塊12b，3號閘門孔口左對位感應塊12c，4號閘門孔13，4號閘門孔口右對位感應塊13a，4號閘門孔口中對位感應塊13b，4號閘門孔口左對位感應塊13c，5號閘門孔14，5號閘門孔口右對位感應塊14a，5號閘門孔口中對位感應塊14b，5號閘門孔口左對位感應塊14c，6號閘門孔15，6號閘門孔口右對位感應塊15a，6號閘門孔口中對位感應塊15b，6號閘門孔口左對位感應塊15c，行程值自動校正對位感應塊16，減速對位感應塊17，門機大車行走軌道18。

【具體實施方式】
[0019]實施例1:
[0020]如圖1-5中所示，一種壩頂門機自動對位裝置，包括直流電源1、司機室觸摸屏8、大車變頻器5和自動控制系統(tǒng)4，所述的直流電源I通過電源線分別與自動控制系統(tǒng)4、司機室觸摸屏8和大車變頻器5的電源端口 7連接，所述的自動控制系統(tǒng)4、司機室觸摸屏8和大車變頻器5的通訊端口 6之間通過通訊總線9連接，設置在壩頂門機行走大梁上的大車接近開關2與自動控制系統(tǒng)4中的開關量輸入模塊4-1連接，大車絕對值編碼器3與自動控制系統(tǒng)4中的輸入信號模塊4-2連接。
[0021]所述的大車接近開關2包括第一減速接近開關2-1、對位接近開關2-2、第二減速接近開關2-3和行程值自動校正接近開關2-4，對位接近開關2-2設在壩頂門機一側行走大梁外側中間的底部，以對位接近開關2-2為中心，壩頂門機一側行走大梁兩端對稱設有第一減速接近開關2-1和第二減速接近開關2-3，行程值自動校正接近開關2-4設在壩頂門機另一側行走大梁靠近門機停車位一端底部。
[0022]所述的設有第一減速接近開關2-1、對位接近開關2-2和第二減速接近開關2-3的壩頂門機一側行走軌道18外側對應每個閘門孔口設有多個對位感應塊，所述的設有行程值自動校正接近開關2-4的壩頂門機一側行走軌道18外側的停車位對應設有行程值自動校正對位感應塊16和減速對位感應塊17。
[0023]所述的每個閘門孔口設置的對位感應塊為三個，分別設置在每個閘門孔口的兩端和中部，中部對位感應塊的位置與對位接近開關2-2對應，兩對位感應塊的位置分別與第一減速接近開關2-1和第二減速接近開關2-3對應。
[0024]壩頂門機的大車行走大梁上裝設的第一減速接近開關2-1和第二減速接近開關2-3負責門機向左或向右運行時減速以及與對位接近開關2-2配合進行門機對位，并把對位信號送入自動控制系統(tǒng)4的開關量輸入模塊4-1，大車絕對值編碼器3負責門機的行程測量，并把數(shù)據(jù)信號送入自動控制系統(tǒng)4的輸入信號模塊4-2，通過自動控制系統(tǒng)4的程序處理，實現(xiàn)對壩頂門機行走的自動對位。
[0025]采用絕對值編碼器可以實現(xiàn)系統(tǒng)停電時對門機位置值的保持，行程值自動校正接近開關2-4可進行自動消除行程誤差。
[0026]所述的直流電源1為24V。
[0027]所述的通訊總線9為Profibus-DP通訊總線。
[0028]所述的自動控制系統(tǒng)4可根據(jù)控制程序進行編程和調試。
[0029]實施例2:
[0030]如圖2-4中所示，當壩頂門機需要由停車位(1號閘門孔口 10)行走到5號閘門孔口 14進行起吊工作，首先，司機在觸摸屏8上設置好本次門機需行走的距離，即從門機起始位置到5號閘門孔口 14的總長度，然后操作壩頂門機從停車位向5號閘門孔口 14行走，大車絕對值編碼器3將測量的數(shù)據(jù)信號送入自動控制系統(tǒng)4的輸入信號模塊4-2進行處理，計算出此次門機行走的行程值，該行程值通過通訊總線9與觸摸屏8中設置的門機行走距離進行比對，當兩者相等時，自動控制系統(tǒng)4判斷門機將要進入5號閘門孔口 14，此時，自動控制系統(tǒng)4讓第一減速接近開關2-1和對位接近開關2-2開始工作(在這之前不工作)，門機繼續(xù)行走，當?shù)谝粶p速接近開關2-1與5號閘門孔口中對位感應塊14b對準時，自動控制系統(tǒng)4通過通訊總線9向大車變頻器5發(fā)出減速到5HZ的命令，門機立即減速繼續(xù)向左行走，當?shù)谝粶p速接近開關2-1與5號閘門孔口左對位感應塊14c對準，對位接近開關2-2與5號閘門孔口中對位感應塊14b對準時，門機立即停車，自動對位完成。
[0031]實施例3:
[0032]如圖2-4中所示，當壩頂門機需要從5號閘門孔口 14行走到3號閘門孔口 12進行起吊工作時，首先，司機在觸摸屏8上設置好本次門機需行走距離，司機操作壩頂門機從5號閘門孔口 14向3號閘門孔口 12行走，此時，大車絕對值編碼器3將測量的數(shù)據(jù)信號送入自動控制系統(tǒng)4的輸入信號模塊4-2進行處理，計算出此次門機行走的行程值，該行程值通過通訊總線9與觸摸屏8中設置的門機行走距離進行比對，當兩者相等時，自動控制系統(tǒng)4判斷門機將要進入3號閘門孔口 12，此時，第二減速接近開關2-3和對位接近開關2-2開始工作(在這之前不工作)，門機繼續(xù)向右行走，第二減速接近開關2-3與3號閘門孔口中對位感應塊12b對準時，自動控制系統(tǒng)4通過通訊總線9向大車變頻器5發(fā)出減速到5HZ的命令，門機立即減速繼續(xù)行走，當?shù)诙p速接近開關2-3與3號閘門孔口右對位感應塊12a，對位接近開關2-2與3號閘門孔口中對位感應塊12b對準時，門機立即停車，自動對位完成。
[0033]實施例4:
[0034]如圖2-5中所示，當壩頂門機完成工作后，需要返回至停車位時，司機首先把壩頂門機由對位狀態(tài)切換到常規(guī)狀態(tài)，此時自動控制系統(tǒng)4讓行程值自動校正接近開關2-4開始工作(第一減速接近開關2-1、對位接近開關2-2和第二減速接近開關2-3不工作)，門機繼續(xù)向停車位行走，行程值自動校正接近開關2-4與減速對位感應塊17對準時，自動控制系統(tǒng)4通過通訊總線9向大車變頻器5發(fā)出減速到5HZ的命令，門機立即減速繼續(xù)行走，當行程值自動校正接近開關2-4與行程值自動校正對位感應塊16對準時，門機立即停車，大車絕對值編碼器3測量的實際門機行程值自動設為零(即零位置)，從而實現(xiàn)自動消除因為門機行走時打滑或啃軌而造成的行程誤差及系統(tǒng)累積誤差。
【權利要求】
1.一種壩頂門機自動對位裝置，包括直流電源(I)、觸摸屏(8 )、大車變頻器(5 )和自動控制系統(tǒng)(4)，其特征在于:所述的直流電源(I)通過電源線分別與自動控制系統(tǒng)(4)、觸摸屏(8 )和大車變頻器(5 )的電源端口( 7 )連接，所述的自動控制系統(tǒng)(4)、觸摸屏(8 )和大車變頻器(5)的通訊端口(6)之間通過通訊總線(9)連接，設置在壩頂門機行走大梁上的大車接近開關(2 )與自動控制系統(tǒng)(4)中的開關量輸入模塊(4-1)連接，大車絕對值編碼器(3 )與自動控制系統(tǒng)(4)中的輸入信號模塊(4-2)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的大車接近開關(2)包括第一減速接近開關(2-1)、對位接近開關(2-2)、第二減速接近開關(2-3)和行程值自動校正接近開關(2-4)，對位接近開關(2-2)設在壩頂門機一側行走大梁外側中間底部，以對位接近開關(2-2 )為中心，壩頂門機一側行走大梁兩端對稱設有第一減速接近開關(2-1)和第二減速接近開關(2-3 )，行程值自動校正接近開關(2-4)設在壩頂門機另一側行走大梁靠近門機停車位一端底部。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的設有第一減速接近開關(2-1)、對位接近開關(2-2 )和第二減速接近開關(2-3 )的壩頂門機一側行走軌道(18)外側對應每個閘門孔口設有多個對位感應塊，所述的設有行程值自動校正接近開關(2-4)的壩頂門機一側行走軌道(18)外側的停車位對應設有行程值自動校正對位感應塊(16 )和減速對位感應塊(17 )。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的每個閘門孔口設置的對位感應塊為三個，分別設置在每個閘門孔口的兩端和中部，中部對位感應塊與對位接近開關(2-2)對應，兩端的對位感應塊分別與第一減速接近開關(2-1)和第二減速接近開關(2-3)對應。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的直流電源(I)為 24V。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的通訊總線(9)為Profibus-DP通訊總線。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種壩頂門機自動對位裝置，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)(4)可根據(jù)控制程序進行編程和調試。
【文檔編號】G05B19/05GK204178197SQ201420549574
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】龐友誼, 彭景亮, 李麗麗, 覃建青 申請人:中國葛洲壩集團機械船舶有限公司