風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過風(fēng)力進行發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)(1),具有AC/DC轉(zhuǎn)換部(21a)、變換器冷卻風(fēng)扇(21b)、轉(zhuǎn)速檢測傳感器(33)和冷卻控制部(11)。AC/DC轉(zhuǎn)換部(21a)對發(fā)電出來的電力進行轉(zhuǎn)換。變換器冷卻風(fēng)扇(21b)對AC/DC轉(zhuǎn)換部(21a)進行冷卻。轉(zhuǎn)速檢測傳感器(33)獲取風(fēng)況數(shù)據(jù)。冷卻控制部(11)根據(jù)由轉(zhuǎn)速檢測傳感器(33)獲取的風(fēng)況數(shù)據(jù),對變換器冷卻風(fēng)扇(21b)的動作進行控制。
【專利說明】風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著發(fā)電系統(tǒng)的大型化或者高輸出化等,有如下一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其具有對發(fā)電機進行冷卻等的輔機。例如國際公開第2012 / 120595號所記載的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其具有這種對發(fā)電機進行冷卻等的輔機。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]在具有輔機的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,需要電力而使輔機進行動作。因此,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的輸出電量為發(fā)電量減去輔機的耗電量。從而需求這樣一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),為提高發(fā)電效率,需要抑制輔機的耗電量。
[0004]對此,本發(fā)明的目的是提供一種能夠高效地進行發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明涉及的通過風(fēng)力進行發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)換部、第一冷卻部、風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部以及冷卻控制部。轉(zhuǎn)換部對發(fā)電出來的電力進行轉(zhuǎn)換。第一冷卻部對轉(zhuǎn)換部進行冷卻。風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取風(fēng)況數(shù)據(jù)。冷卻控制部根據(jù)由風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的風(fēng)況數(shù)據(jù),對第一冷卻部的動作進行控制?;蛘弑景l(fā)明涉及的通過風(fēng)力進行發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)換部、第一冷卻部、風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部以及控制部。轉(zhuǎn)換部對發(fā)電出來的電力進行轉(zhuǎn)換。第一冷卻部對轉(zhuǎn)換部進行冷卻。風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取風(fēng)況數(shù)據(jù)??刂撇扛鶕?jù)由風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的風(fēng)況數(shù)據(jù),對第一冷卻部的動作進行控制。
[0006]采用本發(fā)明,能夠高效地進行發(fā)電。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為表示一實施方式涉及的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖;
[0008]圖2為表示圖1所示的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的框圖;
[0009]圖3匕)為表示根據(jù)電力轉(zhuǎn)換裝置所設(shè)有的冷卻風(fēng)扇的溫度變化的開/關(guān)控制的圖;圖3 (^)為表示根據(jù)增速裝置冷卻風(fēng)扇以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇的溫度變化的開丨關(guān)控制的圖;
[0010]圖4匕)為表示用于控制電力轉(zhuǎn)換裝置所設(shè)有的冷卻風(fēng)扇的速度指令值的指令模式的圖;圖4 (^)為表示用于控制增速裝置冷卻風(fēng)扇以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇的速度指令值的指令模式的圖;
[0011]圖5 (^)為表示旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的變化的圖;圖5 (^)為表示冷卻風(fēng)扇的耗電情況的圖。
【具體實施方式】
[0012]下面參照附圖對實施方式進行說明。另外,在附圖的說明中,對同一要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,并省略重復(fù)的說明。
[0013]如圖1所示,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)包含塔架2、導(dǎo)流罩3、樞轂4以及多個葉片5。塔架2設(shè)置在基臺6上,并且向上方延伸。導(dǎo)流罩3設(shè)置在塔架2的上端。樞轂4設(shè)置在導(dǎo)流罩3上,以大致呈水平方向延伸的軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)。多個(例如三個)葉片5安裝在樞轂4上,以樞轂4的旋轉(zhuǎn)軸為中心呈放射狀延伸。
[0014]如圖2所示,在導(dǎo)流罩3內(nèi)設(shè)有增速裝置31、發(fā)電裝置32、轉(zhuǎn)速檢測傳感器(風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部)33以及變頻裝置330。增速裝置31具有增速部3匕、增速裝置冷卻風(fēng)扇316以及增速裝置溫度傳感器310。增速部3匕連接在從葉片5被風(fēng)吹而旋轉(zhuǎn)的樞轂4延伸的旋轉(zhuǎn)軸如上,使旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速增加。增速裝置冷卻風(fēng)扇316通過吹風(fēng)的方式對增速部313進行冷卻。增速裝置冷卻風(fēng)扇3化的轉(zhuǎn)速通過變頻裝置330進行控制。由增速裝置溫度傳感器31。檢測增速部3匕的溫度。
[0015]發(fā)電裝置32具有發(fā)電部323、發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇(第二冷卻部)32^以及發(fā)電裝置溫度傳感器(第二溫度檢測部)320。向發(fā)電部323輸入通過增速裝置31增速的旋轉(zhuǎn)軸仙的旋轉(zhuǎn)力,根據(jù)輸入的旋轉(zhuǎn)力進行發(fā)電。發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326通過吹風(fēng)的方式對發(fā)電部323進行冷卻。發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的轉(zhuǎn)速通過變頻裝置330進行控制。發(fā)電裝置溫度傳感器32^檢測發(fā)電部323的溫度。發(fā)電裝置32例如是同步發(fā)電機或感應(yīng)發(fā)電機。
[0016]轉(zhuǎn)速檢測傳感器33對旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速進行檢測。即,通過使用轉(zhuǎn)速檢測傳感器33對旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速進行檢測,能夠推定作為風(fēng)況數(shù)據(jù)的風(fēng)速等的強弱程度。
[0017]變頻裝置330具有第一變頻器(1附.)331?以及第二變頻器(1附.)3321^第一變頻器3316根據(jù)來自后述的控制部10的冷卻控制部11的速度指令值,對增速裝置冷卻風(fēng)扇316的旋轉(zhuǎn)進行控制。同樣地,第二變頻器3326根據(jù)來自冷卻控制部11的速度指令值,對發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的旋轉(zhuǎn)進行控制。
[0018]在塔架2內(nèi)設(shè)有控制部10、電力轉(zhuǎn)換裝置20以及變頻裝置220。電力轉(zhuǎn)換裝置20具有變換器(⑶鮮6代61021以及變壓器23。變換器21改變發(fā)電裝置32發(fā)出的電的頻率。作為一例,本實施方式中的變換器21具有⑷/ 00轉(zhuǎn)換部2匕、變換器冷卻風(fēng)扇(第一冷卻部)216以及變換器溫度傳感器(第一溫度檢測部)216同時還具有IX: /…轉(zhuǎn)換部223、變換器冷卻風(fēng)扇(第一冷卻部)226以及變換器溫度傳感器(第一溫度檢測部)22(^發(fā)電裝置32發(fā)出的電的頻率通過…丨IX:轉(zhuǎn)換部2匕以及IX:丨…轉(zhuǎn)換部223轉(zhuǎn)換為規(guī)定的頻率。另外,作為變換器21,也可以使用將交流電直接轉(zhuǎn)換為規(guī)定頻率的交流電的矩陣變換器。此時,矩陣變換器具有將交流電直接轉(zhuǎn)換為規(guī)定頻率的交流電的轉(zhuǎn)換部、變換器冷卻風(fēng)扇(第一冷卻部)以及變換器溫度傳感器(第一溫度檢測部
[0019]變換器冷卻風(fēng)扇2化通過吹風(fēng)的方式對…丨IX:轉(zhuǎn)換部2匕進行冷卻。變換器冷卻風(fēng)扇2化的轉(zhuǎn)速通過變頻裝置220進行控制。變換器溫度傳感器2化檢測…/ 00轉(zhuǎn)換部2匕的溫度。變換器冷卻風(fēng)扇226通過吹風(fēng)的方式對IX: / ^轉(zhuǎn)換部223進行冷卻。變換器冷卻風(fēng)扇226的轉(zhuǎn)速通過變頻裝置220進行控制。變換器溫度傳感器22。檢測IX: /八〇轉(zhuǎn)換部223的溫度。
[0020]變壓器23具有變壓部23^變壓器冷卻風(fēng)扇(第一冷卻部)23^以及變壓器溫度傳感器(第一溫度檢測部)23(^變壓部233轉(zhuǎn)換已由變換器21轉(zhuǎn)換頻率的電的電壓。變壓器冷卻風(fēng)扇236通過吹風(fēng)的方式對變壓部233進行冷卻。變壓器冷卻風(fēng)扇236的轉(zhuǎn)速通過變頻裝置220進行控制。變壓器溫度傳感器23。檢測變壓部233的溫度。
[0021]變頻裝置220具有第一變頻器(1附.)) 2226以及第三變頻器(1附.)2231^第一變頻器2216根據(jù)來自冷卻控制部11的速度指令值,對變換器冷卻風(fēng)扇2化的旋轉(zhuǎn)進行控制。同樣地,第二變頻器2226根據(jù)來自冷卻控制部11的速度指令值,對變換器冷卻風(fēng)扇226的旋轉(zhuǎn)進行控制。第三變頻器2236根據(jù)來自冷卻控制部11的速度指令值,對變壓器冷卻風(fēng)扇236的旋轉(zhuǎn)進行控制。
[0022]控制部10具有冷卻控制部11、保養(yǎng)預(yù)測部12以及存儲部13。冷卻控制部11向第一變頻器2216等變頻器輸出使變換器冷卻風(fēng)扇216等冷卻風(fēng)扇進行動作時的轉(zhuǎn)速的速度指令值。如圖3 (£1)所示,在變換器溫度傳感器2化檢測出⑷/ IX:轉(zhuǎn)換部2匕的溫度為80度以上時,冷卻控制部11使變換器冷卻風(fēng)扇216進行動作(開兄另外,冷卻控制部11也可以通過控制整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的另一個控制部來獲取轉(zhuǎn)速檢測傳感器33的檢測結(jié)果。另外,冷卻控制部11也可以通過控制整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的另一個控制部來獲取變換器溫度傳感器21。的檢測結(jié)果。另外,冷卻控制部11也可以通過控制整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的另一個控制部來獲取變換器溫度傳感器22^等其他溫度傳感器的檢測結(jié)果。另外,在變換器冷卻風(fēng)扇2化進行動作的狀態(tài)下,當(dāng)變換器溫度傳感器2化檢測出…/ IX:轉(zhuǎn)換部2匕的溫度不足60度時,冷卻控制部11使變換器冷卻風(fēng)扇2化停止動作(關(guān)
[0023]與變換器冷卻風(fēng)扇2化相同,在變換器溫度傳感器22(3檢測出IX: /…轉(zhuǎn)換部223的溫度為80度以上時,冷卻控制部11使變換器冷卻風(fēng)扇226進行動作,在變換器冷卻風(fēng)扇226進行動作的狀態(tài)下,當(dāng)變換器溫度傳感器22^檢測出IX: / ^轉(zhuǎn)換部223的溫度不足60度時,使變換器冷卻風(fēng)扇226停止動作。另外,與變換器冷卻風(fēng)扇2化相同,在變壓器溫度傳感器23。檢測出變壓部233的溫度為80度以上時,冷卻控制部11使變壓器冷卻風(fēng)扇236進行動作,在變壓器溫度傳感器23。檢測出變壓部233的溫度不足60度時,使變壓器冷卻風(fēng)扇236停止動作。
[0024]另外,如圖3 6)所示,在增速裝置溫度傳感器3化檢測出增速部3匕的溫度為80度以上時,冷卻控制部11使增速裝置冷卻風(fēng)扇316進行動作。另外,在增速裝置冷卻風(fēng)扇31?進行動作的狀態(tài)下,當(dāng)增速裝置溫度傳感器31。檢測出增速部3匕的溫度不足50度時,冷卻控制部11使增速裝置冷卻風(fēng)扇3化停止動作。
[0025]與增速裝置冷卻風(fēng)扇3化相同,在發(fā)電裝置溫度傳感器32。檢測出發(fā)電部32^!的溫度為80度以上時,冷卻控制部11使發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行動作。另外,在發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行動作的狀態(tài)下,當(dāng)發(fā)電裝置溫度傳感器32^檢測出發(fā)電部323的溫度不足50度時,冷卻控制部11使發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326停止動作。
[0026]如此,冷卻控制部11根據(jù)變換器溫度傳感器21。等溫度傳感器檢測出的溫度,對變換器冷卻風(fēng)扇2化等冷卻風(fēng)扇的開丨關(guān)動作進行切換。另外,上述所說明的50度、60度以及80度等是切換開/關(guān)動作的邊界溫度,其為一例,能夠根據(jù)各種條件等設(shè)定除此以外的溫度。
[0027]另外,冷卻控制部11根據(jù)存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式來決定速度指令值,從而對變換器冷卻風(fēng)扇216等冷卻風(fēng)扇的動作進行控制。在此,說明存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式。針對作為冷卻風(fēng)扇的冷卻對象的增速部3匕、發(fā)電部321^ / 00轉(zhuǎn)換部211 00 / ^轉(zhuǎn)換部223以及變壓部233,存儲部13中分別存儲了冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的速度指令值的指令模式。該速度指令值的指令模式根據(jù)各冷卻對象物的溫度不同而具有相對應(yīng)的冷卻風(fēng)扇的速度指令值。另外,指令模式不限于圖表形式,只要根據(jù)各冷卻對象物的溫度不同而具有相對應(yīng)的冷卻風(fēng)扇的速度指令值,可以使用各種形式的數(shù)據(jù),例如能夠進行數(shù)據(jù)處理的表的形式等。
[0028]另外,速度指令值的指令模式考慮冷卻對象物的熱時間常數(shù)對速度指令值進行設(shè)定。這樣,例如,能夠根據(jù)冷卻對象物難于冷卻或者易于冷卻等的冷卻對象物的熱特性,適當(dāng)?shù)貙Ω骼鋮s對象物進行冷卻。另外,速度指令值針對轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的每個轉(zhuǎn)速,即針對在發(fā)電時施加于冷卻對象物的每個負(fù)荷進行設(shè)定。另外,隨著轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速的增大,發(fā)電輸出也增大。即負(fù)荷也增大,冷卻對象物的溫度上升的變化也增大。
[0029]在這里,作為具體一例,使用圖4 (£1)說明冷卻控制部11控制變換器冷卻風(fēng)扇216時所使用的速度指令值的指令模式。如圖4匕)所示,在使變換器冷卻風(fēng)扇216進行動作時向第一變頻器2216輸入的速度指令值,針對在發(fā)電時施加于…/ IX:轉(zhuǎn)換部213的每個負(fù)荷,而設(shè)定了三個指令模式。模式一表示滿負(fù)荷時的速度指令值;模式二表示50%負(fù)荷時的速度指令值;模式三表示0%負(fù)荷時以及后冷卻時的速度指令值。
[0030]在圖4匕)的例示中,所有速度指令值的指令模式的速度指令值都設(shè)定為,在變換器溫度傳感器2化檢測出的溫度為80度以上時,變換器冷卻風(fēng)扇216的轉(zhuǎn)速相對最大轉(zhuǎn)速為100%。另外,所有速度指令值的指令模式的速度指令值都設(shè)定為,在變換器溫度傳感器210檢測出的溫度不足60度時,變換器冷卻風(fēng)扇216的轉(zhuǎn)速相對最大轉(zhuǎn)速為0%、即停止動作。
[0031]另外,在圖4 (^)的例示中,當(dāng)變換器溫度傳感器2化檢測出的溫度為60度以上且不足80度時,按模式一、模式二、模式三的順序設(shè)定數(shù)值較高的速度指令值。這樣,根據(jù)施加于八(:/ IX:轉(zhuǎn)換部2匕的負(fù)荷而改變速度指令值。在這里,負(fù)荷越高,設(shè)定的速度指令值也越高。這樣,施加在八(:/ IX:轉(zhuǎn)換部2匕的負(fù)荷越大,變換器冷卻風(fēng)扇2化的速度指令值越大,從而使轉(zhuǎn)速提高,變換器冷卻風(fēng)扇216的冷卻能力提高。
[0032]另外,作為具體的另一個例子,使用圖4(0說明冷卻控制部11控制發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326時所使用的速度指令值的指令模式。如圖4 (10所示,與圖4匕)所示的速度指令值同樣,在使發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行動作時向第二變頻器3326輸入的速度指令值,針對在發(fā)電時施加于發(fā)電部32^1的負(fù)荷,而設(shè)定了三個指令模式。模式一表不滿負(fù)荷時的速度指令值;模式二表示50%負(fù)荷時的速度指令值;模式三表示0%負(fù)荷時以及后冷卻時的速度指令值。
[0033]另外,在圖4(0的例示中,當(dāng)發(fā)電裝置溫度傳感器32(3檢測出的溫度為50度以上且不足80度時,也是按模式一、模式二、模式三的順序設(shè)定數(shù)值較高的速度指令值。這樣,根據(jù)施加于發(fā)電部323的負(fù)荷而改變速度指令值。在這里,當(dāng)負(fù)荷越高,設(shè)定的速度指令值也越高。
[0034]在圖4 (^)以及圖4 (^)的例示中,針對施加于冷卻對象物的每個負(fù)荷而設(shè)定了三個速度指令值的指令模式,然而指令模式的數(shù)量不限于三個。另外,在速度指令值的指令模式中,對于速度指令值的曲線形狀(變化方式),不限于圖4匕)以及圖4 (10所示的情況。
[0035]另外,與控制變換器冷卻風(fēng)扇216時所使用的速度指令值的指令模式(參照圖4匕))同樣,存儲部13中存儲了在控制變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236時所使用的速度指令值的指令模式。另外,與控制發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326時所使用的速度指令值的指令模式(參照圖4 6))同樣,存儲部13中存儲了控制增速裝置冷卻風(fēng)扇316時所使用的速度指令值的指令模式。
[0036]當(dāng)冷卻控制部11控制變換器冷卻風(fēng)扇216的旋轉(zhuǎn)時,參照存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式(參照圖4匕)),根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速(即,負(fù)荷),選擇速度指令值的三個指令模式中最適合的模式。然后,冷卻控制部11根據(jù)選擇的速度指令值的指令模式與變換器溫度傳感器2化檢測出的溫度,來決定速度指令值。此時,如使用圖3 (^)進行說明的那樣,冷卻控制部11也考慮變換器冷卻風(fēng)扇2化根據(jù)溫度變化的開/關(guān)控制,來決定速度指令值。冷卻控制部11向第一變頻器2216輸出所決定的速度指令值。
[0037]與控制變換器冷卻風(fēng)扇216同樣,當(dāng)冷卻控制部11控制變換器冷卻風(fēng)扇216以外的其他冷卻風(fēng)扇(變換器冷卻風(fēng)扇221發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326等)時,也參照存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式,根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速,選擇速度指令值的多個指令模式中最適合的指令模式。然后,冷卻控制部11根據(jù)存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式與檢測冷卻對象物溫度的溫度傳感器(變換器溫度傳感器22匕發(fā)電裝置溫度傳感器32(3等)檢測出的溫度,來決定速度指令值。此時,如使用圖3 (£1)以及圖3 (^)進行說明的那樣,冷卻控制部11也考慮冷卻風(fēng)扇根據(jù)溫度變化的開/關(guān)控制,來決定速度指令值。冷卻控制部11向用于控制冷卻風(fēng)扇的變頻器(第二變頻器2226、第二變頻器3326等)輸出所決定的速度指令值。
[0038]另外,在停止發(fā)電后進行后冷卻時,冷卻控制部11從存儲部13中存儲的速度指令值的指令模式中選擇后冷卻用的速度指令值的模式,根據(jù)選擇的速度指令值的模式與溫度傳感器檢測出的溫度,來決定速度指令值,并且向變頻器輸出所決定的速度指令值。
[0039]這樣,在轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速(風(fēng)況)較快時,即,風(fēng)力較強時,由于發(fā)電裝置32等的負(fù)荷增大,所以冷卻控制部11提高發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326等的冷卻能力,相反,當(dāng)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速較慢時,即,風(fēng)力較弱時,由于發(fā)電裝置32等的負(fù)荷減小,所以冷卻控制部11降低發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326等冷卻風(fēng)扇的冷卻能力。這樣,能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速,即施加于發(fā)電裝置32等的負(fù)荷,適當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326等冷卻風(fēng)扇。
[0040]接下來,說明當(dāng)根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33的檢測結(jié)果對發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326等冷卻風(fēng)扇進行控制時,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的冷卻風(fēng)扇的耗電的變化情況。作為一例,如圖5 (£1)所示,風(fēng)速隨時間的經(jīng)過發(fā)生變化,轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速也發(fā)生變化。此時,風(fēng)速變快而從時刻開始進行發(fā)電,之后,風(fēng)速變慢而在時刻〖2停止進行發(fā)電。
[0041]根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速,冷卻控制部11改變風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1所具有的變換器冷卻風(fēng)扇2化等所有冷卻風(fēng)扇的冷卻能力。如此,如圖5 (10中的線11所示,所有冷卻風(fēng)扇(增速裝置冷卻風(fēng)扇311發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇321變換器冷卻風(fēng)扇211變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇230耗電的合計值也在時刻至?xí)r刻〖2之間,與轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的轉(zhuǎn)速聯(lián)動而變化。另外,在時刻〖2至?xí)r刻〖3之間,冷卻控制部11對各冷卻風(fēng)扇進行控制而進行后冷卻。在進行后冷卻時,隨著發(fā)電部323等冷卻對象物的溫度降低,冷卻控制部11逐漸降低速度指令值(參照圖4 (^)以及圖4 (^)的模式三的速度指令值如此,在進行后冷卻時,所有冷卻風(fēng)扇的耗電的合計值也逐漸下降。
[0042]為了進行比較,例如,從開始發(fā)電的時刻七1至結(jié)束后冷卻的時刻七3之間,冷卻控制部11將各冷卻風(fēng)扇控制成使其保持最大冷卻能力且恒定時,如圖5 (10中的線12所示,所有冷卻風(fēng)扇的耗電的合計值也在時刻0至?xí)r刻13之間保持恒定。如此,根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33的檢測結(jié)果改變各冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速時,能夠?qū)⒑碾姕p少線12與線11之間的耗電部分。
[0043]返回至圖2的說明,保養(yǎng)預(yù)測部12具有第一保養(yǎng)預(yù)測部12&以及第二保養(yǎng)預(yù)測部12匕第一保養(yǎng)預(yù)測部123根據(jù)冷卻控制部11對以往變換器冷卻風(fēng)扇211變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236的控制情況,預(yù)測考慮了這些冷卻風(fēng)扇的部件壽命等的保養(yǎng)時期。在這里,不僅是保養(yǎng)時期,也可以輸出迄今為止的運轉(zhuǎn)時間等。
[0044]例如,對變換器冷卻風(fēng)扇2化的保養(yǎng)時期進行預(yù)測時,第一保養(yǎng)預(yù)測部123從冷卻控制部11獲取向第一變頻器2216輸出的用于控制變換器冷卻風(fēng)扇216的速度指令值。第一保養(yǎng)預(yù)測部123根據(jù)獲得的速度指令值計算變換器冷卻風(fēng)扇216的總計旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或者總計運轉(zhuǎn)時間,根據(jù)變換器冷卻風(fēng)扇216預(yù)先設(shè)定的耐用年數(shù)等對保養(yǎng)時期進行預(yù)測。同樣地,第一保養(yǎng)預(yù)測部123獲取向第二變頻器2226以及第三變頻器2236輸出的速度指令值,分別預(yù)測變換器冷卻風(fēng)扇226以及變換器冷卻風(fēng)扇236的保養(yǎng)時期。
[0045]第二保養(yǎng)預(yù)測部126根據(jù)冷卻控制部11對以往增速裝置冷卻風(fēng)扇3化以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的控制情況,預(yù)測考慮了這些冷卻風(fēng)扇的部件壽命等的保養(yǎng)時期。具體地講,與第一保養(yǎng)預(yù)測部123相同,第二保養(yǎng)預(yù)測部126從冷卻控制部11獲取向第一變頻器33化以及第二變頻器3326輸出的速度指令值,分別預(yù)測增速裝置冷卻風(fēng)扇3化以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的保養(yǎng)時期。
[0046]本實施方式具有以上的結(jié)構(gòu),在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1中,根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速,即,根據(jù)風(fēng)況數(shù)據(jù)而對設(shè)在電力轉(zhuǎn)換裝置20上的變換器冷卻風(fēng)扇21以變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236進行控制。如此,例如當(dāng)風(fēng)速較小,旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速較慢時,能夠進行降低冷卻風(fēng)扇的冷卻能力(降低轉(zhuǎn)速)的控制,從而能夠抑制設(shè)在電力轉(zhuǎn)換裝置20上的冷卻風(fēng)扇的耗電。因此,能夠提供一種抑制冷卻風(fēng)扇對發(fā)出的電的消耗量,高效地發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1。另外,當(dāng)風(fēng)速較小時,通過降低變換器冷卻風(fēng)扇21以變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236的冷卻能力,即,通過降低冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,能夠延長冷卻風(fēng)扇(例如,構(gòu)成冷卻風(fēng)扇的軸承等)的壽命。這樣,能夠降低保養(yǎng)頻度,能夠抑制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)成本。
[0047]冷卻控制部11也考慮變換器溫度傳感器2化、變換器溫度傳感器22。以及變壓器溫度傳感器23。檢測出的溫度,分別對變換器冷卻風(fēng)扇21以變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236進行控制。這樣,能夠根據(jù)【丨00轉(zhuǎn)換部2匕、00丨^轉(zhuǎn)換部22^1以及變壓部233的當(dāng)前溫度,分別對變換器冷卻風(fēng)扇21以變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236進行反饋控制。
[0048]存儲部13中存儲考慮了熱時間常數(shù)的速度指令值的指令模式。冷卻控制部11根據(jù)考慮了熱時間常數(shù)的速度指令值的指令模式,分別決定控制變換器冷卻風(fēng)扇211變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236時的速度指令值。這樣,能夠根據(jù)作為冷卻對象的^丨IX:轉(zhuǎn)換部2匕、00丨…轉(zhuǎn)換部223以及變壓部233的熱特性,適當(dāng)?shù)貙Ω骼鋮s對象物進行冷卻。另外,由于考慮了各冷卻對象物的熱時間常數(shù)而設(shè)定速度指令值,從而冷卻風(fēng)扇耗電的抑制效果不同。由于一般變換器21 / IX:轉(zhuǎn)換部211 IX: /…轉(zhuǎn)換部223)的熱時間常數(shù)(遠(yuǎn)遠(yuǎn))小于增速部3匕以及發(fā)電部323的熱時間常數(shù),因此,相比增速部3匕以及發(fā)電部323,前者根據(jù)風(fēng)速的變化的冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速的變化將增大。即,可以期待更加增大設(shè)在變換器21上的冷卻風(fēng)扇耗電的抑制效果。
[0049]第一保養(yǎng)預(yù)測部123從冷卻控制部11獲取用于控制變換器冷卻風(fēng)扇211變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236的速度指令值,根據(jù)獲取的速度指令值分別預(yù)測變換器冷卻風(fēng)扇21以變換器冷卻風(fēng)扇226以及變壓器冷卻風(fēng)扇236的保養(yǎng)時期。這樣,通過使用控制設(shè)在電力轉(zhuǎn)換裝置20上的冷卻風(fēng)扇時的速度指令值,能夠容易地預(yù)測保養(yǎng)時期。
[0050]另外,冷卻控制部11根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速,對設(shè)在增速裝置31上的增速裝置冷卻風(fēng)扇316以及設(shè)在發(fā)電裝置32上的發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行控制。如此,例如當(dāng)風(fēng)速較小,旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速較慢時,能夠進行降低冷卻風(fēng)扇的冷卻能力(降低轉(zhuǎn)速)的控制,從而能夠抑制設(shè)在增速裝置31以及發(fā)電裝置32上的冷卻風(fēng)扇的耗電。因此,可以提供一種能夠更加高效地發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1。另外,當(dāng)風(fēng)速較小時,通過降低增速裝置冷卻風(fēng)扇316以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的冷卻能力,即,通過降低冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,能夠延長冷卻風(fēng)扇(例如,構(gòu)成冷卻風(fēng)扇的軸承等)的壽命。這樣,能夠降低保養(yǎng)頻度,能夠抑制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)成本。
[0051]冷卻控制部11也考慮增速裝置溫度傳感器31。以及發(fā)電裝置溫度傳感器32(3檢測出的溫度,分別對增速裝置冷卻風(fēng)扇316以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行控制。這樣,能夠根據(jù)增速部3匕以及發(fā)電部323的當(dāng)前溫度,分別對增速裝置冷卻風(fēng)扇3化以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326進行反饋控制。
[0052]存儲部13中存儲考慮了熱時間常數(shù)的速度指令值的指令模式。冷卻控制部11根據(jù)考慮了熱時間常數(shù)的速度指令值的指令模式,分別決定控制增速裝置冷卻風(fēng)扇316以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326時的速度指令值。這樣,能夠根據(jù)作為冷卻對象的增速部3匕以及發(fā)電部323的熱特性,適當(dāng)?shù)貙Ω骼鋮s對象物進行冷卻。
[0053]第二保養(yǎng)預(yù)測部126從冷卻控制部11獲取用于控制增速裝置冷卻風(fēng)扇3化以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的速度指令值,根據(jù)獲得的速度指令值分別預(yù)測增速裝置冷卻風(fēng)扇31?以及發(fā)電裝置冷卻風(fēng)扇326的保養(yǎng)時期。這樣,通過使用控制冷卻風(fēng)扇時的速度指令值,能夠容易地預(yù)測保養(yǎng)時期。
[0054]以上各種實施方式中,控制部10可以利用一個處理器實現(xiàn),其中根據(jù)功能可以具有冷卻控制部11、保養(yǎng)預(yù)測部12以及存儲部13等功能模塊。保養(yǎng)預(yù)測部12進一步包括具有第一保養(yǎng)預(yù)測部123以及第二保養(yǎng)預(yù)測部126兩個功能模塊。上述各種實施方式以各功能模塊分別具有的功能為例進行了詳細(xì)說明,當(dāng)控制部10利用一個處理器實現(xiàn)時,各功能模塊具有的功能即為控制部10需要具備的功能,即在本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,控制部10需要根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。例如一個【具體實施方式】中,根據(jù)由所述第一溫度檢測部檢測出的所述轉(zhuǎn)換部的溫度,對所述第一冷卻部的動作進行控制。再例如一個【具體實施方式】中,控制部10還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。當(dāng)所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有通過風(fēng)力進行發(fā)電的發(fā)電部與對所述發(fā)電部進行冷卻的第二冷卻部時,控制部10還根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述發(fā)電部的溫度的第二溫度檢測部時,控制部10還根據(jù)由所述第二溫度檢測部檢測出的所述發(fā)電部的溫度,對所述第二冷卻部的動作進行控制等。當(dāng)需要對冷卻部進行保養(yǎng)預(yù)測時,控制部10還根據(jù)所述第一冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第一冷卻部的保養(yǎng)時期,或者根據(jù)對所述第二冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第二冷卻部的保養(yǎng)時期等。
[0055]以上,說明了實施方式,然而本發(fā)明不限于上述實施方式。例如,作為表示葉片5被吹的風(fēng)的狀態(tài)的風(fēng)況數(shù)據(jù),使用了通過轉(zhuǎn)速檢測傳感器33檢測出的旋轉(zhuǎn)軸如的轉(zhuǎn)速,然而,例如只要如測定風(fēng)速的測定器的檢測結(jié)果等表示風(fēng)況的數(shù)據(jù),也可以使用其他數(shù)據(jù)。
[0056]使用變換器冷卻風(fēng)扇2化等冷卻風(fēng)扇對【丨00轉(zhuǎn)換部213等冷卻對象物進行了冷卻,但是不限于使用吹風(fēng)的方式進行冷卻。例如,也可以使用通過向冷卻對象物供水而進行冷卻的水冷式冷卻裝置,由冷卻控制部11控制水冷泵等。另外,也可以使冷卻對象物
/ IX:轉(zhuǎn)換部213等)與冷卻風(fēng)扇(變換器冷卻風(fēng)扇216等)呈為一體,例如,使用冷機等對冷卻對象物進行冷卻等時,也可以將冷卻對象物與冷機等設(shè)在不同的位置。
[0057]電力轉(zhuǎn)換裝置20設(shè)置在塔架2內(nèi),然而,不限于塔架2,也可以設(shè)置在導(dǎo)流罩3內(nèi),還可以設(shè)置在塔架2以及導(dǎo)流罩3以外的場所。另外,對于控制部10的設(shè)置位置,也可以設(shè)置在導(dǎo)流罩3內(nèi),還可以設(shè)置在塔架2以及導(dǎo)流罩3以外的場所。
[0058]由于風(fēng)力較小而不能進行發(fā)電時,也可以關(guān)閉控制部10以及電力轉(zhuǎn)換裝置20等設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1內(nèi)的機器的電源。這樣,能夠抑制設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)1內(nèi)的機器所消耗的待機用電。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),通過風(fēng)力進行發(fā)電,其特征在于,具有: 轉(zhuǎn)換部,所述轉(zhuǎn)換部對發(fā)電出來的電力進行轉(zhuǎn)換; 第一冷卻部,所述第一冷卻部對所述轉(zhuǎn)換部進行冷卻; 風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部,所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取風(fēng)況數(shù)據(jù);以及 控制部,所述控制部根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述轉(zhuǎn)換部的溫度的第一溫度檢測部, 所述控制部還根據(jù)由所述第一溫度檢測部檢測出的所述轉(zhuǎn)換部的溫度,對所述第一冷卻部的動作進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述控制部還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述控制部還根據(jù)所述第一冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第一冷卻部的保養(yǎng)時期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有:通過風(fēng)力進行發(fā)電的發(fā)電部與對所述發(fā)電部進行冷卻的第二冷卻部, 所述控制部還根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述發(fā)電部的溫度的第二溫度檢測部, 所述控制部還根據(jù)由所述第二溫度檢測部檢測出的所述發(fā)電部的溫度,對所述第二冷卻部的動作進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述控制部還根據(jù)所述發(fā)電部的熱時間常數(shù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述控制部還根據(jù)對所述第二冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第二冷卻部的保養(yǎng)時期。
9.一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),通過風(fēng)力進行發(fā)電,其特征在于,具有: 轉(zhuǎn)換部,所述轉(zhuǎn)換部對發(fā)電出來的電力進行轉(zhuǎn)換; 第一冷卻部,所述第一冷卻部對所述轉(zhuǎn)換部進行冷卻; 風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部,所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取風(fēng)況數(shù)據(jù);以及 冷卻控制部,所述冷卻控制部根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 由所述轉(zhuǎn)換部與所述第一冷卻部構(gòu)成電力轉(zhuǎn)換裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述轉(zhuǎn)換部的溫度的第一溫度檢測部, 所述冷卻控制部還根據(jù)由所述第一溫度檢測部檢測出的所述轉(zhuǎn)換部的溫度,對所述第一冷卻部的動作進行控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述轉(zhuǎn)換部的溫度的第一溫度檢測部, 所述冷卻控制部還根據(jù)由所述第一溫度檢測部檢測出的所述轉(zhuǎn)換部的溫度,對所述第一冷卻部的動作進行控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述轉(zhuǎn)換部的熱時間常數(shù),對所述第一冷卻部的動作進行控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16中任一項所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有第一保養(yǎng)預(yù)測部,所述第一保養(yǎng)預(yù)測部根據(jù)所述冷卻控制部對所述第一冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第一冷卻部的保養(yǎng)時期。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至16中任一項所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有:通過風(fēng)力進行發(fā)電的發(fā)電部與對所述發(fā)電部進行冷卻的第二冷卻部, 所述冷卻控制部還根據(jù)由所述風(fēng)況數(shù)據(jù)獲取部獲取的所述風(fēng)況數(shù)據(jù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 由所述發(fā)電部與所述第二冷卻部構(gòu)成發(fā)電裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述發(fā)電部的溫度的第二溫度檢測部, 所述冷卻控制部還根據(jù)由所述第二溫度檢測部檢測出的所述發(fā)電部的溫度,對所述第二冷卻部的動作進行控制。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有檢測所述發(fā)電部的溫度的第二溫度檢測部, 所述冷卻控制部還根據(jù)由所述第二溫度檢測部檢測出的所述發(fā)電部的溫度,對所述第二冷卻部的動作進行控制。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述發(fā)電部的熱時間常數(shù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述發(fā)電部的熱時間常數(shù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述發(fā)電部的熱時間常數(shù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述冷卻控制部還根據(jù)所述發(fā)電部的熱時間常數(shù),對所述第二冷卻部的動作進行控制。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),其特征在于, 所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)還具有第二保養(yǎng)預(yù)測部,所述第二保養(yǎng)預(yù)測部根據(jù)所述冷卻控制部對所述第二冷卻部的以往的控制情況,預(yù)測所述第二冷卻部的保養(yǎng)時期。
【文檔編號】F03D7/00GK104279121SQ201410155322
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】大庭浩一, 藤井順二, 渡邊英司, 宮本恭祐 申請人:株式會社安川電機