用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置。風力渦輪機包括固定部件（4）和可旋轉(zhuǎn)部件（5），可旋轉(zhuǎn)部件（5）可以相對于風力渦輪機的固定部件（4）旋轉(zhuǎn)。固定部件（4）位于機艙（1）內(nèi)，機艙（1）至少部分地被殼體（3）包圍?？尚D(zhuǎn)部件（5）包括風力渦輪機的轉(zhuǎn)子的轂（2），轉(zhuǎn)動裝置（6）可分離地附接到風力渦輪機，以便使可旋轉(zhuǎn)部件（5）相對于固定部件（4）旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動裝置（6）包括可分離地附接到風力渦輪機的固定部件（4）的第一桿（7）。轉(zhuǎn)動裝置（6）包括可分離地附接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件（5）的第二桿（8）。
【專利說明】用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]風力渦輪機將風能轉(zhuǎn)換為電能。風力渦輪機包括連接到塔架的機艙和連接到機艙的轉(zhuǎn)子。機艙通常由殼體包圍。
[0003]轉(zhuǎn)子包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到機艙的轂以及安裝到轂上的至少一個轉(zhuǎn)子葉片。
[0004]風與風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片相互作用，使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)被傳遞到發(fā)電機。發(fā)電機通常是機艙的一部分。
[0005]當風力渦輪機被豎立起來時，建立塔架，并且機艙被安裝到塔架。轂被安裝到機艙，至少一個轉(zhuǎn)子葉片被安裝到轂。
[0006]至少一個轉(zhuǎn)子葉片被起重機升起并且連接到轂。轂需要圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線處于預(yù)先確定的角旋轉(zhuǎn)位置，以便建立轂和轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。
[0007]該位置對應(yīng)于連接的緊固期間的葉片的方向。該位置可以是例如轂和轉(zhuǎn)子葉片的水平或豎直布置。
[0008]轂需要被旋轉(zhuǎn)以建立轂和第一轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。在需要安裝多于一個轉(zhuǎn)子葉片的情況下，轂的位置需要被改變。轂需要從第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，以建立轂和第二轉(zhuǎn)子葉片之間的連接。
[0009]EP1659286A1描述了一種用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的驅(qū)動系的轉(zhuǎn)動裝置。該驅(qū)動系可旋轉(zhuǎn)地安裝在機器框架中。驅(qū)動系包括法蘭，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系的布置包括托架，該托架可以固定到機器框架。適配器盤可以固定到法蘭并且具有沿著圓設(shè)置的多個力施加點。另一方面，線性設(shè)定元件被安裝成使得其在托架中的角度可以移動。另一方面，其能夠通過其力施加點而聯(lián)接使得其相對于適配器盤的角度可移動。
[0010]轉(zhuǎn)動裝置安裝在風力渦輪機的機艙中，用于安裝轉(zhuǎn)子葉片或者當維護需要轂的旋轉(zhuǎn)時。在轉(zhuǎn)子葉片安裝之后，轉(zhuǎn)動裝置從風力渦輪機拆除。
[0011]在第一轉(zhuǎn)子葉片安裝之后，轉(zhuǎn)子葉片的質(zhì)量以某種杠桿作用在轂上。因此，需要強有力的驅(qū)動來使位置中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，以安裝第二轉(zhuǎn)子葉片。
[0012]這顯示了不足，S卩，線性致動器需要非常有力以轉(zhuǎn)動風力渦輪機的轉(zhuǎn)子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供改善的裝置在轉(zhuǎn)子葉片安裝期間旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的轂。
[0014]通過根據(jù)獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)該目的。本發(fā)明的優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中描述。
[0015]描述了一種用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置。風力渦輪機包括固定部件和可旋轉(zhuǎn)部件，可旋轉(zhuǎn)部件可以相對于風力渦輪機的固定部件旋轉(zhuǎn)。固定部件位于機艙內(nèi)，機艙至少部分地被殼體包圍。[0016]可旋轉(zhuǎn)部件包括風力渦輪機的轉(zhuǎn)子的轂，轉(zhuǎn)動裝置可分離地附接到風力渦輪機，以便使可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0017]轉(zhuǎn)動裝置包括可分離地附接到風力渦輪機的固定部件的第一桿。轉(zhuǎn)動裝置包括可分離地附接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的第二桿。
[0018]轉(zhuǎn)動裝置包括驅(qū)動件，驅(qū)動件被制備和布置成使第一桿相對于第二桿移動，以便使風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0019]第一桿和第二桿布置成從機艙的殼體內(nèi)通過開口到達機艙之外，使得當轉(zhuǎn)動裝置附接到風力渦輪機時驅(qū)動件位于機艙的殼體之外。
[0020]轉(zhuǎn)動裝置用于使風力渦輪機的轂相對于風力渦輪機的固定部件旋轉(zhuǎn)。在風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片安裝期間使用該旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子葉片一個接一個地附接到風力渦輪機的轂。在第一轉(zhuǎn)子葉片和第二轉(zhuǎn)子葉片的安裝之間，風力渦輪機的轂需要被旋轉(zhuǎn)到一位置，以便將第二轉(zhuǎn)子葉片附接到轂。
[0021]當一個或兩個轉(zhuǎn)子葉片已經(jīng)附接到轂時，也需要執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。因此，已附接的轉(zhuǎn)子葉片造成的轂上的負荷是非常高的。驅(qū)動件需要足夠強以便能夠執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。
[0022]桿用于轉(zhuǎn)換力。沿著較短路徑所需的較高的力被轉(zhuǎn)換為沿著較長路徑施加的較低的力，以獲得相同的結(jié)果。
[0023]使風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件相對于風力渦輪機的固定部件旋轉(zhuǎn)所需的力通過桿來轉(zhuǎn)換。第一桿和第二桿是長的，因此旋轉(zhuǎn)所需的力被降低。
[0024]第一桿和第二桿較長，使得它們通過機艙的殼體中的開口而到達風力渦輪機的機艙之外。
[0025]因此，驅(qū)動件被布置在機艙之外的桿處。因此，驅(qū)動件可具有足夠的空間，因為驅(qū)動件不位于機艙的有限空間中。因此可以使用較大的驅(qū)動件。因此，驅(qū)動件足夠強以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。因此，僅需要一個驅(qū)動件來旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件。因此，不需要安裝多個驅(qū)動件。
[0026]轉(zhuǎn)動裝置從殼體外側(cè)附接到風力渦輪機。桿通過殼體中的開口被引入。桿附接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件和固定部件。
[0027]因此，轉(zhuǎn)動裝置的部件不需要通過風力渦輪機的塔架而傳遞到機艙或從機艙傳遞。因此，轉(zhuǎn)動裝置可非常快地附接到風力渦輪機。
[0028]風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件包括制動盤，第二桿附接到制動盤。
[0029]制動盤與制動鉗一起使用，以減慢和停止風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件。制動盤被構(gòu)造成在高風速情況下的風力渦輪機的正常操作期間也接受力來制動轉(zhuǎn)子。
[0030]因此，風力渦輪機的制動盤是堅固的。制動盤足夠堅固，能夠?qū)⒘霓D(zhuǎn)動裝置傳遞到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件。
[0031]制動盤包括孔或切口，第二桿包括至少一個銷。銷被制備和布置成穿過制動盤的孔或切口，以便將第二桿連接到制動盤。
[0032]風力渦輪機的制動盤中的孔或切口被用于采用轉(zhuǎn)子鎖定件。轉(zhuǎn)子鎖定件用于將風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件緊固在某個位置。風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件和轉(zhuǎn)子鎖定件之間的連
接需要非常牢固。
[0033]因此，通過使用制動盤中的孔或切口來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動裝置和制動盤之間的緊密且牢固的連接。
[0034]此外，使用風力渦輪機中現(xiàn)有的特征。因此，不需要在風力渦輪機中計劃和布置其它結(jié)構(gòu)特征來連接轉(zhuǎn)動裝置。
[0035]至少兩個銷被制備和布置成穿過兩個相鄰的孔或切口。
[0036]將一個銷連接到制動盤上的孔導致制動盤和第二桿之間的連接，從而銷可以在制動盤的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0037]在兩個孔中使用兩個銷將第二桿連接到制動盤導致第二桿不能夠相對于制動盤旋轉(zhuǎn)的連接。
[0038]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)第二桿和制動盤之間的防轉(zhuǎn)矩連接。因此，第二桿附接到制動盤使得風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件與第二桿一起旋轉(zhuǎn)，較小的力作用在制動盤中的單個孔中。
[0039]第二桿包括布置成連接到制動盤的至少兩個銷。至少兩個銷布置成具有某個預(yù)先確定的距離，其中，該距離對應(yīng)于從制動盤的旋轉(zhuǎn)軸線看的至少60°的角度。
[0040]第二桿通過銷連接到制動盤。作用在第二桿上的力通過銷傳遞到制動盤。當兩個相鄰的孔用于銷時，在一個孔的區(qū)域中作用在制動盤上的力是非常高的。
[0041]至少兩個孔之間的距離越大，則在孔的區(qū)域中作用在制動盤上的力越小。
[0042]優(yōu)選地，兩個孔布置成從制動盤的旋轉(zhuǎn)軸線看的沿著制動盤大于60°的角度。
[0043]因此，作用在制動盤上的力更均等地分布并且因此被最小化。
[0044]風力渦輪機的固定部件包括機器框架，第一桿附接到機器框架。
[0045]風力渦輪機的固定部件包括機器框架，該機器框架支撐風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件。機器框架還支撐風力渦輪機的固定部件的部分，例如電氣柜。
[0046]機器框架將作用在它上面的力傳遞到風力渦輪機的塔架。
[0047]因此，作用在第一桿上的力傳遞到風力渦輪機的塔架。因此，機器框架對第一桿的支撐是堅固和牢固的。
[0048]風力渦輪機的固定部件包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)支撐所述風力渦輪機的發(fā)電機，第一桿附接到該支撐結(jié)構(gòu)。
[0049]風力渦輪機的固定部件包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)支撐風力渦輪機的發(fā)電機。發(fā)
電機的定子附接到支撐結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu)將作用在發(fā)電機的定子上的力傳遞到風力渦輪機的
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[0050]因此，第一桿與發(fā)電機的支撐結(jié)構(gòu)的連接是非常牢固和堅固的連接。
[0051]此外，作用在風力渦輪機的制動盤上的制動鉗附接到發(fā)電機的支撐結(jié)構(gòu)。因此，支撐結(jié)構(gòu)包括在制動盤的區(qū)域中連接的可能性。
[0052]風力渦輪機的固定部件包括發(fā)電機的定子，第一桿附接到發(fā)電機的定子。
[0053]發(fā)電機的定子附接到風力渦輪機的支撐結(jié)構(gòu)。因此，作用在發(fā)電機的定子上的力從定子通過支撐結(jié)構(gòu)傳遞到風力渦輪機的塔架。
[0054]因此，作用在第一桿上的力從桿通過發(fā)電機的定子傳遞到風力渦輪機的塔架。
[0055]驅(qū)動件包括至少一個線性致動器。
[0056]轉(zhuǎn)動裝置包括驅(qū)動件，以便使第二桿相對于第一桿移動。線性致動器用作驅(qū)動件。
[0057]線性致動器可以是機械驅(qū)動件、液壓驅(qū)動件或氣動驅(qū)動件。
[0058]線性致動器是相對于第一桿推或拉第二桿的最直接的驅(qū)動件。因此，驅(qū)動件的力不需要通過齒輪來傳遞。因此，較少的能量通過力的傳遞被損失。
[0059]兩個線性致動器被制備和布置成當轉(zhuǎn)動裝置旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件時第一線性致動器伸展而第二線性致動器縮回。
[0060]線性致動器在伸展或縮回運動期間可以顯示不同的力特性。
[0061]兩個線性致動器布置成在運動期間第一線性致動器伸展，而第二線性致動器縮回。因此，線性致動器作用在相反的方向上。
[0062]因此，通過使用沿相反方向作用的兩個線性致動器，在線性致動器的運動中不同的性質(zhì)被均衡。
[0063]線性致動器包括液壓缸。
[0064]液壓缸是強的線性致動器。因此，可以使用強的力來旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件，例如將轉(zhuǎn)子葉片安裝到轂。
[0065]驅(qū)動件包括至少一個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件。
[0066]可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，例如電動馬達，被用作轉(zhuǎn)動裝置中的驅(qū)動件。
[0067]可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括至少一個齒輪，第二桿包括齒周。至少一個齒輪被制備和布置成與第二桿的齒周相互作用。
[0068]驅(qū)動件包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件?？尚D(zhuǎn)的驅(qū)動件包括齒輪，其等價于帶齒的輪。驅(qū)動件附接到第一桿。第二桿包括與齒輪相互作用的齒周。當可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件移動時，齒輪使齒周移動。因此，第二桿相對于第一桿移動。
[0069]轉(zhuǎn)動裝置包括用于起重機的鉤的接頭，以便將轉(zhuǎn)動裝置提升到機艙。
[0070]轉(zhuǎn)動裝置包括接頭。接頭連接到起重機的鉤。轉(zhuǎn)動裝置被起重機提升到機艙。轉(zhuǎn)動裝置通過殼體中的開口附接到機艙。
[0071]因此，轉(zhuǎn)動裝置不需要通過風力渦輪機的塔架而安裝到機艙中。也沒必要通過風力渦輪機的塔架移除轉(zhuǎn)動裝置。
[0072]因此，沒必要將轉(zhuǎn)動裝置拆除為若干件而使其從風力渦輪機移除。轉(zhuǎn)動裝置主要作為一個部件被附接和/或移除。
[0073]因此節(jié)省了安裝時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0074]通過附圖的幫助更詳細地示出了本發(fā)明。附圖顯示了優(yōu)選構(gòu)造并且不限制本發(fā)明的范圍。
[0075]圖1顯示了一種安裝到風力渦輪機的機艙的轉(zhuǎn)動裝置。
[0076]圖2顯示了風力渦輪機的轉(zhuǎn)動裝置的另一視圖。
[0077]圖3顯示了安裝到風力渦輪機的轉(zhuǎn)動裝置。
[0078]圖4顯示了轉(zhuǎn)動裝置的另一視圖。
[0079]圖5顯示了轉(zhuǎn)動裝置的細節(jié)。
[0080]圖6顯示了轉(zhuǎn)動裝置的細節(jié)，該轉(zhuǎn)動裝置與風力渦輪機的制動盤接合。
[0081]圖7顯示了帶有另一優(yōu)選驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動裝置。
【具體實施方式】[0082]附圖中的示出是示意性形式。應(yīng)該注意，在不同附圖中，類似或相同的元件帶有相同的參考標號。
[0083]圖1顯示了安裝到風力渦輪機的機艙I的轉(zhuǎn)動裝置6。
[0084]圖1顯示了風力渦輪機的機艙I和轂2。轉(zhuǎn)動裝置6附接到風力渦輪機的機艙I。
[0085]機艙I包括殼體3。殼體3覆蓋機艙I的內(nèi)部，保護它不受到來自雨、潮濕空氣、塵土的負面影響以及環(huán)境的其它影響。
[0086]殼體3包括開口 10。轉(zhuǎn)動裝置6通過機艙I的殼體3的開口 10可分離地附接到風力渦輪機。
[0087]需要轉(zhuǎn)動裝置6轉(zhuǎn)動風力渦輪機的旋轉(zhuǎn)部件，例如將轉(zhuǎn)子葉片安裝到轂2。對于轉(zhuǎn)子葉片的安裝，帶有轂2的機艙I通常安裝在塔架的頂部。轉(zhuǎn)動裝置6可以由起重機提升到機艙1，并且可以安裝到風力渦輪機的機艙I。
[0088]在該實施例中，轂2優(yōu)選容納三個轉(zhuǎn)子葉片。
[0089]轉(zhuǎn)動裝置6包括第一桿7、第二桿8、和驅(qū)動件9。驅(qū)動件9被制備和布置成使得它可以使第二桿8相對于第一桿7移動。
[0090]桿7、8穿過開口 10，使得驅(qū)動件9布置在殼體3之外。
[0091]在優(yōu)選實施例中，驅(qū)動件9包括線性致動器14。在圖1中示出了兩對線性致動器14。
[0092]驅(qū)動件9，在該實施例中的線性致動器14需要足夠強，以便甚至在轂2存在負荷時旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的轂2。
[0093]當轉(zhuǎn)子葉片需要被安裝時，驅(qū)動件需要足夠強以便旋轉(zhuǎn)轂2，即使三個轉(zhuǎn)子葉片中的兩個已經(jīng)被安裝。
[0094]在圖1中，兩對線性致動器14部分延伸。在該位置，第二桿8處于相對于第一桿7的兩個極端位置之間的中間位置。
[0095]僅在安裝或維護期間需要轉(zhuǎn)動裝置6。當安裝或維護完成后，轉(zhuǎn)動裝置6從風力渦輪機分離。
[0096]轉(zhuǎn)動裝置6包括接頭18以便將轉(zhuǎn)動裝置6附接到例如起重機或直升機。使得轉(zhuǎn)動裝置6可以在起重機或直升機的幫助下被提升到機艙I或從機艙I拉走。
[0097]在轉(zhuǎn)動裝置6從風力渦輪機的機艙I拆除后，開口 10可以被罩關(guān)閉。
[0098]圖2顯示了風力渦輪機的轉(zhuǎn)動裝置6的另一視圖。
[0099]圖2顯示了機艙I和附接到機艙I的轂2。機艙I包括殼體3，該殼體3覆蓋機艙I的內(nèi)部。殼體3因此保護機艙I的內(nèi)部不受到大氣影響，諸如天氣。
[0100]殼體3包括開口 10。開口 10用于安裝和操作轉(zhuǎn)動裝置6。轉(zhuǎn)動裝置6用于使風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件相對于風力渦輪機的固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0101]轉(zhuǎn)動裝置包括附接到風力渦輪機的固定部件的第一桿7。轉(zhuǎn)動裝置6此外還包括連接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的第二桿8。
[0102]風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件包括轂2和發(fā)電機的轉(zhuǎn)子。轂和發(fā)電機的轉(zhuǎn)子可以相對于風力渦輪機的固定部件旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)可以由轉(zhuǎn)動裝置6來執(zhí)行。
[0103]轉(zhuǎn)動裝置6包括連接到第一桿7和第二桿8的驅(qū)動件9。驅(qū)動件9被制備和布置成使第二桿8相對于第一桿7移動。[0104]在該實施例中，驅(qū)動件9是線性致動器14。線性致動器例如是液壓缸。
[0105]旋轉(zhuǎn)是逐步旋轉(zhuǎn)。在線性致動器的一個行程中，風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件圍繞可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)某個預(yù)先確定量的角度。
[0106]可旋轉(zhuǎn)部件然后被例如轉(zhuǎn)子鎖定件鎖定。轉(zhuǎn)動裝置6的第二桿8從風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件分離并且重置為開始位置。第二桿然后再次附接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件。轉(zhuǎn)子鎖定件被分離，使得轉(zhuǎn)子可以再次旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)動裝置可用于線性致動器的另一行程，以使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0107]轉(zhuǎn)動裝置6包括驅(qū)動件9。驅(qū)動件9被制備和布置在第一桿7和第二桿8之間，使得它可以使第二桿8相對于第一桿7移動。第二桿8連接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件，并且第一桿7連接到風力渦輪機的固定部件。因此，風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件相對于固定部件旋轉(zhuǎn)。
[0108]驅(qū)動件9布置在機艙I的殼體3之外。
[0109]最優(yōu)選的是，兩個線性致動器14彼此平行布置成一對。
[0110]驅(qū)動件9包括第二對線性致動器。該第二對線性致動器14b相對于第一對線性致動器14a布置成使得第二對14b伸展而第一對14a縮回，并且反之亦可。為了使第一桿7相對于第二桿8移動，一對線性致動器14a伸展，并且另一對線性致動器14b縮回。
[0111]在圖2中，線性致動器14b顯示為處于縮回狀態(tài)，線性致動器14a顯示為處于伸展狀態(tài)。因此，第二桿8處于相對于第一桿7的最左側(cè)位置。
[0112]第一桿7和第二桿8的長度使得驅(qū)動件9布置在機艙I的殼體3之外。桿越長，則執(zhí)行旋轉(zhuǎn)所需的力越小。因此，由驅(qū)動件9所施加的力較低。此外，機艙I內(nèi)的空間是有限的，因此難以將線性致動器放置在機艙I內(nèi)。
[0113]在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)并且不再需要轉(zhuǎn)動裝置6之后，轉(zhuǎn)動裝置6被拆下。其從機艙I分離并且開口 10被罩所關(guān)閉。
[0114]圖3顯示了安裝到風力渦輪機的轉(zhuǎn)動裝置。
[0115]圖3顯示了風力渦輪機的機艙I的細節(jié)。轂2附接到機艙I。轂2和發(fā)電機20的轉(zhuǎn)子是風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5的一部分。
[0116]風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5可以相對于風力渦輪機的固定部件4旋轉(zhuǎn)。風力渦輪機的固定部件4包括發(fā)電機20的定子和支撐結(jié)構(gòu)19，支撐結(jié)構(gòu)19支撐發(fā)電機20和轂2。
[0117]轉(zhuǎn)動裝置6包括附接到風力渦輪機的固定部件4的第一桿7。轉(zhuǎn)動裝置6的第二桿8與風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5連接。
[0118]在該實施例中，第二桿包括銷13，銷13連接到制動盤11的孔或切口 12。銷13穿過孔12。當?shù)诙U8相對于第一桿7移動時，可旋轉(zhuǎn)部件5相對于固定部件4移動。
[0119]驅(qū)動件9附接在第一桿7和第二桿8之間以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。驅(qū)動件9包括作為線性致動器14的四個液壓缸。線性致動器14布置成兩對。線性致動器中的兩個14b縮回，并且另兩個線性致動器14a伸展。
[0120]在執(zhí)行旋轉(zhuǎn)之后，銷13從孔12縮回，使得第二桿8從風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5分離。第二桿8然后可以獨立于風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5運動。
[0121]圖4顯示了轉(zhuǎn)動裝置的另一視圖。
[0122]圖4顯示了轉(zhuǎn)動裝置6的另一視圖。沒有示出機艙的殼體。[0123]轉(zhuǎn)動裝置6的第一桿7與風力渦輪機的固定部件4連接。在該實施例中，風力渦輪機的固定部件4包括支撐結(jié)構(gòu)19，支撐結(jié)構(gòu)19支撐發(fā)電機20。第一桿7連接到支撐結(jié)構(gòu)19。
[0124]第二桿8連接到風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5。風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件包括發(fā)電機20的轉(zhuǎn)子。在該實施例中，發(fā)電機20的轉(zhuǎn)子包括制動盤11。制動盤11包括孔12。
[0125]桿8包括銷13，該銷13進入孔12中，使第二桿8與風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5的制動盤11連接。
[0126]第二桿8可以相對于第一桿7移動。風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5連接到第二桿8，并且與第二桿8 —起相對于風力渦輪機的固定部件4移動。
[0127]在圖4中，第一對線性致動器14a縮回，并且第二對線性致動器14b伸展。第二桿8在圖4中處于相對于第一桿7的最右側(cè)位置。
[0128]第二桿8包括銷13，銷13與制動盤11的孔12相互作用。
[0129]圖5顯示了轉(zhuǎn)動裝置的細節(jié)。
[0130]圖5顯示了制動盤11的細節(jié)。制動盤11包括孔12。
[0131]第二桿8包括銷13。銷13可以移動進入孔12中，以便將第二桿8連接到制動盤
11。當銷13連接到制動盤11并且第二桿8移動時，制動盤11與第二桿8 一起移動。
[0132]風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5包括制動盤11，因此風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件5隨著制動盤11移動。
[0133]圖5示出了處于縮回狀態(tài)的銷13。在該狀態(tài)，銷13不連接到制動盤11。
[0134]圖6顯示了轉(zhuǎn)動裝置的細節(jié)，該轉(zhuǎn)動裝置與風力渦輪機的制動盤接合。
[0135]轉(zhuǎn)動裝置的第二桿8包括銷13。銷13被制備和布置成使得其與制動盤11的孔12連接。
[0136]在圖6中，銷13伸展，因此它們穿過制動盤11的孔12。當?shù)诙U8相對于第一桿7移動時，制動盤11與第二桿8—起移動。
[0137]圖7顯示了帶有另一優(yōu)選驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動裝置。
[0138]轉(zhuǎn)動裝置6包括第一桿7和第二桿8。轉(zhuǎn)動裝置包括驅(qū)動件。驅(qū)動件能夠使第二桿8相對于第一桿7移動。
[0139]驅(qū)動件包括馬達15，該馬達15設(shè)有齒輪16。帶有齒輪16的馬達15連接到第一桿7。第二桿8包括齒周17。齒輪16與齒周17相互作用。
[0140]當馬達15旋轉(zhuǎn)齒輪16時，第二桿8相對于第一桿7移動。
[0141]雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實施例詳細描述了本發(fā)明，但應(yīng)該懂得，本發(fā)明不限于所公開的示例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進行多種其它改變和變化。
[0142]應(yīng)該注意，在該申請中使用“一”或“一個”不排除復(fù)數(shù)，并且“包括”不排除其它的步驟或元件。并且在不同實施例中描述的元件可以被組合。還應(yīng)該注意，權(quán)利要求中的參考標號不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動裝置， 所述風力渦輪機包括固定部件(4 )和可旋轉(zhuǎn)部件(5 )， 所述可旋轉(zhuǎn)部件(5)可以相對于所述風力渦輪機的固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 所述固定部件(4)位于機艙(I)內(nèi)， 所述機艙(I)至少部分地被殼體(3 )包圍， 所述可旋轉(zhuǎn)部件包括所述風力渦輪機的轉(zhuǎn)子的轂(2)， 所述轉(zhuǎn)動裝置(6)可分離地附接到所述風力渦輪機，以便使所述可旋轉(zhuǎn)部件(5)相對于所述固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)動裝置(6)包括第一桿(7)，所述第一桿(7)可分離地附接到所述風力渦輪機的固定部件(4)， 所述轉(zhuǎn)動裝置(6)包括第二桿(8)，所述第二桿(8)可分離地附接到所述風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件(5)， 所述轉(zhuǎn)動裝置(6)包括驅(qū)動件(9)，所述驅(qū)動件(9)被制備和布置成使所述第一桿(7)相對于所述第二桿(8)移動，以便使所述風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件(5)相對于所述固定部件(4)旋轉(zhuǎn)， 其特征在于， 所述第一桿(7)和所述第二桿(8)布置成從所述機艙(I)的殼體(3)之內(nèi)通過開口(10)到達所述機艙(I)之外，使得當所述轉(zhuǎn)動裝置(6 )附接到所述風力渦輪機時所述驅(qū)動件(9 )位于所述機艙(I)的殼體(3)之外。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件(5)包括制動盤(11)，并且所述第二桿(8 )附接到所述制動盤(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述制動盤(11)包括孔或切口(12)，所述第二桿(8)包括至少一個銷(13)，其中，所述銷(13)被制備和布置成通過所述制動盤(11)的孔或切口(12)，將所述第二桿(8)連接到所述制動盤(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，至少兩個銷(13)被制備和布置成穿過兩個相鄰的孔或切口(12)。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于， 所述第二桿(8)包括布置成連接到所述制動盤(11)的至少兩個銷(13)， 所述至少兩個銷(13)布置成帶有某個預(yù)先確定的距離， 所述距離對應(yīng)于從所述制動盤(11)的旋轉(zhuǎn)軸線看的至少60°的角度。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述風力渦輪機的固定部件(4)包括機器框架，并且所述第一桿(7)附接到所述機器框架。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述風力渦輪機的固定部件(4)包括支撐結(jié)構(gòu)(19)，所述支撐結(jié)構(gòu)(19)支撐所述風力渦輪機的發(fā)電機(20)，所述第一桿(7)附接到所述支撐結(jié)構(gòu)(19)。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述風力渦輪機的固定部件(4)包括所述發(fā)電機(20)的定子，并且所述第一桿(7)附接到所述發(fā)電機(20)的定子。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(9)包括至少一個線性致動器(14)。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，兩個線性致動器(14a、14b)被制備和布置成當所述轉(zhuǎn)動裝置(6)旋轉(zhuǎn)所述風力渦輪機的可旋轉(zhuǎn)部件(5)時所述第一線性致動器(14a)伸展而所述第二線性致動器(14b)縮回。
11.如權(quán)利要求9或10所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述線性致動器(14)包括液壓缸。
12.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(9)包括至少一個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件(15)。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于， 所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)包括至少一個齒輪(16)，所述第二桿(8)包括齒周(17)， 所述至少一個齒輪(16)被制備和布置成與所述第二桿(8)的齒周(17)相互作用。
14.如權(quán)利要求1所述 的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置(6)包括用于起重機的鉤的接頭(18)，以便將所述轉(zhuǎn)動裝置(6)提升到所述機艙。
【文檔編號】F03D9/00GK103982377SQ201410049810
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月13日
【發(fā)明者】T.芒克-漢森 申請人:西門子公司